CN1197737A - 客运车辆的转动滑动门 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于客车车辆的转动滑动门,它至少有一个可在导向部件(5)上滑动的门扇(1、2),导向部件可垂直于门扇平面运动,其中驱动装置(29)的反作用力使导向部件垂直于门扇平面运动。本发明的特征在于:铰链四杆机构是一个平行四杆机构,其中,基本平行于导向部件(5)延伸的驱动装置(29)和用于管形门柱(23)转动的操作臂(22)也放置在可转动地支承在车箱上形成转动板(6)的曲柄上,门扇(2)的纵向运动和导向部件(5)的横向运动由一个可绕固定在车箱上的轴(16)旋转的转动叉(15)来协调,一个与门扇(2)固定连接的导销***转动叉的叉齿之间,可转动的转动叉(15)以导向销***导向部件(5)的导向长孔。

Description

客运车辆的转动滑动门
本发明涉及一种客运车辆的滑动转动门，它至少有一个门扇可在导向部件上沿其纵向滑动，作为铰链四杆机构一构件的导向部件可垂直于门扇运动，门扇上的门驱动装置的驱动力基本作用在导向部件方向上，驱动装置的反作用力对装在导向部件和门框之间的转动件产生一个扭矩，使导向部件垂直于门扇平面运动。
一种这样的转动滑动门已在相应于DE 41 33 179 A1的EP 0 536528 B1中公开。在已公开的装置中，门扇的纵向移动和导向部件的横向移动由固定连接在门框上的导轨来协调，与门扇固定连接的导向件与导轨接合。驱动装置的反作用力矩作用在一个称为“支撑件”的部件上，这个部件本身又支承在固定在门框的支架上。
这种多重支承、导向、固定以及门扇本身的驱动装置，一方面与所属的导向机构之间，另一方面与固定在门框上的部件之间的依赖关系，使已公开的结构装配和校准工作困难又费事。
与此同时不可忽略，除上述部件外还有：每一个门扇配有一根管形门柱，其旋转还必须用驱动装置来协调，使门扇既在其上部范围也在其下部范围能得到导向，因为在已公开的解决方案中被称为导向部件的部件本身只有纯粹的承载功能，门扇只通过管形门柱、转动臂和门扇上轨道来进行导向。
在已公开的解决方案中，通过专门选择铰链四杆机构有这样的问题，即门在关闭情况下，当有相应的力作用在门扇上时，无电流驱动也会把门打开，例如通过破坏，但也可能通过行驶时的正常振荡，或者通过老弱病残者支靠在门扇上可能把门打开，但是由于安全原因必须绝对避免。由于这个原因，已公开的解决方法得有一种专用的锁定机构，这种锁定机构需要在门框上有一个更加精确校准的固定点。所有这些使已公开的转动滑动门至今尚未投入实际应用。
本发明的目的是，避免已公开解决方案的缺点，发明一种装配和校准简易快速的转动滑动门且以一种良好的结构形式，不用锁定机构来防止疏忽的开启。
依照本发明，铰链四杆机构是一个平行四杆机构，主要平行于导向部件延伸的驱动装置和用于管形门柱偏转的操作臂支承在可转动地支在车箱上的做成转动板的曲柄上，门扇的纵向移动和导向部件的横向移动由一个可绕一个固定在车箱上的轴转动的转动叉来协调，一方面一个与门扇固定连接的导向件***转动叉，另一方面转动叉用一个导向销***导向部件的导向长孔。
按照这种方式，转动滑动门的整个移动机构仅通过两个转动板轴和转动叉的轴和车箱连接起来，在本发明的结构布置中还有一个作用在转动叉上的弹簧的支座和一个转动板旋转运动的止挡装置，但是所有这些与车箱的连接可以在一个唯一的型材或一个装配板上进行，以至于车箱内已充分预安装和预调试的驱动装置的安装可以通过唯一部件，即支托型材或者托板的安装来进行。
通过取消固定在车箱上的导向轨道，在车箱门过梁上面提供使用越来越小范围的空间内安装的构件明显减少，并对维修保养和检修有一个非常简便的通道。
下面将借助附图进一步说明本发明。附图中：
图1为依照本发明的转动滑动门在关闭状态下的示意俯视图；
图2示出在门开启状态下的图1中的转动滑动门；
图3示出在门关闭时依照本发明的协调机构；
