CN1205100C - 用于运送和分选物品的可移动分选装置 - Google Patents

用于运送和分选物品的可移动分选装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1205100C
CN1205100C CN99109110.8A CN99109110A CN1205100C CN 1205100 C CN1205100 C CN 1205100C CN 99109110 A CN99109110 A CN 99109110A CN 1205100 C CN1205100 C CN 1205100C
Authority
CN
China
Prior art keywords
belt
prevention
sorting unit
thing
article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN99109110.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1239019A (zh
Inventor
埃尔米尼奥·贾纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik AB
Original Assignee
Sandvik AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik AB filed Critical Sandvik AB
Publication of CN1239019A publication Critical patent/CN1239019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1205100C publication Critical patent/CN1205100C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/32—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics
    • B65G15/42—Belts or like endless load-carriers made of rubber or plastics having ribs, ridges, or other surface projections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/18—Crossing conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于所谓的交叉皮带型的分选机单元的皮带，其中该皮带设置有由合适的材料制成、牢固地安装在旋转底板上的阻止物，该底板构成将要分选的物品的运送和卸载平面，所述阻止物的方向平行于皮带运动方向，以使滑移现象减少到最少并促使物品在运送平面上更好地定位，从而确保物品具有所需精确度的卸载运行路线。

Description

用于运送和分选物品的可移动分选装置
技术领域
本发明涉及一种所谓交叉皮带型的分选机单元的皮带，特别涉及一种带有限制阻止物的交叉皮带型的分选机单元的皮带。
背景技术
工业分选部门采用应用各种技术的分选机，如装配了推杆和倾斜盘等的分选机。
其它公知的分选机是交叉皮带型的，它包括一安装在辊轴轨道上的作为物品运载和分选部件的小传送皮带，其中所述皮带在垂直于分选机向前运动的方向上被驱动运转。
基于交叉皮带技术的***的广泛传播，得益于其高的生产率和其他优点，如有限的阻碍和高的分选精度。
与其它技术相比，交叉皮带技术可用于处理相当大范围的物品。这得益于这样的事实，通过根据物品自身的特性不断变换各种参数，如作用于物品的加速度、卸载时间和速度等参数，分选操作以一种积极的方式完成，从而消除基于不同技术的分选机的不准确性，如靠重力卸载的斜盘分选机的不准确性。
