CN118205477A - 一种车辆事故预警方法、***、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车辆事故预警方法、***、存储介质及设备，通过获取车辆行驶过程中的状态信息，初步判定车辆行驶过程中是否存在异常并确定是否存在事故风险，若存在则通过车载娱乐***控制车辆进入自救模式，分别对车窗、车门、天窗以及后备箱进行控制开启，为驾驶人员创造逃生条件，通过救援预警模式，可使得车辆双闪灯、刹车灯以及部分配备的独立转向灯闪烁亮起，提醒周边车辆注意，以及开启车内功放扬声器和车外鸣笛喇叭进行声音提示，提高车辆事故预警质量。
Description
技术领域
本发明涉及车辆事故预警技术领域，特别涉及一种车辆事故预警方法、***、存储介质及设备。
背景技术
随着汽车普及率的逐渐提高，道路上的车流量越来越多，交通事故的发生也越来越频繁。
而在汽车的智能化和网联化日益发展的今天，从机械定义汽车到软件定义汽车，汽车上搭载的智能零部件越来越多，车载信息娱乐***的功能不断完善，车内均会配备eCall(emergency Call-紧急呼叫)，会在驾驶人员发生交通事故的第一时间向最近的救援中心传输发生事故的车辆基本信息和事故地点，并开启eCall通话，第一时间进行驾驶员和救援中心的沟通，了解车内情况，派出交警和救护人员奔赴援救和指导交通；
但目前车载信息娱乐***也仅做到了车辆事故的后预警处理操作，如联系驾驶人员、定位事故地点、通知最近的救援中心前往救援等，忽略了车辆在发生车祸后的第一时间的预警，如在发生意外交通事故后，如果周围车辆并未及时警觉，就很容易会发生二次事故，因此得出目前车载信息娱乐***本身的预警效果差。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种车辆事故预警方法及***，用以解决现有技术中，目前车载信息娱乐***的预警效果差的问题。
根据本发明实施例的一种车辆事故预警方法，应用于车载娱乐***，所述方法包括：
获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息；
判断所述车辆状态信息是否存在异常条件；
若是，则确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式，其中，所述自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启；
判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号；
若否，则生成救援预警信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动救援预警模式，其中，所述救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
进一步的，所述获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息的步骤还包括；
获取驾驶人员主动预警信号，并通过所述车载娱乐***执行主动预警模式，其中，所述主动预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的启停控制。
进一步的，所述确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号的步骤还包括：
确认存在事故风险，获取车辆事故的位置信息，并唤醒车辆eCall对外发送所述车辆事故的位置信息，同时唤醒所述车辆eCall通话等待驾驶人员通话响应。
进一步的，所述判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号的步骤还包括：
若是，则通过所述车辆eCall与驾驶人员通话，并在通话结束后通过所述车载娱乐***对所述扬声器进行开启。
进一步的，所述确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式的步骤还包括：
确认存在事故风险，并唤醒所述车载娱乐***，由所述车载娱乐***唤醒车载触控屏对所述救援预警模式进行霸屏显示，判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员触控信号；
若否，则由所述车载娱乐***启动所述救援预警模式。
根据本发明实施例的一种车辆事故预警***，所述***包括：
获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息；
第一判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否存在异常条件，若是，则执行第一执行模块；
第一执行模块，用于确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式，其中，所述自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启；
第二判断模块，用于判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号；
第二执行模块，用于生成救援预警信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动救援预警模式，其中，所述救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆事故预警方法。
