CN105089404B - 用于至少车辆一个门扇的车门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车门驱动装置，其具有：a)两个固定件，该固定件用于固定在外壁上的固定装置，b)可移动装置，该可移动装置位于固定件之间，且具有用于容纳门扇的装置c)左侧横向导向装置和右侧横向导向装置，两个导向装置分别安排在可移动装置和一个侧面固定件之间，且可以沿y‑方向横向移动移动，其中：‑两个横向导向装置中的一个和可移动装置和/或相邻的固定件以可移动方式相连，和/或自行进行相对移动，且具有至少一个滚轮和一个附属的型材轨道，‑另一个横向导向装置为固定支架，该固定支架具有两个滚轮和附属的型材轨道。

Description

用于至少车辆一个门扇的车门驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于至少车辆一个门扇的车门驱动装置。

背景技术

在DE 203 16 764 U1中对上述类型的车门驱动装置作了公开。该车门驱动装置为一种所谓的摆动-滑门-***，在该***中，从关闭状态开始，至少一个门扇首先横向于车辆的车门开口进行移动，直至门扇在车门开口前具有足够的空间，接着沿纵向从车门开口处移开。在打开状态下，门扇紧贴车辆外壁，并与车辆外壁平行。

该类型的驱动装置已久经考验，尤其适用于大型运输装置。该装置可以在相对较短的时间内打开较大的车门开口，且不存在门扇的干扰。

关于当前的技术水平可进一步参考EP 820 889 B1，DE 4 133 179和EP 1 040979 A2。

在说明过程中使用x-y-z-坐标系。x-轴位于车辆向前的行驶方向上，y-轴垂直于车门开口或垂直于车辆外壁沿行驶方向向左。x-和y-轴形成一个水平面。z-轴垂直向上。

固定件和车辆外壁固定连接。在实际的行驶操作中，车辆外壁并非刚性的，而是处在不断移动过程中。该移动的原因在于车辆轨道敷设的不精确、道路表面的不平整等。这使得两个固定件存在一定程度的相互移动。门扇也会在车辆垂直轴上来回移动，其位置成所谓的倾斜状态。这一类的因车辆条件导致的相对移动可能会导致车门驱动装置被卡死，而这种卡死状况必须加以避免。

对不可避免的移动的补偿在当前技术水平下通过诸如部件弹性加以实现，和/或门扇通过可以实现门扇在垂直轴或y轴进行摆动的摆动支架固定于可以在车门开口上滑动的驱动支架上。该支架必须承受车门的整个重量，因此在设计时需要具备相应的强度。由此生产和安装这一类的支架需要较高的费用。

由于车门具有较大的重量，通常情况下，两个横向导向装置中的一个在其一端和移动装置固定连接，在其另一端和相邻的固定件固定连接在一起，此外，该横向导向装置在设计时应使得其可以无间隙地进行工作。例如，该横向导向装置具有三个滚轮，两个滚轮支撑在型材条的下凸缘处，而第三个滚轮支撑在上凸缘处，第三个滚轮无支撑功能，其任务在于，确保结构无间隙地进行工作。这一类的横向导向装置需要相对较大的空间，且具有较高的重量，且在生产过程中成本较高。

发明内容

此处开始说明本发明。本发明的目标在于，对车门驱动装置进行如下改进，以便一方面使得在实际的行驶状态下尽可能不再出现卡死，但尽管如此，其结构应保持简单、可靠和低成本。车辆的变形以及由此形成的两个固定件之间的相互移动尽可能不影响车门驱动装置的功能，在任何情况下均不会导致损伤和夹紧。

该任务通过如下车门驱动装置加以解决。

该车门驱动装置的特征在于：

-两个横向导向装置中的一个和移动装置和/或相邻的固定件以可移动的方式相连和/或可以自行进行相对移动，且具有至少一个滚轮和一个附属的沿y-方向走向的型材轨道，

-另一个横向导向装置为固定支架，该支架具有两个滚轮和一个附属的沿y-方向走向的型材轨道。

刚性连接被取消，也就是说为可移动结构。可移动装置优先在其一端(例如左侧)以通常的方式和根据当前的技术水平通过横向导向装置和固定件相连，此处相对于当前的技术水平无变化。但另一端起到决定性作用，此处设有一可移动连接。由此，可移动装置可相对于相邻的固定件移动。如果固定件相对于另一个、根据当前技术水平连接的固定件移动，固定件不会带动移动装置移动，而是独立于移动装置进行移动。由此可以实现，中间的横向导向装置在其至少一端以可移动的方式和相邻的固定件和/或移动装置相连。在设计横向导向装置时也可以选择其抵消至少一部分相对移动。

