CN1216777C - 打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包括纸传送机构和歪斜修正机构的打印机，本发明的主要特征是，设有歪斜修正机构(10)，该歪斜修正机构(10)的止动部件(25)的前端部可通过纸传送台(5)中的孔(11d)、进入到纸传送面(4)的上方，或从上述孔(11d)中退回到纸传送面(4)的下方；在歪斜修正机构(10)中的止动部件(25)从上述孔(11d)中退回到纸传送面(4)的下方之前，上述纸传送辊对(8)沿将纸与止动部件(25)拉开的方向，以设定量按照与纸传送方向相反的方向旋转。纸传送辊对(8)由设置有的多个结构构成，对各对辊中的至少一方相对另一方以与纸的种类相对应的设定的力，单独地进行按压。

Description

打印机
技术领域
本发明涉及包括纸传送机构和歪斜修正机构的打印机，该纸传送机构以传送辊夹持纸，以摩擦力送出纸，该歪斜修正机构对相对送入方向发生倾斜而送入的纸的倾斜进行修正。
背景技术
在打印机中，大多采用纸传送机构，该纸传送机构将从动辊压靠于驱动辊上，在驱动辊与从动辊之间，以夹入纸的方式传送纸。纸传送机构通过纸与辊之间的摩擦力，将纸送出，送出纸的力根据从动辊对驱动辊的压靠力确定。
但是，在过去，在1台打印机中，一般根据在该装置中所采用的纸(标准纸)的种类，选择与该纸相对应的压靠力。在纸的厚度大于标准纸的场合，从动辊对缓冲弹簧进行压缩，从而将其避开，但是在纸的厚度小于标准纸的场合，则没有专门的措施。
在打印机中的纸传送机构中，多数情况是，沿纸传送方向，在字辊的上游侧，设置有歪斜修正用的止动部件，使纸的前端缘碰到该止动部件，调整纸相对传送方向的倾斜度(歪斜)。该机构通过下述方式，对纸的倾斜度进行修正，该方式为：使辊与纸之间产生滑动而倾斜的纸的前端缘碰到歪斜修正用的止动部件，在停止纸碰到止动部件的一侧(先行一侧)的送出的状态，将纸的另一侧送出，直至碰到止动部件。
即，通过纸传送辊对，对纸施加转矩，对纸的倾斜度进行修正，但是由于纸传送辊对本身按照沿纸的宽度方向，均匀地送出纸的方式，提供均匀的夹持力，即均匀的送出力，故在歪斜修正时，在传送用的辊对与纸之间，按照在碰到歪斜修正用的止动部件的一侧，产生较大的滑动的方式，调整夹持力。
但是，在过去的纸传送辊对中，沿纸传送通路的宽度方向较长的1个驱动辊与1个从动辊分别安装于驱动旋转轴与动旋转轴上，使该驱动辊与从动辊相对。其结果是，夹持力的调整在纸的宽度方向上是统一的，难于形成在一侧，提供足够的滑动，在另一侧，提供足够的传送的适合的夹持力。此外，当相应的轴按照在一侧接近设定值，在另一侧，离开设定值的方式安装时，纸送出力在靠近一侧较大。由此，如果纸传送力较大的一侧与必须提供足够的滑动的一侧保持一致，则滑动不充分，在歪斜修正位置，产生卡纸或歪斜修正不完全的情况。
为了正常地对纸的歪斜进行修正，在滑动的同时，还承受涉及摩擦力的纸传送辊对的送出力而不挠曲的抵抗力对纸是必要的。
但是，在其厚度小于标准纸的纸或摩擦系数较高的纸的场合，多数情况是由于纸传送辊对的送出力高于纸的抵抗力，故在歪斜修正时，纸产生挠曲，歪斜修正以失败告终。反之，如果对应于歪斜修正，减小纸传送辊的送出力，由于在字辊与打印头之间的打印间隙，对纸通过的阻力大于其它的情况，故难于在正常情况下将纸送入打印间隙。
为此，在JP实用新型登录2508855号文献中，如图10所示，打印机采用下述的结构，在该结构中，在压靠于进给辊55(驱动辊)上的纸传送辊51(从动辊)的外周上安装有海绵等形成的柔软的辅助辊59，使纸传送辊对对纸的送出力在从辅助辊到用于歪斜修正的止动件的范围减小的力，强制地将纸的传送辊5 1压靠于进给辊55上，将辅助辊59压扁，以较强的传送力，传送纸。另外，在图10中，标号52表示开闭盖，标号53表示杆，标号54表示轴，标号56表示杆，标号57表示导向件，标号59表示辅助辊，标号60表示纸止动部件。
但是，上述结构在歪斜修正之前，使纸传送力减弱，在歪斜修正之后，恢复到通常的传送力，因此，没有由于纸的种类和厚度的变化，使纸传送辊对与纸之间的摩擦力产生变化(纸摩擦系数变化)时的解决方案。
在打印机的传送机构中，多数情况是在纸传送方向，在字辊的上游侧，设置歪斜修正机构，使纸的前端缘碰到该机构中的止动部件，对相对传送方向的纸的倾斜度(歪斜)进行修正。止动部件仅仅在歪斜修正时，进入到纸传送面上方，将纸传送通路中断，在其它的场合，退回纸传送通路下方，从而不对纸的传送造成妨碍。