为了将物品装载在运送和分选装置上，通常采用引导台，其是由与分选机运动方向成一个角度布置的多个独立的小传送带组成的。
实际操作中，所有引导台在负责装载工序的操作者和分选机之间形成分界面。
现有的装载物品技术包括使用电子装置，它能自动分辨物品尺寸和特征并对每一物品计算出最佳的加速度和传送速度。
所述引导台的功能控制用于将每一物品分配到分选装置上并将物品定位在该装置中心。
这一定位步骤对得到有利的最终结果是最重要的，因为装载在错误位置上的任何物品都可能引起分选通道的堵塞，导致机器的非正常运转和物品的损坏，甚至物品会从分选机上落下，或者在大多数情况下，在目的地的卸载阶段呈现不规则的运行路线，造成排出装置的随后堵塞和/或分选错误。
尽管最新***采用了高度复杂的技术和设备来保证物品精确的定位，但是一些装载错误还会时常发生，这些错误意味着物品不能在分选装置上找到合适的位置。
上述错误通常由某些物品的不可预见的行为产生，包括在装载期间和通过引导台到达运送和分选机底板的过程。
现有技术利用如下装置以消除上述缺点：
-当引导皮带相对于分选机的运动方向倾斜时，物品具有一个包括与分选机速度相等的几个分量的速度矢量，这样物品可以以相对速度基本为零位于皮带上。
-在分选机的通道旁边、引导台前方，设置一些阻挡物以防止具有较小摩擦系数的任何物品沿垂直于分选机运动方向的方向被推出分选机。
-一些防滑阻挡物安装在运送装置上以防止具有较小摩擦系数的任何物品沿机器运动方向滑落，从而沿任一方向脱落该装置。
-使用一些采用高度粘附的材料制成的运送带，以便在处理较小摩擦系数的物品时减少任何不需要的操作。
但是，所有上述的措施都不能防止非常情况的发生，结果是常有一些物品不正确地放置在分选机底板上。
例如，相对于它们所装物品的体积具有较大尺寸的塑料袋的柔软物品，它们趋于沿分选机运动方向滑动，以致于在运送装置上使用任何阻挡物都可能产生副作用。
袋可自动处于有利位置堆积在阻挡物上，这样在卸载阶段由摩擦力而使物品运动减慢，从而不利地影响其运行路线。
而且，底板的摩擦系数在使用中由于灰尘聚集在其表面或者因为不同的湿度条件而改变，其结果是物品的行为在卸载阶段甚至受到相当大程度的影响。
一些公知的运送带也带有一排沿与垫子的运动方向垂直的方向布置的突出部分。突出部分用于当运送带特别倾斜时防止所载物品的滑动。
另外公知的旋转底板有一固定在底板下部表面的阻止物(与支承滚接触)，阻止物设置在支承滚上的凹槽中滑动并起导向器的作用以保持底板处于支承滚中央。
发明内容
本发明通过消除物品装载后在运输和分选装置上处于错误位置的风险努力避免上述缺陷，从而使人们充分利用分选机操作的优点。
为达此目的，本发明设计给每个旋转底板安装一由柔性材料作成的阻止物，它可适于在通过支承滚时底板产生的曲率。该阻止物由合适的材料制成并牢固地安装在构成将要分选的物品的运送和卸载平面的旋转底板上，以使滑移现象减少到最少并促使物品在运送平面上更好地定位，从而确保物品具有所需精确度的卸载运行路线。
具体地，本发明提供一种用于运送和分选物品的可移动分选装置，包括：布置成沿着运动方向移动的辊轴轨道框架；安装在所述框架上以便沿着与所述框架运动方向垂直延伸的横向方向旋转的环形皮带，所述皮带包括用于支撑物品的朝向外侧表面；以及安装在所述框架上用于使所述皮带转动的马达；所述皮带包括设置在所述皮带的朝向外侧表面上的至少一个直立的阻止物，所述阻止物沿着所述横向方向延伸，所述直立的阻止物具有比所述朝向外侧表面的摩擦系数高的摩擦系数。
附图说明
为了示例说明和非限定的目的，将结合附图对本发明进行详细描述。
图1是本发明的带有皮带的辊轴轨道的简化立体图；
图2是图1所示辊轴轨道的剖面图；
图3是本发明另一优选形式的简化立体图；
图4是本发明实施例的一个不同形式的立体图。
具体实施方式
图1示出一种基于交叉皮带技术的分选机典型的运送和分选装置，它由包括框架2的辊轴轨道1组成，框架2上装有一个旋转底板3，所述旋转底板3组成运送和分选平面并绕着一对辊子4和5卷绕。
滚子4由皮带6连至马达7，马达可在需要底板移动时被启动。特别是，当处于装载阶段的物品从引导台至装置1以便接受物品同时控制其减速并使其装载在该装置的中心时，或当物品必须与接收装置相对装载时，后者被启动。
