CN1223419A - 图像处理方法及打印机装置 - Google Patents

Abstract

在根据浓淡阈值平面对1像素8位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换成1像素3位的灰度数的图像数据时,对于跨越多个浓淡阈值平面的阈值配置的组合,在输入灰度图像数据的低浓度部分配置提高空间频率如图8A所示那样的浓淡阈值,在从输入灰度图像数据的中间浓度部分到高浓度部分配置作为比低浓度部分更低的空间频率的如图8C所示那样的浓淡阈值。

Description

图像处理方法及打印机装置

本发明涉及将多值的输入图像数据进行多值浓淡处理后变换成更小的灰度数量的图像数据的图像处理方法及打印机装置。

以往，在使用线状LED(发光二极管)头、线状感热头、线状喷墨头那样的线状头(line head)的打印机等图像形成装置中，按照头所具有的分辨率，即，在线状LED头的情况下，按照作为配置成线状的多个记录元件的多个LED发光元件的光栅方向的间隔，在线状感热头的情况下，按照作为配置成线状的多个记录元件的多个热电阻的光栅方向的间隔，在线状喷墨头的情况下，按照作为配置成线状的多个记录元件的多个墨水喷出口的光栅方向的间隔，将同样大小的点打印在记录纸上，通过这种方法形成2值图像。

在这些图像形成装置中，文字图像单纯地作为头的分辨力的情况下的2值图像被再现，照像图像通过所谓有组织的浓淡法或误差扩散法的伪灰度处理而再现。在这种情况下的伪灰度处理中，很难做到高分辨率的保持和高灰度级的再现这二者的兼容，尤其是在有组织的浓淡处理(dither)中，分辨率和灰度具有相反的特性。

另一方面，在具备这样的线状头的图像形成装置中，近几年，也出现这样的方法，即通过使用多值的图像数据，调制1个像素内的印字面积，能用多个等级的灰度表现1个像素内部。图15示出将多个记录元件配置成线状的记录头71，以及由该记录头71所记录的点的状态。在该图15中，为简单起见，以含有白色的3个值记录1个像素的情况为例。此外，通过将这样的记录头71，例如并列配置为4个或3个，结果就能够记录由C(青绿色)、M(品红色)、Y(黄色)、K(黑色)的4种颜色的组合或C、M、Y的3种颜色的组合所形成的彩色图像。

在能够记录这样的多值的图像数据的图像形成装置中，在施行了色变换处理和UCR(Under Color Removal)(底色消除)处理，或所谓修正的各种图像处理之后，为了再现实际上进行图像记录动作的打印机引擎部分所固有的规定的灰度数量，对每个颜色进行使用了加网角度(スタリ-ン角)的多值浓淡处理、或所谓多值误差扩散处理的多值伪灰度处理，结果得到1个像素数字位的多值图像数据。并且，使1个像素集中更多的信息量，力图提高图像的再现性。

对于作为多值伪中间色调处理之一的多值浓淡处理，对通过跨越各平面的阈值配置的分配法进行大的分类后有2种方法。一个是使用图17A所示的方法将阈值按小的次序填入各平面的方法，另一个是用图17B所示方法对作为处理对象的任意1个像素按小的次序顺序填入阈值的方法。

例如，使用图16所示的2×2的基本浓淡矩阵，通过图17的方法将输入8位的图像数据变换为1像素4值(2位)的图像的多值浓淡处理是一种基本上难以影响喷墨打印机等相邻接的像素点的出现，并能使每个单独像素的图像形成稳定再现的打印机中所使用的浓淡处理。这是当分辨率大致与打印机引擎部分的分辨性能匹配、分辨率很高、点密度高、空间频率为最高时，并且通过面积调制再现图像时的理想方法。但是，由于用同一尺寸或同等尺寸的像素在像素一面上容易再现图像，若由于印字精度的影响等，产生离开理想状态的偏离，则该偏离所形成的图像质量恶化在视觉上非常醒目。

另外，使用如图16所示2×2的基本浓淡矩阵，通过图17B的方法将输入8位的图像数据变换成1像素4值(2位)的图像的多值浓淡处理，是多应用于容易受激光打印机和感热式打印机等相邻图像的点的出现状态影响、使单独像素中的图像形成困难而且不稳定的打印机中的浓淡处理。若是在分辨率低、点密度粗糙、空间频率为最低时，并使该浓淡的基本阈值配置变为点集中型，则称为点的图像被形成。由于分辨率低，就会吸收像素单位的微小的印刷精度不均匀。

