JP4239941B2 - 遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法に係り、特に、センタからの駆動要求により所定車載機器を遠隔駆動するうえで好適な遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法に関する。

従来より、車両や車載機器等の被制御機器と、センタと、利用者の携帯する携帯情報端末と、を備え、利用者による携帯情報端末の操作により、携帯情報端末とセンタと被制御機器とをネットワーク接続させて被制御機器を遠隔操作するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいては、携帯情報端末で利用者により被制御機器の遠隔操作の内容が指定されると、携帯情報端末からネットワーク接続されたセンタへその指定された操作内容が送信されると共に、センタからネットワーク接続された被制御機器へその操作内容が送信される。そして、その送信された操作内容に従って被制御機器が駆動される。
特開２００３−２９６８６０号公報

ところで、被制御機器を遠隔操作するうえでの携帯情報端末の操作は、利用者が車両を視認することのできない遠隔地で行われるものであり、車両がその遠隔操作に適した状態にあるか否かを利用者が的確に把握しないまま行われることが多いが、車両が被制御機器の遠隔操作に適した状態にない状態でその遠隔操作が実際に行われてしまうと、車両における安全性が損われる等の不都合が生ずることとなる。この点、上記従来のシステムでは、車両において被制御機器の遠隔操作を実施するうえでその遠隔操作に適した状態にあるか否かの確認は行われておらず、上記した不都合が発生するおそれがあった。

本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車載機器の遠隔操作における安全性を向上させることが可能な遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法を提供することを目的とする。

上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、前記遠隔駆動手段は、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルを有し、前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定している遠隔操作制御装置により達成される。

また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、前記第３ステップは、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルに従って、前記所定車載機器の遠隔駆動を行うと共に、前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定している遠隔操作制御方法により達成される。

本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が実行されないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。

また、本発明によれば、センタが車両へ送信する駆動要求信号に、前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットの情報を含める必要がないので、センタから車両への通信負担を軽減することができる。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信する遠隔操作制御装置により達成される。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、前記第２ステップは、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信する遠隔操作制御方法により達成される。
本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が実行されないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。また、本発明によれば、すべての車載電子制御ユニットについて前提条件が成立するか否かを確認するうえでの処理時間を可能な限り短縮することができる。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを含む遠隔操作制御装置により達成される。
また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にある遠隔操作制御方法により達成される。
本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が実行されないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。
尚、上記した遠隔操作制御装置において、前記前提条件は、自車両内に人が存在せず、車室内に車両キーが存在しないことであり、かつ、遠隔駆動される前記所定車載機器の動作は、ハザード消灯、ドアロック、又はウィンドウ閉であることとすればよい。
この場合、上記した遠隔操作制御装置において、前記遠隔駆動手段は、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信され、かつ、前記事前確認要求手段により前記確認が前記車載電子制御ユニットに対して要求された後、該車載電子制御ユニットから送信される前記前提条件が成立する旨の情報を受信した場合に、前記所定車載機器に対して遠隔駆動すべきことを指示することとすればよい。

また、上記した遠隔操作制御装置において、前記事前確認要求手段により前記確認が要求される前記車載電子制御ユニットには、前記所定車載機器の駆動を制御する車載電子制御ユニットとは異なる車載電子制御ユニットが含まれることとしてもよい。

また、上記した遠隔操作制御装置において、前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該車載電子制御ユニットの接続するバスが複数あるときは、各々のバスに接続された車載電子制御ユニットに対して並列に前記確認を要求する確認要求信号を送信することとすれば、前提条件が成立するか否かの確認処理が複数のバスで並列して行われるので、すべての車載電子制御ユニットについて前提条件が成立するか否かを確認するうえでの処理時間を短縮することができる。

また、上記した遠隔操作制御装置において、前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該複数の車載電子制御ユニットが第１のバスに接続するものと第２のバスに接続するものとに分かれるときは、何れか一方のバスに接続された車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することとしてもよい。

更に、上記した遠隔操作制御装置において、前記事前確認要求手段の送信する前記確認を要求する確認要求信号には、該確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの識別情報が含まれていることとすれば、前提条件が成立するか否かの確認を行うべき車載電子制御ユニットのみがその確認を行うので、確認処理の効率化と通信トラフィックの集中防止とを図ることができる。

この場合、上記した遠隔操作制御装置において、各車載電子制御ユニットは、前記事前確認要求手段からの前記確認要求信号に応答して自己における前記前提条件が成立すると判定し、かつ、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの中に自己の車載電子制御ユニットに対して前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在するときには該送信される情報を受信した場合、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットのうちの他の一の車載電子制御ユニットに対して、又は、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在しないときには前記遠隔駆動手段に対して、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信することとすれば、各車載電子制御ユニットからの前提条件が成立する旨の情報の送信が一時期に集中することが回避されるので、確認処理の効率化と通信トラフィックの集中防止とを図ることができる。

尚、上記した遠隔操作制御装置において、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された時刻と、該駆動要求信号がセンタから送信された時刻との差が所定時間以上である場合、前記事前確認要求手段による前記確認の要求及び前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止するタイムアウト時禁止手段を備えることとすれば、所定車載機器の遠隔駆動がセンタと車両との無線伝送路における通信遅延に起因して予期せぬタイミングで行われるのを防止することができる。

また、上記した遠隔操作制御装置において、前記車載通信手段に受信されたセンタからの前記駆動要求信号の要求内容と、車両において直接的に行われたローカル操作の内容とがほぼ同時期に競合する場合、前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止する競合時禁止手段を備えることとすれば、所定車載機器の遠隔駆動が無駄に行われるのを防止することができる。

更に、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する強制作動要求手段と、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記強制作動要求手段による前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備える遠隔操作制御装置により達成される。

また、上記の目的は、センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する第２のステップと、前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備える遠隔操作制御方法により達成される。

本発明において、所定車載機器の遠隔駆動は、その遠隔駆動を実行するための前提条件を成立させるのに必要な作動がその所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求され、かつ、その要求によってその前提条件が成立することが確認された場合に実行される。従って、センタから車両への遠隔駆動の要求が仮に車両がその遠隔駆動に適した状態にないにもかかわらず行われたときは、その遠隔駆動が行われないこととなるので、所定車載機器の遠隔駆動に関する安全性が向上することとなる。

本発明によれば、車載機器の遠隔操作における安全性を向上させることができる。

図１は、本発明の一実施例である遠隔操作制御システムの構成図を示す。本実施例のシステムは、車両に搭載される車載機２０と、その車両の運転者や所有者などの正規の車両使用者に携帯・所持される携帯電話やパソコン，ＰＤＡ等の携帯端末２２と、車載機２０と携帯端末２２との間における情報を管理するセンタ２４と、により構成されている。本実施例の遠隔操作制御システムは、特に車両使用者が車両から降車した後に、車両において車両使用者が直接的に操作可能な車載機器（例えば、ターンシグナルランプの点滅・消灯やドアのロック・アンロック，パワーウィンドウの開閉等）をセンタ２４を経由して遠隔的に駆動操作するためのシステムである。

以下、上記の車載機器を、車両使用者が車両において直接的に操作することをローカル操作（車両と車両キーとの無線通信によるワイヤレス操作を含む）と、本実施例の遠隔操作制御システムにおいてセンタ２４を経由して遠隔的に操作することをリモート操作と、それぞれ称す。

車載機２０は、所定の通信ネットワークを通じて上記したセンタ２４と無線通信を行うことが可能なデータ通信モジュール（以下、ＤＣＭと称す）３０、及び、ＤＣＭ３０に通信線３２を介して接続するコンピュータを主体に構成されたマスタ電子制御ユニット（以下、マスタＥＣＵと称す）３４を備えている。ＤＣＭ３０は、時刻を計時する時計機能を有し、車載機２０の情報を通信ネットワークを介してセンタ２４へ送信する機能、及び、センタ２４から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。また、マスタＥＣＵ３４は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。マスタＥＣＵ３４は、自車両の電話番号を含む識別情報及び上記したセンタ２４の電話番号などを格納する記憶装置を有すると共に、ＤＣＭ３０との間で送信データ及び受信データの授受を行う。

車載機２０は、また、上記マスタＥＣＵ３４よりも下位にある各種の電子制御ユニット（スレーブＥＣＵ）からなる被制御ＥＣＵ群３６を備えている。これらのスレーブＥＣＵは、車両使用者によるローカル操作が可能な車載機器を制御し、車内への侵入検知を行い、或いはワイヤレスブザの吹鳴を制御するユニットである。マスタＥＣＵ３４は、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵに所定の処理を実行させることが可能である。また、マスタＥＣＵ３４は、リモート操作が実施される車載機器と、車載機器に対応してそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かの確認に必要となる被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵとの組み合わせを規定するテーブルを有している。尚、この前提条件が成立するか否かの確認に必要なスレーブＥＣＵは、対応する車載機器をリモート操作するスレーブＥＣＵとは異なるものであってもよく、また、一の車載機器に対して複数あってもよい。

被制御ＥＣＵ群３６は、スレーブＥＣＵとして、例えば図１に示す如く、マスタＥＣＵ３４に第１バス３８を介して接続する、ボデー駆動ＥＣＵ４０、運転席側ドア用ＥＣＵ（Ｄ席ドアＥＣＵ）４２、助手席側ドア用ＥＣＵ（Ｐ席ドアＥＣＵ）４４、右後部座席側ドア用ＥＣＵ（ＲＲ席ドアＥＣＵ）４６、左後部座席側ドア用ＥＣＵ（ＲＬ席ドアＥＣＵ）４８、キー照合用ＥＣＵ（照合ＥＣＵ）５０、及びブザー駆動ＥＣＵ５２と、上記したボデー駆動ＥＣＵ４０に第２バス５４を介して接続する、運転席側パワーウィンドウ用ＥＣＵ（Ｄ席ＰＷ−ＥＣＵ）６０、助手席側パワーウィンドウ用ＥＣＵ（Ｐ席ＰＷ−ＥＣＵ）６２、右後部座席側パワーウィンドウ用ＥＣＵ（ＲＲ席ＰＷ−ＥＣＵ）６４、及び左後部座席側パワーウィンドウ用ＥＣＵ（ＲＬ席ＰＷ−ＥＣＵ）６６と、を有している。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、第１バス３８側と第２バス５４側との双方向通信を可能とするゲートウェイ機能を有している。尚、第１バス３８と第２バス５４とは、情報の送信スピードを異にするものであってもよい。