但是，在过去的歪斜修正机构(比如，上述的JP实用新型登录2508855号文献)中，在使纸碰到止动部件对歪斜进行修正之后，在纸碰到止动部件的状态，使止动部件退回，由此，止动部件的退回不完全，对歪斜修正后的纸的传送造成妨碍。这是因为：即使在此状态下，送入用的纸传送辊对的送入力对碰到止动部件的纸进行强制推压，纸前端与止动部件之间的摩擦较大，此外，在沿传送方向推压止动部件，使止动部件退回的机构的活动部件之间，产生撬开。特别容易发生于采用坚韧的纸或较厚的纸的场合。
为此，在过去的机构中，止动部件的退回必须要求较大的驱动力，或作为强制地退回的结果，将纸的前端缘损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种打印机，该打印机包括纸传送机构，该纸传送机构即使在因纸的种类，厚度或表面摩擦系数变化的情况，仍正常地进行歪斜修正，以及将纸传送给打印头。此外，本发明的目的在于提供一种打印机，该打印机包括纸传送机构，该纸传送机构在歪斜修正时，在纸的宽度方向的一侧，实现足够的滑动，在另一侧，实现足够的传送，纸的歪斜修正顺利地进行。还有，本发明的目的在于提供一种打印机，该打印机使歪斜修正机构中的止动部件的退回轻轻地进行，此外不损伤纸的前端缘。
为了实现上述目的，本发明的打印机中的第一方案包括主体框架；固定于主体框架上，其包括形成直线的纸传送通路的纸传送面的纸传送台；字辊，该字辊按照相对纸传送台中的纸传送面，在纸传送通路中露出的方式设置；打印头，该打印头按照与字辊相对的方式设置；纸传送辊，该纸传送辊相对字辊，设置于纸传送方向的上游侧，按照从内外侧夹持纸的方式传送该纸；歪斜修正机构，该歪斜修正机构沿传送方向，设置于字辊与传送辊之间，其包括止动部件，该止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方；控制器，该控制器包括纸检测传感器。这样，在歪斜修正机构中的止动部件从上述孔中退回纸传送面的下方之前，上述纸传送辊沿将纸与止动部件拉开的方向，以设定量按照与纸传送方向相反的方向旋转。
在具有上述结构的打印机中，当歪斜修正结束时，在止动部件从上述孔中退回纸传送面的下方之之前，纸传送辊对沿反向旋转，因此将纸相对止动部件拉开，所以为了使止动部件退回，不必要求较大的力。不发生纸的前端在止动部件的退回移动中拉入而发生损伤，产生卡纸。
最好，上述歪斜修正机构中的止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方，与下述信号保持同步，该信号指设置于上述纸传送辊的上游的纸传送通路上的纸进入传感器发出的纸检测信号。
最好，上述歪斜修正机构中的止动部件通过以与设置于上述纸传送台的下方的纸传送方向保持平行的旋转轴为中心进行旋转，止动部件前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方。
最好，上述止动部件在纸传送台的下方，与沿横切纸传送通路的方向实现直线运动的驱动板嵌合，借助该驱动板的直线运动实现旋转。
最好，上述止动部件与上述驱动板之间的嵌合为止动部件上起齿轮齿条机构中的小齿轮作用的轮齿与驱动板上的起齿条作用的轮齿之间的啮合。
最好，上述歪斜修正机构包括副框架和固定在副框架上的直线驱动用的螺线管，以可旋转的方式将止动部件支承于副框架上，并且以可滑动的方式安装驱动板，将螺线管中的衔铁与驱动板连接，将整体作为一个单元。
最好，上述纸传送辊构成由第1辊和第2辊形成的传送辊对，其中的至少一方为多个，由此沿纸的宽度方向形成多对，对上述各对中的至少一方，以相对另一方设定的力，独立地进行推压。
最好，上述第1和第2辊为驱动辊与从动辊。
本发明的打印机的第二方案包括：主体框架；纸传送台，该纸传送台固定于主体框架上，包括形成直线的纸传送通路的纸传送面；字辊，该字辊按照相对纸传送台中的纸传送面，在纸传送通路中露出的方式设置；打印头，该打印头按照与字辊相对的方式设置；纸传送辊，该纸传送辊相对字辊，设置于纸传送方向的上游侧，按照从内外侧夹持纸的方式传送该纸；歪斜修正用的止动部件，该歪斜修正用的止动部件沿传送方向，设置于字辊与传送辊对之间，该止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方；上述纸传送辊对包括第1辊与第2辊，其中的至少一方为多个，沿纸的宽度方向形成多对，对上述各对中的至少一方，以相对另一方设定的力，独立地进行推压。
在具有上述结构的打印机中，由于传送辊对为多个，各传送辊对的纸夹持力是相互独立的，故可在歪斜修正时，使纸在纸传送面上顺利地旋转，可对相对传送方向的纸的倾斜度进行修正。
最好，构成上述纸传送辊对的第1和第2辊为驱动辊与从动辊。
