CN118253222A - 异向差速螺杆捏合装置、连续捏合机、物料制作*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异向差速螺杆捏合装置、连续捏合机、物料制作***，螺杆机构包括异向差速配合的中心螺杆与周边螺杆，中心螺杆的中心桨叶沿其旋转方向、面向周边桨叶的一侧设置中心叶凹面；周边螺杆的周边桨叶沿其旋转方向、面向中心桨叶的一侧设置周边叶凸面；中心叶凹面与周边叶凸面包络配合；中心叶凹面与周边叶凸面上具有物料捏合段，两者的物料捏合段之间具有捏合间隙e，两者的物料捏合段从啮合开始至啮合结束，捏合间隙e相等。本发明的中心螺杆与周边螺杆的物料捏合段在包络对物料进行捏合时，保持不变的捏合间隙e，保证物料的正向输送的同时，也使物料被充分揉捏混合，提高物料的混合效果。

Description

异向差速螺杆捏合装置、连续捏合机、物料制作***

技术领域

本发明涉及物料混合分散技术领域，尤其是一种应用于物料混合分散的异向差速螺杆捏合装置、连续捏合机、物料制作***。

背景技术

石油、化工、橡胶、塑料、制药、食品等工业中经常涉及到对高黏度流体进行混合剪切及塑化等混炼作用，挤出机和捏合机是对高黏度流体进行混合、剪切及塑化作用的一种重要设备。

中国发明专利202010216298.5中公开了一种异向差速旋转挤出装置，机筒内设置螺杆机构，螺杆机构包括第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆以固定的转速比进行异向差速旋转；第一螺杆的顶径和根径分别与第二螺杆的根径和顶径始终互相啮合，第一螺杆的根径与顶径之间设置有至少一个第一中间圆弧结构，第二螺杆的根径与顶径之间设置有始终与第一中间圆弧结构相切的第二中间圆弧结构，通过第一螺杆的第一中间圆弧结构和第二螺杆的第二中间圆弧结构，实现了两根螺杆螺槽的彼此开放，将原来的封闭的C型室正位移输送单元拓展为“8”型室正位移输单元，增加混合效果。这种异向差速挤出装置的螺杆机构通过第一螺杆与第二螺杆轴向的螺旋叶片相互啮合实现物料的混合与输送，两根螺杆的螺旋叶片之间混合区域的接触面积较小，从而造成混合效果较差；虽然第一螺杆与第二螺杆通过第一中间圆弧结构和与之相切的第二中间圆弧结构，将原来的封闭的C型室正位移输送单元拓展为“8”型室正位移输单元，以此来增加混合区域的接触面积，但是，在螺杆机构上还是存在有螺槽轴向封闭结构，也就是说，第一螺杆与第二螺杆之间的正位移输单元的混合区域并不是沿轴向全贯通，而是被螺槽轴向封闭结构分成若干个混合子区域，而且，混合子区域内的物料依然是通过螺旋叶片的啮合实现混合与输送，因此混合子区域的接触面积仍然相对较小，物料的混合效果仍然不够理想。

发明内容

本申请人针对上述现有异向差速旋转挤出装置存在的缺点，提供一种结构合理的异向差速螺杆捏合装置、连续捏合机、物料制作***，螺杆组件上设置若干输送单元与捏合单元，增加混合区域的接触面积，提高物料混合效果。

本发明所采用的技术方案如下：

一种异向差速螺杆捏合装置，包括螺杆机构，螺杆机构包括异向差速配合的中心螺杆与周边螺杆，中心螺杆的中心径向横截面包括有若干中心桨叶，周边螺杆的周边径向横截面包括有若干周边桨叶，中心桨叶沿其旋转方向、面向周边桨叶的一侧设置中心叶凹面；周边桨叶沿其旋转方向、面向中心桨叶的一侧设置周边叶凸面；中心叶凹面与周边叶凸面包络配合；中心叶凹面与周边叶凸面上具有物料捏合段，两者的物料捏合段之间具有捏合间隙e，两者的物料捏合段从啮合开始至啮合结束，捏合间隙e相等；中心叶凹面设置第一凹面段与第二凹面段，周边叶凸面设置凸面段与第三凹面段，第一凹面段与凸面段为物料捏合段；第一凹面段的弧长L1与凸面段的弧长L2的比值为：L1/L2=n1/n2；中心桨叶包括中心叶顶径与中心叶根径，周边桨叶包括周边叶顶径与周边叶根径；中心叶顶径的直径D1等于周边叶顶径的直径D2，中心叶根径的直径d1等于周边叶根径的直径d2；中心桨叶的中心叶根径与周边桨叶的周边叶顶径之间具有啮合间隙c，c=b-（d1+D2）/2=b-（D1+d2）/2。