上記したマスタＥＣＵ３４は、センタ２４から車載機器のリモート操作（具体的には、ターンシグナルランプやドアのロック・アンロック，パワーウィンドウの開閉）を要求されると、後に詳述する如くそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かを判別し、かかる前提条件が成立すると判別される場合にのみ第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してリモート操作を行うべき作動要求信号を出力する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４から供給される車載機器のリモート操作に関する作動要求信号を受信すると、そのリモート操作を実行するＥＣＵやリレーに対して操作指示を出す。

ボデー駆動ＥＣＵ４０には、車体のフロントやリア，サイドに設けられたターンシグナルランプを点滅させるハザードフラッシャリレー７０、及び、ターンシグナルランプの点滅有無に応じた信号を出力するハザードスイッチ７２が接続されている。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、インストルメントパネル等に配設された車両乗員により操作可能なターンシグナルランプを左右同時に点滅させるためのスイッチがオン操作された場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ターンシグナルランプを左右同時に点滅させるべくハザードフラッシャリレー７０をオンさせる。また、ハザードスイッチ７２は、ターンシグナルランプの点滅の有無を示す信号をボデー駆動ＥＣＵ４０に供給する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、ハザードスイッチ７０の状態に基づいてターンシグナルランプの点滅・消灯を検出する。

また、Ｄ席ドアＥＣＵ４２には、Ｄ席ドアのロックポジションを切り替えるドアロックモータ７４、及び、Ｄ席ドアのロックポジション（すなわち、ロックとアンロック）に応じた信号を出力するドアロックポジションスイッチ７６が接続されている。Ｄ席ドアＥＣＵ４２は、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、又は車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはＤ席ドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、Ｄ席ドアのロックポジションをロック（施錠）とアンロック（解錠）との間で切り替えるべく、ドアロックモータ７４に指令信号を供給する。ドアロックポジションスイッチ７６の出力信号は、Ｄ席ドアＥＣＵ４２に供給される。Ｄ席ドアＥＣＵ４２は、ドアロックポジションスイッチ７６の状態に基づいてＤ席ドアのロックポジションを検出する。また、Ｄ席ドアＥＣＵ４２は、Ｄ席ドアのカーテシランプスイッチの状態に基づいてＤ席ドアの開閉状態を検出する。

同様に、Ｐ席ドアＥＣＵ４４には、Ｐ席ドアのロックポジションを切り替えるドアロックモータ７８、及び、Ｐ席ドアのロックポジションに応じた信号を出力するドアロックポジションスイッチ８０が接続されている。Ｐ席ドアＥＣＵ４２は、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、又は車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはＤ席ドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、Ｐ席ドアのロックポジションをロックとアンロックとの間で切り替えるべく、ドアロックモータ７８に指令信号を供給する。ドアロックポジションスイッチ８０の出力信号は、Ｐ席ドアＥＣＵ４４に供給される。Ｐ席ドアＥＣＵ４４は、ドアロックポジションスイッチ８０の状態に基づいてＰ席ドアのロックポジションを検出する。また、Ｐ席ドアＥＣＵ４４は、Ｐ席ドアのカーテシランプスイッチの状態に基づいてＰ席ドアの開閉状態を検出する。

また、ＲＲ席ドアＥＣＵ４６には、ＲＲ席ドアのロックポジションを切り替えるドアロックモータ８２、及び、ＲＲ席ドアのロックポジションに応じた信号を出力するドアロックポジションスイッチ８４が接続されている。ＲＲ席ドアＥＣＵ４６は、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、又は車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはＤ席ドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ＲＲ席ドアのロックポジションをロックとアンロックとの間で切り替えるべく、ドアロックモータ８２に指令信号を供給する。ドアロックポジションスイッチ８４の出力信号は、ＲＲ席ドアＥＣＵ４６に供給される。ＲＲ席ドアＥＣＵ４６は、ドアロックポジションスイッチ８４の状態に基づいてＲＲ席ドアのロックポジションを検出する。また、ＲＲ席ドアＥＣＵ４６は、ＲＲ席ドアのカーテシランプスイッチの状態に基づいてＲＲ席ドアの開閉状態を検出する。

更に、ＲＬ席ドアＥＣＵ４８には、ＲＬ席ドアのロックポジションを切り替えるドアロックモータ８６、及び、ＲＬ席ドアのロックポジションに応じた信号を出力するドアロックポジションスイッチ８８が接続されている。ＲＬ席ドアＥＣＵ４８は、車両乗員により車両キーがキーシリンダに挿入されて操作された場合、車両乗員により車両キーに設けられた施錠・解錠ボタンが押下されて車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、又は車両乗員が車両キーを携帯して車両に近づき若しくはＤ席ドアノブ等に設けられた所定スイッチを押下して車両と車両キーとの間の無線通信による照合が行われた場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ＲＬ席ドアのロックポジションをロックとアンロックとの間で切り替えるべく、ドアロックモータ８６に指令信号を供給する。ドアロックポジションスイッチ８８の出力信号は、ＲＬ席ドアＥＣＵ４８に供給される。ＲＬ席ドアＥＣＵ４８は、ドアロックポジションスイッチ８８の状態に基づいてＲＬ席ドアのロックポジションを検出する。また、ＲＬ席ドアＥＣＵ４８は、ＲＬ席ドアのカーテシランプスイッチの状態に基づいてＲＬ席ドアの開閉状態を検出する。

照合ＥＣＵ５０には、侵入センサ９０が接続されている。侵入センサ９０は、車室内に配設された、例えば車室内を撮影するカメラ、電波や超音波，赤外線などを利用して物体を検知する感知センサ、車両シートに加わる荷重を検知する荷重センサなどであって、照合ＥＣＵ５０からの駆動指令によって反応検知が可能な状況下で車室内における人の存在有無に応じた信号を照合ＥＣＵ５０に対して出力する。照合ＥＣＵ５０は、侵入センサ９０を反応検知が可能な状態に制御することができると共に、侵入センサ９０への駆動指令中においてその侵入センサ９０の出力信号に基づいて車室内における人の存在有無を検知する。尚、照合ＥＣＵ５０は、セキュリティモードにおいて侵入センサ９０が反応検知できる状況で車室内に人が存在することを検知すると、セキュリティアラーム警報を生じさせる。

照合ＥＣＵ５０には、また、車室内発信機９２及び受信機９４が接続されている。車室内発信機９２は、車室内に向けて、車両乗員の携帯する車両キーの応答を要求するリクエスト信号を送信する機能を有する。また、受信機９４は、車室内発信機９２の発信したリクエスト信号に応答して車両キーが発信するレスポンス信号を受信する機能を有する。照合ＥＣＵ５０は、車両乗員の設定操作により車両キーの車室内照合が許可されている状況下、車室内における車両キーの存在有無を検知すべき際に、車室内発信機９２からリクエスト信号を発信させると共に、かかる発信後、受信機９４に受信されるレスポンス信号の有無に基づいて車室内における車両キーの存在有無を検知する。

ブザー駆動ＥＣＵ５２には、車両に搭載されたワイヤレスブザ９６が接続されている。ブザー駆動ＥＣＵ５２は、車室内の人や車両のドアやウィンドウ近傍に位置する人に音による注意を喚起すべき際にワイヤレスブザ９６を作動させる。尚、ブザー駆動ＥＣＵ５２は、必要に応じて、ワイヤレスブザ９６の出力する吹鳴の方法を変化させることができるようにしてもよい。

また、Ｄ席ＰＷ−ＥＣＵ６０には、Ｄ席ドアのパワーウィンドウを開閉するＰＷモータ１００が接続されている。Ｄ席ＰＷ−ＥＣＵ６０は、Ｄ席に配設された開閉スイッチが車両乗員によりオン操作された場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、Ｄ席ドアのパワーウィンドウを開閉すべくＰＷモータ１００に指令信号を供給する。ＰＷモータ１００は、Ｄ席ＰＷ−ＥＣＵ６０から供給される指令信号に従ってＤ席ドアのパワーウィンドウを開閉させる。尚、Ｄ席ＰＷ−ＥＣＵ６０は、ＰＷモータ１００等の状態に基づいてＤ席ドアのパワーウィンドウの開閉状態（開と閉との別、及び、開のときはその開度）を検知する機能を有している。

同様に、Ｐ席ＰＷ−ＥＣＵ６２には、Ｐ席ドアのパワーウィンドウを開閉するＰＷモータ１０２が接続されている。Ｐ席ＰＷ−ＥＣＵ６２は、Ｄ席に配設されたＰ席用の開閉スイッチ又はＰ席に配設された開閉スイッチが車両乗員によりオン操作された場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、Ｐ席ドアのパワーウィンドウを開閉すべくＰＷモータ１０２に指令信号を供給する。ＰＷモータ１０２は、Ｐ席ＰＷ−ＥＣＵ６２から供給される指令信号に従ってＰ席ドアのパワーウィンドウを開閉させる。尚、Ｐ席ＰＷ−ＥＣＵ６２は、ＰＷモータ１０２等の状態に基づいてＰ席ドアのパワーウィンドウの開閉状態（開と閉との別、及び、開のときはその開度）を検知する機能を有している。

また、ＲＲ席ＰＷ−ＥＣＵ６４には、ＲＲ席ドアのパワーウィンドウを開閉するＰＷモータ１０４が接続されている。ＲＲ席ＰＷ−ＥＣＵ６４は、Ｄ席に配設されたＲＲ席用の開閉スイッチ又はＲＲ席に配設された開閉スイッチが車両乗員によりオン操作された場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ＲＲ席ドアのパワーウィンドウを開閉すべくＰＷモータ１０４に指令信号を供給する。ＰＷモータ１０４は、ＲＲ席ＰＷ−ＥＣＵ６４から供給される指令信号に従ってＲＲ席ドアのパワーウィンドウを開閉させる。尚、ＲＲ席ＰＷ−ＥＣＵ６４は、ＰＷモータ１０４等の状態に基づいてＲＲ席ドアのパワーウィンドウの開閉状態（開と閉との別、及び、開のときはその開度）を検知する機能を有している。