另一方面，虽然存在记录头和印刷位置以及印刷尺寸等的印刷精度的关系，但是，例如，在喷墨打印机的情况下，从作为记录元件的墨水喷出口喷出的墨水体积和方向往往在每个墨口喷出口大概是散乱的。有可能将散乱抑制在不发生问题的程度的规定值以下，但制造成本非常昂贵。但是，若不解决散乱的问题，则点在大的喷墨口和邻近点靠近的地方，浓度变大，并产生黑色条纹。另外，在点与小的喷墨口和邻接的点的距离离开的地方，就会产生浓度下降，或所谓白色条纹发生的浓度不均，结果发生图像质量变坏。

因此，虽然如果使用原来的方法，由图17的多值浓淡处理进行伪灰度处理是理想的，但由于易受印字精度的影响而产生浓度不均和纵向条纹的问题，因此一般要极力防止由图17所示的多值浓淡处理进行伪灰度处理时所导致的浓度不匀和纵向条纹等的发生。但是，若使用该方法，分辨率就会下降到它的基本矩阵尺寸单位，因此，在原来的分辨率低的情况下，就会产生像素本身在视觉上引入注目，使图像质量下降的问题。

本发明的目的是在于提供一种图像处理方法，该方法使分辨率保持在最大程度，抑制相对于印字精度的浓度不均和纵向条纹等影响，再在图像的低浓度部分，通过应用将空间频率再提高的浓淡阈值配置，抑制低浓度部分的粒状性(Graininess)。

本发明的另一目的在于提供一种打印机装置，该装置使分辨率保持最大程度不变，抑制相对于印字精度的浓度不均和纵向条纹等的影响，再在图像的低浓度部分，通过应用再提高空间频率的浓淡阈值配置，就能够抑制低浓度部分的粒状性。

根据本发明，在根据浓淡阈值平面(threshold plane)将像素M位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换成1个像素N(M＞N)位的更小的灰度数的图像数据，在浓淡矩阵的基准阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，提供了一种以具有跨越多个浓淡阈值平面那样的斜方向角度的斜率有规则地配置该浓淡阈值顺序配置的浓淡阈值的图像处理方法。

根据该图像处理方法，使分辨率保持最大程度不动，抑制相对于印字精度的浓度不匀和纵向条等影响。

另外，根据本发明，提供一种打印机，它具备图像处理装置，用于根据浓淡阈值平面将像素M位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换成1像素N(M＞N)位的更小灰度数的图像数据，在浓淡矩阵的基准阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，以具有跨越多个浓淡阈值平面那样的斜方向的角度的斜率有规则地配置该浓淡阈值配置的浓淡阈值顺序，以及根据从该图像处理装置输出的N位映图像数据进行印字的印字装置。