最好，上述驱动辊支承于上述纸传送台上，并且相对该驱动辊，以设定的力按压从动辊。
最好，上述从动辊为多个，相应的从动辊以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摇摆的方式独立的支承于主体框架上，在该保持件与主体框架之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
最好，上述从动辊为多个，相应的从动辊以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摇摆的方式独立的支承于主体框架上，在该保持件与主体框架之间，设置有位置可调整的活动部件，在保持件与活动部件之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
最好，在主体框架上，以可摆动的方式支承有副框架，使副框架摆动，可使上述从动辊与驱动辊相接触，或与该驱动辊离开，上述从动辊为多个，上述从动辊分别以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摆动的方式独立地支承于副框架上，在保持件与副框架之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
最好，上述副框架的摆动轴按照下述方式设置于主体框架上，该方式为：从动辊与驱动辊相接触，或与其离开的方向为驱动辊中的与纸传送方向保持平行的连线方向。
最好，在主体框架上，以可摆动的方式支承有副框架，使副框架摆动，可使上述从动辊与驱动辊相接触，或与该驱动辊离开，上述从动辊为多个，上述从动辊分别以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摆动的方式独立地支承于副框架上，在保持件与副框架之间，设置有位置可调整的活动部件，在保持件与活动部件之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
最好，上述副框架的摆动轴按照下述方式设置于主体框架上，该方式为：从动辊与驱动辊相接触，或与其离开的方向为驱动辊中的与纸传送方向保持平行的连线方向。
最好，上述偏置部件分别设置于每个保持件上。
最好，可根据纸的种类，调整上述传送辊对夹持纸的力。
附图说明
图1是本发明的打印机的纸传送机构的示意图；
图2为图1的纸传送机构中的纸传送台的透视图；
图3是图2的纸传送台形成孔中的传感器的结构和动作的图；
图4是图1的纸传送机构的歪斜修正机构的透视图；
图5是图1的纸传送机构中的第1纸传送辊对有关的组成部件的分解透视图；
图6是图5的第1纸传送辊对的从动辊的保持件的透视图；
图7是图6的保持件的动作的图；
图8是图1的歪斜修正机构的透视图；
图9是图8的歪斜修正机构所采用的止动部件的动作的图；
图10是设置有歪斜修正机构的打印机的已有实例。
具体实施方式
下面参照图1，对本发明的的打印机中的打印传送机构进行简要描述。
打印机1中的打印传送机构包括主体支架2，纸传送台5，字辊6，打印头7，第1纸传送辊对8，第2纸传送辊对9，以及歪斜修正机构10。
在纸传送通路3中，形成有基体上平整的纸传送面4。该字辊6在纸传送通路3的下方，以可旋转的方式支承于主体框架2上。打印头7按照与字辊6相对的方式，设置于该字辊6的顶部。在打印头7与字辊6之间，形成有打印间隙。
主体框架2形成用于将构成打印机1的各部件装配起来的主板，通过对钢板进行冲压加工而成的。纸传送台5是对钢板进行冲压加工而形成的，固定于主体框架2上，形成直线的纸传送通路3。
标号M1表示马达，标号G1～G9表示动力传递的齿轮的心轴。
在这些心轴上，分别设置有齿轮，从而构成马达M1的传动装置。此外，在心轴G2上，设置有空转齿轮。
第1纸传送辊对8由驱动辊17与从动辊18构成，设置在压辊6的纸传送方向的上游侧。第2纸传送辊对9由驱动辊19与从动辊20构成，设置在压辊6的下游侧。这些驱动辊17和19在纸传送面4的底部，以可旋转的方式支承于主体框架2上，借助马达M1的作用，通过传动装置驱动。
标号T表示连续纸用的输纸器。标号F表示挡板，用于将纸传送通路3在切割纸用的状态与连续用纸的用的状态之间进行切换。在图1中，处于使用切割纸的状态。标号C表示打印机1所具有的控制部，其进行打印机1中各部分的驱动，其时刻和由所谓个人计算机等的主机传送的打印信号，以及打印数据的处理。
下面参照图2，对纸传送台5进行描述。图2表示纸传送台的顶面。