更に、ＲＬ席ＰＷ−ＥＣＵ６６には、ＲＬ席ドアのパワーウィンドウを開閉するＰＷモータ１０６が接続されている。ＲＬ席ＰＷ−ＥＣＵ６６は、Ｄ席に配設されたＲＬ席用の開閉スイッチ又はＲＬ席に配設された開閉スイッチが車両乗員によりオン操作された場合、及び、後に詳述する如くマスタＥＣＵ３４からの作動要求がなされた場合に、ＲＬ席ドアのパワーウィンドウを開閉すべくＰＷモータ１０６に指令信号を供給する。ＰＷモータ１０６は、ＲＬ席ＰＷ−ＥＣＵ６６から供給される指令信号に従ってＲＬ席ドアのパワーウィンドウを開閉させる。尚、ＲＬ席ＰＷ−ＥＣＵ６６は、ＰＷモータ１０６等の状態に基づいてＲＬ席ドアのパワーウィンドウの開閉状態（開と閉との別、及び、開のときはその開度）を検知する機能を有している。

携帯端末２２は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。携帯端末２２は、自携帯端末２２に対応する車両の電話番号及び自携帯端末２２のメールアドレスや電話番号を含む識別情報並びに上記したセンタ２４の電話番号などを格納する記憶装置を有し、通信ネットワークを通じてセンタ２４と無線通信を行うことが可能となっている。携帯端末２２は、自己の情報を通信ネットワークを介してセンタ２４へ送信する機能、及び、センタ２４から通信ネットワークを介して送信される情報を受信する機能を有している。

携帯端末２２は、使用者により手動入力操作されると共に、車両使用者へ向けて音声出力や表示出力を行う入出力部を有している。携帯端末２２は、ｗｅｂブラウザを有し、センタ２４の提供する情報例えば車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能である。携帯端末２２は、入出力部への入力操作により通信ネットワークを介して外部のｗｅｂサーバに蓄積されたファイルやデータを閲覧可能であり、また、入出力部に入力された内容をｗｅｂサーバに送信可能である。

また、センタ２４は、高速演算可能なホストコンピュータと、センタ２４を利用する利用者である車両の正規使用者の識別情報や携帯端末２２のメールアドレス，電話番号及び車両の識別情報や電話番号などの顧客情報を格納する大容量のデータベースと、を備え、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されたソフトウェアプログラムに従って動作する。センタ２４は、通信ネットワークを通じて車載機２０及び携帯端末２２と無線通信を行うことが可能となっており、自己の情報を通信ネットワークを介して車載機２０及び携帯端末２２へ送信する機能、並びに、車載機２０及び携帯端末２２から通信ネットワークを介して送信される情報をセンタ２４に受信する機能を有している。また、センタ２４は、各種車載機器のリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末２２に対して提供可能である。

以下、図２を参照して、本実施例の遠隔操作制御システムの動作について説明する。図２は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて実行されるメインルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、この遠隔操作制御システムにおいて、車載機２０、携帯端末２２、及びセンタ２４はそれぞれ、以下に示す機能を実現するためのプログラムをＲＯＭ等に有し、そのプログラムに従って動作する。これらのプログラムは、ＣＤやＤＶＤ，ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されることが可能である。

本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、車両使用者は、特に車両から離れた地点で、自発的に或いはセンタ２４から携帯端末２２を介して車載機器の操作忘れを通知された際等に、ターンシグナルランプを点滅させる若しくは消灯させること、盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアを施錠させる若しくは解錠させること、又は盗難防止や操作忘れ対処等のため車両ドアのウィンドウを開いている状態から完全に若しくはある程度閉じる若しくは開放することを希望する場合、携帯端末２２の入出力部を操作してｗｅｂブラウザを起動させる。センタ２４は、携帯端末２２の操作によって遠隔的に車載機２０の有する車載機器を駆動させるのに必要なリモート操作を要求するフォーマットを格納している。

携帯端末２２は、ｗｅｂブラウザを起動した状態で車両使用者による所定操作が行われると、その操作に従って、センタ２４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、センタ２４の有するリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を提供するようにセンタ２４に要求する。センタ２４は、携帯端末２２からの要求を受けると、その要求に従ってリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末２２に提供する。携帯端末２２は、上記処理に従ってセンタ２４からリモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を取得する。

このｗｅｂ画面には、携帯端末２２の操作によって遠隔制御することが可能なリモート操作の項目が設けられている。携帯端末２２は、遠隔制御可能なリモート操作の項目ごとに設けられたチェックボックスにおけるチェックの有無に基づいて、何れの車載機器の遠隔駆動（リモート操作）が車両使用者に希望されているか否かを特定する。携帯端末２２は、車両使用者による操作によって上記何れかのチェックボックスにチェックが入った状態で送信要求がなされると、そのチェックに対応する車載機器のリモート操作が希望されていることをセンタ２４に通知すべくそのリモート操作要求情報をセンタ２４に対して送信する（ステップ２００）。携帯端末２２は、かかる送信を完了した後、センタ２４との無線通信接続を切る。

センタ２４は、リモート操作を要求するためのｗｅｂ画面を携帯端末２２に提供した後に、その携帯端末２２から送信されるリモート操作要求情報を受信した場合、その携帯端末２２に対応する車両の車載機２０と通信ネットワークを介して無線通信接続して、携帯端末２２における操作によって特定の車載機器のリモート操作が要求されていることを示すリモート操作要求信号を、リモート操作要求情報の受信時刻情報と共に、その車載機２０に対して送信する（ステップ２０２）。センタ２４は、かかる送信を完了した後、車載機２０との無線通信接続を切る。

車載機２０のＤＣＭ３０は、センタ２４から送信されるリモート操作要求信号を受信した場合、リモート操作が要求されていることを車載機器及びセンタ２４での要求受信時刻を特定してマスタＥＣＵ３４に通知する（ステップ２０４）。マスタＥＣＵ３４は、車載機器のリモート操作が要求されていることをＤＣＭ３０から通知されると、ＤＣＭ３０に現在時刻の情報を送信すべきことを要求する（ステップ２０６）。そして、マスタＥＣＵ３４は、現在時刻の送信要求に対してＤＣＭ３０から送信される現在時刻情報を取得すると（ステップ２０８）、リモート操作が要求されている車載機器と、センタ２４での要求受信時刻（以下、センタ受信時刻と称す）と、その取得したマスタＥＣＵ３４での要求受信時刻（以下、ＲＳ受信時刻と称す）と、を対応付ける。

次に、マスタＥＣＵ３４は、まず、リモート操作が現に要求されている車載機器についてそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かを判定する処理（リモート操作可否判断処理）を行う（ステップ２１０）。具体的な処理内容の一つとしては、車載機器と、その車載機器のリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かの確認に必要となるスレーブＥＣＵとの組み合わせを規定するテーブルから、リモート操作が要求されている車載機器に対応するスレーブＥＣＵを抽出し、その抽出した被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵに対して前提条件が成立するか否かの確認をすべきことを要求する信号（確認要求信号）を送信すると共に、その後、リモート操作が要求されている車載機器に対応したすべてのスレーブＥＣＵから、前提条件の成立する確認がとれたか否かを示す信号（確認応答信号）が受信されるか否かを判定する。尚、各車載機器ごとのリモート操作可否判断処理については後に詳細に説明する。

その判定結果として、マスタＥＣＵ３４は、リモート操作が要求されている車載機器のリモート操作を実施するための前提条件のすべてが成立すると判定した場合には、リモート操作が要求されている車載機器のリモート操作を実行する処理（リモート操作実行処理）を行う（ステップ２１２）。具体的には、マスタＥＣＵ３４は、リモート操作が要求されている車載機器を駆動するスレーブＥＣＵに対して、その車載機器をリモート操作すべきことを要求する信号（作動要求信号）を送信する。スレーブＥＣＵは、マスタＥＣＵ３４からの作動要求信号を受信すると、対応する車載機器のリモート操作を実行するための処理を行う。一方、マスタＥＣＵ３４は、前提条件のうちの少なくとも何れか一つが成立しないと判定した場合には、その車載機器のリモート操作の実行を禁止して作動要求信号のスレーブＥＣＵへの送信を行わない。尚、各車載機器ごとのリモート操作実行処理については後に詳細に説明する。

マスタＥＣＵ３４は、車載機器のリモート操作に関するリモート操作可否判断処理を行った後、リモート操作実行処理を行い或いはその処理を禁止すると、次に、リモート操作の完了有無を判断する処理（リモート操作完了判断処理）を行う（ステップ２１４）。具体的には、スレーブＥＣＵに対して作動要求信号を送信した場合には、そのスレーブＥＣＵからその後に送信されるリモート操作についての作動応答に基づいてその作動が正常に完了したか否かを判別し、また、スレーブＥＣＵに対する作動要求信号の送信を行わなかった場合にはその要因を特定する。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作完了判断処理を終了すると、ＤＣＭ３０に現在時刻の情報を送信すべきことを要求する（ステップ２１６）。そして、現在時刻の送信要求に対してＤＣＭ３０から送信される現在時刻情報を取得すると（ステップ２１８）、リモート操作が完了したこと或いは未完了で終了したことを完了時刻を特定してＤＣＭ３０に通知する（ステップ２２０）。尚、リモート操作に関する作動が正常に完了せずに異常終了したときは、その異常終了した理由を含めた通知を行う。

ＤＣＭ３０は、マスタＥＣＵ３４から送信されるリモート操作完了通知を受けた場合、センタ２４と通信ネットワークを介して無線通信接続して、その旨をセンタ２４に送信する（ステップ２２２）。ＤＣＭ３０は、かかる送信を完了た後、センタ２４との無線通信接続を切る。また、センタ２４は、車両のＤＣＭ３０から送信されるリモート操作完了通知を受けた場合、その車両に対応する携帯端末２２と通信ネットワークを介して無線通信接続して、その旨をその携帯端末２２に送信する（ステップ２２４）。センタ２４は、かかる送信を完了した後、携帯端末２２との無線通信接続を切る。携帯端末２２は、車載機器のリモート操作を要求した後、センタ２４から送信されるリモート操作完了通知を受けると、その通知の結果を使用者に表示や音声で認識させる。