本发明还提出一种车辆事故预警设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述的车辆事故预警方法。
与现有技术相比：本发明提出一种车辆事故预警方法，通过获取车辆行驶过程中的状态信息，初步判定车辆行驶过程中是否存在异常并确定是否存在事故风险，若存在则通过车载娱乐***控制车辆进入自救模式，分别对车窗、车门、天窗以及后备箱进行控制开启，为驾驶人员创造逃生条件，同时连线距离较近的救援人员实施救援工作，而在等待过程中，如驾驶人员处于清醒状态则可自行控制车辆进入救援预警模式，若驾驶人员在预设时间内为做出信息反馈操作，如接通连线或触动车载娱乐***上的触控屏等操作，则确定驾驶人员意识模糊，并直接进入救援预警模式，使得车辆双闪灯、刹车灯以及部分配备的独立转向灯闪烁亮起，提醒周边车辆注意，以及开启车内功放扬声器和车外鸣笛喇叭进行声音提示，提高车辆事故预警质量，解决了目前车载信息娱乐***的预警效果差的问题。
附图说明
图1为本发明第一实施例中的车辆事故预警方法的流程图；
图2为本发明第二实施例中的车辆事故预警方法的流程图；
图3为本发明第三实施例中的车辆事故预警***的结构示意图；
图4为本发明第四实施例中的车辆事故预警设备的结构示意图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆事故预警方法，所示方法具体包括步骤S01-步骤S05。
需要说明的是，步骤S01-步骤S05均基于车载娱乐***，由车辆CAN网络进行控制，以确保车载娱乐***至少对整车的，如安全气囊、车辆行驶模块的加速度传感器、车辆远程通讯终端、车窗、车门、天窗、后备箱、车灯以及车载扬声器的控制，其中，车灯又至少包括了，双闪灯、刹车灯以及部分配备的独立转向灯等，另外，车载扬声器又至少包括了，车内功放扬声器和车外鸣笛喇叭等。
步骤S01，获取车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息。
在具体实施时，通过车辆CAN网络实施获取车辆状态信息，并主要监测车辆的行驶状态信息，可以理解的就是车辆行驶模块中用于记录车辆加速度异常的加速度传感器，为本领域技术人员可以理解的，以及获取安全气囊状态信息，其中就包括了监测安全气囊是否弹出。
步骤S02，判断车辆状态信息是否存在异常条件，若是，则执行步骤S03。
步骤S03，确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动自救模式，其中，自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启。
步骤S02与步骤S03的具体实施，可通过步骤S01中获取到的车辆状态信息，如车辆行驶的状态信息和安全气囊状态信息，进行判断，如实时根据车辆CAN网络反馈的车辆加速度传感器反馈数值是否超出预设值，和判断车辆安全气囊是否处于弹出状态等，需要说明的是，对车辆加速度传感器反馈的数值是否超出预设值，该评定标准为不同车型在测试阶段生成的对应参照范围，如车辆在提速和减速过程中均有标准范围值作为参照，如百公里加速度为11s-13s，而减速则最大加速度小于等于8m/s，当车辆行驶过程中加速可忽略，判断减速范围是否小于等于8m/s，若超出8m/s则判断车辆存在障碍物碰撞风险或存在车辆异常风险，均可作为激活确认存在事故风险的判断标准，在此过程中，加速度传感器会实时记录并生成加速度信号并传输至车辆CAN网络，确认存在事故风险，并唤醒车载娱乐***，并由车载娱乐***唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动自救模式，在该模式下，可分别控制车窗、车门、天窗以及后备箱的自动开启，为驾驶人员创造多条逃生通路，保证驾驶人员人身安全。
步骤S04，判断在预设时长内是否收到驾驶人员响应信号，若否，则执行步骤S05。
步骤S05，生成救援预警信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动救援预警模式，其中，救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
对步骤S04与步骤S05的具体实施，判断在20-30s内驾驶人员是否接通到外部接入车辆远程通讯终端的通讯请求，其中该通讯请求可以是救援中心收到由车辆远程通讯终端发出的事故信息后主动发出的连线请求，若驾驶人员接通，则表示驾驶人员存在意识可根据当前情况进行反馈实施自主救援，同时还可手动选择是否启动救援预警模式等待救援，当驾驶人员在20-30s内驾驶人员未接通到外部接入车辆远程通讯终端的通讯请求，车载娱乐***会生成救援预警信号，并由车载娱乐***启动救援预警模式，该模式下车灯和扬声器均会自动开启，提醒周边人员注意同时引导周边人员实施救援，同时对外发送救援信号，如车辆事故事发地位置信息，以及驾驶人员未做出反馈可能存在的人生安全警告信息，在本发明一些可选实施例当中，在执行步骤S04的同时位于车载娱乐***中的触控屏对救援预警模式进行霸屏显示，判断在预设时长内是否收到驾驶人员触控信号，可以理解的驾驶人员自行手动取消，若在预设20s时间内未收到驾驶人员触控信号则由车载娱乐***启动救援预警模式。
