CN118150931A - 一种自动化变压器检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变压器检测技术领域，公开一种自动化变压器检测装置及其方法，包括检测台，检测台上固定设有检测架，检测架上滑动设有检测组件，检测台上设有变压器，检测台上滑动设有移动块，检测台上固定设有输送带一和两个输送带二，方法包括通过输送带一先将变压器移动到检测架处，通过检测组件对变压器强度检测，两个检测探针和万能表来对变压器端子测试，筛选出现故障的变压器，检测后的变压器移动到载物板上后，通过载物板调节变压器的输料方向，而后下料。本发明自动化变压器检测装置，通过对变压器进行自动输送、检测和筛选来分选出变压器中的次品，而其中的对于变压器的高低压端子进行测试，通过检测组件来冲击变压器，测试精度高。

Description

一种自动化变压器检测装置及其方法

技术领域

本发明涉及变压器检测技术领域，具体是一种自动化变压器检测装置及其方法。

背景技术

变压器是应用于智能电网***内的输配电基础设备，通过电磁感应的原理来改变交流电压，常用作升降电压、匹配阻抗等。

现有技术中，如申请号为：CN201811068091.7中公开的名称为：一种变压器检测设备，IPC分类号为：G01R31/00，其中包括机架，机架内设有上料装置、输送线、若干功能检测单元及下料装置，输送线上设有载台，功能检测单元包括探针，探针可升降地设于输送线上方并可与变压器的针脚相接触，探针另一端连接有检测仪器，上料装置包括平行于输送线的电动滑台及设于电动滑台上的滑移组件，电动滑台上方设有第一龙门架，第一龙门架上滑动设有可升降的夹取头，夹取头将上料盘上待检测的变压器搬移至载台上。

但是现有技术中提到的变压器检测设备具有一定缺陷，在实际检测的过程中，通过夹取头进行搬移变压器的方式仅适用于小型变压器，对于大型变压器无法采用夹取搬运方式，且在对大型变压器的端子检测时候，检测的精度较差，因此需要设计一种自动化变压器检测装置及其方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化变压器检测装置及其方法，以解决现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动化变压器检测装置，包括检测台，所述检测台上固定设有检测架，检测架上滑动设有检测组件，检测台上设置有变压器，检测台上滑动设有用于变压器下料的移动块；

所述检测台上固定设有输送带一和两个输送带二，输送带一位于输送带二的一端，检测台上且位于输送带一与输送带二之间固定设有移运板，移运板上且位于移动块的一侧设有矩形槽，矩形槽内设有载物板，矩形槽内设有圆孔，圆孔的一侧设有呈180度的扇形槽。

进一步地，所述变压器包括主体，主体上固定设有若干个低压端子和高压端子，变压器的底部固接有支撑型杆，主体与支撑型杆之间固接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有锁定螺母。

所述螺纹杆上滑动设有移动杆，移动杆与支撑型杆之间通过支撑弹簧固定连接，移动杆的一端固接有固定板，固定板抵接于两个支撑型杆之间，用于固定支撑型杆。

进一步地，所述检测架位于输送带一的一侧，输送带一两侧固定设有气缸一，气缸一的输出端固接有夹板，夹板上滑动设有预固杆，预固杆与夹板通过弹簧一连接，移运板一侧固接有用于移料的气缸二，检测台上设有滑槽。

所述检测台上且滑槽的一侧固接有立架，立架上转动设有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮通过皮带连接，立架上固接有电机一，电机一的输出端与驱动齿轮连接。

进一步地，所述检测架上固定设有气缸三，检测架一侧滑动设有安装块，安装块固接于气缸三的输出端，安装块一侧固接有万能表，万能表上固定连接有两个检测探针，两个检测探针分别为用于测试低压端子的检测探针一和用于测试高压端子的检测探针二。

所述安装块的下方转动设有用于安装检测探针一的调向块，安装块上固定设有电机二，电机二的输出端固接有齿轮一，齿轮一的一侧啮合有齿轮二，调向块固接于齿轮二轴心，调向块内滑动设有滑杆，滑杆内设有直槽。

进一步地，所述调向块内固定设有横杆，横杆与直槽配合，直槽内转动设有丝杠，丝杠与横杆螺纹连接，滑杆的一端固定设有电机三，电机三的输出端与丝杠相连，另一端转动设有检测探针二，滑杆的一端固接有用于连接转动检测探针二的电机四。