このように本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車両使用者が携帯端末２２を操作して携帯端末２２からセンタ２４を経由して車載機２０へリモート操作要求がなされることにより、車両に搭載された車載機器がリモート操作される。このため、車両使用者は、車両に搭乗していなくても車両から離れた場所において携帯端末２２の操作により車載機器を駆動させることができる。従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者が車両において車載機器の手動操作を忘れていた場合等においても、携帯端末２２を操作することで、その車載機器のリモート操作を実現することが可能となり、これにより、車載機器を所望の状態へ遠隔的に移行させることが可能となっている。

また、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、車載機２０は、センタ２４から特定の車載機器のリモート操作を要求されると、まず、そのリモート操作を実施してもよい状態に車両があるか否かというリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かを確認するリモート操作可否判断処理を行い、そして、その確認がとれた場合にのみ実際にそのリモート操作を実行する。従って、車両がリモート操作の要求されている車載機器のリモート操作を行ううえで適切な状況にないときには、その車載機器のリモート操作が作動されることはないため、そのリモート操作に関する安全性が確保されると共に、また、無駄な処理が行われることが回避される。

以下、図３乃至図１０を参照して、本実施例の遠隔操作制御システムにおける、リモート操作の要求される車載機器ごとのリモート操作可否判断処理及びリモート操作実行処理について具体的に説明する。

（１）各車載機器のリモート操作に共通するリモート操作可否判断処理
本実施例のシステムにおいて、各車載機器のリモート操作は、安全性等を確保するため、少なくとも（ａ）車両側がセンタ２４からのリモート操作要求を受信した時刻（具体的にはＲＳ受信時刻）が、センタ２４が携帯端末２２からのリモート操作要求を受けた時刻（具体的にはセンタ受信時刻）から所定時間（例えば１０分）以上遅延していないこと、（ｂ）車両が運行状態でないこと、（ｃ）センタ２４が携帯端末２２からのリモート操作要求を受けた時刻（具体的にはセンタ受信時刻）又は可能であれば携帯端末２２がセンタ２４に対してリモート操作要求を行った時刻より後に又はほぼ同時刻に、ローカル操作が行われていないこと、及び（ｄ）相反するリモート操作要求がほぼ同時に受信されていないこと、の前提条件がすべて成立している場合に有効となり、それらの（ａ）〜（ｄ）の何れかの前提条件が成立しない場合に無効となる。

上記した（ａ）に示す条件は、マスタＥＣＵ３４がＲＳ受信時刻とセンタ受信時刻とを比較し、その差が所定時間未満であるか否かに基づいて成立判定される。また、（ｂ）に示す条件は、マスタＥＣＵ３４が車両のイグニションスイッチの状態及びアクセサリスイッチの状態を検知し、イグニションスイッチがオフにありかつアクセサリスイッチがオフにあるか否かに基づいて成立判定される。また、（ｃ）に示す条件は、マスタＥＣＵ３４がセンタ受信時刻又は携帯端末２２による要求時刻と、そのリモート操作が要求されている車載機器に関連するローカル操作が行われた時刻とを比較し、リモート操作が要求されたほぼ同時刻にローカル操作が行われていないか否かに基づいて成立判定される。尚、この成立判定を行ううえでは、マスタＥＣＵ３４は、各スレーブＥＣＵから車載機器のローカル操作が行われたことをその操作種類と発生時刻とを特定して、そのローカル操作発生ごとに或いはセンタ２４からリモート操作要求を受けた後に確認要求を各スレーブＥＣＵに通知して、送信してもらうことが必要である。更に、（ｄ）に示す条件は、マスタＥＣＵ３４が相反するリモート操作要求（例えば、ハザード点滅要求とハザード消灯要求）をほぼ同時にセンタ２４から受信していないか否かに基づいて成立判定される。

（２）ハザード点滅
図３は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器がターンシグナルランプ（ハザードランプ）でありかつそのリモート操作の内容がランプ点滅である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ターンシグナルランプを点滅させるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｄ）に示す条件に加えて、ターンシグナルランプが現に消灯していることの前提条件が成立する場合に有効となり、ターンシグナルランプが現に点滅している場合には無効となる。これは、ターンシグナルランプが現に点滅していれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理として、上記（ａ）〜（ｄ）に示す前提条件がすべて成立するか否かを判別する以外に、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプの状態が消灯状態にあるか否かの確認を要求する確認要求信号を送信する。この際、マスタＥＣＵ３４の送信する確認要求信号は、すべてのスレーブＥＣＵの中で確認要求を行うボデー駆動ＥＣＵ４０を特定する識別子が付された状態で第１バス３８を流れてボデー駆動ＥＣＵ４０に到達する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのターンシグナルランプの状態が消灯状態にあるか否かの確認を要求する確認要求信号を受信すると、その後、ハザードスイッチ７０の状態に基づいてターンシグナルランプの状態を確認し、その確認結果を確認応答信号としてマスタＥＣＵ３４に対して応答する。

マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプの状態が消灯状態にあるか否かの確認要求信号を送信した後、そのボデー駆動ＥＣＵ４０からの確認応答信号を受信した結果として、その確認結果がターンシグナルの消灯であると判定すると、上記（ａ）〜（ｄ）に示す前提条件がすべて成立する場合に限り、ターンシグナルランプの点滅についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、ボデー駆動ＥＣＵ４０からの確認応答信号を受信した結果として、その確認結果がターンシグナルの点滅であると判定すると、或いは、上記（ａ）〜（ｄ）に示す前提条件の何れかが成立しないと、ターンシグナルランプの点滅についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプを消灯状態から点滅状態に移行させるための作動要求信号を送信する（ステップ３００）。この際、マスタＥＣＵ３４の送信する作動要求信号も、すべてのスレーブＥＣＵの中で作動要求を行うボデー駆動ＥＣＵ４０を特定する識別子が付された状態で第１バス３８を流れてボデー駆動ＥＣＵ４０に到達する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのターンシグナルランプを点滅させるための作動要求信号を受信すると、ハザードフラッシャリレー７０をオンし、ターンシグナルランプを左右同時に点滅させる（ステップ３０２）。また同時に、マスタＥＣＵ３４に対してターンシグナルランプを点滅させたことを示す作動応答信号を送信する（ステップ３０４）。

また、マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプを消灯状態から点滅状態に移行させるための作動要求信号を送信した後、所定時間Ｔが経過すると、そのターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を送信する（ステップ３０６）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を受信すると、ハザードフラッシャリレー７０をオフし、ターンシグナルランプを消灯させると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対してターンシグナルランプを消灯させたことを示す作動応答信号を送信する（ステップ３０８）。

尚、このリモート点滅の後のリモート消灯は実行しなくてもよいが、ターンシグナルランプを点滅させるためのリモート操作は駐車場などで車両に乗車しようとしている人が車両の駐車位置を発見する目的で行われることが多いと考えられるので、点滅が継続することに起因して電力消費が増大することを防止するためにはかかるリモート消灯を実行することが有効となる。また、この際、リモート点滅要求からリモート消灯要求までの時間は、使用者の希望に合わせることとしてもよく、センタ２４からリモート操作要求と共に合わせて送信されることとすればよい。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、ボデー駆動ＥＣＵ４０へのターンシグナルランプを点滅させるための作動要求信号を送信せず、そのリモート点滅作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、ターンシグナルランプを点滅させるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその点滅を行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモート点滅作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ターンシグナルランプを点滅させるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその点滅を行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモート点滅作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、ターンシグナルランプを点滅させるリモート操作が要求されると、マスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵ（具体的にはボデー駆動ＥＣＵ４０）に対してターンシグナルランプが消灯しているという前提条件が成立するかの確認要求が行われ、その確認がとれた場合にのみかかるリモート操作が実行される。

（３）ハザード消灯
図４乃至図６はそれぞれ、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器がターンシグナルランプでありかつそのリモート操作の内容がランプ消灯である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ターンシグナルランプを消灯させるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｄ）に示す条件に加えて、（ｅ）車室内に人が存在しないこと、（ｆ）車室内に車両キーが存在しないこと、及び（ｇ）ターンシグナルランプが現に点滅していることの前提条件がすべて成立する場合に有効となり、（ａ）〜（ｇ）に示す前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、ターンシグナルランプが現に消灯していれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理として、上記（ａ）〜（ｄ）に示す前提条件がすべて成立するか否かを判別する以外に、第１バス３８を介して、照合ＥＣＵ５０に対して（ｅ）及び（ｆ）の前提条件が成立するか否かの確認を要求する確認要求信号を送信すると共に、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプの状態が点滅状態にあるか否かの確認を要求する確認要求信号を送信する。

具体的には、マスタＥＣＵ３４は、まず、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０を反応検知が可能な状態に駆動すべきことを要求する要求信号を供給する（ステップ４００）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０の駆動を要求されると、その侵入センサ９０を駆動して反応検知が可能な状態にする（ステップ４０２）。また同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０を駆動させたことを示す応答信号を送信する（ステップ４０４）。マスタＥＣＵ３４は、次に、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０の反応結果を通知するように要求する、すなわち、車室内に人が存在しないことの確認を要求する確認要求信号を送信する（ステップ４０６）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０の反応結果の通知を要求されると、その侵入センサ９０の出力信号に基づいて車室内における人の存在有無を検出し、その検出結果をマスタＥＣＵ３４に対して応答する（ステップ４０８）。

マスタＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ５０から侵入センサ９０の反応結果の応答を受けた結果として、車室内に人が存在しないことを判定すると、その他の前提条件すべてが成立する場合に限り、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、照合ＥＣＵ５０からの応答を受信した結果として、車室内に人が存在することを判定すると、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

マスタＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ５０からの応答を受けると、その後、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態に駆動停止すべきことを要求する要求信号を供給する（ステップ４１０）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０の駆動停止を要求されると、その侵入センサ９０を駆動停止して反応検知が不可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０を駆動停止させたことを示す応答信号を送信する（ステップ４１２）。

また、マスタＥＣＵ３４は、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して車両キーの車室内照合を要求する、すなわち、車室内に車両キーが存在しないことの確認を要求する確認要求信号を送信する（ステップ５００）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から車両キーの車室内照合を要求されると、車室内発信機９２からリクエスト信号を発信させることで車室内に車両キーが存在するか否かの車室内照合を行い（ステップ５０２）、そして、その照合結果をマスタＥＣＵ３４に対して応答する（ステップ５０４）。

マスタＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ５０から車両キーの車室内照合結果の応答を受けた結果として、車室内に車両キーが存在しないことを判定すると、その他の前提条件すべてが成立する場合に限り、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、照合ＥＣＵ５０からの応答を受信した結果として、車室内に車両キーが存在することを判定すると、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

尚、ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのターンシグナルランプの状態が点滅状態にあるか否かの確認を要求する確認要求信号を受信すると、その後、ハザードスイッチ７０の状態に基づいてターンシグナルランプの状態を確認し、その確認結果を確認応答信号としてマスタＥＣＵ３４に対して応答する。マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプの状態が点滅状態にあるか否かの確認要求信号を送信した後、そのボデー駆動ＥＣＵ４０からの確認応答信号を受信した結果として、その確認結果がターンシグナルの点滅であると判定すると、その他の前提条件がすべて成立する場合に限り、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、ボデー駆動ＥＣＵ４０からの確認応答信号を受信した結果として、その確認結果がターンシグナルの消灯であると判定すると、ターンシグナルランプの消灯についてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

マスタＥＣＵ３４は、上記した（ａ）〜（ｇ）の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してターンシグナルランプを点滅状態から消灯状態に移行させるための作動要求信号を送信する（ステップ６００）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を受信すると、ハザードフラッシャリレー７０をオフし、ターンシグナルランプを消灯させる（ステップ６０２）。また同時に、マスタＥＣＵ３４に対してターンシグナルランプを消灯させたことを示す作動応答信号を送信する（ステップ６０４）。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記した（ａ）〜（ｇ）の前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、ボデー駆動ＥＣＵ４０へのターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を送信せず、そのリモート消灯作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、ターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその消灯を行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモート消灯作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ターンシグナルランプを消灯させるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその消灯を行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモート消灯作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、ターンシグナルランプを消灯させるリモート操作が要求されると、マスタＥＣＵ３４からスレーブＥＣＵ（具体的には照合ＥＣＵ５０）に対して車室内に人及び車両キーが存在しないこと並びにターンシグナルランプが点滅していることという前提条件が成立するかの確認要求が行われ、その確認がとれた場合にのみかかるリモート操作が実行される。

（４）ドアロック
図７は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアでありかつそのリモート操作の内容がドアロックである場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、車両ドアをロックさせるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｆ）に示す条件に加えて、（ｈ）全車両ドアが閉じていること及び（ｉ）何れかの車両ドアがアンロックされていることの前提条件がすべて成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、何れかの車両ドアが開いていれば、車両ドアをロックする意味合いがなく、また、すべての車両ドアがロックされていれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理として、上記（ａ）〜（ｆ）に示す前提条件がすべて成立するか否かを判別する以外に、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対して上記した（ｈ）及び（ｉ）の前提条件が成立するか否かの確認を要求する確認要求信号を送信する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４から（ｈ）及び（ｉ）の前提条件が成立するか否かの確認を要求されると、第１バス３８を介して各ドアＥＣＵ４２〜４８に対してその確認を要求する確認要求信号を送信する。各ドアＥＣＵ４２〜４８は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの（ｈ）全車両ドアが閉じているか否か及び（ｉ）何れかの車両ドアがアンロックされているか否かの確認を要求する確認要求信号を受信すると、その後、カーテシランプスイッチの状態に基づいて車両ドアの開閉状態を確認し、その確認結果を確認応答信号としてマスタＥＣＵ３４に対して応答すると共に、ドアロックポジションスイッチ７６，８０，８４，８８の状態に基づいて車両ドアのロックポジションを確認し、その確認結果を確認応答信号としてマスタＥＣＵ３４に対して応答する。

マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対して（ｈ）及び（ｉ）の前提条件が成立するか否かの確認要求信号を送信した後、各ドアＥＣＵ４２〜４８からの確認応答信号を受信した結果として、全車両ドアが閉じておりかつ少なくとも何れかの車両ドアがアンロックされていると判定すると、上記（ａ）〜（ｆ）に示す前提条件がすべて成立する場合に限り、全車両ドアのロックについてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、各ドアＥＣＵ４２〜４８からの確認応答信号を受信した結果として、何れかの車両ドアが開いており或いは全車両ドアがロックされていると判定すると、或いは、上記（ａ）〜（ｆ）に示す前提条件の何れかが成立しないと、全車両ドアのロックについてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、まず、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０を反応検知が可能な状態に設定すべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ７００）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０の設定を要求されると、その侵入センサ９０を駆動して反応検知が可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０を駆動させたことを示す応答信号を送信する（ステップ７０２）。

マスタＥＣＵ３４は、次に、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してアンロックされている車両ドアをロックさせるための作動要求信号を送信する（ステップ７０４）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのドアロックのための作動を要求されると、第１バス３８を介してドアＥＣＵ４２〜４８に対してその作動を要求する作動要求信号を送信する（ステップ７０６）。尚、この作動要求信号の送信は、少なくとも現にアンロックされている車両ドアを制御するドアＥＣＵ４２〜４８に行うこととすればよい。ドアＥＣＵ４２〜４８は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの作動要求信号を受信すると、ドアロックモータ７４，７８，８２，８６にアンロックされている車両ドアをロック状態へ切り替えるための指令信号を供給し、アンロックされている車両ドアをロックさせる（ステップ７０８）。

ボデー駆動ＥＣＵ４０は、ドアＥＣＵ４２〜４８に対してドアロックのための作動要求信号を送信した後、マスタＥＣＵ３４に対してドアロックを指示したことを示す応答通知を行う（ステップ７１０）。また、ドアＥＣＵ４２〜４８は、アンロックされている車両ドアをロックさせる処理を行うと、ドアロックポジションスイッチの状態に基づいて検出されるドアロックポジションの情報をマスタＥＣＵ３４に対して送信する（ステップ７１２）。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記した前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、ボデー駆動ＥＣＵ４０へのドアロックのための作動要求信号を送信せず、そのリモートロック作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、車両ドアをロックさせるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にそのドアロックを行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモートロック作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ドアロックのための作動要求信号を送信した後、所定時間内にそのドアロックを行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモートロック作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車両ドアをロックさせるリモート操作が要求されると、マスタＥＣＵ３４から必要に応じてボデー駆動ＥＣＵ４０を介してスレーブＥＣＵ（具体的には、照合ＥＣＵ５０及びドアＥＣＵ４２〜４８）に対して車室内に人及び車両キーが存在しないこと並びに全車両ドアが閉じていること及び何れかの車両ドアがアンロックされていることという前提条件が成立するかの確認要求が行われ、その確認がとれた場合にのみかかるリモート操作が実行される。

（５）ドアアンロック
図８は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアでありかつそのリモート操作の内容がドアアンロック（ドアロックキャンセル）である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、車両ドアをアンロックさせるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｄ）に示す条件に加えて、上記（４）に示す如きリモートロック作動が行われてから所定時間が経過する前であることの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理の結果として上記の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対してロックされている車両ドアをアンロックさせるための作動要求信号を送信する（ステップ８００）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのドアアンロックのための作動を要求されると、第１バス３８を介してドアＥＣＵ４２〜４８に対してその作動を要求する作動要求信号を送信する（ステップ８０２）。尚、この作動要求信号の送信は、少なくとも現にロックされている車両ドアを制御するドアＥＣＵ４２〜４８に行うこととすればよい。ドアＥＣＵ４２〜４８は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの作動要求信号を受信すると、ドアロックモータ７４，７８，８２，８６にロックされている車両ドアをアンロック状態へ切り替えるための指令信号を供給し、ロックされている車両ドアをアンロックさせる（ステップ８０４）。

ボデー駆動ＥＣＵ４０は、ドアＥＣＵ４２〜４８に対してドアアンロックのための作動要求信号を送信した後、マスタＥＣＵ３４に対してドアアンロックを指示したことすなわちドアロックをキャンセルしたことを示す応答通知を行う（ステップ８０６）。また、ドアＥＣＵ４２〜４８は、ロックされている車両ドアをアンロックさせる処理を行うと、ドアロックポジションスイッチの状態に基づいて検出されるドアロックポジションの情報をマスタＥＣＵ３４に対して送信する（ステップ８０８）。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記した前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、ボデー駆動ＥＣＵ４０へのドアアンロックのための作動要求信号を送信せず、そのリモートアンロック作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、車両ドアをアンロックさせるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にそのドアアンロックを行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモートアンロック作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ドアアンロックのための作動要求信号を送信した後、所定時間内にそのドアアンロックを行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモートアンロック作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車両ドアをアンロックさせるリモート操作が要求されると、そのアンロック要求がリモートロック作動後の所定時間内に行われたものである場合に限り、かかるリモート操作が実行され、車両ドアがアンロックされてそのロックがキャンセルされる。

（６）ウィンドウ閉
図９は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアのパワーウィンドウでありかつそのリモート操作の内容がウィンドウ閉である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ウィンドウを閉じるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｆ）及び（ｈ）に示す条件に加えて、（ｊ）何れかの車両ドアのパワーウィンドウが閉じていないことの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。これは、すべてのパワーウィンドウが閉じていれば、そのリモート操作を行う必要はないからである。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理として、上記（ａ）〜（ｆ）及び（ｈ）に示す前提条件がすべて成立するか否かを判別する以外に、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対して上記した（ｊ）の前提条件が成立するか否かの確認を要求する確認要求信号を送信する。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４から（ｊ）に示す前提条件が成立するか否かの確認を要求されると、第１バス３８を介して各ドアＥＣＵ４２〜４８に対してその確認を要求する確認要求信号を送信する。各ドアＥＣＵ４２〜４８は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの（ｊ）何れかの車両ドアのパワーウィンドウが閉じていないか否かの確認を要求する確認要求信号を受信すると、その後、ウィンドウの開閉状態を確認し、ウィンドウ開又はウィンドウ閉の確認結果を確認応答信号としてマスタＥＣＵ３４に対して応答する。

マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０に対して（ｊ）の前提条件が成立するか否かの確認要求信号を送信した後、各ドアＥＣＵ４２〜４８からの確認応答信号を受信した結果として、少なくとも何れかのパワーウィンドウが閉じていないと判定すると、上記（ａ）〜（ｆ）及び（ｈ）に示す前提条件がすべて成立する場合に限り、パワーウィンドウの閉じについてのリモート操作を実施するうえでの前提条件がすべて成立すると判定する。一方、各ドアＥＣＵ４２〜４８からの確認応答信号を受信した結果として、すべてのパワーウィンドウが閉じていると判定すると、或いは、上記（ａ）〜（ｆ）及び（ｈ）に示す前提条件の何れかが成立しないと、パワーウィンドウの閉じについてのリモート操作を実施するうえでの前提条件が成立しないと判定する。

マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、まず、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対してワイヤレスブザ９６を所定の規則（例えば２秒吹鳴と２秒停止との繰り返し）に従って吹鳴すべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ９００）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４からワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求されると、第１バス３８を介してブザー駆動ＥＣＵ５２に対してその吹鳴を要求する信号を送信する（ステップ９０２）。ブザー駆動ＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ５０を介したマスタＥＣＵ３４からのワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求する信号を受信すると、ワイヤレスブザ９６をその規則に従って吹鳴させる（ステップ９０４）。かかるワイヤレスブザ９６の吹鳴によれば、ウィンドウが将来的に自動的に閉じられることを車両周囲の人や車内の乗員に知らせることができる。

照合ＥＣＵ５０は、ブザー駆動ＥＣＵ５２への吹鳴要求を送信すると、マスタＥＣＵ３４に対してワイヤレスブザ９６の吹鳴を指示したことを示す応答通知を行う（ステップ９０６）。次に、マスタＥＣＵ３４は、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態にキャンセルすべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ９０８）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０のキャンセルを要求されると、その侵入センサ９０を駆動停止して反応検知が不可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０を駆動停止してキャンセルしたことを示す応答信号を送信する（ステップ９１０）。尚、この侵入センサ９０のキャンセルは、ウィンドウがＰＷモータ１００〜１０６によって開閉駆動する際に生ずる振動に起因して侵入センサ９０が誤検知するのを防止するために行われる。また、この際、侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態にキャンセルするのではなく、その感度を下げることとしてもよい。

マスタＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ５０から侵入センサ９０をキャンセルしたことの応答を受信すると、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対してワイヤレスブザ９６を所定の規則（例えば上記ステップ９００での規則とは異なる０．５秒吹鳴と０．５秒停止との繰り返し）に従って吹鳴すべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ９１２）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４からワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求されると、第１バス３８を介してブザー駆動ＥＣＵ５２に対してその吹鳴を要求する信号を送信する（ステップ９１４）。ブザー駆動ＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ５０を介したマスタＥＣＵ３４からのワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求する信号を受信すると、ワイヤレスブザ９６をその規則に従って吹鳴させる（ステップ９１６）。かかるワイヤレスブザ９６の吹鳴によれば、ウィンドウが自動的に閉じ作動していることを車両周囲の人や車内の乗員に知らせることができる。

照合ＥＣＵ５０は、ブザー駆動ＥＣＵ５２への吹鳴要求を送信すると、マスタＥＣＵ３４に対してワイヤレスブザ９６の吹鳴を指示したことを示す応答通知を行う（ステップ９１８）。次に、マスタＥＣＵ３４は、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対して開いているウィンドウを閉じるための作動要求信号を送信する（ステップ９２０）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのウィンドウ閉じのための作動を要求されると、第２バス５４を介してＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６に対してその作動を要求する作動要求信号を送信する（ステップ９２２）。ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの作動要求信号を受信すると、ＰＷモータ１００〜１０６にウィンドウを開き状態から閉じ状態へ切り替えるための指令信号を供給し、開いているウィンドウを閉じさせる（ステップ９２４）。

ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６は、開いているウィンドウを閉じる処理を行うと、その処理結果をボデー駆動ＥＣＵ４０に対して応答する（ステップ９２６）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６に対してウィンドウの閉要求を指示した後にそのＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６からの応答結果を受信すると、マスタＥＣＵ３４に対してその結果を示す作動応答信号を送信する（ステップ９２８）。

また、マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６からの作動応答信号を受信すると、その後、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０のキャンセル状態を解除することを要求する要求信号を送信する（ステップ９３０）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０のキャンセル解除を要求されると、その侵入センサ９０の駆動停止を解除して反応検知が可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０の駆動停止を解除したことを示す応答信号を送信する（ステップ９３２）。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、リモートウィンドウ閉作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、ウィンドウを閉じるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその閉じを行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモートウィンドウ閉作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ウィンドウを閉じるための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその閉じを行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモートウィンドウ閉作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車両ドアのパワーウィンドウを閉じるリモート操作が要求されると、マスタＥＣＵ３４から必要に応じてボデー駆動ＥＣＵ４０を介してスレーブＥＣＵ（具体的には、照合ＥＣＵ５０及びドアＥＣＵ４２〜４８）に対して車室内に人及び車両キーが存在しないこと並びに全車両ドアが閉じていること及び何れかのウィンドウが閉じていないことという前提条件が成立するかの確認要求が行われ、その確認がとれた場合にのみかかるリモート操作が実行される。

（７）ウィンドウ開
図９は、本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、リモート操作が要求された車載機器が車両ドアのパワーウィンドウでありかつそのリモート操作の内容がウィンドウ開（ウィンドウ閉キャンセル）である場合に実行されるサブルーチンの一例のフローチャートを示す。本実施例のシステムにおいて、ウィンドウを開けるリモート操作は、上記した（ａ）〜（ｄ）に示す条件に加えて、上記（６）に示す如きリモートウィンドウ閉作動が行われてから所定時間が経過する前であることの前提条件が成立する場合に有効となり、これらの前提条件の何れかが成立しない場合には無効となる。

マスタＥＣＵ３４は、リモート操作可否判断処理の結果として上記の前提条件がすべて成立していると判定すると、リモート操作実行処理として、まず、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対してワイヤレスブザ９６を所定の規則（例えば２秒吹鳴と２秒停止との繰り返し）に従って吹鳴すべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ１０００）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４からワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求されると、第１バス３８を介してブザー駆動ＥＣＵ５２に対してその吹鳴を要求する信号を送信する（ステップ１００２）。ブザー駆動ＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ５０を介したマスタＥＣＵ３４からのワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求する信号を受信すると、ワイヤレスブザ９６をその規則に従って吹鳴させる（ステップ１００４）。かかるワイヤレスブザ９６の吹鳴によれば、ウィンドウが将来的に自動的に開放されることを車両周囲の人や車内の乗員に知らせることができる。

照合ＥＣＵ５０は、ブザー駆動ＥＣＵ５２への吹鳴要求を送信すると、マスタＥＣＵ３４に対してワイヤレスブザ９６の吹鳴を指示したことを示す応答通知を行う（ステップ１００６）。次に、マスタＥＣＵ３４は、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態にキャンセルすべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ１００８）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０のキャンセルを要求されると、その侵入センサ９０を駆動停止して反応検知が不可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０を駆動停止してキャンセルしたことを示す応答信号を送信する（ステップ１０１０）。尚、この侵入センサ９０のキャンセルは、ウィンドウがＰＷモータ１００〜１０６によって開閉駆動する際に生ずる振動に起因して侵入センサ９０が誤検知するのを防止するために行われる。また、この際、侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態にキャンセルするのではなく、その感度を下げることとしてもよい。

マスタＥＣＵ３４は、照合ＥＣＵ５０から侵入センサ９０をキャンセルしたことの応答を受信すると、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対してワイヤレスブザ９６を所定の規則（例えば上記ステップ１０００での規則とは異なる０．５秒吹鳴と０．５秒停止との繰り返し）に従って吹鳴すべきことを要求する要求信号を送信する（ステップ１０１２）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４からワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求されると、第１バス３８を介してブザー駆動ＥＣＵ５２に対してその吹鳴を要求する信号を送信する（ステップ１０１４）。ブザー駆動ＥＣＵ５２は、照合ＥＣＵ５０を介したマスタＥＣＵ３４からのワイヤレスブザ９６の吹鳴を要求する信号を受信すると、ワイヤレスブザ９６をその規則に従って吹鳴させる（ステップ１０１６）。かかるワイヤレスブザ９６の吹鳴によれば、ウィンドウが自動的に開放作動していることを車両周囲の人や車内の乗員に知らせることができる。

照合ＥＣＵ５０は、ブザー駆動ＥＣＵ５２への吹鳴要求を送信すると、マスタＥＣＵ３４に対してワイヤレスブザ９６の吹鳴を指示したことを示す応答通知を行う（ステップ１０１８）。次に、マスタＥＣＵ３４は、第１バス３８を介してボデー駆動ＥＣＵ４０に対して閉じられているウィンドウを開放するための作動要求信号を送信する（ステップ１０２０）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、マスタＥＣＵ３４からのウィンドウ開放のための作動を要求されると、第２バス５４を介してＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６に対してその作動を要求する作動要求信号を送信する（ステップ１０２２）。ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したマスタＥＣＵ３４からの作動要求信号を受信すると、ＰＷモータ１００〜１０６にウィンドウを閉じ状態から開き状態へ切り替えるための指令信号を供給し、閉じているウィンドウを開放させる（ステップ１０２４）。尚、このリモートウィンドウ開作動は、直前に行われたリモートウィンドウ閉作動をキャンセルするものであるので、このウィンドウの開放は、リモートウィンドウ閉作動が行われる前にウィンドウが位置していいた開度まで行われる。

ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６は、閉じているウィンドウを開放する処理を行うと、その処理結果をボデー駆動ＥＣＵ４０に対して応答する（ステップ１０２６）。ボデー駆動ＥＣＵ４０は、ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６に対してウィンドウの開放要求を指示した後にそのＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６からの応答結果を受信すると、マスタＥＣＵ３４に対してその結果を示す作動応答信号を送信する（ステップ１０２８）。

また、マスタＥＣＵ３４は、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介したＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６からの作動応答信号を受信すると、その後、第１バス３８を介して照合ＥＣＵ５０に対して侵入センサ９０のキャンセル状態を解除することを要求する要求信号を送信する（ステップ１０３０）。照合ＥＣＵ５０は、マスタＥＣＵ３４から侵入センサ９０のキャンセル解除を要求されると、その侵入センサ９０の駆動停止を解除して反応検知が可能な状態にすると共に、同時に、マスタＥＣＵ３４に対して侵入センサ９０の駆動停止を解除したことを示す応答信号を送信する（ステップ１０３２）。

