CN1213451A - 自动现金分发机 - Google Patents

Abstract

在一包括一用以接纳至少一个可更换的钞票盒(32)和一个用来从钞票盒(32)中取出钞票的分离装置(34)的固定的保险箱(18),一个可借一闭锁装置(52)关闭的钞票分发室(50),一个用以把钞票从分离装置(34)输送到分发室(50)的输送装置,一个用以控制分离装置和输送的控制装置,以及一个具有用来操纵控制装置的操作元件的操作面板(14,16)的自动现金分发机中,分发室(50)设在保险箱(18)的上方,其中保险箱(18)在其顶盖(22)的中央区域内具有一缺口(42)用来穿过输送装置,以及其中输送装置包括一个在保险箱内部延伸到缺口(42)附近的转移位置(46)的第一输送段(36,38)和一个从这里可拆卸的第二输送段(44,84),它从转移位置(46)一直延伸到分发室(50)。

Description

自动现金分发机

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的自动现金分发机。

这种自动现金分发机例如可从欧洲专利EP-B-0024704中获知。在这种自动现金分发机中，按其在装置中的装料方向可区分为钞票盒是从包括操作面板的前侧还是从自动现金分发机的后侧而推入保险箱中的两种方式。上述的这种自动现金分发机除了其体积大和价格昂贵以外，对这种结构所用的部件上也仅能制成和适用于一种装料方法。这样就使装置难以适应顾客对装料方向的要求，并提高了制造成本。

德国专利DE-38 34 062 A1描述了一种自动现金分发机，它具有保险箱、分离装置、带有闭锁装置的钞票分发室、输送装置和带有用以操纵控制装置的操作元件的操作面板，这里分发室设置在保险箱的上方。在此自动现金分发机中，保险箱由一可借盖子闭锁的并具有两以承单元的开启的钞票容器所组成。保险箱为了再填满钞票起见，可从装置外壳内抽出。在取走盖子并把保险箱放入装置外壳以后，保险箱便被升高，以便使分离装置进入开启的容器并被引到靠近钞票的放置区域。

从GB-2119443A中已知有一种自动现金分发机，它在位于容纳钞票盒的下部外壳上方的一个上部外壳内设有一带有一堆放轮的集合输送，通过它能把单张的钞票聚集成一束。

本发明的任务在于提供一种开头所述的自动现金分发机，它占地小和制造成本低，并且可通过简单的方法来改变装料方向。

按本发明，此任务是通过权利要求1的特征来解决的。

通过把第二输送段很大程度上在保险箱外面延伸，可使保险箱总体做得很低。因为第二输送段和设在保险箱上方的操作面板部件能制成棋盘配置，所以装置的总高度便能减小，这样可使自动现金分发机设计成台式装置。

通过在保险箱盖子中央所设的缺口，可使钞票盒从前面推入的装置不需很多费用改成钞票盒从后面推入的装置，其中可使包括第二输送段在内的总的装置结构相对于保险箱围绕着高轴而旋转180°。在此情况下第二输送段不需作重要的变动便能同第一输送段在转移位置上相偶合。

第一输送段最好包括一个可接在分离装置上的延伸到钞票盒高度以上的垂直输送装置、一个接在其上用以把从钞票盒取出的单张钞票聚集起来的集合输送装置，并在一集合站中集成一束，以及包括一从集合站到转移位置的钞票束输送装置。集合输送装置和捆束输送装置是设置在一个能推入在保险箱中的第一模块框架上，而分离装置和垂直输送装置则设置在一个能推入保险箱中的第二模块框架上。通过装入其他第二种模块框架，本装置能扩展到另外的钞票盒而无需在结构上改变各装置。

第二输送段最好包括一穿过缺口而延伸的中间输送段和一个至少近似地平行于保险箱盖而设置的水平输送段。

在一按本发明的自动现金分发机的一个优选实施方案中，集合输送装置还包括一堆放轮和一个双皮带传动装置，它从垂直输送装置延伸到靠近堆放轮高度的上方，并在其上端设有这样一种换向面使钞票被双皮带传动装置至少以近似平行于堆放轮上的一根水平切线的方向而引入堆放轮中。于是在从双皮带传动装置到堆放轮的输送过程中，钞票基本上以水平方向也就是平行于保险箱盖而移动。因此在集合输送装置上方不需要其他空间，但能保证堆放轮所失误的钞票从它上面落到集合站中。