作为上述技术方案的进一步改进：

捏合间隙e为0.1mm-10mm。

啮合间隙c为0.5mm-20mm。

中心桨叶的数量大于等于周边桨叶的数量，中心桨叶的数量为周边桨叶的整数倍。

若干中心桨叶从中心螺杆上沿其旋转方向面向周边螺杆向外延伸转出形成；若干周边桨叶从周边螺杆上沿其旋转方向面向中心螺杆向外延伸转出形成，周边桨叶的转出方向与中心桨叶的转出方向相反。

螺杆机构沿螺杆轴向设置若干输送区与若干捏合区；输送区与捏合区间隔布置；中心螺杆与周边螺杆对应若干输送区设置若干输送单元，对应若干捏合区设置若干捏合单元；中心螺杆与周边螺杆的输送单元通过螺旋叶片啮合，捏合单元通过捏合叶片啮合。

中心螺杆与周边螺杆的输送单元由包含若干桨叶的径向横截面沿轴向螺旋扭转生成，输送单元在螺杆上形成若干螺旋叶片。

中心螺杆与周边螺杆的捏合单元由若干横截面形状为包含若干桨叶的径向横截面的捏合叶片，沿轴向层叠布置、依次沿周向偏转一定角度生成；从进料端至出料端方向，捏合叶片的角度偏转方向与其螺杆的旋转方向相反。

中心捏合单元的中心捏合叶片的偏转角α与周边捏合单元的周边捏合叶片的偏转角β的比值为：α/β= n1/n2。

所述输送区包括进料输送区、中间输送区与出料输送区，若干中间输送区与若干捏合区一一间隔布置；中心螺杆与周边螺杆上设置位于第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元，第一输送单元的螺旋方向与第二输送单元的螺旋方向相同，第三输送单元的螺旋方向与第一输送单元及第二输送单元的螺旋方向相反；第一输出单元设置在进料输送区，第二输送单元设置在中间输送区，第三输送单元设置在中间输送区和/或出料输送区。

第一输送单元的轴向长度L1大于第二输送单元的轴向长度L2，L1=（2～50）L2；第二输送单元的轴向长度L2与第三输送单元的轴向长度L4相等；捏合单元的轴向长度L3大于等于第二输送单元的轴向长度L2，L3=（1.0～2.5）L2。

中心螺杆外周啮合设置至少一根周边螺杆。

一种连续捏合机，包括上述异向差速螺杆捏合装置，螺杆机构设置在混合筒体内，螺杆机构的一端与驱动装置连接；混合筒体上设置有至少一个粉体入口、若干个液体入口、若干个出料口；粉体入口设置在螺杆机构的进料输送区一侧，上出料口与下出料口设置在螺杆机构的出料输送区一侧；混合筒体与驱动装置设置在机架上。

一种物料制作***，包括连续捏合机；还包括粉体配料***、液体配料***及若干浆料分散***，粉体配料***连接捏合机的粉体入口，液体配料***连接捏合机的液体入口，捏合机的出料口连接浆料分散***。

作为上述技术方案的进一步改进：

粉体配料***包括若干粉体仓及缓冲仓，粉体仓通过管路连接缓冲仓，缓冲仓通过管路连接捏合机的粉体入口；液体配料***包括若干液体罐，部分液体罐通过管路连接捏合机的液体入口，部分液体罐通过管路连接到浆料分散***；浆料分散***包括浆料罐，浆料罐内设置搅拌器。