根据本发明，一个标杆或阻止物8安装在底板3上，标杆或阻止物8牢固地固定在底板上并在分选装置被驱动时随底板一起转动。
阻止物由具有高的摩擦系数的合适的柔性材料制成，例如橡胶、硅酮、PVC或其他合适的材料，按照应用场合其高度在几毫米范围内变化。
阻止物通过采用现有技术安装在底板上，例如直接在生产皮带或其后序阶段通过硫化、粘合等技术安装在底板上。
大多数的应用设计使用一个具有数毫米厚度的阻止物，它与底板的一个边缘间隔数厘米并与其平行地安装。其他的方案设计使用如图3所示的位于底板两侧的两个阻止物，以阻止物品从分选机的速度矢量的任一方向滑落。
在另一方案中，尤其是要转运具有确定重量和/或体积的圆形物品时，可以考虑使用相当大高度的阻止物，比如数厘米高并设置在底板的两个边缘上。
在此方案中，如图4所示，阻止物可由多个相邻但分开的扇形体9组成，以便当底板通过辊子时产生有限的阻力抗挠曲。
所述方案可阻止沿平行于运动方向的方向的任何滑落。
如果将要分选的物体在装载在运送装置上时与阻止物接触，将产生两个积极效果：由于形成阻止物的材料而产生较大的摩擦力，以及支撑物的稍微倾斜(指与底板的不太完全的接触)，结果消除了由于可能发生的气垫产生的不利作用。
此外，万一装载了一个柔性物品或超过底板大小的物品，阻止物会阻止或减少物品与固定表面的接触，这种接触在卸载阶段可能会导致某些阻力，并由此引起物品转动以及运行路线的潜在改变。
如果物体在装载阶段与阻止物接触并趋于沿分选机运动方向向后滑动，阻止物起到阻挡沿的作用。
实际上，本发明提供一种如阻止物或阻挡沿形式的阻挡部件，它可随着运送和分选装置的底板一起移动，并且它以与现有技术相反的方式实现这个目的，其设置了上述限制边界以取代安装固定阻挡沿。
最后应指出的是，应用本发明的阻止物在分选物品时也具有积极效果，因为它产生的粘附使得可以更准确地方式控制物品的卸载运行路线。
本领域的技术人员可根据本发明作出很多的改动和变化，但其都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1、一种用于运送和分选物品的可移动分选装置，包括：
布置成沿着运动方向移动的辊轴轨道框架；
安装在所述框架上以便沿着与所述框架运动方向垂直延伸的横向方向旋转的环形皮带，所述皮带包括用于支撑物品的朝向外侧表面；以及
安装在所述框架上用于使所述皮带转动的马达；
所述皮带包括设置在所述皮带的朝向外侧表面上的至少一个直立的阻止物，所述阻止物沿着所述横向方向延伸，所述直立的阻止物具有比所述朝向外侧表面的摩擦系数高的摩擦系数。
2、如权利要求1所述的可移动分选装置，其特征在于，所述至少一个阻止物包括多个平行的阻止物。
3、如权利要求2所述的可移动分选装置，其特征在于，所述皮带包括一对侧边缘，所述多个阻止物位于相应的一个边缘附近。
4、如权利要求1所述的可移动分选装置，其特征在于，所述至少一个阻止物由柔韧的高摩擦材料制成。
5、如权利要求1所述的可移动分选装置，其特征在于，所述至少一个阻止物包括一排相邻设置的扇形体。
6、如权利要求1所述的可移动分选装置，其特征在于，所述皮带包括一对侧边缘，所述阻止物与所述边缘间隔开地设置在所述皮带上。
CN99109110.8A 1998-06-12 1999-06-14 用于运送和分选物品的可移动分选装置 Expired - Fee Related CN1205100C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI98A001341 1998-06-12
IT1998MI001341A IT1301695B1 (it) 1998-06-12 1998-06-12 Nastro per una cella di macchina smistatrice, dotato di cordolo diritegno.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1239019A CN1239019A (zh) 1999-12-22
CN1205100C true CN1205100C (zh) 2005-06-08