进一步地，所述检测架上对称固接有导向架一，检测架的一侧对称固接有导向架二，检测架的一侧固接有气缸四，气缸四的输出端转动连接有摆杆，摆杆上设有贯穿槽。

进一步地，所述检测组件包括压杆一和垂直设置的压杆二，压杆一的一端固定设有弹簧二，压杆二上固接有弹簧三，压杆一与导向架一滑动连接，弹簧二与导向架一相连，压杆二与导向架二滑动连接，弹簧三与导向架二的下方相连。

所述压杆一上固定设有圆块，压杆二顶部固定设有配合块，配合块顶部设有开口槽，开口槽与压杆一滑动连接，开口槽的一侧设有弧面，弧面与圆块配合，两个压杆一的一端固接有连接杆，连接杆上固定设有圆杆，圆杆与贯穿槽滑动连接。

进一步地，所述移动块滑动设置于滑槽上，移动块的两端均转动设有推杆，两个推杆相互垂直设置，推杆的一端固定设有锥齿轮一，移动块上固接有电机五，电机五的输出端固接有旋转杆，旋转杆上固接有两个锥齿轮二，锥齿轮二与锥齿轮一配合，移动块的一侧固定设有齿条，齿条与驱动齿轮配合。

进一步地，所述载物板上对称固接有侧板，载物板的下方固定设有转动轴，转动轴转动安装于圆孔内，转动轴的一侧固定设有与扇形槽两侧抵接的限位块，移运板的下方固定设有固定块，固定块上固定设有气缸五，气缸五的输出端固接有电机架，电机架上固接有电机六，电机六的输出端与转动轴相连。

一种自动化变压器检测装置的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、通过输送带一先将变压器移动到检测架处，对变压器进行固定后，即可进行检测。

S2、通过检测组件对变压器进行强度检测，且通过两个检测探针和万能表来对变压器端子进行测试，筛选出现故障的变压器。

S3、检测后的变压器移动到载物板上后，通过载物板调节变压器的输料方向，而后在移动块的推动下，进行下料。

本发明的有益效果：

1、本发明自动化变压器检测装置，通过对变压器进行自动输送、检测和筛选来分选出变压器中的次品，而其中的对于变压器的高低压端子进行测试，来判断变压器内部是否出现故障，且通过检测组件来对变压器进行冲击，来测试变压器的强度，对于不符合户外环境使用的变压器进行筛除，且在检测后通过换向推动输料的操作，来进行变压器的分选，下料方便稳定，安全性高；

2、本发明自动化变压器检测装置的方法，检测方法检测，检测效率高，对批量的变压器进行按序的自动化检测，两个检测探针的位置可调节，对于不同高度的变压器端子进行对接测试，测试精度高，测试结果精准。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明变压器底部结构示意图；

图3是本发明变压器的结构示意图；

图4是本发明检测台的结构示意图；

图5是本发明检测台的部分结构示意图；

图6是本发明检测架的结构示意图；

图7是本发明检测架的剖面结构示意图；

图8是本发明图7中A处的放大结构示意图；

图9是本发明图7中B处的放大结构示意图；

图10是本发明检测架的结构示意图；

图11是本发明图10中C处的放大结构示意图；

图12是本发明移动块结构示意图；

图13是本发明载物板结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种自动化变压器检测装置及其方法，是以智能电网产业中变压器的生产测试为特征的检测装置，IPC分类号为：G01R31/00。

如图1所示，一种自动化变压器检测装置，包括检测台1，检测台1上固定设有检测架2，检测架2上滑动设有检测组件3，检测台1上放置有按序输送的变压器5，变压器5经过检测架2时，检测组件3自动对变压器5进行检测，而且检测台1上滑动设有移动块4，移动块4对检测后的变压器5进行移动，分选出不合格的次品。

如图2、图3所示，变压器5包括主体51，主体51上固定安装有若干个低压端子53和高压端子54，主体51的一端固定设有显示表55，主体51的两侧固定设有散热器50，变压器5的底部固定安装有支撑型杆52，主体51底部与支撑型杆52之间固定连接有螺纹杆56，螺纹杆56上螺纹安装有锁定螺母57，螺纹杆56上滑动设有移动杆58，移动杆58与支撑型杆52之间固定设有支撑弹簧521。

移动杆58的一端固定连接有固定板59，固定板59抵接于两个支撑型杆52之间，用于对两个支撑型杆52进行固定，稳定支撑型杆52，减少支撑型杆52的偏移，且支撑型杆52与固定板59上均开设有通孔，用于变压器5实际安装固定。