本发明的有益效果如下：

本发明的中心螺杆与周边螺杆的物料捏合段在包络对物料进行捏合时，保持不变的捏合间隙e，保证物料的正向输送的同时，也使物料被充分揉捏混合，提高物料的混合效果。

本发明的中心螺杆的顶径/根径与周边螺杆的根径/顶径之间设置啮合间隙c，使得中心螺杆与周边螺杆之间的混合区域沿轴向全贯通，大大增加了混合区域的接触面积，从而大大提高了物料的混合效果，提升了物料混合能力，在混合要求相同的情况下，可以大大缩短螺杆的整体长度，简化螺杆机构的结构，减少螺杆的磨损。

本发明的螺杆机构在螺杆上沿轴向间隔设置若干输送单元与捏合单元，在输送区，中心螺杆与周边螺杆通过输送单元的螺旋叶片的啮合将物料不断摩擦分散混合并向前送，提高了正位移输送能力，保证物料的正向输送效率。在捏合区，中心螺杆与周边螺杆则通过捏合叶片的啮合对物料不断地进行揉捏，使物料更充分地混合，增加了物料的混合效果，提高了混合能力。物料在混合输送的过程中，不断交替经历分散混合、揉捏混合，在保证物料输送效率的同时，还增大了物料混合的接触面积，提高了物料的混合效果。

本发明的第一输送单元的轴向长度设置得更长，有利于提高进料的正位移输送能力，利于物料向前输送。捏合单元的轴向长度大于等于第二输送单元的轴向长度，捏合路径更长，物料在捏合单元停留更长时间，捏合效果更好。

附图说明

图1为本发明的螺杆机构第一实施例的立体结构示意图。

图2为本发明的螺杆机构第一实施例的俯视结构示意图。

图3为本发明的螺杆机构第一实施例的径向横截面的结构示意图。

图4为中心螺杆的中心输送单元的结构示意图。

图5为中心螺杆的中心捏合单元的结构示意图。

图6为中心螺杆的中心捏合单元的左视图。

图7为周边螺杆的周边输送单元的结构示意图。

图8为周边螺杆的周边捏合单元的结构示意图。

图9为周边螺杆的周边捏合单元的左视图。

图10为本发明的螺杆机构第二实施例的径向横截面的结构示意图。

图11为本发明的螺杆机构第三实施例的径向横截面的结构示意图。

图12为本发明的螺杆机构第四实施例的径向横截面的结构示意图。

图13为捏合机的主视结构视图。

图14为捏合机的俯视结构示意图。

图15为物料制作***的结构示意图。

图中：100、螺杆机构；101、进料输送区；102、中间输送区；103、捏合区；104、出料输送区；

1、中心螺杆；10、中心径向横截面；11、中心输送单元；111、中心第一输送单元；112、中心第二输送单元；113、中心第三输送单元；12、中心捏合单元；13、中心桨叶；131、中心叶顶径；132、中心叶根径；133、中心叶凹面；1331、第一凹面段；1332、第二凹面段；14、中心螺旋叶片；15、中心捏合叶片；

2、周边螺杆；20、周边径向横截面；21、周边输送单元；211、周边第一输送单元；212、周边第二输送单元；213、周边第三输送单元；22、周边捏合单元；23、周边桨叶；231、周边叶顶径；232、周边叶根径；233、周边叶凸面；2331、凸面段；2332、第三凹面段；24、周边螺旋叶片；25、周边捏合叶片；

200、捏合机；201、机架；202、混合筒体；203、驱动装置；204、粉体入口；205、第一液体入口；206、第二液体入口；207、上出料口；208、下出料口；

300、粉体配料***；301、粉体仓；302、缓冲仓；

400、液体配料***；401、液体罐；

500、浆料分散***；501、浆料罐；502、搅拌器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

螺杆机构100的第一实施例：

如图1、图2所示，本发明所述的螺杆机构100包括异向差速配合的一根中心螺杆1与一根周边螺杆2，中心螺杆1与周边螺杆2的螺旋方向相反；螺杆机构100沿螺杆轴向设置有进料输送区101、若干中间输送区102、若干捏合区103、出料输送区104，若干中间输送区102与若干捏合区103一一间隔布置。中心螺杆1对应各区分别设置若干中心输送单元11、若干中心捏合单元12，周边螺杆2对应各区也分别设置若干周边输送单元21、若干周边捏合单元22；中心输送单元11与周边输送单元21相互啮合设置在输送区内，将粉体与液体不断分散混合、并向前输送；中心捏合单元12与周边捏合单元22配合，将粉体与液体不断揉捏混合、并向前输送。