根据该打印机，可以使分辨率保持最大程度不动，并能够抑制相对于印字精度的浓度不匀和纵向条纹等的影响。

图1是示出本发明的实施形态的打印机所有主要部件结构图。

图2是示出在该实施形态中所有硬件结构的框图。

图3是示出在该实施形态中打印机控制器的图像处理部分的结构的框图。

图4是示出在该实施形态中打印机引擎的硬件结构的框图。

图5是表示在该实施形态中各灰度的像素尺寸的示意图。

图6A及图6B是分别表示该实施形态中伪灰度处理部分的具体结构的框图。

图7A及图7B是该实施形态的基本浓淡矩阵(dither matrix)以及使其正方扩展的图。

图8A至图8C是用于说明在该实施形态的多值浓淡处理的概念的图。

图9A至图9C是分别表示使用图8A进行多值浓淡处理时的印刷例子，使用图8B进行多值浓淡处理时的印刷例，以及使用图8C进行多值浓淡处理时的印刷例的图。

图10是表示在该实施形态中的多值浓淡阈值配置示例的图。

图11是表示在该实施形态中的多值浓淡阈值配置示例图。

图12是表示在该实施形态中的多值浓淡阈值配置示例图。

图13A至图13D是表示在该实施形态中彩色场合的多值浓淡阈值配置示例图。

图14是表示在该实施形态中的多值浓淡阈值配置示例图。

图15是表示以往的行式记录头的印刷示例图。

图16是表示基本浓淡矩阵的示图。

图17A以及图17B是用于分别说明以往的多值浓淡处理的概念的示图。

下面参照附图说明本发明的实施形态。此外，本实施形态还就使本发明应用于彩色喷墨打印机的情况进行说明。

图1是表示打印机所有主要部件构成的示图，在主体机壳1内，设置了以一定的线速度按图中箭头所示方向旋转的转鼓2，在该转鼓2中卷绕着由供纸滚筒3、4所传送的记录纸5。

即，将供纸盒6设置在所述主体机壳1的底部，将记录纸层叠放置在载置板7的上面，通过馈送滚筒8逐张地取出该层叠放置的记录纸5，并馈送到所述供纸滚筒3、4。另外，通过馈送滚筒10从自由开闭地安装在所述主体机壳1的侧面上的手动托架9将手动的记录纸5馈送到所述供纸滚筒3、4。通过馈送转换装置11进行由所述馈送滚筒8的馈送和由所述馈送滚筒10执行的馈送的转换。

在所述转鼓2上，对置地配置着带电滚筒12，该滚12把从所述供纸滚筒3,4所供给的记录纸5吸附在鼓面。另外，在所述转鼓2上相向地配置着在所述转鼓2的旋转轴方向能自由移动地配置了呈线状地排列多个记录元件的4只喷墨记录头131、132、133、134的印刷机构14。所述各记录头131～134分别是喷出黄色(Y)墨水的黄色喷墨记录头131，喷出青绿色(C)墨水的青绿色喷墨记录头132，喷出品红色(M)墨水的品红喷墨记录头133，以及喷出黑色(K)墨水的黑色喷墨记录头134。

所述印刷机构14由安装了所述记录头131～134的往复移动机构15、具有往复移动杆以及线性电动机的电动机部件16和进退移动装置17组成，通过所述进退移动装置17使所述记录头131～134相对于所述转鼓工作进退移动，同时，通过所述电动机部件16在转鼓2的旋转轴方向对往复移动机构15进行移动控制，并使所述记录头131～134在转鼓2的旋转轴方向进行往复移动。

另外，在所述转鼓2上配置了具有可以***在该鼓面和记录纸5之间的剥离爪18的记录纸剥离装置，把由该剥离爪18所剥离的记录纸5排出到记录纸排出传送装置19。所述记录纸排出传送装置19由连着记录纸5的非记录面的传送皮带20和将所述记录纸5推压在传送皮带20的面上的推压装置21所构成。

在所述传送皮带20的终端部分设置了方向转换装置24，该装置24在将由该传送皮带20所传送的记录纸5排出到在所述主体机壳1的上部所形成的上部排出托架22，或者排出到设置在所述主体机壳1的侧面的能自由装卸的排出托架23之间进行转换。此外，25是墨水干燥装置，26是墨水盒、27是墨水缓冲器，28是墨水供给管道。

图2是表示全部硬件构成框图，从主计算机31对打印机32传送图像数据。即，主计算机31根据打印机32的接口特性，并从驱动器311将代码和光栅数据传送到打印机32的打印机控制器321。

所述打印机32通过所述打印机控制器321驱动控制打印机引擎322。所述打印机引擎322由所述的转鼓2、供纸滚筒3、4和供纸盒6等供纸机构，具有带电滚筒12、喷墨记录头131～134的印刷机构14，以及记录纸排出传送装置19等构成。

所述打印机控制器321将从主计算机31送出的被代码化的图像数据，例如PDL等页面描述语言按位映图像展开并进行各图像处理之后，存储到内装的页存储器中。所述打印机引擎322将来自打印机控制器321的位映图像的图像数据变换为驱动信号，并按指定的顺序驱动所述转鼓2、供纸机构、带电滚筒12、各记录头131～134等。

此外，主计算机31和打印机32的关系不一定要1对1，也可以在近来正在普及的网络上作为网络打印机使用，这种情况下是多对1的关系。另外，打印机控制器321和打印机引擎322的接口基本上依赖于打印机的结构，不要硬性规定。