在纸传送台5中，形成有1个孔11a，6个孔11b，4个孔11c，6个孔11d，以及4个孔11e。字辊6的一部分从孔11a中向上方露出。驱动辊17(构成第1纸传送辊对8)的一部分从各孔11b中朝向上方露出。驱动辊(构成第2纸传送辊对9)的一部分从各孔11c向上方露出。歪斜修正机构中的止动部件25(在后面进行描述)从各孔11d向上方露出。后面将要描述的纸位置检测用的传感器S1～S4分别从4个孔11e向上方突出。
下面参照图3，对纸位置检测用的传感器S1～S4进行描述。
传感器S1～S4在纸传送台5的下方，以可旋转的方式安装于横切传送通路3的方向的水平轴12上。传感器S1和传感器S4的形状相同，此外，传感器S2和传感器S3的形状相同。在这些传感器S1～S4的任何一个中，相对水平轴12，在其中一个上，形成嵌合爪13，在另一个上，形成有平衡件14。当纸不位于纸传送台5上时，如图3(a)和(c)所示，嵌合爪13因平衡件14的重量，通过纸传送台5中的孔11e进入到上方或退回到下方，保持其状态。此外，在这些传感器S1～S4的下方，成整体形成有掣子15。标号16表示光耦合器，标号P表示纸。
传感器S1检测在纸传送面4上传送的纸的前端缘。传感器S4检测切割纸的后端缘。如图3(a)和(b)所示，在通过将切割纸搭载于嵌合爪13上，在嵌合爪13与纸内面之间产生滑动的同时，这些传感器S1和S4沿与纸传送方向(图3所示的箭头A所示的方向)相反的方向(图3(b)中的箭头B所示的方向)旋转。如果纸P通过，则由于平衡件14的重量，传感器S1、S4均回到原始位置。
传感器S2与传感器S3的沿纸传送的方向的位置按照沿前后稍稍错开的方式设置，检测在纸传送面4上的纸的倾斜度(歪斜)。如图3(c)和(d)所示，通过使纸的前端碰到该嵌合爪13，这些传感器S2、S3受到按压，沿传送方向(图3(b)中的箭头C的方向)旋转。如果纸P通过，在平衡件14的作用下，传感器S1、S4均回到原始位置。
如果传感器S1～S4旋转，掣子15阻挡来自光耦合器46的光，则信号传送给控制部C。
如上所述，另外，从图3显然知道，传感器S1和S4的形状相同，此外，传感器S2和S3的形状相同。但是，传感器S2和S3，以及平衡件14的安装位置与传感器S1和S4相反。
如图1的以示意方式所示的那样，构成第1纸传送辊对8的从动辊18以可旋转的方式支承于保持件21上。下面参照4～7，对该保持件21的结构进行进一步描述。
如图4所示，由于第1纸传送辊对8(驱动辊17与从动辊18)沿横切纸传送面4的方向，按照共计6个的方式并排于直线上，为了以可旋转的方式分别支承相应的从动辊18，采用6个相同形状的保持件21。该保持件21为合成树脂的成形件，其由以可旋转的方式支承从动辊18的水平部21h，以及顶端部由螺旋弹簧22压靠的垂直部21v形成。
相应的保持件21以可旋转的方式支承于第1副框架41上。如果在以可旋转的方式支承于第1副框架41上的保持件21中，通过螺旋弹簧22沿水平方向(图7中的E方向)推压垂直部21v的顶端部，其以心轴X为中心旋转，则水平部21h(和从动辊18)朝向驱动辊17，沿垂直方向(图7中的E方向)移动。即，通过借助螺旋弹簧22，使保持件21相对第1副框架41旋转，从而可调节从动辊18相对驱动辊17的压力。
如图6所示，，在保持件21中，在水平部21h中的，以可旋转的方式支承从动辊18的位置的左右两侧，底面弯曲的纸导向部49成整体形成。防止在该纸导向部49的弯曲的底面，通过其下面的纸产生上浮。此外，压靠爪50以可旋转的方式支承于水平部21h上，刚好在纸朝向打印间隙方向移动时，与纸接触，从而防止纸上浮。该压靠爪50形成下述的结构，即如果其随着纸的移动，沿打印间隙方向旋转，则其底端部朝向纸传送面4一侧突出，之后的旋转受到阻止，并且沿相反方向自由旋转，底端部可从纸传送面退回。
此外，如图6所示，压靠爪52的一部分与第1副框架41中的，与保持件21的水平部21h相邻接而突出的突出部分51嵌合。该压靠爪52由基本呈V字型弯曲的弹簧杆形成，该弯曲的部分卡住第1副框架41的突出部分51的前端部，此外，使下述力受到抑制，该力指其两端部(即，开口侧的部分)朝向第1副框架41中的，在与形成有突出部分51一侧相对的一侧所形成的嵌合孔53的两侧卡住，实现张开。由此，该压靠爪52借助本身的弹力，保持以图5所示的状态，安装于第1副框架41上的状态，防止在其中间部，纸产生上浮。
如图4所示，其一端固定于保持件21的垂直部21v上的螺旋弹簧22的另一端固定于活动部件42上。该活动部件42位于第1副框架41的后壁内面侧，其左右两端的底部以可摆动的方式支承于第1副框架41上。