中心螺杆1的中心输送单元11包括中心第一输送单元111、若干中心第二输送单元112、中心第三输送单元113，中心第一输送单元111设置在进料输送区101，中心第二输送单元112设置在中间输送区102，中心第三输送单元113设置在出料输送区104，中心捏合单元12设置在捏合区103。周边螺杆2的周边输送单元21包括周边第一输送单元211、若干周边第二输送单元212、周边第三输送单元213，周边第一输送单元211设置在进料输送区101，周边第二输送单元212设置在中间输送区102，周边第三输送单元213设置在出料输送区104，周边捏合单元22设置在捏合区103。螺杆机构100在螺杆上沿轴向间隔设置若干输送单元与捏合单元，物料在混合输送的过程中，不断交替经历分散混合、揉捏混合，在保证物料输送效率的同时，还增大了物料混合的接触面积，提高了物料的混合效果。

如图2所示，中心螺杆1/周边螺杆2的第一输送单元（位于进料输送区101）的螺旋方向与第二输送单元（位于中间输送区102）的螺旋方向相同，第三输送单元（位于出料输送区104）的螺旋方向与第一输送单元及第二输送单元的螺旋方向相反，螺杆的出料输送区104设置螺旋方向相反的第三输送单元，物料进入第三输送单元后，会产生转向，有利于降低出料端部的密封压力，提高密封寿命。在其他实施例中，在中间输送区102也可以设置螺旋方向相反的第三输送单元，可以延长物料在输送区的停留时间，延长混合时间，提高物料的混合效果。第一输送单元的轴向长度L1大于第二输送单元的轴向长度L2，L1=（2～50）L2，位于进料输送区101的第一输送单元的轴向长度设置得更长，有利于提高进料的正位移输送能力，利于物料向前输送。第二输送单元的轴向长度L2与第三输送单元的轴向长度L4相等。捏合单元的轴向长度L3大于等于第二输送单元的轴向长度L2，L3=（1.0～2.5）L2，捏合路径更长，物料在捏合单元停留更长时间，捏合效果更好。

中心螺杆1的转速n1小于等于周边螺杆2的转速n2，n2/n1≧1，转速n2为转速n1的整数倍，便于螺杆的加工制造。中心螺杆1的螺距S1与周边螺杆2的螺距S2的比值为：S1/S2=n1/n2。

如图3所示，中心螺杆1的中心径向横截面10包括有若干中心桨叶13，周边螺杆2的周边径向横截面20包括有若干周边桨叶23，中心桨叶13的数量与周边桨叶23的数量可以相等，中心桨叶13的数量也可以为周边桨叶23的整数倍，本实施例中，中心桨叶13为四个，周边桨叶23为两个。中心桨叶13包括中心叶顶径131与中心叶根径132，周边桨叶23包括周边叶顶径231与周边叶根径232；中心叶顶径131的直径D1等于周边叶顶径231的直径D2，中心叶根径132的直径d1等于周边叶根径232的直径d2；中心螺杆1中心点O1至周边螺杆2中心点O2之间的距离b大于(d1+D2)/2、或者大于(D1+d2)/2，即中心桨叶13的中心叶根径132与周边桨叶23的周边叶顶径231之间具有啮合间隙c，中心桨叶13的中心叶顶径131与周边桨叶23的周边叶根径232之间也具有啮合间隙c，c=b-(d1+D2)/2=b-(D1+d2)/2，啮合间隙c为0.5mm-20mm。中心螺杆1的顶径/根径与周边螺杆2的根径/顶径之间设置啮合间隙c，使得中心螺杆1与周边螺杆2之间的混合区域沿轴向全贯通，大大增加了混合区域的接触面积，从而大大提高了物料的混合效果，提升了物料混合能力，在混合要求相同的情况下，可以大大缩短螺杆的整体长度，简化螺杆机构100的结构，减少螺杆的磨损。