图3是表示所述打印机控制器321内的图像处理部分的结构的框图，它由色变换处理部分41、UCR处理部分42、伪灰度处理部分43以及平滑处理部分44所组成，例如，首先，在所述色变换处理部分41中将所输入的各色8位的监示器等中的标准的RGB色信号变换成打印机32中的色再现颜色的CMY颜色。

其次，在所述UCR处理部分42中，从CMY颜色中抽取墨成分，而且，决定其后的CMY颜色，最后变换成CMYK颜色。所述伪灰度处理部分43，通过对各颜色进行多值浓淡处理，将1个像素的数据压缩成与打印机32的印刷能力相配合的各种颜色为2～4位程度的数据。所述平滑处理部分44进行对各颜色***边缘部分并抑制线条参差的处理。

图4是表示所述打印机引擎322的硬件构成的框图，它具备控制部分51，根据图像数据，所述控制部分51驱动控制各记录头131～134，同时，分别驱动控制由所述往复移动机构15、电动机部件16组成的头移动用的装置52，旋转驱动所述供纸滚筒3、4等纸传送用的电动机53，旋转驱动所述转鼓2的鼓用的电动机54，由把传送来的记录纸5固定在转鼓2上的所述带电滚筒12构成的纸固定装置55。所述头移动用的装置52与印刷同步，并按指定速度，定时地使所述各记录头131～134在转鼓2的旋转轴方向移动。所述纸传送电动机53从所述供纸盒6把经过位映图像处理了的记录纸5传送控制到所述转鼓2中。此外，将印刷终止被剥离的记录纸5通过所述记录纸排出传送装置19等进行排出的工作由别的马达进行。

所述伪灰度处理部分43是构成本发明的主要部分，关于该处理部分的功能，例如以对输入8位、256级灰度的图像数据进行伪中间色调处理后变换成各色3位、8级灰度这种情况为例进行说明。

作为打印机32的能力，在处理各色3位映图像时，例如通过伪灰度处理能够获得各色3位的多值的图像数据。此能力，如图5所示那样，每1个像素使用各色7种可变点尺寸，在1个像素内能再现包含白色的8级灰度。另外，一般来说每种颜色要预先调整尺寸，以便在浓度上各级灰度的各点的尺寸成为线性特性。另外，最大灰度值，即7级灰度的点尺寸对于打印机引擎322所具有的纯分辨率的正方形像素来说，变为完全覆盖它的圆。

图6A是表示所述伪灰度处理部分43的具体构成，并进行多值浓淡处理的方框图。此方框由LUT(一览表lookup table)61，主计数器62、辅助计数器63以及编码部分64所组成，所述主计数器62在主扫描方向以任意的一定位数周期地进行计数，该主计数器62的大小是把包含加网角度的基本矩阵扩展为正方形格子时的主扫描方向的尺寸大小。所述辅助计数器63在辅助扫描方向以任意的一定位数周期地进行计数，该尺寸大小是把包含加网角度的基本矩阵扩展为正方形格子时的辅助扫描方向的尺寸大小。此处，与直到主扫描方向128像素计数以及辅助扫描方向128像素计数的周期相对应。

所述编码部分64从由所述主计数器62以及辅助计数器63输入的计数值，根据与该值的位置对应的多平面的浓淡阈值数组输出某一被编码的最大6位(Max 6bit)的代码。所谓最大6位是指，假定输入图像数据以8位、256级灰度经过伪灰度处理后变换成3位、8级灰度时，用多值浓淡处理能实现不超过256级灰度的最大再现灰度数的不同的阈值的最大个数X为

255/{X×(8-1)+1}≥1，因此，X≤36若有最大6位，在多值浓淡处理中就能实现直到十分必要的256级灰度的伪灰度处理的再现。该编码部分64的硬件构成能够通过RAM等简单地实现。

所述LUT61根据被编码的最大6位的数据和8位、256级灰度的输入图像数据以3位、8级灰度输出实际的多值浓淡处理的变换结果。该LUT61的硬件构成也是由RAM等能简单地实现。

根据这些构成，通过将1象素8位、256级灰度的输入图像数据进行多值浓淡处理，就使得1象素3位、从8级灰度直到256级灰度的伪灰度表现成为可能。另外，所述编码部分64以及LUT61如图6B所示那样由RAM构成时，在伪中间处理之前，经由各选择器65、66、67通过初期加载作为RAM的内容的图7中示例的浓淡基本阈值配置的组合和跨越图8(C)中示例的平面间的多值阈值配置的组合，就使能任意变更的多值浓淡处理成为可能。