一个节省空间、技术上简单和可靠的集合站的设计能这样来实现。即捆束输送装置包括互相平行设置的输送元件，它们与夹子相连接并共同构成一能用以聚集从堆放轮给出的钞票的仓库，以及在输送元件上设有压紧指，它能在一个用以构成钞票束仓库的开放的集合位置与一个压紧位置之间以平行于输送元件运动导轨的方向进行移动，并把所构成的钞票束向输送元件压紧。在这里最好设有上部和下部压紧指，它们各围绕着一根上部或下部与仓库平面相平行的转轴而转动。输送元件可由输送皮带或齿条构成，它可通过传动齿轮来调节。压紧指的优点在于：它除了偏转运动外不需要驱动装置，并对位置移动仅需很小的位置，因为它在其远离输送元件的位置上可***在堆放轮的垂直于轴的缝道内。如果采用第二皮带传动来取代压紧指的话，则这种节省空间的解决是不可能的，因为在集合站中用来把钞票聚集成束时，皮带传动装置必须从输送元件转离。

不论由于任何原因而必须中断分发时，或已经处于分发室内的钞票束未被取走并必须从中返回时，一般在自动现金分发机中设有一集合盒或退回盒，它一般以与钞票盒相同的方向推入保险箱或从那里取出。按照本发明，集合盒设在集合输送装置的高度，这里入口设有第一与第二输送段之间的转移位置附近。在转移位置上设有一换向辊和一带有换向指的道岔，它在第一输送段与第二输送段之间开放一输送途径的第一位置与把从第二输送段返回的钞票换向到集合盒入口的第二位置之间能够转动。利用此方法能以简单的措施和不需附加的输送段来实现把退回的或取回的钞票输送到集合盒中。

为了保证在第二输送段中安全地输送单张钞票和不同厚度的钞票束，中间输送段包括一个上部的一个下部的皮带输送装置，它们的皮带轮各设在一摇臂上，这里两个摇臂是预先弹簧加压的。按照待输送的钞票束的厚度来调节皮带输送装置之间相互加压的大小。

在按本发明的解决办法中，中间输送装置和水平输送装置的输送装置至少是互相近似成直角的。钞票束从中间输送装置转移到水平输送装置时必须以一大于90°的角度进行换向，在这里由于它与换向平面的弯曲轴的不同距离，所以在一束内的单张钞票难免有偏差。但此偏差能这样来使它保持很小，即水平输送段具有一个上部和一个下部皮带输送装置，并且水平输送装置和中间输送装置的下部皮带输送装置的皮带是通过互相同轴设置的第一换向辊来引导的，而水平输送装置和中间输送装置的上部皮带输送装置的皮带是通过互相同轴设置的第二换向辊来引导的。于是中间输送装置和水平输送装置各与换向面成切向，也就是这样来指向换向辊使钞票束的钞票并不在总的换向角内以不同的周速来输送，以免导致钞票束变成扇子状。

中间输送装置、水平输送装置和闭锁装置最好设置在能放在保险箱上的第三框架上。这样在各输送装置或水平输送装置与闭锁装置之间的转移位置的校准问题便可进一步避免，从而装置的安装可以简化而且价格便宜。

在本发明的一个优选实施例中，闭锁装置是由一局部圆筒形的盖子制成，它安装在第三框架上能围绕着圆筒的轴旋转，它在开启位置与闭锁位置之间的旋转运动是通过一盘形凸轮来控制的。此盘形凸轮最好由一步进电动机通过一减速器来驱动。闭锁盖一方面可通过较大的力来可靠地和精确地转动，另一方面也有可能使闭锁盖的运动力在步进电动机把盖子握住在终端位置或当撞在障碍物上而丢失步进时，也就是打滑时受到限制。这对于安全而言是必要的，它能防止使用人的手指被正在关闭的盖子夹住。