中心螺杆1的若干中心桨叶13从螺杆上沿其旋转方向面向周边螺杆2向外延伸转出形成。周边螺杆2从螺杆上沿其旋转方向面向中心螺杆1向外延伸转出形成，周边桨叶23的转出方向与中心桨叶13的转出方向相反。中心桨叶13沿其旋转方向、面向周边桨叶23的一侧设置中心叶凹面133，中心叶凹面133包括外侧的第一凹面段1331与内侧的第二凹面段1332，参考图3，AB曲线段为第一凹面段1331，BC曲线段为第二凹面段1332。周边桨叶23沿其旋转方向、面向中心桨叶13的一侧设置周边叶凸面233，周边叶凸面233包括外侧凸面段2331与内侧的第三凹面段2332，参考图三，DE曲线段为凸面段2331，EF曲线段为第三凹面段2332。中心桨叶13的第一凹面段1331与周边桨叶23的凸面段2331作为二者的物料捏合段，相互配合对物料进行揉捏；第一凹面段1331的弧长L1与凸面段2331的弧长L2的比值为：L1/L2=n1/n2；第一凹面段1331与凸面段2331之间具有间距、构成捏合间隙e，捏合间隙e为0.1mm-10mm，第一凹面段1331与凸面段2331从啮合开始（二者进入包络配合）、至啮合结束（二者离开包络配合），两者之间的捏合间隙e相等，即第一凹面段1331与凸面段2331在包络对物料进行捏合时，保持不变的捏合间隙e，保证物料的正向输送的同时，也使物料被充分揉捏混合，提高物料的混合效果。

如图4所示，中心螺杆1的中心输送单元11由中心径向横截面10以螺距S1沿轴向螺旋扭转生成，在中心螺杆1上、与若干中心桨叶13对应形成若干中心螺旋叶片14；从进料端至出料端方向，中心第一输送单元111与中心第二输送单元112的螺旋扭转方向与中心螺杆1的旋转方向相反，中心第三输送单元113的螺旋扭转方向与中心螺杆1的旋转方向相同。如图5、图6所示，中心螺杆1的中心捏合单元12由若干横截面形状为中心径向横截面10的中心捏合叶片15，沿轴向层叠布置，并从进料端至出料端方向，依次沿周向偏转一定角度α生成，相邻两块中心捏合叶片15中心线之间的夹角（中心叶片偏转角α）相等，从进料端至出料端方向，中心捏合叶片15的角度偏转方向与中心螺杆1的旋转方向相反。

如图7所示，周边螺杆2的周边输送单元21由周边径向横截面20以螺距S2沿轴向螺旋扭转生成，在周边螺杆2上、与若干周边桨叶23对应形成若干周边螺旋叶片24；从进料端至出料端方向，周边第一输送单元211与周边第二输送单元212的螺旋扭转方向与周边螺杆2的旋转方向相反，周边第三输送单元213的螺旋扭转方向与周边螺杆2的旋转方向相同。如图8、图9所示，周边螺杆2的周边捏合单元22由若干横截面形状为周边径向横截面20的周边捏合叶片25，沿轴向层叠布置，并从进料端至出料端方向，依次沿周向偏转一定角度β生成，即相邻两块周边捏合叶片25中心线之间的夹角（周边叶片偏转角β）相等，从进料端至出料端方向，周边捏合叶片25的角度偏转方向与周边螺杆2的旋转方向相反。中心捏合单元12的中心捏合叶片15的偏转角α与周边捏合单元22的周边捏合叶片25的偏转角β的比值为：α/β=n1/n2。

如图1、图2所示，在输送区（进料输送区101、中间输送区102、出料输送区104），中心螺杆1与周边螺杆2通过输送单元的螺旋叶片的啮合将物料不断摩擦分散混合并向前送，提高了正位移输送能力，保证物料的正向输送效率。在捏合区103，中心螺杆1与周边螺杆2则通过捏合叶片的啮合对物料不断地进行揉捏，使物料更充分地混合，增加了物料的混合效果，提高了混合能力。

螺杆机构100的第二实施例：

如图10所示，与第一实施例不同的是，本实施例的螺杆机构100包括异向差速配合的一根中心螺杆1与两根周边螺杆2，三根螺杆一字排开，两根周边螺杆2位于中心螺杆1的左右两侧。三螺杆的螺杆机构100混合效果及产量更好，效率更高。