下面，叙述有关多值浓淡处理的具体构成。

作为基本浓淡矩阵使用具有一般的45°的加网角度的螺旋型的浓淡矩阵。这时的伪灰度再现数为8×(8-1)+1=57级灰度，虽然根据以往情况灰度数小，但为简化说明，用该结构继续说明，当然，即使灰度增加更多，以下记述的实施形态中的本发明的基本处理方法也不会有什么变化。

在图7A所示的基本浓淡矩阵的基本阈值中，将其扩展成正方形格子时就变成图7B所示那样。所述主计数器62以及辅助计数器63的位数一共是2位，在LUT部分61中从在编码部分64中对其编码了的3位的数据和输入图像数据进行多值浓淡处理后，作为3位的图像数据输出。

图8A～图8C的阈值是以0～255非正规化地用单纯的阈值大小的连续次序示出的阈值。像素号码与图7的基本浓淡矩阵的基本阈值对应。

使用用于该图8中各阈值配置所构成的多级浓淡阈值进行浓淡处理，以便使对应各位置的输入图像数据若比阈值大，则圆点为有效，若比阈值小，则圆点为无效。另外，阈值平面1的阈值序列相当于图5的第1基本灰度点的有效/无效的各阈值，阈值平面2的阈值序列相当于图5的第2基本灰度点的有效/无效的各阈值，以下同样地，阈值平面7的阈值序列相当于图5的第7基本灰度点(最大点)的有效/无效的各阈值。

图8是与所述的以往例子的图17A相同阈值配置构成的示例，是理想的阈值配置，但容易受到印刷精度的影响，产生浓度不匀和纵向条纹。这是因为，在同一尺寸或同等尺寸的像素中在像素的一面容易再现图像，因此，若由于印字精度的影响等与理想状态发生偏差，该偏差作为图像恶化在视觉上非常引人注目。

另外，图8B是与所述的以往例子的图17B相同阈值配置构成的示例，关于发生由于打印机引擎的精度导致的浓度不匀和纵向条纹变得难以引人注目，但分辨率下降。这是由于，在图8B的阈值配置中，该输出模式与图9B所示那样，进一步变成与2值化浓淡的输出相同的输出形态，由于在多个像素中等价于再现1级灰度，因此与2值的伪中间色调处理一样，与该灰度(分层性)相反的分辨率反而下降。图9是表示使用57级灰度构成中的第28灰度的一面均匀的中间灰度的、使用图7B的基本浓淡矩阵时的，由图8A以及图8B进行多值浓淡处理的印刷示例，图9A是图8A的印刷结果，图9B是图8B的印刷结果。如由该结果所示这两种多值浓淡处理表示出互为极端的输出结果。

因此，在该实施形态中，如图8C所示那样，其构成为对于作为基本阈值像素号码方向和阈值平面方向，在斜方向上按序号将阈值配置填入在锯齿形状中。在图9C中示出对应于在图9中示出的以往的点输出例子的本实施形态的点输出例子。输出特性恰好变为图9A和图9B的中间的特性，其不同之处是在本实施形态中进一步以多个尺寸的点群形成图像，不同大小的点被分散开来，通过印字，形成耐浓度不匀和条纹的图像。

另外，对于用0～20％的输入图像再现的图像，由于对邻接的像素间距间隔所构成的像素的尺寸小，浓度不匀和纵向条纹等不引人注目，故对于处在该范围的输入图像设法提高空间频率(spatial frequency)。此处，空间频率意味着是配置在物理空间上的印字点群的频率特性。