本发明的其他特征和优点在其他从属权利要求和在以下的说明中给出，下面根据实施例并结合附图对本发明进行说明，其中：

图1通过按本发明的自动现金分发机的纵向截面示意图，其保险箱的门设在自动机的前侧，

图2从图1中的集合站和中间输送装置的放大截面图，在其集合位置中具有压紧元件，

图3与图2相应的示图，其中压紧元件处于输送位置上，

图4与图2和3相应的示图，其中钞票束输送装置采用改进的实施方案，

图5通过按本发明的自动现金分发机的示意纵截面，其中钞票盒从装置后面推入。

图6闭锁装置和分发室的放大的示意截面图。

在图1中示意表示的自动现金分发机包括一外壳10，在其前侧12上具有一操作面板14和一个由荧光屏构成的显示装置16，在外壳10内包括一保险箱18，它有一底板20，一个顶盖22和侧壁24，图中仅表示出一个侧壁，保险箱18在它面向外壳10的前侧具有一门26。

在保险箱18内，在图中未表示的导板上设有一第一模块框架28和第二模块框架30，在第二模块框架30中能放入一具有竖立堆放钞票的钞票盒32。第二模块框架30还包括一分离装置34以及一个把分离的钞票向上输送的垂直输送装置36，它延伸到模块框架30的高度以上。

第一模块框架28包括一以代号38标注的集合输送装置用来接收从垂直输送装置36来的分离的钞票，并形成一束钞票，这将按图2和3在后面详细加以说明，以及用来接纳一退回盒40用以收集由于失误导致输出过程中断而未被输出的钞票，或者因为顾客由于任何原因而没有取走的钞票束。

保险箱顶盖在其中央区域内设有一缺口42，有一中间输送装置44延伸通过此缺口，它同集合输送装置38在一转移位置46上相联系，并在保险箱18外部同一水平输送装置48相连接。而该水平输送装置将中间输送装置44与设置在外壳前侧12上的分发室50相连。分发室50可借一以代号52表示的闭锁装置来关闭。

集合输送装置38包括一个双皮带传动装置54，它具有一通过轮子58、60引导的第一皮带56和一由轮子64,66引导的第二皮带62。双皮带传动装置54的下端与垂直输送装置36的上端相连并从它接收单张的钞票。在双皮带传动装置54的上端设有一与轮子60同轴的弯曲的换向板68，通过它把被两根皮带56,62所抓住的单张钞票引向堆放轮70。堆放轮70和双皮带传动装置54是这样相对设置的，使由换向板68所换向的钞票在图3中对堆放轮70上侧以近似水平和切线方向而进入其格子内·被抓住在以顺时针方向旋转的堆放轮70中的。在图2中用点划线72所代表的钞票移动到由代号74标注的仓库或集合站并聚集成钞票束76互相堆放在一起。仓库包括一位于毗邻的由轮子80,82所引导的输送皮带78，并在它上面装有夹子84，它在图2和3中表示在其下部位置。位于一平面内的皮带78构成一堆放面用以存放从堆放轮70甩下的钞票，在这里钞票竖立在夹子84上。

在输送皮带78上附设有下压紧指86和上压压紧指88，它们各安装在与轮子80和82的轴相平行的轴90或92上，并能在图2所示的集合位置与在图3所示的输送位置之间以相反的方向旋转，如在图2中的双箭头A和B所示。压紧指86在图2中所示的集合位置上是***在堆放轮70的与轴垂直的缝道内。而上压紧指88是连接在一导板89上，它把在堆放轮70旁边飞过的钞票可靠地引向仓库74。轴90和92通过带齿的扇形片偶合在一起，由一图中未表示的电动机以同步和相反方向的旋转从其输送位置转移到其集合位置。返回到输送位置是通过一弹簧94来实现的，它的一端抓住在设在模块框架28上的孔96，另一端抓住在连接在压紧指86上的一个凸出物上。

由输送皮带78和压紧指86,88所组成的钞票束输送装置能把在仓库中构成的钞票束76以箭头C的方向往上输送，直到钞票束76可靠地被中间输送装置44抓住为止。

中间输送44装置包括一下部皮带传动装置100和一上部皮带传动装置102。下部皮带传动装置100的皮带是通过下部轮子104和上部轮子106来引导的。上部皮带传动装置102的皮带是通过下部轮子108和上部轮子110来引导的。轮子104,106和108,110各装在一摇臂112或114上，它们安装在一框架120上，并能各围绕着轮子106的转轴116或轮子110的转轴118而摆动。摇臂112和114通过压缩弹簧122或124互相压紧，使皮带传动装置100和102互相靠近，但能通过一钞票束使它们互相分开。

下部皮带传动装置100或上部皮带传动装置102的换向轮106和110同时构成水平输送装置48的下部皮带传动装置126或上部皮带传动装置128的换向轮，其皮带还围绕着设在分发室50的输出口134附近的轮子130或132而行驶。

全部所述的皮带传动装置均由电动机通过图中未表示的减速器来驱动的，其中至少钞票束输送装置的皮带传动装置78，中间输送装置44的皮带传动装置100和102，以及水平输送装置48的皮带传动装置126,128的运行方向是可逆的。

在钞票束输送装置与中间输送装置44之间的转移位置46的区域内具有一道岔136，它由一排相邻设置的换向指138所组成，与输送皮带78的换向轮82的轴140同轴设置，并能与压紧指86,88的移位互相同步地在图3所示的放行位置与图2所示的换向位置之间转动。在这里其移位也是通过压紧指86,88的移位传动来实现的。在按图3的放行位置上，换向指138对在集合站中所形成的钞票束向中间输送装置44放行，而在图2所示的换向位置上，它把从中间输送装置44送回的钞票束换向到一集合至40的入口142。

分发室50中的输出口134借一局部圆筒形的盖子144来关闭，它具有两个转臂146能在框架120上围绕着圆筒的轴148而转动。一根作杆150至少与一转动臂146相连接，操作杆的自由端上装有一栓销152。此栓销嵌放在一盘形凸轮156上的控制槽154内，盘形凸轮同样是可旋转地安装在框架120上，并由步进电动机158通过一减速器160来调节。控制槽154在其长度上改变其与盘形凸轮156的转轴间的距离。通过在控制槽154内滑动的栓销152，在盘形凸轮156旋转一圈时，操作杆150以及从而闭锁盖144便转动。在控制槽154两端各有一同心段，以防止栓销152在试图从外面调节闭锁盖144时使盘形凸轮156转动，因此闭锁盖144能通过自行联锁而保证操作。

模块框架28虽然能从保险箱18中抽出，但其上装有由中间输送装置44和水平输送装置48组成的两个输送段以及闭锁装置52的框架120是固定设置在保险箱18上的。这可能导致在设置在模块框架28上的钞票束输送装置与中间输送装置44之间的位置偏差。此位置偏差可通过中间输送装置44上装有弹簧的摇臂12和114来补偿。

下部皮带轮108直接支撑在装在模块框架28上的集合容器40的输入口142上部的直径较大的换向轮161上。

在中间输送44装置与水平输送装置48之间的较大的换向角是用于填放较厚的钞票束，填放的几何尺寸不可避免是2πS，此处S代表钞票束的厚度。如果钞票束在总的高度以上以很慢的周速来输送，从而填放为最大时，则上部皮带在围绕着轮子106进行换向时将靠放在钞票束径向靠外的钞票上。这可以这样来防止，即中间输送装置44和水平输送装置48的上部皮带传动装置的皮带各以切线方向贴紧在换向轮106上，从而使在两个上部皮带传动装置之间的角度内换向区是开放的。

以上所述的装置工作如下：

由分离装置34所取出的钞票被垂直输送装置36输送到双皮带传动装置54，并从这里驶入堆放轮70，并从它集合在仓库内。当压紧指86和88从图2所示的集合位置转动到图3所示的压紧位置之后，夹子84带着所形成的钞票束被输送皮带78向上移动。中间输送装置44与此上升运动同步地起作用，它接收了钞票束76并输送到水平输送装置48，它把钞票束一直送往分发室，在这里钞票束仍保留在水平输送装置48上，各种输送装置的接通或切断是借助光栅通过钞票的前面边缘和后面边缘来控制的。闭锁装置的被打开，而现金位于取出位置。如果在一固定设定的时间内现金未被取出，现金便被送回。对此，压紧指和导行指转动到图2所示的集合位置。与压紧指相偶合的道岔136移到图3所示的回输位置，集合箱40的入口142上方的大换向轮161同样被反向驱动并借助一拉入驱动装置162把钞票拉入集合箱40内。