门扇所需的可摆动性通过以下方式加以实现，即至少在其一端，安装在驱动支架上的在横向导向装置中移动的导向滚轮为摆动支架。门扇不再相对于驱动支架进行摆动，而更多的是驱动支架围绕其纵轴旋转或围绕其纵轴摆动。驱动支架围绕其纵轴旋转或摆动，即围绕导向滚轮支撑轴的旋转轴使得门扇从其垂直轴位置移出。

由此可以实现，移动装置仅随两个固定件中的一个进行移动，而另一个固定件不移动。因此，两个固定件之间的相对移动对于移动装置的位置而言不再明显。尤其是，两个固定件的相互移动不会导致卡死、单个部件的较高负载以及车门驱动装置故障。

横向导向装置为滚轮导向装置。该滚轮优先通过沿x-方向移动的轴颈和移动装置相连。横向导向装置中可能包含的附属型材轨道和各自相邻的固定件以可移动的方式或刚性方式相连。滚轮支撑在型材轨道上。由此在型材轨道上存在足够的间隙供滚轮移动，滚轮在车辆的实际工作中不再向型材轨道施加较强的负载，更确切地说可以实现允许的相对移动。

滚轮也可以选择和各自的固定件相连。但也可以将滚轮直接连接至移动装置，更确切地说在中间法兰或滚轮板上，滚轮板在沿x-方向移动的摆动轴上和移动装置相连，并在两个滚轮的轴颈中间进行移动。

根据本发明，结构为固定支架的横向导向装置具有两个滚轮。此处不再使用三个滚轮，而是省去其中的一个滚轮。这使得横向导向装置在y-方向在需要时可以设计得更短。其重要优点在于，在横向导向装置沿y方向长度相同时，两个滚轮之间具有比三滚轮横向导向装置的相邻滚轮之间的距离更远，由此使得车门更加难以倾斜。

滚轮在型材轨道下端的移动槽中移动，且向上具有足够的间隙，因此可以向上进行移动。在两个固定件之间进行相对移动时，两个滚轮中的一个向上移动，由此可以对两个固定件之间的相对移动进行补偿。两个固定件之间的相对移动在车辆车体扭转时围绕x-轴出现。滚轮与型材轨道的结构安排在设计时应使得滚轮无法离开型材轨道，也就是说不会抬升至每次从型材轨道上脱开。

在一种优先使用的实施形式中，可移动的、优先为铰接连接(具有沿x-方向移动的铰接销)在设计时使得铰接销自行沿两个另外的方向弯曲。此外铰接销至少部分为弹性部件，例如其形式为橡胶铰接轴承。该铰接销可以由两个套管组成，两个套管的中间区域填充有橡胶。外部套管和可移动装置相连，内部套管和相邻的固定件相连。铰接销也可以使用弹性金属件和/或具有部分球面的结构。

在一种特别优先使用的实施形式中，两个滚轮沿z-方向相互偏移进行安排。由此，固定支架的两个滚轮中的一个和型材轨道上端或上部移动槽接触，另一个滚轮和型材轨道的下端或下部移动槽接触。因而可以有效避免车门倾斜，也就是说避免在z-轴或垂直位置进行摆动。和三滚轮横向导向装置相比，在横向导向装置长度相同时，两个滚轮之间的距离更大，因此可以有效抵消车门倾斜，由此可以提高其稳定性。