即，变成与图8A相同结构的浓淡阈值配置。因此，在打印机的灰度再现中使作为非常重要的要素的低浓度部分，即在辉亮部分的像素不引人注目，并提高灰度再现性。

此外，与随机地配置阈值的情况不同，由于具有规则性，只要知道叫做斜方向的角度和起点位置的参数，就能够从基本浓淡矩阵自动地求出各平面的阈值，并且也能实现硬件的简化。

作为对倾斜方向的阈值配置的填入方法有各种，但在图10、图11、图12中示出了在倾斜方向具有3种角度的多值浓淡阈值配置的例子。图10是在图10、图11、图12的3个图中使角度放置得最平时的阈值配置例子，这时，空间频率变高，但图像的浓度不匀和纵向条纹变得醒目。这是由于在同一尺寸或同等尺寸的像素中在像素方面上图像易于再现，若由于印字精度的影响等与理想状态产生偏差，该偏差对于图像质量恶化在视觉上非常引人注目。另外，若使该阈值配置的放置角度为0度，则与图8A等价。

图11是在图10、图11、图12的3个图中使角度更加立起(角度最大)时阈值配置例子，这时，在分辨率下降的方向就会形成图像，但不易于出现图像的浓度不匀和纵向条纹。另外，若使该阈值配置的放倒的角度变为90度，则与图8B等价。图12是使放倒的角度设定在图10和图11之间的例子。这时，输出特性变成图10和图11的中间特性，即能够使之在某种程度上抗图像的浓度不匀和纵向条纹，分辨率也能够保持在某种程度。

因此，根据印刷精度所引起的浓度不匀和纵向条纹的程度，通过将该多值浓淡的阈值配置的放倒角度设定为最佳，使得用浓度不匀和纵向条纹的不醒目的最大分辨率的图像形成成为可能。例如，根据打印机引擎的精度，设定最佳的多值浓淡阈值配置，以便在喷墨打印机中，当产生离开应打点的中心位置的实际的点的中心位置的偏差为±5μm时，如图10所示那样使用使放倒的角度更低的多值浓淡阈值配置进行伪灰度处理，当产生离开应打点的中心位置的实际的点中心位置的偏差为±10μm那样的印字精度变恶化时，如图11所示那样使用放倒角度更加立起来(角度变大)的多值浓淡阈值配置，进行伪灰度处理。也就是，通过使用图11的多值浓淡阈值配置，能够使分辨率进一步下降，使条纹和浓度不匀不明显，而且能够使实质上的分辨率不会下降到不必要的程度。

另外，在彩色图像中，对每种颜色进行多值浓淡处理。在该多值浓淡处理中，由于抑制了由印刷精度引起的颜色不匀，因此通常使每种颜色具有不同的加网角度，并进行多值浓淡处理。即使统计的印刷精度相同，通常也能知道，根据各种颜色，将对浓度不匀和纵向条纹的视觉的影响大不一样。例如，一般认为，在相同的印刷精度时，作为噪声，按照Y-C-M-K的顺序对视觉的影响是鲜明的。

因此，在彩色图像中，在各色所产生的多值浓淡处理中，通过对每种颜色适当变更阈值配置的倾斜程度，进行伪灰度处理，就能够进一步获得最佳输出图像。图13示出在某一印刷精度中的彩色图像的多值浓淡处理的每种颜色的阈值配置，图13A示出黑色(K)的阈值配置，图13B示出品红色(M)的阈值配置，图13C示出青绿色(C)的阈值配置，图13D示出黄色(Y)的阈值配置。

按斜率大的，即接近90°的顺序，结果K＞M=C＞Y。此处，M和C是相同的阈值配置。各种颜色的浓淡阈值的角度放置方法被设定，以便形成相对于各种颜色的浓度不匀和纵向条纹不鲜明并具有最大分辨率的图像。

这样，不管是单色、彩色，通过进行与印刷精度相称的多值浓淡阈值配置的设定，就能够将分辨率保持到极限不变，抑制印刷精度的浓度不匀和纵向条纹等。另外，在图像的辉亮部分，通过应用进一步提高空间频率的阈值配置，就能够抑制辉亮部分的外表的不光滑感(粒状性)。此外，通常，离散的点的配置在容易产生在视觉上作为粒状感的印象的低浓度部分与高浓度部分相比可望形成提高空间频率的阈值配置，但在印字精度过于恶化的场合，在构成低浓度部分的基本圆点的直径大时，或者根据不同颜色即在低浓度部分，浓度不匀和纵向条纹也很鲜明时，也可以不应用提高在该低浓度部分的空间频率的阈值配置，而在所有的浓度区域如图14那样，形成锯齿状扫描类型的阈值配置，这时，在整个浓度区域被再现的图像的实质分辨率变成相同。虽然整个图像的粒状性变坏，但对于浓度不匀和条纹来说进一步起到提高补偿的作用。