图4示出在门打开状态时的图3中的机构。
图1中示出带有两个门扇1、2和总的用3表示的门驱动机构的转动滑动门。既不与门扇固定和刚性地连接的、也不与车箱4固定和刚性地连接的所有部件理解为门驱动机构。与门扇和/或车箱活动铰接的部件为门驱动机构的部件。
从图1和图2合并起来可以看出，门扇1和2在门开启移动过程中作垂直于门扇平面运动的可伸缩导向部件5上滑动。通过平行四杆机构的偏转可以实现这个横向运动，平行四杆机构的连杆由导向部件5构成，另外两个运动的杆由两个转动板6构成，最后由处在转动板6的转轴7之间的车箱部分构成机架。
在转动板6上还放置有基本平行于导向部件5延伸的本身的驱动装置，所以它和转轴7组成对应于车箱的平行四杆机构，并在开启运动过程中作绕转轴的(平移)运动。
在图示的实施例中，驱动装置29由一台电动机、一个轴9和一台在滑轮上导引的主车10组成，主车通过驱动臂11作用在门扇2上。力的传递由一个固定和刚性地(相对于可转动或可偏移)安装在门扇2上的杆臂12来进行。
特别是由图3可以看出，杆臂12装有一个销子，亦即放在转动叉15的叉齿14之间的空隙中的滚子13。转动叉15可绕固定在车箱上的轴16转动，在转动叉的一侧装有一个导销17，它***与导向部件5固定和刚性地连接的导板19的长孔18中。
若门驱动装置29要起动打开门，那么电动机8使轴9运动，主车10对驱动臂11施加压力，并试图推开门扇2。固定安装在门扇上并***转动叉15的导向滚子13阻止这个运动，所以整个驱动装置29通过驱动反作用力相对于车箱(从图中看)向左移动，并绕转轴7顺时针方向转动。
因为通过转动板6这一转动使导向部件5也转动，出现展开运动，其中长孔18带动转动叉15的导销17，引起转动叉15转动，导向部件5完全展开移动后，门扇2的导向滚子13从现在已转动的转动叉15的叉齿14范围内出来，使驱动装置有可能通过驱动臂11沿导向部件5的开启方向推移门扇2。
第二个门扇1的移动协调最好采用一种循环绳索或者齿形传动带或者类似的传动件来进行，门扇1与两个回行段中一个铰接连接，门扇2与回行段中另一个铰接连接，使两个门扇始终保持处在相对对称面20对称的位置上。
在所示的优选方案中，通过一个弹簧机构21使转动叉15受力的情况是，在这个弹簧机构21的作用下，转动叉15始终被挤向两个可能的终端位置中的一个。以这种方式保证转动叉在门打开时受到振荡或者其他类似的情况而不离图4所示的角位置，这种位置的保持是门扇2的导向滚子13在关闭时又到达叉齿14的范围内所需要的，且使门能顺利关闭。
在图3所示的相当于门关闭位置的转动叉机构的位置情况下，弹簧机构21支持关闭位置的保持，但是，如将在下面进一步说明的，基本上采用其他方式实现上述关闭位置，所以，也可以用在转动叉15的固定在车箱上的轴16的范围内的扭簧取代弹簧机构21，这个扭簧把转动叉15挤向如图4所示的相应于开启位置的位置。
按照图1所示的本发明的优选方案，门在底部范围的导向和在驱动无效时保持可靠的关闭状态可以采用下述方式达到：与转动板6连接的除已列举的部件外，还有作用在扭固地安装在管形门柱23上的操作臂22。在门打开和随之转动板6转动时，管形门柱23也转动。这些管形门柱23在车箱的底部范围装着转动臂25，其自由端用滚子或者类似的部件26***门扇1、2的导向装置27，并在底部范围内导引并保持门扇。
如从图1中可以看出，现在有利的是，在关闭情况下，操作臂22处在对应于转动轴7的一侧，在按照展开运动方向对门扇1、2施加一个压力时操作臂对转动板6施加一个扭矩，转动板6通过扭矩受到关闭运动方向的负荷。如在所示的实例中可以看出，通过一个死点位置或者一个过死点位置(Uebertotpunktsituation)可以达到这种情况，在关闭运动过程中在这个位置上操作臂22越过转动轴7运动。
众所周知，这项措施使有必要安装一台应急控制装置，依照本发明，这个装置在开启运动方向或作用在驱动装置上、或作用在转动板6中的一个上，因此电动机8没有电时也能把门打开。