如图5所示，该活动部件42是通过对钢板进行冲压加工而形成的，沿左右方向较长的板状部件，在其长度方向的一端，成整体形成斜板状的凸轮从动件43。在活动部件42的底边部，在左右的两个位置，分别形成有爪接纳孔44。此外，如图4所示，在活动部件42的顶边部，6个螺旋弹簧22成一排安装于与6个保持件21相对应的位置。
如上所述，第1副框架41具有成整体装配保持件21，活动部件42和螺旋弹簧22等，可将该装配好的整体相对主体框架2，摆动的方式的作用。在第1副框架41中，在后壁的底部，与开设于活动部件42中的爪接纳孔44相对应，在左右两个位置，设置有爪45。如图7所示，第1副框架41中的爪45***活动部件42中的爪接纳孔44中。
此外，在第1副框架41的顶部左右处，设置有嵌合突片46。第1副框架41处于下述状态，在该状态，通过使嵌合突片46与主体框架2上的凸部47嵌合，该第1副框架41以可以凸部47为中心摆动的方式(图7中的箭头G所示方向)安装于主体框架2上。标号48表示返回用的弹簧，该弹簧用于使第1副框架41返回到原始位置。
此外，在第1副框架41与主体框架2的凸部47嵌合；支承于该第1副框架41上的保持件21的从动辊18压靠于驱动辊17上的状态，凸部47与从动辊18的心轴与驱动辊17的心轴处于一条直线上。即，第1副框架41的摆动轴按照下述方式，相对主体框架2设定，该方式为：从动辊18靠近驱动辊17或远离该驱动辊17的方向，与由驱动辊17和从动辊18夹持而传送的纸的移动方向相垂直。
如图5所示，在第1副框架41中，在其一端的内侧，与形成于活动部件42中的凸轮从动件43相对应，固定有步进马达28。将销28a固定于该步进马达28的输出轴的盘按照相对该输出轴发生偏心的方式安装。销28a与形成于活动部件42上的凸轮从动件43相接触。通过这些凸轮从动件43与销28a，形成凸轮机构。该凸轮机构通过步进马达28驱动。
第2纸传送辊对9中的从动辊20可相对驱动辊19，进行2级调节，其在平时，基本上以一定的压靠力压靠于该辊19上。该压靠力是由设置于主体框架2与从动辊20的支承部分上的弹簧等的偏置部件确定的。
下面参照图8和9对歪斜修正机构进行描述。
歪斜修正机构10由第2副框架23，驱动板24，止动部件25和螺旋管26构成。第2副框架23用于将止动部件25和螺线管26装配，将该装配好的整体作为单元形成。通过将第2副框架23安装于主体框架2上，可将歪斜修正机构10安装于打印机1上。
第2副框架23为沿横切纸传送面4的方向较长，截面呈L形，由垂直部23v与水平部23h形成的冲压形成件。在垂直部23v上，按照等间距，形成有6个止动部件25的轴指示部29。此外，在垂直部23v中，在各轴指示部29的两侧，形成有圆弧状的导向缺口30。轴支承部29通过冲压时的去毛刺加工而形成，其提供用于止动部件25的旋转的，与纸传送方向保持平行的旋转轴。此外，在第2副框架23的底部，沿其纵向，以规定间距，通过切起方式形成有多个导向片31。
在第2副框架23中的垂直部23v的前面(图8中的箭头H所示的纸传送方向的下游侧)的底部，设置有驱动板24。该驱动板24设置于第2副框架23的导向片31上，其可经该导向片31导向，相对第2副框架23中的垂直部23v的纵向，实现滑动。
如图8所示，驱动板24的一端在后方基本呈直角弯曲，形成与螺线管26中的衔铁32连接的安装部33。该驱动板24为与齿轮齿条机构中的齿条相当的部件，在其顶边局部直线排列的齿轮齿(齿条齿)34按照一定间距，分别形成于6个位置，即与止动部件25的轴支承部29相对应的位置。
止动部件25为基本上呈长方形的部件，其前端部通过纸传送台5中的孔11d(图2，图4)，进入到纸传送面4的上方，或从该孔11d中退回到纸传送面4的下方。在止动部件25的基部，形成有轴支承孔35；以该轴支承孔为中心而旋转90°，在外周形成的齿轮齿(小齿轮齿)36；一对导向爪37，该导向爪37分别形成于止动部件25的基部的两侧。该对导向爪37具有分别穿过形成于第2副框架23中的垂直部23v的轴支承部29的两侧的导向缺口30，朝向该垂直部23v的后面侧(纸传送方向的上游侧)抽出的结构。
在第2副框架23中的垂直部23v的前面，使驱动板24与第2副框架23导向片31嵌合，可使驱动板24相对第2副框架23，实现滑动。接着，在第2副框架23中的垂直部23v的轴支承部29上，嵌合开设于止动部件25中的基端部的轴支承孔35，而安装止动部件25，并且将设置于止动部件25的基端部两侧的导向爪37，与第2副框架23中的垂直部23v的导向缺口30嵌合。由此，止动部件25在不对第2副框架23中的垂直部23v的轴支承部29施加专门的防脱件，并且不产生脱落的情况下，以可旋转的方式安装于第2副框架23中的垂直部23v上。同时，设置于止动部件25的基端部的小齿轮36与驱动板24的齿条34啮合。