螺杆机构100的第三实施例：

如图11所示，与第二实施例不同的是，本实施例的螺杆机构100包括异向差速配合的一根中心螺杆1与四根周边螺杆2，五根螺杆呈“十”字排开，四根周边螺杆2位于中心螺杆1的左右及上下四侧。多螺杆的螺杆机构100更进一步提高了混合效果、产量及效率。

螺杆机构100的第四实施例：

如图12所示，与第一实施例不同的是，本实施例的中心螺杆1的中心桨叶13的数量与周边螺杆2的周边桨叶23的数量相等，均为两个。中心螺杆1与周边螺杆2设置相同数量的桨叶，结构更简单，装配更方便。

捏合机200的实施例：

如图13、图14所示，捏合机200的机架201上设置混合筒体202与驱动装置203，上述螺杆机构100设置在混合筒体202内，螺杆机构100的一端与驱动装置203连接。混合筒体202上设置有至少一个粉体入口204、若干个液体入口、若干个出料口，本实施例中，混合筒体202设置第一液体入口205与第二液体入口206、上出料口207与下出料口208。粉体入口204设置在螺杆机构100的进料输送区101一侧，上出料口207与下出料口208设置在螺杆机构100的出料输送区104一侧。

物料制作***的实施例：

如图15所示，物料制作***包括上述捏合机200、粉体配料***300、液体配料***400及若干浆料分散***500。粉体配料***300包括若干粉体仓301及缓冲仓302，粉体仓301通过管路连接缓冲仓302，缓冲仓302通过管路连接捏合机200的粉体入口204。液体配料***400包括若干液体罐401，部分液体罐401通过管路连接捏合机200的液体入口。浆料分散***500包括浆料罐501，浆料罐501内设置搅拌器502，捏合机200的出料口连接浆料罐501，液体配料***400的部分液体罐401也通过管路连接到浆料罐501上。实际使用时，粉体配料***300的粉料通过粉体入口204加入捏合机200内、液体配料***400的液体通过液体入口加入捏合机200内，粉料和液体在捏合机200内充分混合后从出料口输出至浆料分散***500，在浆料分散***500内与液体进一步混合分散。

以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限定，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (15)

1.一种异向差速螺杆捏合装置，包括螺杆机构（100），螺杆机构（100）包括异向差速配合的中心螺杆（1）与周边螺杆（2），其特征在于：中心螺杆（1）的中心径向横截面（10）包括有若干中心桨叶（13），周边螺杆（2）的周边径向横截面（20）包括有若干周边桨叶（23），中心桨叶（13）沿其旋转方向、面向周边桨叶（23）的一侧设置中心叶凹面（133）；周边桨叶（23）沿其旋转方向、面向中心桨叶（13）的一侧设置周边叶凸面（233）；中心叶凹面（133）与周边叶凸面（233）包络配合；中心叶凹面（133）与周边叶凸面（233）上具有物料捏合段，两者的物料捏合段之间具有捏合间隙e，两者的物料捏合段从啮合开始至啮合结束，捏合间隙e相等；中心叶凹面（133）设置第一凹面段（1331）与第二凹面段（1332），周边叶凸面（233）设置凸面段（2331）与第三凹面段（2332），第一凹面段（1331）与凸面段（2331）为物料捏合段；第一凹面段（1331）的弧长L1与凸面段（2331）的弧长L2的比值为：L1/L2=n1/n2；中心桨叶（13）包括中心叶顶径（131）与中心叶根径（132），周边桨叶（23）包括周边叶顶径（231）与周边叶根径（232）；中心叶顶径（131）的直径D1等于周边叶顶径（231）的直径D2，中心叶根径（132）的直径d1等于周边叶根径（232）的直径d2；中心桨叶（13）的中心叶根径（132）与周边桨叶（23）的周边叶顶径（231）之间具有啮合间隙c，c=b-(d1+D2)/2=b-(D1+d2)/2。

2.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：捏合间隙e为0.1mm-10mm。

3.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：啮合间隙c为0.5mm-20mm。

4.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：中心桨叶（13）的数量大于等于周边桨叶（23）的数量，中心桨叶（13）的数量为周边桨叶（23）的整数倍。