比较有利的是，根据本发明的双滚轮横向导向装置即使在可移动横向导向装置中也可以实现。在可移动横向导向装置中，两个滚轮也沿z轴相互偏移进行安排。

附图说明

本发明的其他优点和特征见下文的说明(并不局限于所述的实施示例)，所述的实施示例参考图纸进行更详细的说明。其中：

图1：用于两个、此处未作说明的门扇的车门驱动装置透视图，

图2：图1中细部A的透视图，无图1中的车辆部件，

图3：图1和2中可移动装置的透视图，

图4：根据图3的可移动装置左侧末端的放大图，

图5：根据图3的可移动部件右侧末端从其他查看方向的放大图，

图6：根据图4的装置沿y-方向的视图，额外包含相邻的固定件和型材轨道，

图7：可移动装置另一末端的视图(同图6)，同时含相邻固定件和型材轨道。

具体实施方式

图1显示的是用于两个此处未作说明的、以已经公开的方式构成的待固定门扇的车门驱动装置。该车门驱动装置固定在车辆(例如轨道车辆)的外壁20。外壁20具有一车门开口22。已经公开的是，车门驱动装置具有两个侧部固定件，即左侧固定件24和右侧固定件26。固定件通过合适的已经公开的和此处不重要的方法和车辆进行连接(如图1所示)。

在固定件24，26之间存在一个移动装置28。已经公开的是，在该移动装置中安排有必需的纵向导向元件和锁定元件等。此处并未涉及，因为其根据当前的技术水平进行设计，因此未作说明。在实际操作中，移动装置28沿y-方向相对于两个位置固定的固定件24，26进行移动。由此实现门扇的横向移动。为了实现移动装置28相对于车辆的横向移动，需设有横向导向装置，即左侧横向导向装置30和右侧横向导向装置32。

横向导向装置30，32的特征在于，该装置可以沿y-方向进行移动，因此其具有相应的结构。在所示的实施示例中，横向导向装置为滚轮导向装置，对此该装置包含滚轮34，该滚轮在该结构中始终安排在移动装置28上。具体而言，滚轮34具有沿x-方向延伸且固定在移动装置中或必要时沿x-方向移动的轴颈。

此外，横向导向装置具有型材轨道36，该轨道在所示的实施形式中分别附属于相邻的固定件24或26。该型材轨道构成移动槽，滚轮34在该移动槽中进行滚动。尤其是，型材轨道构成下部移动槽，在该移动槽上支撑有可移动装置28和固定件24或26上车门的重量。可移动装置28连同其两个横向导向装置也被称作驱动支架。滚轮的直径小于型材轨道开口的直径。

根据本发明，其两侧不再具有相同的结构，而是各有不同。一侧构成固定支架端，另一侧为活动支架。在所示的实施形式中，左侧为固定支架端，同时其结构为无间隙结构。右侧构成活动支架。

首先根据图2和3对固定支架端进行说明。如图2所示，滚轮板40和可移动装置28的本体38固定连接，在滚轮板上存在两个滚轮34，滚轮分别围绕沿x-方向移动的轴进行旋转。滚轮34分配给C形型材轨道36，如图1和2所示，该型材轨道固定在左侧固定件24上。

比较有力的方法是，两个滚轮34沿z-方向相互偏移进行安排。偏移量相对较小，因此在图3中几乎无法看出。沿y-方向的前滚轮34在型材轨道上端的导向槽中移动，该滚轮在正常操作中和型材轨道的上端以及其中的导向槽进行接触。沿y-方向的后滚轮34相反仅和型材轨道的下端进行接触，如图6进一步所示，该滚轮在型材轨道下端的导向槽中进行移动。取消其他仅用于补偿见习的中间辊轮。总而言之，该结构为移动装置28相对于左侧固定件24仅沿y-方向移动规定的距离。无其他移动。当然，两个滚轮34的偏移也可以相互逆转，从而使得沿y-方向的前滚轮34在型材轨道的下端移动，沿y-方向的后滚轮34在型材轨道的上端移动。

在下文中将根据图5和7对右侧，即活动支架进行说明。此处，滚轮板40不再和本体38固定连接，更确切地说铰接销42和滚轮板40进行连接，该铰接销沿x-方向延伸，并支撑住滚轮板40。该铰接销和本体38中与其相对应的开口44相咬合。铰接销42相对于该开口44沿x-方向移动并旋转。由此，滚轮板42以铰接销42为轴进行摆动，并在y-z-平面内进行移动。滚轮板40可以沿x-方向移动尺寸L(见图7)。