像以上那样，通过保持与印字精度相称的多值浓淡配置，就能够降低分辨率，吸收在微小空间产生的印字不匀特性，使得条纹和浓度不匀更加不鲜明，但能够使其实质的分辨率不致下降到不必要的程度。

另外，应用多值浓淡阈值配置的基本浓淡矩阵，基本上怎样构成都可以，但在知道纵向条纹预先对图像质量的影响的方向时，在其影响的方向上，在垂直方向(在纵向条纹时，如图7的基本浓淡矩阵那样，在横方向形成像素生长的基本浓淡模式)形成像素生长那样的阈值配置是最为有效的。

此外，在本实施形态中，不一定要限定在这一点，即对8位、256级灰度的彩色图像数据进行伪中间色调处理，将各像素的输出灰度数变为各色3位、8级灰度这种情况为例进行说明。另外，所说的基本浓淡矩阵中的模式的尺寸和配置、多值等级的深度的参数不受上述实施形态的限定，在考虑分辨率和灰度性之后，还可以再引入群(cluster)，可以任意设定。

此外，本实施形态不限于将本发明应用于彩色喷墨打印机的情况进行描述这一方面，也能够应用于单色喷墨打印机和感热式打印机以及LED打印机等。

Claims (7)

1．一种图像处理方法，用于在根据浓淡阈值平面将1象素M位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换成1象素N(M＞N)位的更小的灰度数的图像数据时，在浓淡矩阵的基本阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，其特征在于，以具有跨越多个浓淡阈值平面那样的倾斜方向的角度的斜率有规则地配置该浓淡阈值配置的浓淡阈值顺序。

2．根据权利要求1记载的图像处理方法，其特征在于，根据印刷精度变更上述倾斜方向角度的斜率。

3．一种图像处理方法，用于在根据浓淡阈值平面，将1个像素M位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换成1像素N(M＞N)位的更小灰度数的图像数据时，在浓淡矩阵的基准阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，其特征在于，在输入灰度图像数据的低浓度部分，以提高空间频率的斜率规则地配置浓淡阈值，在输入灰度图像数据的中间浓度部分到高浓度部分，以比低浓度部分更低的空间频率的斜率规则地配置浓淡阈值。

4．根据权利要求3的记载的图像处理方法，其特征在于，上述输入灰度图像数据从中间浓度部分到高浓度部分，根据印刷精度变更配置浓淡阈值的斜率。

5．一种图像处理方法，用于在根据浓淡阈值平面对1像素M位的输入灰度彩色图像数据进行多值浓淡处理后变换成1像素N(M＞N)位的更小灰度数的彩色图像数据时，在浓淡矩阵的基本阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，其特征在于，以跨越多个浓淡阈值平面那样的倾斜方向的斜率有规则地配置其浓淡阈值配置的浓淡阈值顺序，同时，根据青绿色、品红色、黄色、黑色的各种颜色变更配置浓淡阈值的斜度。

6．一种图像处理方法，用于在根据浓淡阈值平面对1像素M位的输入灰度彩色图像数据进行多值浓淡处理后变换成1像素N(M＞N)位的更小灰度数的彩色图像时，在浓淡矩阵的基本阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，其特征在于，在输入灰度彩色图像数据的低浓度部分以提高空间频率的斜率有规则地配置浓淡阈值，在从输入灰度彩色图像数据的中间浓度部分到高浓度部分以比低浓度部分更低的空间频率的斜率有规则地配置浓淡阈值的同时，根据青绿色、品红色、黄色、黑色的各颜色以改变空间频率的程度变更配置浓淡阈值的斜率。

7．一种打印机，用于在根据浓淡阈值平面，对1像素M位的输入灰度图像数据进行多值浓淡处理后变换为1像素N(M＞N)位的更小灰度数的图像数据时，在浓淡矩阵的基本阈值和多个浓淡阈值平面之间的浓淡阈值配置中，其特征在于，具备图像处理装置，用于以具有跨越多个浓淡阈值平面那样的倾斜方向的角度的斜率有规则地配置其浓淡阈值配置的浓淡阈值顺序；

印字装置，用于根据由该图像处理装置输出的N位的图像数据进行印字。

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