如图4、图5所示，检测台1上固定设置有输送带一11和两个输送带二12，输送带一11位于输送带二12的一端，检测台1上且位于输送带一11与输送带二12之间固定设有移运板13，输送带一11用于待检测的变压器5的进料输送，两个输送带二12用于对检测后的变压器5进行输送出料，分别输送次品与良品，检测完的变压器5在移运板13上移动，运输到对应的输送带二12上。

检测架2固定于输送带一11的一侧，输送带一11上且位于检测架2处固定设有对称分布的气缸一14，气缸一14的输出端固定连接有夹板，夹板上滑动设有预固杆16，预固杆16与夹板通过弹簧一连接，在气缸一14控制夹板移动对变压器5固定时，预固杆16先抵接于变压器5的外侧，预固定变压器5，而后弹簧一出现拉伸，直至夹板与变压器5抵接，两个夹板对变压器5进行固定。

移运板13远离输送带二12的一侧固定设有气缸二15，气缸二15将位于移运板13上的变压器5顶移到输送带二12上，检测台1上且位于两个输送带二12之间开设有滑槽10，滑槽10与移运板13平行设置，检测台1上且滑槽10的一侧固定设有立架18，立架18上转动设有两个驱动齿轮19，两个驱动齿轮19的轴杆通过皮带181连接，以同步两个驱动齿轮19转动，立架18上固定设有电机一190，电机一190的输出端与驱动齿轮19固定连接。

移运板13上开设有矩形槽17，矩形槽17内开设有圆孔171，圆孔171的一侧开设有扇形槽172，扇形槽172的角度为180度，矩形槽17处设有载物板6。

如图6-11所示，检测架2上固定设有气缸三21，检测架2的一侧滑动设有可竖直移动的安装块22，安装块22固定连接于气缸三21的输出端，安装块22的一侧固定设有万能表23，万能表23通过导线固定连接有两个检测探针，两个检测探针分别为用于测试低压端子53的检测探针一252和用于测试高压端子54的检测探针二261。

安装块22的下方转动设有调向块25，检测探针一252固定安装于调向块25的下方，安装块22上固定设有电机二24，电机二24的输出端固定连接有齿轮一241，齿轮一241的一侧啮合设置有齿轮二251，调向块25固定连接于齿轮二251的轴心处，通过电机二24来驱动调向块25转动，调节检测探针二261的方向。

调向块25内滑动设有滑杆26，滑杆26内开设有直槽262，调向块25内固定设有横杆253，横杆253与直槽262滑动连接，且直槽262内转动设有丝杠263，丝杠263与横杆253螺纹连接，滑杆26的一端固定设有电机三264，检测探针二261转动安装于滑杆26的另一端，电机三264的输出端与丝杠263固定连接，驱动丝杠263转动，来控制滑杆26在调向块25内滑动，移动检测探针二261的位置。

滑杆26的一端固定设有电机四260，检测探针二261固定连接于电机四260的输出端，用于旋转检测探针二261至与高压端子54接触，检测架2上固定设有对称分布的导向架一28，检测架2的一侧固定设有对称分布的导向架二27，检测架2的一侧紧固设有气缸四29，气缸四29的输出端转动设有摆杆20，摆杆20上开设有贯穿槽201。

检测组件3包括压杆一31和压杆二33，压杆一31的一端固定设有弹簧二38，压杆二33上固定连接有弹簧三37，压杆一31水平滑动安装于导向架一28上，弹簧二38固定连接于导向架一28远离导向架二27的一侧，压杆二33竖直滑动安装于导向架二27上，且弹簧三37固定安装有导向架二27的下方。

压杆一31上固定设有圆块32，压杆二33顶部固定设有配合块34，配合块34顶部开设有开口槽35，开口槽35与压杆一31滑动连接，开口槽35的一侧开设有弧面36，弧面36与圆块32的圆侧面配合，在圆块32平移挤压弧面36的作用下，使得配合块34下移，控制压杆二33下移，对支撑型杆52冲击。

两个压杆一31的一端固定连接有连接杆39，连接杆39的一侧与弹簧二38端部连接，连接杆39上固定设有圆杆30，圆杆30与贯穿槽201滑动连接，在气缸四29输出端伸长时，会控制摆杆20下移，直至圆杆30抵接于贯穿槽201的上端，而后气缸四29继续输出推力时，此时摆杆20会推动圆杆30滑动，拉伸弹簧二38，而后撤去气缸四29的推力，弹簧二38收缩会拉动压杆一31向输送带一11上的变压器5移动，冲击变压器5的侧壁，检测变压器5的外壳强度，而此过程中，当圆块32挤压弧面36后会使配合块34下移，控制压杆二33对支撑型杆52冲击，同时检测支撑型杆52的强度。

