CN1234478A - 无输出机构式摆线针轮减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种摆线针轮减速器,其基本结构由二片摆线轮,一个针轮及一根输入轴构成,输入轴与输出轴不同心,它与目前的摆线针轮减速器不同点在于:没有输出机构,转臂轴承可选用大型号,具有零件少,加工精度低,卧式可上下水平分箱等优点。
Description
本发明是一种在机械设备上通用或专用的摆线针轮减速器。
现有的摆线针轮减速器,输入与输出同心,摆线轮自转又公转,为了把摆线轮自转输出去,必须有某种型式的输出机构。由于输出机构的限制,转臂轴承不能选用大型号,也是目前摆线针轮减速器的薄弱环节。
本发明的目的是提供一种无输出机构式摆线针轮减速器,该减速器具有,零件少,无输出机构,转臂轴承也可以选用大型号。
附图1是无输出机构式摆线针轮减速器基本结构。
具体地讲,二片相位180°的摆线轮(1)上,安装有两只转臂轴承(2),转臂轴承(2)中心不能与摆线轮(1)中心重合,转臂轴承(2)上装有双偏心输入轴(3),输入轴(3)和针轮(4)用轴承支承在机体(5)上,输入轴(3)与针轮(4)中心也不能重合,即不能同心,同心减速不成立,属于平行轴动轴传动,不属同轴传动。
传动原理是动力源带动输入轴(3)转动,通过转臂轴承(2)传递到摆线轮(1),由于输入轴(3)与针轮(4)和摆线轮(1)不同心,二片摆线轮(1)不能自转,只能公转,即摆线轮(1)平动,针轮(4)转动低速输出,输入与输出方向相同,是正号机构。
附图1所示的本发明基本结构中,由于摆线针轮啮合副在传动中,所有针齿都与摆线轮的齿廓相接触,及摆线齿廓形成具有的特点,两片摆线轮平动时没有死点问题,即运动不确定问题。
对于大传动比,大功率传动时,一般采用复合齿形,这种齿形侧隙较大,为了保证机构的平稳性,降低噪音,可在两片摆线轮之间安装均载轴(6)
附图2是两片摆线轮安装均载轴的结构图。
附图2所示的结构图中,均载轴(6)不与箱体接触,能保证两片摆线轮均载传动,均载轴(6)数量越多,机构传动越平稳。
附图1所示的基本结构,由于摆线轮不自转,只公转,对机构而言是静平衡和动平衡的。
附图1所示的本发明基本结构,输入轴轴端可增加定轴轮系构成组合形式,单级可串联多级,机体可制成立式和卧式,卧式型式可制成上下水平分箱,便于拆装、维修。
无输出机构式摆线针轮减速器,由于采用输出轴与输入轴不同心结构,使摆线针轮减速器取消了输出机构,具有零件少、加工容易、及转臂轴承承载能力加强等优点。
Claims (2)
1、一种无输出机构式摆线针轮减速器,其特征在于:基本构件由二片摆线轮,一个针轮、两只转臂轴承,一根双偏心输入轴和箱体构成。转臂轴承与摆线轮不同心,输入轴与针轮不同心,动力源带动输入轴转动,促使两片摆线轮平动,针轮转动输出。
2、按权力要求1所述的无输出机构式摆线针轮减速器,其特征在于:两块摆线轮之间安装有均载轴。
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PB01 | Publication | ||
C01 | Deemed withdrawal of patent application (patent law 1993) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |