CN1207270A - 转送卷烟部分的设备 - Google Patents

Abstract

卷烟部分(2)从制烟机(1)的机架(5)转送至供送组件(12)的第一座(51;52),借助拾取构件(28)供应过滤嘴组装机(3)的输入输送器(8),拾取构件具有接受和固定卷烟部分(2)的第二座(37)并可沿相切于机架(5)和供送组件(12)的环形路径(T)移动;当第二座(37)沿环形路径(T)进行时,第二座的方向受到两个导向装置(14,22)(16,25)的控制,这两个导向装置铰接于拾取构件(28)的相互分开一定距离(L)的两个部分(34,35),从而产生一个控制力矩,以便使第二座沿着环形路径(T)保持平等于自身。

Description

转送卷烟部分的设备

本发明涉及转送卷烟部分的设备。

更具体来说，本发明涉及一种用于将四倍体卷烟部分，即，长度为完工过滤嘴卷烟的填充烟草部分长度的四倍的卷烟部分从制烟机转送至过滤嘴组装机的设备。

在烟草工业中使用的一种生产过滤嘴卷烟的公知方法包括在制烟机上形成在管状包中封装烟草的连续卷烟杆；从卷烟杆切割出二倍体卷烟部分，即，长度为完工过滤嘴卷烟的填充烟草部分长度的两部的卷烟部分；以及将二倍体卷烟部分从制烟机转送到过滤嘴组装机输入输送器的有关座中，以便连接过滤嘴。

二倍体卷烟部分通常是使用一个转送设备转送的，该转送设备包括一个用于从制烟机机架拾取卷烟部分的拾取组件；以及一个供送组件，其用于从拾取组件接受卷烟部分并将卷烟部分平行于自身地送至过滤嘴组装机的输入输送器。

拾取组件包括一个绕有关轴线转动的鼓筒，它支承多条连接于鼓筒以便相对于鼓筒绕平行于鼓筒轴线的有关第一轴线转动的臂，每条臂的自由端装有一个拾取构件，该拾取构件绕平行于鼓筒轴线的第二轴线转动。

每个拾取构件包括一长形座，其上带有用于将卷烟部分固定在座中的吸孔，在双杆卷烟制造机中使用的转送设备的情形中，包括一对带有吸孔的平行座，用于同时接受一对平行的卷烟部分。

臂通过第一齿轮传动装置连接于鼓筒，臂的定向使得拾取构件沿一条基本椭圆形环形路径运行；拾取构件通过由第一齿轮传动装置驱动的第二齿轮传动装置连接于有关的臂，使得拾取构件相对于有关的臂定向，从而使拾取构件沿所述环形路径保持平行于自身。

上述转送设备使拾取组件的拾取构件在制烟机机架上平行于卷烟部分的运行方向且沿着所述环形路径前进，所述环形路径围绕鼓筒的轴线延伸，并且在拾取工位与机架相切，而且与供送组件的至少一个辊的外圆周相切。

虽然可以用来在制烟机和有关过滤嘴组装机之间转送卷烟部分，但是，上述转送设备具有若干缺陷，由于在所述传动装置的齿轮间不可避免地具有间隙，每个拾取构件绕有关轴线稍有摆动，从而导致有关座与制烟机机架上的有关卷烟部分的误对准，并导致拾取的卷烟部分与供送组件的辊上的有关座的更大的误对准，上述误对准在拾取及放开卷烟部分时都会造成问题。

当转送设备用于转送二倍体卷烟部分，特别是四倍体卷烟部分时，上述缺陷进一步加剧，这是由于四倍体卷烟部分需要的座要比通常转送二倍体卷烟部分需要的座更长。也就是说，对于拾取构件绕其有关轴线的一定程度的摆动来说，上述误对准在拾取过程中与座的长度成正比，在放下过程中与卷烟部分的长度成正比。

本发明的目的是提供一种用来消除上述缺陷的输送卷烟部分的设备。

按照本发明，提供一种在沿制烟机机架设置的拾取工位和用于将卷烟部分送至过滤嘴组装机的供送组件的至少第一座之间转送卷烟部分的设备；该转送设备包括一个拾取构件，它具有一个用于接受和固定卷烟部分并可沿相切于机架和供送组件的环形路径移动的第二座；以及导向装置，它连接于拾取构件，以便使拾取构件沿所述路径移动，并且当第二座沿所述路径运行时控制第二座的方向；其特征在于：所述导向装置包括第一导向组件和第二导向组件，其分别铰接于拾取构件相互间隔开一定距离的部分上，以便产生控制力矩，从而使第二座沿上述环形路径保持平行于自身。

因而对拾取构件的两个不同部分的支承可防止拾取构件相对于第一和第二座的摆动。

现在对照以下附图举例说明本发明的非限定性实施例。

图1是按照本发明的一个推荐实施例的转送设备的侧视图，为清楚起见，有些零件未画出；

图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的剖视图，为清楚起见，有些零件未画出；

图3是表示图1细节的局部放大剖视图；

图4是表示图1设备的细节的示意图；

图5是表示图1设备的机构的示意图；

图6是表示图1细节的平面图。

现在参阅图1,2和3，标号1整体指示用于生产卷烟部分2的双杆卷烟制造机，借助转送设备4将卷烟部分转送至过滤嘴组装机3。

制烟机1包括机架5，在机架5的对称面A的两相对侧，两平行导轨6沿着机架延伸，用于沿着运行方向D将成对的卷烟部分2送至拾取工位7。

过滤嘴组装机3包括一个鼓筒式输入输送器8，它围绕平行于方向D的有关轴线9转动，并且具有座10，这些座围绕轴线9以间距P1等间距隔开，平行于轴线9，用于接受有关的卷烟部分2。

转送设备4位于制烟机1和过滤嘴组装机3之间，包括一个用于从机架5拾取成对的卷烟部分2的拾取组件11；以及一个输入供送组件12，其用于从组件11接受卷烟部分2并按顺序接续地并以一定间距地将卷烟部分2送至输入输送器8。组件11装配在而对机架5的导轨6的梁13上，并且包括一个绕横过方向D的轴线15转动的鼓筒14；以及一个绕轴线17转动的鼓筒16。如图5所示，轴线15和17是平行的，且分开一个距离L。鼓筒14和16在一个垂直于平面A且面对导轨6的平面B中相对于有关轴线15和17，位于机架5的两相对侧，并且包括各自的圆形平面18和19，它们相互平行并平行于平面A，而且面对机架5。鼓筒14和15装配在各自的与轴线15和17共轴的轴(未画出)上，且又装配在各自的在梁13相对两则延伸的支承件20和21上。

现参阅图5，鼓筒14包括5条臂22，它们以转动的方式连接于鼓筒14，以便绕各自的轴线23相对于鼓筒14转动，轴线23平行于轴线15围绕圆周24等距间隔开来，圆周24是围绕轴线15延伸的。与此类似，鼓筒16包括5条臂25，它们平行于有关的臂22，并以转动的方式连接于鼓筒16，以便绕有关的轴线26转动，轴线26平行于轴线17并绕着围绕轴线17的圆周27等距分布，圆周27的尺寸与圆周24相同。

每条臂22,25从各自的鼓筒14,16的有关平面18,19延伸，并通过一个有关的拾取构件28连接于相应的臂25,22。更具体来说，每个拾取构件28在轴线29处铰接于有关的臂22，并在轴线30处铰接于有关的臂25，轴线30平行于轴线29和15，并且与有关的轴线29分开距离L。换言之，每个拾取构件28限定一个铰接的四边形，轴线23，29,26,30限定铰接轴线，臂22和25限定两个曲柄，而这个框架是一个由连接轴线23和26的直线31限定的活动框架。

现参阅图6，每个拾取构件28是长形的，包括一个位于轴线29和30之间的部分32和一个拾取部分33。部分32在两相对端包括两个与轴线29和30共轴的毂部34和35；拾取部分33从毂部34延伸，包括一个平行于机架5且具有一对座37的平面36，座37平行于方向D，沿平面36的边缘形成，用于接受一对卷烟部分2。部分33和32在垂直于图5平面的方向上相互偏置，以便在拾取构件28绕轴线15和17运转时防止拾取构件28之间的干涉。