在钞票的分离过程中出现不均匀，例如双张取出时，将导致拒绝集合。此时集合在仓库上的钞票束同样被引到集合箱。钞票束在这里被推送到中间输送装置44中的这样一个位置上以使道岔136能可靠地切换。于是钞票如同在现金退回时一样输送到集合箱40内。

图4表示另一种实施方案，它与图1～3所示的实施方案仅在钞票束输送的输送元件的类别上有所不同。这里不采用输送皮带78，而是采用毗邻设置的其上装有夹子84的杆子164，它们的背面各装有用齿轮168驱动的齿条166。用此方法，夹子84可在图4中以粗线所示的位置与用点划线所示的位置之间进行上下移动。

图5以示意截面表示另一种实施方案，它与图1～4所示的实施方案的区别在于：具有所有***框架28,30的保险箱18与装有水平输送装置48和中间输送装置44的框架120的位置互相以180°作了交换。为此，保险箱18的门26现在位于装置外壳10的背后，从而模块框架28和30或盒子32和40可从装置的背后***到保险箱内。这样中间输送装置44相对于水平输送装置48的位置要略作变动。但其他部分的所有元件均保持不变。因此为了适应顾客的需要，自动现金分发机能基本上以相同的元件组装成在前侧进行装卸工作的装置或从后面进行装卸工作的装置。

通过把水平输送装置48与自动现金分发机的其他不需要装在保险箱18内部的单元(例如仅示意表示的控制装置170)一起毗邻地设置在保险箱18上方的结构中，能使自动现金分发机的总高度相对较低，从而使装置也适合于作为一台式装置。

Claims (20)

1．自动现金分发机，包括一用以接纳至少一个可更换的钞票盒(32)和一个用来从钞票盒(32)中取出钞票的分离装置(34)的固定的保险箱(18)，一个可借一闭锁装置(52)关闭的钞票分发室(50)，一个用以把钞票从分离装置(34)输送到分发室(50)的输送装置，一个用以控制分离装置和输送装置的控制装置，以及一个具有用来操纵控制装置的带有操作元件的操作面板(14,16)，其特征在于：分发室(50)设在保险箱(18)的上方；保险箱(18)在其顶盖(22)的中央区域内具有一缺口(42)用来穿过输送装置；输送装置包括一个在保险箱内部延伸到缺口(42)附近的转移位置(46)的第一输送段(36,38)和一个从这里可拆卸的第二输送段(44,48)，它从转移位置(46)一直延伸到分发室(50)。

2．根据权利要求1的自动现金分发机，其特征在于：第一输送段包括一连接在分离装置(34)上并延伸到钞票盒(32)的高度以上的垂直输送装置(36)，一个同它相连接的用来把从钞票盒(32)中取出的单张钞票(72)在集合站中聚集成束的集合输送装置(38)，以及一个钞票束输送装置(78,84,86,88)，它们从集合站延伸到转移位置(46)。

3．根据权利要求1或2的自动现金分发机，其特征在于：第二输送段包括一个穿过缺口(42)而延伸的中间输送段(44)和一个至少近似地平行于保险箱(18)顶盖(22)的水平输送段(48)。

4．根据权利要求2或3的自动现金分发机，其特征在于：集合输送装置(38)包括一堆放轮(70)和一个双皮带传动装置(54)，它从垂直输送装置(36)延伸到靠近堆放轮(70)的高度以上，并在其上端有一换向板(68)，使来自双皮带传动装置(54)的钞票(72)至少以近似地平行于一在堆放轮(70)上的水平切线的方向引入堆放轮。