在滚轮板40上同样仅安排两个滚轮34，两个滚轮支撑在附属型材轨道36的下端。也可以选择仅设计一个滚轮34。型材轨道36在右侧和左侧一样与相关的固定件固定连接，即如图1所示和右侧的固定件26相连接。铰接销42的轴位于两个滚轮34轴的中间位置。同左侧一样，两个滚轮34的轴颈走向沿x-方向，也就是说平行于铰接销42。

比较有利的方法是，活动支架的两个滚轮34也沿z-方向相互偏移进行安排，从而使得两个滚轮中德一个在型材轨道的下端，另一个滚轮34在型材轨道的上端移动。

比较有利的方法是，设计进一步的移动自由度，以抵消其他的相对移动。图7显示的是活动支架端，图6显示的是固定支架端。如图7所示，型材轨道36和滚轮34在设计时使得滚轮34可以从垂直线(即z-轴)开始沿两个方向摆动角度W。由此可以对角度误差进行抵销。所实现的自由移动通过箭头50进行表示。

也可以使得，滚轮34的最高点与型材轨道36上端的距离大于图7中所示的，例如此处的至少3mm，至少5mm，甚至至少20mm的间隙。对此必须防止滚轮34从型材轨道36上脱开。例如，型材轨道36的法兰自由端继续向内和向滚轮34的轴颈拉伸，以便滚轮34仅在y-方向紧贴型材轨道36，否则型材轨道36可能无法离开。

Claims (9)

1.用于至少车辆一个门扇的车门驱动装置，其中，至少一个门扇在车门驱动装置处于关闭状态时对车辆外壁(20)上的车门开口(22)进行封闭，在打开状态下位于外壁(20)前部且至少尽可能大地位于车门开口(22)的外部，x-轴位于车辆向前的行驶方向上，y-轴垂直于车门开口(22)沿行驶方向向左，z-轴垂直向上，车门驱动装置具有：

a)两个侧面固定件(24，26)，所述侧面固定件用于固定在外壁(20)上的固定装置，

b)可移动装置(28)，该可移动装置位于所述侧面固定件(24，26)之间，且具有用于容纳至少一个门扇的装置

c)左侧横向导向装置(30)和右侧横向导向装置(32)，两个横向导向装置分别安排在可移动装置(28)和一个侧面固定件(24，26)之间，且可以沿y-方向横向移动，因此横向于车门开口(22)进行移动，

其中：

-两个横向导向装置(30,32)中的一个和可移动装置(28)和/或相邻的侧面固定件(24,26)以可移动方式相连，和/或自行进行相对移动，且具有至少一个滚轮(34)和一个附属的、沿y-方向走向的型材轨道(36)，

-另一个横向导向装置(30，32)为固定支架，该固定支架具有两个滚轮(34)和附属的、沿y-方向走向的型材轨道(36)。

2.根据权利要求1的车门驱动装置，其特征在于，可移动横向导向装置(30,32)也具有两个滚轮(34)。

3.根据权利要求1的车门驱动装置，其特征在于，两个滚轮(34)沿z-方向相互偏移进行安排。

4.根据权利要求3的车门驱动装置，其特征在于，两个滚轮(34)中的一个在型材轨道(36)的下端移动，两个滚轮(34)中的另一个在型材轨道(36)的上端移动。

5.根据权利要求1至4中一项的车门驱动装置，其特征在于，可移动连接具有一个围绕沿x方向走向的铰接销(42)的摆动连接。

6.根据权利要求1至4中一项的车门驱动装置，其特征在于，可移动连接具有一个围绕沿x方向走向的铰接销(42)的x-方向上的纵向移动。

7.根据权利要求5的车门驱动装置，其特征在于，铰接销(42)的轴位于横向移动装置的中心。

8.根据权利要求5的车门驱动装置，其特征在于，铰接销(42)的轴安排在两个滚轮(34)的轴的中心。

9.根据权利要求1至4中一项的车门驱动装置，其特征在于，两个横向导向装置(30，32)不可移动的连接处根据当前的技术水平采取刚性连接的形式。