一个死管道38a在每个拾取构件28中形成并通过管道38b与一个公知的抽吸源(未画出)连通，管道38b穿过臂22和鼓筒14。管道38a和38b通过有关通道39相互连通，通道39沿着每个座37分布，并在座37中产生真空以固定有关的卷烟部分2。

由于鼓筒14和16基本相同，下面只描述鼓筒14。

现参阅图4，鼓筒14内装行星齿轮传动装置40，其用于将运动从鼓筒14传递至臂22。传动装置40包括一个固定的中心齿轮41，它与鼓筒14的轴线15共轴，用作一个载体，支承着第一系列的5个行星齿轮42，这些行星齿轮绕轴线15等间距分布，与中心齿轮41啮合，并绕平行于轴线15的有关轴线43转动。鼓筒14也支承着第二系列的5个行星齿轮44，每个行星齿轮44与有关的行星齿轮42相啮合，绕有关轴线23转动，并且与有关臂22连为整体。当鼓筒14绕轴线15顺时针(图4)转动时，行星齿轮42和44的轴线43和23绕轴线15和固定的中心齿轮41顺时针转动，因而行星齿轮42绕有关轴线43顺时针转动，行星齿轮44绕有关轴线23逆时针转动，轴线29绕轴线15描画出一条椭圆形路径45。

现在参阅图1和2，供送组件12包括一个支承一对花键辊47和48的立柱46，花键辊47和48位于平面A的两相对侧，绕平行于方向D且位于平面B中的轴线49和50转动。辊47绕轴线49逆时针(图2)转动，包括一系列平行于轴线49且绕轴线49以间距P1等间距分布的座51。相反，辊48绕轴线51顺时针(图2)转动，包括一系列平行于轴线50且绕轴线50以间距P2等间距分布的座52，间距P2为间距P1的两倍。辊47和48分开一定的距离L1，使每个拾取构件28的拾取部分33可通过辊47和48之间，因而当其通过辊47和48之间时，将一对卷烟部分2放入有关的座51和52。

辊47相切于输送器8，座51相对于输送器8的座10定时，以便将卷烟部分2从座51转送至座10。

组件12包括一花键辊53，它绕平行于方向D的轴线54逆时针(图2)转动，并包括多个座55，它们平行于轴线54且绕轴线54以间距P2等距分布。辊53相切于辊48，座55相对于辊48的座52定时以接受卷烟部分2。组件12也包括一个花键辊56，它绕平行于方向D的轴线57顺时针(图2)转动，并包括多个座58，它们平行于轴线57且以间距P2绕轴线57均匀分布。

由于座51以间距P1均匀分布，而座52以间距P2均匀分布，P2为P1的两倍，并且座52以相同于座51的速度运行，因而由拾取构件28供送的卷烟部分2占据的所有的座52但只是隔开一个地占据座51。

辊56相切于辊53和47，座58相对于辊53的座55定时以便从辊53接受卷烟部分2，也相对于辊47的空座51(即，座51未被直接由拾取构件28供应的卷烟部分2占据)定时以便将卷烟部分转送至辊47。

在实用中，卷烟部分2成对地沿机架5的导轨6按照方向D输送，以便将一对卷烟部分2送至拾取工位7。

鼓筒14由电机(未画出)绕轴线15顺时针转动，而传动装置40使行星齿轮44绕各自的轴线转动。也就是说，臂22绕轴线15运转，沿路径45输送有关拾取构件28的毂部34。构件28驱动臂25，臂25又使鼓筒16随鼓筒14绕轴线17转动。当鼓筒14转动时，拾取构件28通过铰接的四边形Q的联杆保持平行于自身，因而拾取构件28平行于自身地沿路径45被输送，从而循环地沿路径T(图5)输送有关的座37，路径T相切于拾取工位7，在该工位座37从导轨6拾取一对卷烟部分2，路径T也相切于有关花键辊47和48的座51和52，以便当部分33在辊47和48之间运行时将卷烟部分2转送至座51和52。被转送至辊47的座51中的卷烟部分2被直接送入过滤嘴组装机3的输入输送器8的座10中，而被转送至辊48的座52中的卷烟部分则被转送至辊53，如上所述，辊53又通过辊56将卷烟部分转送至辊47及输送器8。