一方、マスタＥＣＵ３４は、上記の前提条件の何れかが成立しないと判定すると、リモート操作実行処理を禁止して、リモートウィンドウ開放作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。また、マスタＥＣＵ３４は、ウィンドウを開放するための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその開放を行ったことを示す作動応答信号を受信しなかったときにも、そのリモートウィンドウ開放作動が正常に終了しなかったことを示すリモート操作完了通知をその理由と共に、ＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。これに対して、ウィンドウを開放するための作動要求信号を送信した後、所定時間内にその開放を行ったことを示す作動応答信号を受信したときは、そのリモートウィンドウ開放作動が正常に終了したことを示すリモート操作完了通知をＤＣＭ３０を経由してセンタ２４に送信する。

この点、本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車両ドアのパワーウィンドウを開放するリモート操作が要求されると、その開放要求がリモートウィンドウ閉じ作動後の所定時間内に行われたものである場合に限り、かかるリモート操作が実行され、車両ドアのパワーウィンドウが開放されてその閉じがキャンセルされる。

このように本実施例の遠隔操作制御システムにおいては、車載機２０でセンタ２４から特定の車載機器のリモート操作が要求されると、マスタＥＣＵであるマスタＥＣＵ３４から被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵに対してそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かを確認すべきことが要求される。そして、その要求に応答して各スレーブＥＣＵがマスタＥＣＵ３４に対して送信する前提条件の確認結果に基づいてかかる前提条件が成立することが確認された場合に、実際にその車載機器のリモート操作が実行される。

従って、車両が作動要求されている車載機器のリモート操作を行ううえで適切な状況にないとき、例えば、ターンシグナルランプの消灯又は車両ドアのロックについてのリモート操作が要求されている状態で車室内に人又は車両キーが存在するとき、或いは、パワーウィンドウの閉じについてのリモート操作が要求されている状態ですべてのウィンドウが閉じられているときには、そのリモート操作が実行されることはない。このため、車室内に人や車両キーを閉じ込めたりすることはないので、車載機器をリモート操作するうえでの安全性を向上させることが可能となっており、また、マスタＥＣＵ３４と各スレーブＥＣＵとの間のバスにリモート操作のための無駄なデータが流れることはなく、不必要な状況でリモート操作が行われることを回避することが可能となっている。

また、本実施例において、上記の如く、マスタＥＣＵ３４は、リモート操作が実施される車載機器と、車載機器に対応してそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かの確認に必要となる被制御ＥＣＵ群３６のスレーブＥＣＵとの組み合わせを規定するテーブルを有している。このため、センタ２４から車載機２０に対して送られるリモート操作要求信号には、少なくともリモート操作の要求対象である車載機器の種類とそのリモート操作の内容とが含まれていれば車載機２０における処理を適切に行うことができ、この点、そのリモート操作要求信号にそのリモート操作を実施するための前提条件が成立するか否かの確認に必要となるスレーブＥＣＵの情報を含める必要はない。従って、本実施例のシステムによれば、センタ２４から車載機２０へ車載機器のリモート操作が要求されていることを示す情報を通信するうえでその通信負担を軽減することが可能となっている。

また、本実施例においては、（ａ）車両側がセンタ２４からのリモート操作要求を受信した時刻（具体的にはＲＳ受信時刻）が、センタ２４が携帯端末２２からのリモート操作要求を受けた時刻（具体的にはセンタ受信時刻）から所定時間以上遅延していないことが、車載機器がリモート操作される前提条件として設定されている。センタ２４と車載機２０との間の無線伝送路における通信遅れに起因してＲＳ受信時刻がセンタ受信時刻から大きく遅延することがあるが、かかる状況で車載機２０において車載機器のリモート操作が実行されると、車両使用者が既に車両周辺にいる或いは車両に乗車しているにもかかわらず不意に予期せぬタイミングで車載機器が駆動して、リモート操作における安全性が低下するおそれもある。これに対して、本実施例においては、かかる遅延が生じたときには車載機２０におけるリモート操作が禁止されるので、通信遅延等に起因して予期せぬタイミングで車載機器のリモート操作が行われるのを防止することが可能となっており、安全性を確保することが可能となっている。

また、本実施例においては、（ｃ）センタ２４が携帯端末２２からのリモート操作要求を受けた時刻（具体的にはセンタ受信時刻）又は可能であれば携帯端末２２がセンタ２４に対してリモート操作要求を行った時刻より後に又はほぼ同時刻に、ローカル操作が行われていないことが、車載機器がリモート操作される前提条件として設定されている。同一の車載機器についてローカル操作とリモート操作とがほぼ同時期に競合するときは、車両から離れた位置で行われるリモート操作要求よりも、車両の車室内又は周辺で行われるローカル操作要求を優先することが、車両に乗車する人の意思を尊重し或いはその安全性等を確保するうえでは適切である。従って、本実施例によれば、同一の車載機器についてローカル操作とリモート操作とがほぼ同時期に競合するときはそのリモート操作が禁止されるので、リモート操作の処理が無駄に行われるのを防止することができ、ローカル操作を行った人の意思を尊重すること等が可能となっている。

更に、本実施例において、車両ドアのパワーウィンドウの閉じ又は開放についてのリモート操作が要求されると、そのリモート操作を実行する前に、侵入センサ９０を反応検知が不可能な状態にキャンセルすべきこと及びワイヤレスブザ９６を吹鳴すべきことがマスタＥＣＵ３４から照合ＥＣＵ５０及びブザー駆動ＥＣＵ５２に対して要求される。すなわち、リモートウィンドウ開作動又は閉作動を実施するための前提条件として侵入センサ９０を駆動停止状態にキャンセルする作動及びワイヤレスブザ９６を吹鳴する作動が要求される。そして、かかる作動要求によって侵入センサ９０が駆動停止状態にキャンセルされたことが確認されかつワイヤレスブザ９６が吹鳴したことが確認された場合に、リモートウィンドウ開作動又は閉作動が実行される。

また、同様に、車両ドアのロックについてのリモート操作が要求されると、そのリモート操作を実行する前に、侵入センサ９０を反応検知が可能な状態に設定すべきことがマスタＥＣＵ３４から照合ＥＣＵ５０に対して要求される。すなわち、リモートロック作動を実施するための前提条件として侵入センサ９０を駆動状態に設定する作動が要求される。そして、かかる作動要求によって侵入センサ９０が駆動状態に設定されたことが確認された場合に、リモートロック作動が実行される。

このように、本実施例によれば、リモートウィンドウ開作動若しくは閉作動又はリモートロック作動を実行するうえで、必要な作動を強制的に行って前提条件を成立させることが必要である。この場合には、必要な作動を強制的に行って前提条件が成立しなければ、リモート操作が禁止される。従って、本実施例によれば、リモート操作の実行に起因して侵入センサ９０が誤検知すること、及び、リモート操作が実行されるにもかかわらずワイヤレスブザ９６が吹鳴しないことを回避することができ、これにより、車載機器のリモート操作を行ううえでの安全性等を確保することが可能となっている。

ところで、上記の実施例においては、ＤＣＭ３０が特許請求の範囲に記載した「車載通信手段」に、被制御ＥＣＵ群３６の各スレーブＥＣＵが特許請求の範囲に記載した「車載電子制御ユニット」に、マスタＥＣＵ３４が特許請求の範囲に記載した「事前確認要求手段」、「遠隔駆動手段」、「タイムアウト時禁止手段」、「競合時禁止手段」、及び「強制作動要求手段」に、それぞれ相当している。

また、ＤＣＭ３０がセンタ２４からのリモート操作要求信号を受信することにより特許請求の範囲の請求項１６及び１７に記載した「第１のステップ」が、マスタＥＣＵ３４が、例えば図４に示すルーチン中ステップ４０６の処理及び図５に示すルーチン中ステップ５００の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項１６に記載した「第２のステップ」が、例えば図７に示すルーチン中ステップ７００の処理、図９に示すルーチン中ステップ９００，９０８，９１２の処理、及び図１０に示すルーチン中ステップ１０００，１００８，１０１２の処理を実行することにより特許請求の範囲の請求項１７に記載した「第２のステップ」が、ステップ３００，６００，７０４，８００，９２０，１０２０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「第３のステップ」が、それぞれ実現されている。

尚、上記の実施例においては、リモートアンロックがリモートロックをキャンセルする位置付けであり、また、リモートウィンドウ開がリモートウィンドウ閉をキャンセルする位置付けであるが、通常どおり予め定められた前提条件が成立する場合に行うものであってもよい。

また、上記の実施例においては、ハザード点滅、ハザード消灯、車両ドアロック、車両ドアアンロック、パワーウィンドウの閉、及びパワーウィンドウの開を、車載機器のリモート操作の一例としているが、その他に車両使用者により手動操作可能な、スライドルーフ，トランク，バックドアなどの開閉や、エアコン，エンジンのオン・オフ、灯火類であるヘッドランプ，フォグランプ，スモールランプ，ルームランプなどの点灯・消灯などをリモート操作の対象とすることとしてもよい。

また、上記の実施例においては、ハザード消灯、ドアロック、又はウィンドウ閉がリモート要求されているとき、マスタＥＣＵ３４から複数（延べ数）のスレーブＥＣＵに対して前提条件が成立するか否かの確認が要求されるが、マスタＥＣＵ３４から確認要求を行うべきスレーブＥＣＵの順序又はマスタＥＣＵ３４で確認応答を収集すべきスレーブＥＣＵの順序を予めマスタＥＣＵ３４の有するテーブルに規定しておくこととしてもよい。例えばハザード消灯がリモート要求されているときには、まず、ターンシグナルランプが点滅しているか否かをボデー駆動ＥＣＵ４０に問い合わせ、その前提条件が成立する場合に次に、車室内に人が存在するか否かを照合ＥＣＵ５０に問い合わせ、その前提条件が成立する場合に次に、車室内に車両キーが存在するか否かを照合ＥＣＵ５０に問い合わせることとしてもよい。