螺线管26固定于第2副框架23中的水平部23h的一端侧。该螺线管26中的衔铁32的前端与驱动板24中的安装部33连接。该螺线管26为单动型，在通电时，吸入衔铁32，当不通电时，借助弹簧38的作用而返回到原始位置。即，如果通电，驱动板24沿图9中的箭头b方向移动，多个止动部件25一起沿图9中的箭头d方向旋转，止动部件25处于从孔11d中退回到纸传送面4下方的状态。另外，如果不通电，止动部件25一起沿图9中箭头c方向旋转，止动部件25的前端部通过纸传送台5中的孔11d，进入到纸传送面4的上方。
如图4和8所示，构成第1纸传送辊对8的6个驱动辊17安装于1个驱动轴39上。该驱动轴39借助马达M1，通过传动装置驱动。还有，马达M1与螺线管26处于控制部C的控制下，根据存储于控制部C中的存储部中的***程序，其与马达M1的正反旋转和螺线管的通电时间是相关的。
下面对通过控制部C控制的打印机的动作进行描述。
将纸P设置于打印机1上，根据设置于打印机1上的纸选择按扭(图中未示出)，将该纸的种类和厚度显示与控制不C中。于是，控制部C根据数据存储部(图中未示出)，读取与所选择的纸相对应的信息，按照与该数据相对应的角度，使步进马达28旋转。
如图7所示，随着该步进马达28的旋转，销28a在推压形成于活动部件42上的凸轮从动件43的同时，实现旋转，调整活动部件42相对主体框架2的角度。即，调节设置于活动部件42与保持件21之间的螺旋弹簧22的压缩变形，由此，将下述力调整到与所选择的纸相适合的值，该力指安装于保持件21的水平部21h上的从动辊18压靠驱动辊17的力。还有，用于按照与纸的种类与厚度相对应而必要的角度驱动步进马达28的数据与相对各纸的传送的阻力或摩擦等有关，通过进行实验，预先求出，将其存储于控制部C的数据存储部中。
如果使打印机1进行作业，从个人计算机等的主机，将打印信号输入到控制部C中，则第1纸传送辊对8沿正向旋转，将纸P送到纸传送面4上。此时，使螺线管26通电，止动部件25位于从孔中退回到纸传送通路4下方的位置。
如果纸P的前端缘通过传感器S1(纸进入传感器)，则传感器S1沿图3(b)中的箭头B所示的方向旋转，掣子15与光耦合器16偏离，其结果是，打开信号传递给控制部C。控制部C接受该打开信号，中断对螺线管26的通电，使止动部件25的前端部进入到传送面4上方或退回到下方。第1纸传送辊8连续保持正向旋转。
纸P还沿传送方向移动，纸前端缘使传感器S2和S3旋转，将传感器S2和S3发出的打开信号传递给控制部C。传感器S2和S3发出的打开信号的传递具有时间差，如果判定其大于或小于预先设定的时间差，则判定纸前端缘发生倾斜(歪斜)，使进入到纸传送面4上方的止动部件25处于该状态(即，未退回)，使纸的前端缘碰到止动部件25，进行纸P的歪斜修正。
在沿左右的任何一种方向倾斜而传送的纸中的仅仅前端缘的先行的一侧碰到止动部件25的期间，纸按照原样连续传送，其先行的一侧在止动部件25上的行进受到妨碍，在纸与纸传送辊对8之间产生滑动，在相对侧，纸实质上进行连续地传送。按照此方式，对纸的歪斜进行修正。
如果控制部C判定纸产生歪斜，则使计时器动作，在规定时间之后，判断歪斜修正结束，使马达M1沿反向旋转，使纸传送辊对8沿反向旋转，将纸P与止动部件25拉开，在此期间，对螺线管26通电，使止动部件25从孔中退回到纸传送面4下方的位置。上述规定时间指从判断产生倾斜，到实际修正纸的歪斜的时间，是参照过去的实测结果进行设定的。该时间随纸的种类、厚度等而不同，其为1秒左右。此外，使纸传送辊对8沿反向旋转的时间是微小的，相当于驱动辊17旋转不到1圈的时间。如果确认螺线管26通电，控制部C使纸传送辊对8沿正向旋转，将纸P朝向打印间隙送入。
如上所述，如果纸前端缘相对传送方向，按照必须进行歪斜修正的方式倾斜，则倾斜的纸前端缘中的先行一侧首先碰到歪斜用的止动部件25。之后，6个并排的第1传送辊对8碰撞，其移动受阻止的一侧(先行一侧)的纸传送辊对8与纸之间的滑动较大，连续旋转，由此对纸的倾斜度(歪斜)进行适当修正。该8个纸传送辊对8分别夹持纸的作用各自独立，不受到两侧的辊对8的旋转状态的影响。由此，即使在具有多个传送辊对8，对相应的纸的夹持力保持均匀的情况下，在歪斜修正时，在传送辊对8与纸之间，分别可产生适合的滑动。其结果是，在纸的宽度方向，在与止动部件25碰撞的一侧，顺利地产生较大的滑动，其结果是，相对纸，在纸的宽度方向的一侧，实现足够大的滑动，在另一侧，实现足够的传送，可对纸适当地提供用于歪斜修正的转矩。由此，不产生在歪斜修正位置，卡纸、或歪斜修正不完全的情况。