在一个未画出的变型中，鼓筒16不同于鼓筒14，它没有传动装置40，而且臂25是通过与轴线26共轴的轴(未画出)装配在鼓筒16上的。

与上述情况相关，应该指出的是，借助有关的四边形Q控制每个拾取构件的方向，这不仅可产生一个控制力矩，以便使拾取构件28很好地总是平行于自身，而且也可消除了在公知的转送设备中为控制上述方向而必须设置齿轮传动装置的需要。换言之，将每个拾取构件28的两个不同部分连接于各自的驱动构件，这不仅可防止构件28的摆动，而且也显著简化了驱动构件本身的结构。

Claims (10)

1．一种转送设备，其用于在沿着制烟机(1)的机架(5)设置的拾取工位(7)和供送组件(12)的至少一个第一座(51,52)之间转送卷烟部分，以便将卷烟部分(2)供送至过滤嘴组装机(3)的输入输送器(8)；该转送设备(4)包括拾取构件(28)，其具有第二座(37)，其用于接受和固定卷烟部分(2)并可沿着一条相切于机架(5)和供送组件(12)的环形路径(T)移动；导向装置(14,22,16,25)连接于拾取构件(28)，以便当第二座(37)沿所述路径(T)运行时沿所述路径移动拾取构件并控制第二座(37)的方向；其特征在于：所述导向装置(14,22,16,25)包括第一导向组件(14,22)和第二导向组件(16,25)，它们分别铰接于拾取构件(28)的不同部分(34,35)，其间相隔一定的距离(L)，以便产生一个控制力矩，使第二座(37)沿着环形路径(T)保持平行于自身。

2．根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述拾取构件(28)的第一导向组件(14,22)绕第一轴线(15)转动；所述拾取构件(28)铰接于第一导向组件(14,22)，以便绕第二轴线(29)相对于第一导向组件(14,22)转动；所述第二导向组件(16,25)绕第三轴线(17)转动；所述拾取构件(28)铰接于第二导向组件(16,25)，以便绕第四轴线(30)相对于第二导向组件(16,25)转动；所述轴线(15,17,29,30)相互平行；所述第二和第四轴线(29,30)分开所述一定距离(L)。

3．根据权利要求2所述的设备，其特征在于：所述第一导向组件(14,22)包括第一鼓筒(14)及有关的第一臂(22)；所述第一臂(22)以转动的方式连接于所述第一鼓筒(14)，以便绕平行于第一轴线(15)的第五轴线(23)相对于第一鼓筒(14)转动；所述拾取构件(28)铰接于第一臂(22)以便绕第二轴线(29)相对于第一臂(22)转动；所述第二导向组件(16,25)包括第二鼓筒(16)及有关的第二臂(25)；所述第二臂(25)以转动的方式连接于第二鼓筒(16)，以便绕平行于第一轴线(15)的第六轴线(26)相对于第二鼓筒(16)转动；所述拾取构件铰接于第二臂(25)，以便绕第四轴线(30)相对于第二臂(25)转动。

4．根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述第一臂(22)平行于所述第二臂(25)。

5．根据前述权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于：所述拾取构件(28)包括两个相互平行的所述第二座(37)。

6．根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述两个座(37)是并排设置的。

7．根据前述权利要求3至6中任一项所述的设备，其特征在于：包括多个所述拾取构件(28)，它们具有各自的所述第五和第六轴线(23,26)，沿各自的圆周(24,26)布置，所述圆周(24,26)直径相等，分别以第一轴线(15)和第三轴线(17)定心。

8．根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述拾取构件(28)在所述第一轴线(15)的横向上延伸，包括连接于有关的第一和第二臂(22,25)的第一部分(32)，以及第二部分(33)，在第二部分中形成所述第二座(37)。

9．根据权利要求6所述的设备，其特征在于：所述供送组件(12)包括第一和第二辊(47,48)；所述第一和第二辊(47,48)具有各自的座(51,52)，每个座用于接受一对卷烟部分2中的有关一个卷烟部分(2)。

10．根据权利要求9所述的设备，其特征在于：所述第一和第二辊(47,48)分别绕第七和第八轴线(49,50)转动，上述轴线(49,50)沿着一个与所述第一轴线成横向的方向(D)延伸并位于由所述第一和第三轴线(15,17)限定的平面(B)中。

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