また、この際、マスタＥＣＵ３４から確認要求を行うべきスレーブＥＣＵの順序は、各スレーブＥＣＵがマスタＥＣＵ３４からの確認要求に従って前提条件が成立するか否かの確認を行うのに必要な時間の長い順であることが適切である。これは、マスタＥＣＵ３４と各スレーブＥＣＵとは単一の第１バス３８で接続されているため、マスタＥＣＵ３４は複数のスレーブＥＣＵの一つずつに順に確認要求信号を送信することが必要となるが、仮にランダムに或いは確認に要する時間の短い順で確認要求がなされると、確認に要する時間の長いものからの応答が遅れることがあり、前提条件の確認を行うべきすべてのスレーブＥＣＵについてその確認のための処理が時間が長期化することとなるからであり、前提条件がすべて成立するか否かを確認するうえでの処理時間を可能な限り短縮するうえでは有効な措置となるからである。

また、上記の実施例においては、ウィンドウ閉がリモート要求されているとき、マスタＥＣＵ３４から、第１バス３８に接続する照合ＥＣＵ５０と、ボデー駆動ＥＣＵ４０を介して第２バス５４に接続するＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６とに前提条件が成立するかの確認要求信号を送信することとなるが、このように前提条件の確認を行うべきスレーブＥＣＵが複数ありかつそのスレーブＥＣＵの接続するバスが複数あるときは、マスタＥＣＵ３４から照合ＥＣＵ５０への確認要求信号の送信と、ボデー駆動ＥＣＵ４０から各ＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６への確認要求信号の送信とを並列して行うこととしてもよい。かかる構成によれば、マスタＥＣＵ３４から照合ＥＣＵ５０及びＰＷ−ＥＣＵ６０〜６６へ一つずつ順に確認要求信号を送信する必要はなく、前提条件がすべて成立するか否かを確認するうえでの処理時間を短縮することが可能となる。また、このようにスレーブＥＣＵの接続するバスが複数あるときは、何れか一方のバスに接続されたスレーブＥＣＵから順に確認要求信号を送信することとしてもよい。

また、上記の実施例においては、マスタＥＣＵ３４から各スレーブＥＣＵに送信する前提条件が成立するか否かの確認を要求する確認要求信号に、すべてのスレーブＥＣＵの中で確認要求を行うべき車載電子制御ユニットを特定する識別子が付されるが、前提条件の確認を行うべきスレーブＥＣＵが複数あるときは、その確認要求信号にそれらすべてのスレーブＥＣＵの識別子を含めることとしてもよい。かかる構成によれば、前提条件が成立するか否かの確認を行う必要のないスレーブＥＣＵが確認処理（確認応答信号の送信を含む）を行うことはなく、その確認を行うべきスレーブＥＣＵのみが確認処理を行うので、前提条件の確認処理の効率化とバス上における通信トラフィックの集中防止とを実現することが可能となる。また、多重通信であれば、確認を行うべき複数のスレーブＥＣＵが同時に確認処理を開始することができるので、この点においても前提条件の確認処理の効率化とバス上における通信トラフィックの集中防止とを図ることが可能となる。

また、上記の実施例においては、マスタＥＣＵ３４から各スレーブＥＣＵへ確認要求信号が送信された後、各スレーブＥＣＵからの確認応答信号のすべてがマスタＥＣＵ３４に対して送信されるが、これでは、バス上における通信トラフィックが集中するおそれがある。これに対して、確認を行うべき複数のスレーブＥＣＵに予め順序を定めておき、各スレーブＥＣＵは前提条件が成立することを確認した場合は下流のスレーブＥＣＵに対してその応答結果を通知し、下流のスレーブＥＣＵは自己の前提条件が成立しかつ上流のスレーブＥＣＵからその前提条件が成立する旨の確認応答を受けた場合に次の下流のスレーブＥＣＵに対して自己の前提条件が成立する旨の確認応答を送信する。そして、下流のスレーブＥＣＵが存在しない末端のスレーブＥＣＵは自己の前提条件が成立しかつ上流のスレーブＥＣＵからその前提条件が成立する旨の確認応答を受けた場合にマスタＥＣＵ３４に対して自己の前提条件が成立する旨の確認応答を送信する。かかる構成によれば、各スレーブＥＣＵから送信される前提条件が成立する旨の情報が一時期に集中してマスタＥＣＵ３４に送信されることは回避されるので、前提条件の確認処理の効率化とバス上における通信トラフィックの集中防止とを図ることが可能となる。

また、上記の実施例においては、車載機２０においてセンタ２４との情報通信を行うＤＣＭ３０と、各スレーブＥＣＵに対して車載機器がリモート操作されるように作動要求信号を送信するマスタＥＣＵ３４と、を別体としているが、両者を一体化して組み込むこととしてもよい。また、マスタＥＣＵ３４と照合ＥＣＵ５０とを別個の電子制御ユニットとしているが、両者を一体化することとしてもよい。

本発明の一実施例である遠隔操作制御システムの構成図である。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて実行されるメインルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がターンシグナルランプの点滅である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がターンシグナルランプの消灯である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がターンシグナルランプの消灯である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がターンシグナルランプの消灯である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作が車両ドアのロックである場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作が車両ドアのアンロックである場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がウィンドウの閉じ操作である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。 本実施例の遠隔操作制御システムにおいて、要求された車載機器のリモート操作がウィンドウの開き操作である場合に実行されるサブルーチンのフローチャートである。

符号の説明

２０ 車載機
２２ 携帯端末
２４ センタ
３０ ＤＣＭ
３４ マスタＥＣＵ
３６ 被制御ＥＣＵ群
３８ 第１バス
４２〜４８ ドアＥＣＵ
５４ 第２バス
６０〜６６ ＰＷ−ＥＣＵ
７０ ハザードフラッシャリレー
７４，７８，８２，８６ ドアロックモータ
１００〜１０６ ＰＷモータ

Claims (17)

1. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
   前記遠隔駆動手段は、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルを有し、
   前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定していることを特徴とする遠隔操作制御装置。
2. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
   前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする遠隔操作制御装置。
3. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する事前確認要求手段と、
   前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記事前確認要求手段による前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、を備え、
   前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを含むことを特徴とする遠隔操作制御装置。
4. 前記前提条件は、自車両内に人が存在せず、車室内に車両キーが存在しないことであり、かつ、遠隔駆動される前記所定車載機器の動作は、ハザード消灯、ドアロック、又はウィンドウ閉であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
5. 前記遠隔駆動手段は、前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信され、かつ、前記事前確認要求手段により前記確認が前記車載電子制御ユニットに対して要求された後、該車載電子制御ユニットから送信される前記前提条件が成立する旨の情報を受信した場合に、前記所定車載機器に対して遠隔駆動すべきことを指示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
6. 前記事前確認要求手段により前記確認が要求される前記車載電子制御ユニットには、前記所定車載機器の駆動を制御する車載電子制御ユニットとは異なる車載電子制御ユニットが含まれることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
7. 前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該車載電子制御ユニットの接続するバスが複数あるときは、各々のバスに接続された車載電子制御ユニットに対して並列に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
8. 前記事前確認要求手段は、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して前記確認を要求しかつ該複数の車載電子制御ユニットが第１のバスに接続するものと第２のバスに接続するものとに分かれるときは、何れか一方のバスに接続された車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
9. 前記事前確認要求手段の送信する前記確認を要求する確認要求信号には、該確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの識別情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
10. 各車載電子制御ユニットは、前記事前確認要求手段からの前記確認要求信号に応答して自己における前記前提条件が成立すると判定し、かつ、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットの中に自己の車載電子制御ユニットに対して前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在するときには該送信される情報を受信した場合、前記確認を行うべきすべての車載電子制御ユニットのうちの他の一の車載電子制御ユニットに対して、又は、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信するものが存在しないときには前記遠隔駆動手段に対して、自己における前記前提条件が成立する旨の情報を送信することを特徴とする請求項９記載の遠隔操作制御装置。
11. 前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された時刻と、該駆動要求信号がセンタから送信された時刻との差が所定時間以上である場合、前記事前確認要求手段による前記確認の要求及び前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止するタイムアウト時禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
12. 前記車載通信手段に受信されたセンタからの前記駆動要求信号の要求内容と、自車両において直接的に行われたローカル操作の内容とがほぼ同時期に競合する場合、前記遠隔駆動手段による前記所定車載機器の遠隔駆動を禁止する競合時禁止手段を備えることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項記載の遠隔操作制御装置。
13. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する車載通信手段と、
    前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する強制作動要求手段と、
    前記車載通信手段にセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記強制作動要求手段による前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる遠隔駆動手段と、
    を備えることを特徴とする遠隔操作制御装置。
14. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、
    前記第３ステップは、遠隔駆動が実施される前記所定車載機器と、前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットとの組み合わせを規定するテーブルに従って、前記所定車載機器の遠隔駆動を行うと共に、
    前記テーブルは、また、前記所定車載機器の遠隔駆動に対して前記前提条件が成立するか否かの確認に必要となる車載電子制御ユニットが複数存在するときは、該確認を行うべき車載電子制御ユニットの順序又は該前提条件が成立する旨の情報を収集すべき車載電子制御ユニットの順序をも規定していることを特徴とする遠隔操作制御方法。
15. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、
    前記第２ステップは、遠隔駆動される所定車載機器に対応した複数の車載電子制御ユニットに対して、前記確認に要する時間の長い車載電子制御ユニットから順に前記確認を要求する確認要求信号を送信することを特徴とする遠隔操作制御方法。
16. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件が成立するか否かの確認を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して要求する第２のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記確認の要求によって前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、を備え、
    前記前提条件は、センタが自車両使用者の携帯する携帯端末から前記駆動要求信号の送信の要求を受信した時刻と、前記車載通信手段がセンタからの前記駆動要求信号を受信した時刻との差が所定時間の範囲内にあることを特徴とする遠隔操作制御方法。
17. センタから送信される所定車載機器の遠隔的な駆動を要求する駆動要求信号を受信する第１のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された際に、自車両において前記所定車載機器の遠隔駆動を実施するための前提条件として必要な作動を、該遠隔駆動される所定車載機器に対応した車載電子制御ユニットに対して常に要求する第２のステップと、
    前記第１のステップにおいてセンタからの前記駆動要求信号が受信された後、前記第２のステップにおける前記作動の要求によって該作動が実施されて前記前提条件が成立することが確認された場合に、該所定車載機器を遠隔駆動させる第３のステップと、
    を備えることを特徴とする遠隔操作制御方法。

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