综上，上述实施例当中的车辆事故预警方法，通过获取车辆行驶过程中的状态信息，初步判定车辆行驶过程中是否存在异常并确定是否存在事故风险，若存在则通过车载娱乐***控制车辆进入自救模式，分别对车窗、车门、天窗以及后备箱进行控制开启，为驾驶人员创造逃生条件，同时连线距离较近的救援人员实施救援工作，而在等待过程中，如驾驶人员处于清醒状态则可自行控制车辆进入救援预警模式，若驾驶人员在预设时间内为做出信息反馈操作，如接通连线或触动车载娱乐***上的触控屏等操作，则确定驾驶人员意识模糊，并直接进入救援预警模式，使得车辆双闪灯、刹车灯以及部分配备的独立转向灯闪烁亮起，提醒周边车辆注意，以及开启车内功放扬声器和车外鸣笛喇叭进行声音提示，提高车辆事故预警质量，解决了目前车载信息娱乐***的预警效果差的问题。
实施例二
请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆事故预警方法，所示方法具体包括步骤S11-步骤S17。
步骤S11，获取车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息。
步骤S12，获取驾驶人员主动预警信号，并通过车载娱乐***执行主动预警模式。
步骤S13，判断车辆状态信息是否存在异常条件，若是，则执行步骤S14。
步骤S14，确认存在事故风险，获取车辆事故的位置信息，并唤醒车辆eCall对外发送车辆事故的位置信息，同时唤醒车辆eCall通话等待驾驶人员通话响应，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动自救模式。
在本发明一些可选实施例当中，在确认存在事故风险后，唤醒车载娱乐***，由车载娱乐***唤醒车载触控屏对救援预警模式进行霸屏显示，之后判断在20-30s内是否收到驾驶人员触控信号，若未收到，则由车载娱乐***直接启动救援预警模式。
步骤S15，判断在预设时长内是否收到驾驶人员响应信号，若是，则执行步骤S16，若否，则执行步骤S17。
步骤S16，通过车辆eCall与驾驶人员通话，并在通话结束后通过车载娱乐***对扬声器进行开启。
在具体实施时，当驾驶人员接通车辆eCall与外界联系过程中，救援预警模式下部分功能会处于暂时关闭状态，除车灯外，车辆扬声器处于关闭，能够很好的为驾驶人员提供通话环境，以免扬声器影响通话质量，并保证救援中心的客服人员能第一时间了解到车内情况，能进行最高效率的通话，在通话结束后车辆的扬声器陆续开启，进行报警音的播放和鸣笛，最大化对周围车辆的预警效果。
步骤S17，生成救援预警信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动救援预警模式。
综上，上述实施例当中的车辆事故预警方法与实施例一不同之处在于，当驾驶人员接通车辆eCall与外界联系过程中，救援预警模式下部分功能会处于暂时关闭状态，除车灯外，车辆扬声器处于关闭，能够很好的为驾驶人员提供通话环境，以免扬声器影响通话质量，并保证救援中心的客服人员能第一时间了解到车内情况，能进行最高效率的通话，在通话结束后车辆的扬声器陆续开启，进行报警音的播放和鸣笛，最大化对周围车辆的预警效果。
实施例三
本发明另一方面还提供一种车辆事故预警***，请查阅图3，***包括：
获取模块11，用于获取车辆状态信息，车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息；
第一判断模块12，用于判断车辆状态信息是否存在异常条件，若是，则执行第一执行模块；
第一执行模块13，用于确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动自救模式，其中，自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启；
第二判断模块14，用于判断在预设时长内是否收到驾驶人员响应信号，若否，则执行第二执行模块，若是，则执行第三执行模块；
第二执行模块15，用于生成救援预警信号发送至车载娱乐***，并由车载娱乐***启动救援预警模式，其中，救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，还包括第二获取模块；
第二获取模块，用于获取驾驶人员主动预警信号，并通过车载娱乐***执行主动预警模式，其中，主动预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的启停控制。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，还包括通讯模块；
通讯模块，用于确认存在事故风险，获取车辆事故的位置信息，并唤醒车辆eCall对外发送车辆事故的位置信息，同时唤醒车辆eCall通话等待驾驶人员通话响应。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，还包括第三执行模块；
第三执行模块，用于通过车辆eCall与驾驶人员通话，并在通话结束后通过车载娱乐***对扬声器进行开启。
进一步的，在本发明一些可选实施例当中，还包括第三判断模块；
第三判断模块，用于确认存在事故风险，并唤醒车载娱乐***，由车载娱乐***唤醒车载触控屏对救援预警模式进行霸屏显示，判断在预设时长内是否收到驾驶人员触控信号，若否，则执行第二执行模块15。
实施例四