此外，由于此时，按照前述方式，从动辊18相对驱动辊17的压靠力通过预先按照与正在使用的纸相对应的角度，使步进马达28的输出轴旋转，使活动部件42摆动规定角度，进行适合的选择，故即使在纸传送辊对8在其与纸之间产生滑动的同时，提供传送纸的力的情况下，仍不产生使纸挠曲的不利情况。
在歪斜修正之后，通过所选择的夹持力，将纸朝向打印间隙送出。
再有，在设置于保持件21中的水平部21h上的纸导向部49或压靠弹簧52(图6)的作用下，要防止通过第1纸传送辊8朝向打印间隙送入的纸产生上浮，防止因纸上浮，传感器无法检测纸前端或纸的存在，或歪斜修正以失败告终的情况。
即使在传感器S2和S3发出的打开信号的传递具有时间差的情况下，如果该时间差在预先设定的范围内，则判定纸未产生倾斜，控制部C保持螺线管26的通电状态，纸传送辊对8均保持正向旋转，不进行歪斜修正，将纸P直接送入打印间隙(打印头7与字辊6之间)。
接着，在打印间隙中，与过去的方式相同进行打印，通过第2纸传送辊9实现行传送。如果具有打印结束信号或换页信号，则控制部C通过第2纸传送辊9传送纸P，如果纸P通过传感器S4，则通过传感器S4发出信号，控制部C停止纸传送辊9的旋转，对一张纸P进行的打印动作结束。
下面对上述实施例的变换实例进行描述。
在上述的实施例中，采用6个止动部件25，但是止动部件25沿横切纸传送面4的方向设置，能够实现进入和退回，该止动部件25也可为2个，此外其也沿横切方向的长度较大，其数量为1个。还有，用于使止动部件25在纸传送面上实现进入退回的驱动源不限于螺线管26，也可采用通过凸轮等，将马达的旋转换为直线运动的结构。
纸传送辊对8的正向旋转还可通过切换间隙中的空转齿轮的方式进行。
在前面，对歪斜修正机构采用第2副框架23，形成单元的情况进行了描述，但是垂直部23v可相对主体框架2切起，止动部件25或驱动板24和螺线管26直接安装于主体框架2。
也可省略第1副框架1，将保持件6与活动部件42直接安装于主体框架2上。
用于对构成第1纸传送辊对8中的从动辊18相对驱动辊17的压靠力进行调节的活动部件42的旋转也可不通过步进马达28，而是通过普通的马达或伺服马达进行。还有，还可在主体框架2上形成可通过眼睛确认活动部件42的旋转量的刻度，作业人员在观看刻度的同时，通过手使活动部件42旋转。还有，也可使活动部件42实现平移，以代替使活动部件42旋转的方式。
用于让从动辊18对驱动辊17施加压靠力的机构除了螺旋弹簧22以外，还可为其它形式的弹簧，或其它的偏置机构。

Claims (19)

1.一种打印机，其包括：
主体框架；
纸传送台，该纸传送台固定于主体框架上，包括形成直线的纸传送通路的纸传送面；
字辊，该字辊按照相对纸传送台中的纸传送面，在纸传送通路中露出的方式设置；
打印头，该打印头按照与字辊相对的方式设置；
纸传送辊，该纸传送辊相对字辊，设置于纸传送方向的上游侧，按照从内外侧夹持纸的方式传送该纸；
歪斜修正机构，该歪斜修正机构沿传送方向，设置于字辊与传送辊之间，包括止动部件，该止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方；
控制器，该控制器包括纸检测传感器；
在歪斜修正机构中的止动部件从上述孔中退回到纸传送面的下方之前，上述纸传送辊沿将纸与止动部件拉开的方向，以设定量按照与纸传送方向相反的方向旋转。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，上述歪斜修正机构中的止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方，与下述信号保持同步，该信号指设置于上述纸传送辊的上游的纸传送通路上的纸进入传感器发出的纸检测信号。
3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，上述歪斜修正机构中的止动部件通过以与设置于上述纸传送台的下方的纸传送方向保持平行的旋转轴为中心进行旋转，止动部件的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方。
4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于，上述止动部件在纸传送台的下方，与沿横切纸传送通路的方向实现直线运动的驱动板嵌合，借助该驱动板的直线运动实现旋转。