5．根据权利要求2～4中之一的自动现金分发机，其特征在于：钞票束输送装置具有互相平行设置的输送元件(78,164)，它们与夹子(84)相结合而共同构成一用以集聚由堆放轮(70)所给出的钞票(72)的仓库；在输送元件(78,164)上设有压紧指(86,88)，它们在对形成钞票束(76)的仓库开放的集合位置与在它们与输送元件(78,164)的运动导轨相平行的并把所形成的钞票束(76)压向输送元件(78；164)的压紧位置之间能够调节。

6．根据权利要求5的自动现金分发机，其特征在于：上部压紧指(88)在其集合位置中与一设在堆放轮(70)上方的导板(84)相连接，它把在堆放轮(70)旁边飞过的钞票引导到仓库(74)中。

7．根据权利要求5或6的自动现金分发机，其特征在于：设有上部和下部压紧指(88,86)，它们各围绕着与仓库平面平行设置的转轴(92,90)而以相反方向转动。

8．根据权利要求5～7中之一的自动现金分发机，其特征在于：输送元件由通过传动轮(80,82)所引导的输送皮带(78)构成。

9．根据权利要求5～7中之一的自动现金分发机，其特征在于：输送元件由通过传动齿轮(168)来移动的齿条(166)构成。

10．根据权利要求2～9中之一的自动现金分发机，其特征在于：在集合输送装置(38)的高度上设有一集合箱(40)用以回收未被输出的钞票(72)，其入口(142)设在第一与第二输送段之间靠近转移位置(46)之处；在转移位置(46)上设有一换向辊(161)和一个带有换向指(138)的道岔，它能在对第一与第二输送段之间的输送途径进行开放的第一位置与把从第二输送段往回输送的钞票(72)换向到集合箱(40)的入口(142)的第二位置之间转动。

11．根据权利要求3～10中之一的自动现金分发机，其特征在于：中间输送段(44)具有一个上部和一个下部皮带输送装置(102,100)，其皮带轮(108,110；104,106)各设在一摇臂(114,112)上，这里摇臂(114,112)在方向上是互相压紧的。

12．根据权利要求11的自动现金分发机，其特征在于：水平输送段(48)具有一个上部和一个下部皮带输送装置(128,126)；水平输送段(48)和中间输送段(44)的下部皮带输送装置(126,100)的皮带通过互相同轴设置的第一换向轮(106)来引导，而水平输送段(48)和中间输送段(44)的上部皮带输送装置(128,102)的皮带通过互相同轴设置的第二换向轮(110)来引导。

13．根据权利要求2～12中之一的自动现金分发机，其特征在于：集合输送装置(38)和钞票束输送装置(78,84,86,88)设置在能推入保险箱(18)中的第一模块框架(28)上。

14．根据权利要求13的自动现金分发机，其特征在于：集合箱(40)可推入在第一模块框架(28)内。

15．根据权利要求2～14中之一的自动现金分发机，其特征在于：分离装置(34)和垂直输送装置(36)设在一能推入保险箱(18)中的第二模块框架(30)上。

16．根据权利要求15的自动现金分发机，其特征在于：钞票盒(32)能推入在第二模块框架(30)中。

17．根据权利要求3～16中之一的自动现金分发机，其特征在于：中间输送段(44)，水平输送段(48)和闭锁装置(52)设置在一能装在保险箱(18)上的第三框架(120)上。

18．根据权利要求7的自动现金分发机，其特征在于：闭锁装置(52)包括一局部圆筒形的盖子(144)，它安装在第三框架(120)上能围绕着圆筒的轴(148)而转动，它在开启与关闭位置之间的转动是通过一盘形凸轮(156)来控制的。

19．根据权利要求18的自动现金分发机，其特征在于：盘形凸轮(156)借助一步进电动机(158)通过一减速器(160)来驱动。

20．根据权利要求18或19的自动现金分发机，其特征在于：闭锁盖(144)与一操作杆(150)相连接，它具有一嵌入在盘形凸轮(156)的控制槽(154)内的栓销(152)；控制槽(154)在其两端各有一同心的一段，以防止栓销(152)在一外力抓住闭锁盖(144)时使盘形凸轮(156)移位。

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