Family

ID=11380231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN99109110.8A Expired - Fee Related CN1205100C (zh) 1998-06-12 1999-06-14 用于运送和分选物品的可移动分选装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6220426B1 (zh)
EP (1) EP0963926B1 (zh)
JP (1) JP2000007120A (zh)
CN (1) CN1205100C (zh)
DE (1) DE69910493T2 (zh)
IT (1) IT1301695B1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1015417C2 (nl) * 2000-06-13 2001-12-14 Vanderlande Ind Nederland Transportinrichting.
EP1213239A3 (de) * 2000-10-16 2002-07-03 Siemens Schweiz AG Vorrichtung zum Fördern und Sortieren von Stückgütern
DE202007000874U1 (de) * 2007-01-20 2008-02-14 Beer, Christian Insbesondere schienengebundener Transportroboter mit Förderer
US7938252B2 (en) 2007-12-21 2011-05-10 Cinetic Sorting Corp. Unstacking conveyor with floating surface
US7500555B1 (en) * 2008-06-20 2009-03-10 Miaw Yeou Metal Industry Co., Ltd Link plate for a metal waste conveyer
US20110094201A1 (en) * 2009-10-27 2011-04-28 Duane Bomleny Center Draper Belt With Crop Conveying Features
CN104411603B (zh) 2012-07-11 2016-10-26 德马泰克公司 交叉带分拣机***和物品分拣方法
ITUA20162687A1 (it) * 2016-04-18 2017-10-18 Chiorino Spa Nastro trasportatore a doppio coefficiente d'attrito
CN108176620B (zh) * 2017-01-16 2024-02-20 浙江国自机器人技术有限公司 一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法
SE1750051A1 (en) * 2017-01-20 2018-07-21 Packsize Llc A belt conveyor and system
CN113731869A (zh) * 2021-09-06 2021-12-03 烟台杰力自动化设备有限公司 一种木材自动分选设备
CN114873188A (zh) * 2022-04-28 2022-08-09 芜湖毅昌科技有限公司 一种汽车保险杠自动运输送料装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1484248A (en) * 1922-03-06 1924-02-19 Theo H Davies & Co Ltd Conveyer
US2334384A (en) * 1940-08-26 1943-11-16 Interstate Bakeries Corp Switching conveyer means
FR1070222A (fr) * 1953-01-30 1954-07-20 Perfectionnements aux tapis transporteurs
US3129806A (en) * 1959-11-16 1964-04-21 Monobelting Corp Prestressed conveyor belting
US3175402A (en) * 1961-07-10 1965-03-30 Yawata Iron & Steel Co Sampling device
US3231068A (en) * 1963-01-07 1966-01-25 Prospect Mfg Co Inc Article delivery conveyer
FR1446474A (fr) * 1965-06-11 1966-07-22 Procédé de fabrication des bordures latérales de tapis transporteurs
FR1542285A (fr) * 1967-11-03 1968-10-11 Bordure de contenance pour tapis transporteurs et tapis obtenus au moyen de ladite bordure
GB1295450A (zh) * 1968-12-24 1972-11-08
GB2140371A (en) * 1983-05-27 1984-11-28 Francesco Canziani Conveying devices
JPH01172116A (ja) * 1987-12-25 1989-07-07 Bridgestone Corp コンベアベルト
JPH0491912U (zh) * 1990-06-19 1992-08-11
JPH04125227U (ja) * 1991-05-06 1992-11-16 クラレトレーデイング株式会社 突起を有する桟付きベルト
JPH0752099Y2 (ja) * 1991-10-18 1995-11-29 株式会社椿本チエイン 循環搬送載荷台の物品脱荷装置
JPH0549722U (ja) * 1991-12-09 1993-06-29 バンドー化学株式会社 コンベヤベルト
JP3094853B2 (ja) * 1995-07-26 2000-10-03 株式会社ダイフク 仕分け設備
JPH1035873A (ja) * 1996-07-08 1998-02-10 Crisplant As 搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
IT1301695B1 (it) 2000-07-07
JP2000007120A (ja) 2000-01-11
EP0963926A1 (en) 1999-12-15
US6220426B1 (en) 2001-04-24
EP0963926B1 (en) 2003-08-20
DE69910493D1 (de) 2003-09-25
CN1239019A (zh) 1999-12-22
DE69910493T2 (de) 2004-07-01
ITMI981341A1 (it) 1999-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1205100C (zh) 用于运送和分选物品的可移动分选装置
US7137234B2 (en) Vertical flat stacking apparatus and method of use
US10501269B2 (en) Singulation of parcels
CN1671488A (zh) 单程排序组件
US7475520B2 (en) Tray positioning device for stacking of product
US6390275B1 (en) High speed parcel sorter
EP0049718A1 (en) Flat article stacking and tray loading apparatus
US8096402B2 (en) Sorter having a container shuttle system
US20060180434A1 (en) Tray positioning device for stacking of product and method of use
CN110899126A (zh) 用于对物体分类的分类设施及方法
US20090127074A1 (en) Conveying device comprising at least one slide for piece goods, and method for stacking piece goods in a container
EP4000754B1 (en) Mobile sorting unit and method
EP0096505A1 (en) Picking device
CN1135073C (zh) 容器卸载设备
US20020131856A1 (en) Tray destacker
US7029225B2 (en) Stacking tray for flat mail items
US20070090590A1 (en) Vertical mail piece stacker
CN1066120C (zh) 一种用于物品、特别是邮件的分拣及移送的装置
US7735827B2 (en) Free transport for settling and singling of letters
CN116493297B (zh) 一种码垛机上料输送机
CN212831356U (zh) 混合包裹分离装置
JP2678561B2 (ja) 選別機
CN117326304A (zh) 对物体进行定向或旋转的装置
CN117326305A (zh) 对物体进行定向或旋转的装置
JP2022138870A (ja) 荷物区分けシステム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANDVIK AB

Free format text: FORMER OWNER: CML HANDLING TECHNOLOGY S. P. A.

Effective date: 20030418

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20030418

Address after: Sandviken

Applicant after: Sandvik AB

Address before: Italy Lorna Tai Pozzolo

Applicant before: CML Handling Technology S. P. A.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANDVIK INTELLECTUAL PROPERTY STOCK CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANDVIK AB

Effective date: 20050923

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20050923

Address after: Sandviken

Patentee after: Sandvik AB

Address before: Sandviken

Patentee before: Sandvik AB

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SANDVIK INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: SANDVIK INTELLECTUAL PROPERTY STOCK CO., LTD.

Effective date: 20051209

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20051209

Address after: Sandviken

Patentee after: Sandvik Aktiebolag

Address before: Sandviken

Patentee before: Sandvik AB

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20050608