本发明另一方面还提出一种车辆事故预警设备，请参阅图4，所示为本发明第四实施例当中的车辆事故预警设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的车辆事故预警方法。
其中，所述车辆事故预警设备具体可以为处理器10，在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是车辆放电装置的内部存储单元，例如该车辆放电装置的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是车辆放电装置的外部存储装置，例如车辆放电装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括车辆放电装置的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于车辆放电装置的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图4示出的结构并不构成对车辆放电装置的限定，在其它实施例当中，车辆放电装置可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的车辆事故预警方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种车辆事故预警方法，应用于车载娱乐***，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息；
判断所述车辆状态信息是否存在异常条件；
若是，则确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式，其中，所述自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启；
判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号；
若否，则生成救援预警信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动救援预警模式，其中，所述救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
2.根据权利要求1所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息的步骤还包括；
获取驾驶人员主动预警信号，并通过所述车载娱乐***执行主动预警模式，其中，所述主动预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的启停控制。
3.根据权利要求1所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号的步骤还包括：
确认存在事故风险，获取车辆事故的位置信息，并唤醒车辆eCall对外发送所述车辆事故的位置信息，同时唤醒所述车辆eCall通话等待驾驶人员通话响应。
4.根据权利要求3所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号的步骤还包括：
若是，则通过所述车辆eCall与驾驶人员通话，并在通话结束后通过所述车载娱乐***对所述扬声器进行开启。
5.根据权利要求1所述的车辆事故预警方法，其特征在于，所述确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式的步骤还包括：
确认存在事故风险，并唤醒所述车载娱乐***，由所述车载娱乐***唤醒车载触控屏对所述救援预警模式进行霸屏显示，判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员触控信号；
若否，则由所述车载娱乐***启动所述救援预警模式。
6.一种车辆事故预警***，其特征在于，用于实现上述权利要求1-5任一所述车辆事故预警方法，所述***包括：
获取模块，用于获取车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆的行驶状态信息和安全气囊状态信息；
第一判断模块，用于判断所述车辆状态信息是否存在异常条件，若是，则执行第一执行模块；
第一执行模块，用于确认存在事故风险，并唤醒车辆远程通讯终端等待驾驶人员响应信号，同时生成自救信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动自救模式，其中，所述自救模式下，至少包括对车窗、车门、天窗以及后备箱的开启；
第二判断模块，用于判断在预设时长内是否收到所述驾驶人员响应信号；
第二执行模块，用于生成救援预警信号发送至所述车载娱乐***，并由所述车载娱乐***启动救援预警模式，其中，所述救援预警模式下，至少包括对车灯，扬声器的开启。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的车辆事故预警方法。
8.一种车辆事故预警设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的车辆事故预警方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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