在一个有利的但是没有表示出来的结构布置中，通过一个弹簧使简便达到过死点位置，弹簧沿关闭方向作用在管形门柱上或者作用在转动板上，或者作用在门驱动装置的其他(亦即位于上述两者之间)部件上。这在驱动装置发生故障时对应付紧急情况的操作特别有用。
本发明不局限于所示的实施例，而可以有各种不同的变化。例如，可以采用其他直线电动机取代轴驱动装置，或者通过运动学逆转装置改变转动叉15的位置，例如在导向部件5上连接安装一个销子、针销(Dorn)、指形销或者类似的元件，同时，转动叉5上安装一个相对应制成的隙缝式导向装置。
在所示的实施例中，驱动臂11及其在门臂12的作用点的选择是这样来考虑的，在开启或者关闭运动过程中，驱动臂在直线驱动方向的两侧尽量小地发生偏差。具体的安装位置自然最理想的是，作用点设在门扇附近或者远离它，使臂11始终只在驱动方向的一侧。对具体的情形最理想的是，驱动臂11与主车10抗扭连接，在门臂12上设一隙缝式导向装置，驱动臂11的作用点在开启或者关闭运动时沿该导向装置运动。
在附图中可以看出，关闭运动的终端设一可调止挡28，这个止挡不能像图例中所示的那样，固定安装在车箱上，而是可以由一个在驱动装置29和转动板6之间的、在导向部件5和转动板6之间的或者其他在开启和关闭运动过程中相对彼此运动的部件之间的可调的旋转限制装置来取代。
如从图1和2中显而易见，所有固定在车箱上的与门机构3共同操作的部件可以方便地装在一个细长的和占用位置不多的装配板上或者装配型材上，所以最后只需要把这个装配型材或者这个装配板与车箱连接起来，就可以安装整个机构3。为了平衡管形门柱和整个驱动机构3之间位置可能出现的偏差，与管形门柱23形成连接的操作臂22在这种情况下最好做成可调节长度的。

Claims (6)

1.一种用于客运车辆的转动滑动门，它至少有一个纵向可在一个导向部件(5)上滑动的门扇(1，2)，导向部件作为铰链四杆机构的一构件可垂直于门扇平面运动，在门扇的平面处，门扇(2)上的门驱动装置(29)的驱动力至少主要作用在导向部件(5)的方向上，并且驱动装置的反作用力使导向部件垂直于门扇平面运动，其特征在于：铰链四杆机构为平行四杆机构，其中，基本平行于导向部件(5)延伸的驱动装置(29)和用于管形门柱(23)转动的操作臂(22)也放置在可转动地支承在车箱上设计成转动板(6)的曲柄上；由一个可绕固定在车箱上的轴(16)旋转的转动叉(15)来协调门扇(2)的纵向运动和导向部件(5)的横向运动，在转动叉的两个叉齿之间***一个与门扇(2)固定连接的导向件(13)，可转动的转动叉(15)用导销(17)***导向部件(5)的导向长孔(18)。
2.如权利要求1所述的转动滑动门，其特征在于，在门关闭运动过程中，操作臂(22)相对转动轴(7)摆过一个角度范围，这个角度范围的最终范围越过这个转动轴(7)。
3.如以上权利要求中的任意一项所述的转动滑动门，其特征在于，可转动的转动叉(15)按一个死点机构的方式，处在一个弹簧机构(21)作用下，弹簧机构(21)试图把转动叉根据不同位置带入其终端位置中的一端或另一端。
4.如以上权利要求中的任意一项所述的转动滑动门，其特征在于，可转动的转动叉(15)在一个弹簧、特别是一个扭簧的作用下，试图转向相对于门打开位置的终端位置。
5.如以上权利要求中的任意一项所述的转动滑动门，其特征在于：转动板(6)的转轴(7)和转动叉(15)的固定在车箱上的轴(16)以及必要时车箱侧边的弹簧机构(21)的支承和优选为可调的端止挡(28)在一个装配板上或一个装配型材上安装：操作臂(22)优选是可调长度的。
6.如以上权利要求中的任意一项所述的转动滑动门，其特征在于，至少装有一个优选作用在管形门柱(23)上或者在转动板(6)上并把门机构(3)推向关闭位置的弹簧。
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