5.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：若干中心桨叶（13）从中心螺杆（1）上沿其旋转方向面向周边螺杆（2）向外延伸转出形成；若干周边桨叶（23）从周边螺杆（2）上沿其旋转方向面向中心螺杆（1）向外延伸转出形成，周边桨叶（23）的转出方向与中心桨叶（13）的转出方向相反。

6.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：螺杆机构（100）沿螺杆轴向设置若干输送区与若干捏合区（103）；输送区与捏合区（103）间隔布置；中心螺杆（1）与周边螺杆（2）对应若干输送区设置若干输送单元，对应若干捏合区（103）设置若干捏合单元；中心螺杆（1）与周边螺杆（2）的输送单元通过螺旋叶片啮合，捏合单元通过捏合叶片啮合。

7.按照权利要求6所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：中心螺杆（1）与周边螺杆（2）的输送单元由包含若干桨叶的径向横截面沿轴向螺旋扭转生成，输送单元在螺杆上形成若干螺旋叶片。

8.按照权利要求6所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：中心螺杆（1）与周边螺杆（2）的捏合单元由若干横截面形状为包含若干桨叶的径向横截面的捏合叶片，沿轴向层叠布置、依次沿周向偏转一定角度生成；从进料端至出料端方向，捏合叶片的角度偏转方向与其螺杆的旋转方向相反。

9.按照权利要求8所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：中心捏合单元（12）的中心捏合叶片（15）的偏转角α与周边捏合单元（22）的周边捏合叶片（25）的偏转角β的比值为：α/β= n1/n2。

10.按照权利要求6所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：所述输送区包括进料输送区（101）、中间输送区（102）与出料输送区（104），若干中间输送区（102）与若干捏合区（103）一一间隔布置；中心螺杆（1）与周边螺杆（2）上设置位于第一输送单元、第二输送单元、第三输送单元，第一输送单元的螺旋方向与第二输送单元的螺旋方向相同，第三输送单元的螺旋方向与第一输送单元及第二输送单元的螺旋方向相反；第一输出单元设置在进料输送区（101），第二输送单元设置在中间输送区（102），第三输送单元设置在中间输送区（102）和/或出料输送区（104）。

11.按照权利要求10所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：第一输送单元的轴向长度L1大于第二输送单元的轴向长度L2，L1=（2～50）L2；第二输送单元的轴向长度L2与第三输送单元的轴向长度L4相等；捏合单元的轴向长度L3大于等于第二输送单元的轴向长度L2，L3=（1.0～2.5）L2。

12.按照权利要求1所述的异向差速螺杆捏合装置，其特征在于：中心螺杆（1）外周啮合设置至少一根周边螺杆（2）。

13.一种连续捏合机，其特征在于：包括权利要求1-12任一项所述的异向差速螺杆捏合装置，螺杆机构（100）设置在混合筒体（202）内，螺杆机构（100）的一端与驱动装置（203）连接；混合筒体（202）上设置有至少一个粉体入口（204）、若干个液体入口、若干个出料口；粉体入口（204）设置在螺杆机构（100）的进料输送区（101）一侧，上出料口（207）与下出料口（208）设置在螺杆机构（100）的出料输送区（104）一侧；混合筒体（202）与驱动装置（203）设置在机架（201）上。

14.一种物料制作***，其特征在于：包括权利要求13所述的连续捏合机；还包括粉体配料***（300）、液体配料***（400）及若干浆料分散***（500），粉体配料***（300）连接捏合机（200）的粉体入口（204），液体配料***（400）连接捏合机（200）的液体入口，捏合机（200）的出料口连接浆料分散***（500）。

15.按照权利要求14所述的物料制作***，其特征在于：粉体配料***（300）包括若干粉体仓（301）及缓冲仓（302），粉体仓（301）通过管路连接缓冲仓（302），缓冲仓（302）通过管路连接捏合机（200）的粉体入口（204）；液体配料***（400）包括若干液体罐（401），部分液体罐（401）通过管路连接捏合机（200）的液体入口，部分液体罐（401）通过管路连接到浆料分散***（500）；浆料分散***（500）包括浆料罐（501），浆料罐（501）内设置搅拌器（502）。