5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于，上述止动部件与上述驱动板之间的嵌合为止动部件上起齿轮齿条机构中的小齿轮作用的轮齿与驱动板上的起齿条作用的轮齿之间的啮合。
6.根据权利要求4或5所述的打印机，其特征在于，上述歪斜修正机构包括副框架和固定在副框架上的直线驱动用的螺线管，以可旋转的方式将止动部件支承于副框架上，并且以可滑动的方式安装驱动板，将螺线管中的衔铁与驱动板连接，将整体作为一个单元。
7.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，上述纸传送辊构成由第1辊和第2辊形成的传送辊对，其中的至少一方为多个，由此沿纸的宽度方向形成多对，对上述各对中的至少一方，以相对另一方设定的力，独立地进行推压。
8.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，上述第1和第2辊为驱动辊与从动辊。
9 一种打印机，其包括：
主体框架；
纸传送台，该纸传送台固定于主体框架上，包括形成直线的纸传送通路的纸传送面；
字辊，该字辊按照相对纸传送台中的纸传送面，在纸传送通路中露出的方式设置；
打印头，该打印头按照与字辊相对的方式设置；
纸传送辊，该纸传送辊相对字辊，设置于纸传送方向的上游侧，按照从内外侧夹持纸的方式传送该纸；
歪斜修正用的止动部件，该歪斜修正用的止动部件沿传送方向，设置于字辊与传送辊对之间，该止动部件的的前端部可通过纸传送台中的孔、进入到纸传送面的上方，或从上述孔中退回到纸传送面的下方；
上述纸传送辊对包括第1辊与第2辊，其中的至少一方为多个，沿纸的宽度方向形成多对，对上述各对中的至少一方，以相对另一方设定的力，独立地进行推压。
10.根据权利要求9所述的打印机，其特征在于，构成上述纸传送辊对的第1和第2辊为驱动辊与从动辊。
11.根据权利要求10所述的打印机，其特征在于，上述驱动辊支承于上述纸传送台上，并且相对该驱动辊，以从动辊所设定的力进行按压。
12.根据权利要求11所述的打印机，其特征在于，上述从动辊为多个，相应的从动辊以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摇摆的方式独立的支承于主体框架上，在该保持件与主体框架之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
13.根据权利要求11所述的打印机，其特征在于，上述从动辊为多个，相应的从动辊以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摇摆的方式独立的支承于主体框架上，在该保持件与主体框架之间，设置有位置可调整的活动部件，在保持件与活动部件之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
14.根据权利要求11所述的打印机，其特征在于，在主体框架上，以可摆动的方式支承有副框架，使副框架摆动，可使上述从动辊与驱动辊相接触，或与该驱动辊离开，上述从动辊为多个，上述从动辊分别以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摆动的方式独立地支承于副框架上，在保持件与副框架之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
15.根据权利要求14所述的打印机，其特征在于，上述副框架的摆动轴按照下述方式设置于主体框架上，该方式为：从动辊与驱动辊相接触，或与其离开的方向为驱动辊中的与纸传送方向保持平行的连线方向。
16.根据权利要求11所述的打印机，其特征在于，在主体框架上，以可摆动的方式支承有副框架，使副框架摆动，可使上述从动辊与驱动辊相接触，或与该驱动辊离开，上述从动辊为多个，上述从动辊分别以可旋转的方式支承于保持件上，该保持件以可摆动的方式独立地支承于副框架上，在保持件与副框架之间，设置有位置可调整的活动部件，在保持件与活动部件之间，设置有将从动辊朝向上述驱动辊压靠的偏置部件。
17.根据权利要求16所述的打印机，其特征在于，上述副框架的摆动轴按照下述方式设置于主体框架上，该方式为：从动辊与驱动辊相接触，或与其离开的方向为驱动辊中的与纸传送方向保持平行的连线方向。
18.根据权利要求16所述的打印机，其特征在于，上述偏置部件分别设置于每个保持件上。
19.根据权利要求1，7或9所述的打印机，其特征在于，可根据纸的种类，调整上述传送辊对夹持纸的力。
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