如图12、图13所示，移动块4滑动安装于滑槽10上，移动块4的两端均转动安装有推杆41，两个推杆41相互垂直，推杆41与移动块4连接的一端固定设有锥齿轮一42，移动块4上固定设有电机五44，电机五44的输出端固定设有旋转杆40，旋转杆40上固定设有两个锥齿轮二43，锥齿轮二43与锥齿轮一42啮合。

且移动块4的一侧固定设有齿条45，齿条45与驱动齿轮19啮合，在驱动齿轮19的动力作用下，控制移动块4在滑槽10内水平移动，通过一个推杆41对载物板6上的变压器5推移，输送至相应的输送带二12端部，而后被气缸二15推入到该输送带二12上，输送出料。

载物板6上固定设有对称分布的侧板61，载物板6的下方固定设有转动轴62，转动轴62转动安装于圆孔171内，转动轴62的一侧固定设有限位块63，限位块63的横截面为90度的扇形结构，限位块63在扇形槽172内转动，并可分别与扇形槽172的两侧抵接，使得转动轴62在圆孔171内的最大转动角度为90度。

移运板13的下方固定设有固定块60，固定块60上固定设有气缸五65，气缸五65的输出端固定安装有电机架66，电机架66上紧固设有电机六64，电机六64的输出端固定连接于转动轴62的下方，来驱动转动轴62旋转调节变压器5的输料方向。

工作原理如下：

将生产组装好的智能电网所用到的变压器5放置在检测台1的输送带一11上，而后利用输送带一11进行变压器5移动，将待检测的变压器5移动到检测架2的一侧，此时通过气缸一14控制夹板移动对变压器5固定，此时变压器5的一个低压端子53位于检测探针一252的下方，通过丝杠263驱动滑杆26移动，且利用电机二24来控制调向块25旋转，直至检测探针二261位于任一高压端子54上方，再通过气缸三21输出，驱动安装块22下移，使两个检测探针同时接触低压端子53和高压端子54，通过与两个检测探针连接的万能表23来读取所测两个端子的电压或电流，以此判断变压器5是否损坏。

若检测探针二261的角度与高压端子54无法抵接，可通过电机四260来控制检测探针二261转动，使检测探针二261准确与高压端子54接触，便于检测。

测试力学强度的方式，是通过气缸四29输出端伸长控制摆杆20下移，直至圆杆30抵接于贯穿槽201的上端，而后继续移动时，摆杆20会推动圆杆30平移，来拉伸弹簧二38，而后撤去气缸四29的推力，弹簧二38收缩恢复会拉动压杆一31向输送带一11上的变压器5移动，冲击变压器5的侧壁，检测变压器5的外壳强度，而此过程中，当圆块32挤压弧面36后会使配合块34下移，控制压杆二33对支撑型杆52冲击，同时检测支撑型杆52的强度，剔除其中强度不符合要求的变压器5。

检测后的变压器5输送到载物板6上，位于两个侧板61之间，通过气缸五65顶起载物板6后，再利用电机六64来旋转载物板6，将载物板6旋转90度后，使载物板6的两个进出料口分别朝向两个输送带二12，而后齿轮19驱动齿条45平移，并利用锥齿轮二43与锥齿轮一42配合，来驱动两个推杆41转动，切换一个推杆41贴合于变压器5的侧面，推动变压器5移动，来将多个变压器5分别移动到移运板13的两端，位于输送带二12的一端，气缸二15顶移该位置上的变压器5，使其移动到输送带二12上，完成分选次品的要求。

一种自动化变压器检测装置的方法，所述方法包括如下步骤：

S1、通过输送带一11先将变压器5移动到检测架2处，对变压器5进行固定后，即可进行检测。

S2、通过检测组件3对变压器5进行强度检测，且通过两个检测探针和万能表23来对变压器5端子进行测试，筛选出现故障的变压器5。

S3、检测后的变压器5移动到载物板6上后，通过载物板6调节变压器5的输料方向，而后在移动块4的推动下，进行下料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (10)

1.一种自动化变压器检测装置，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)上固定设有检测架(2)，检测架(2)上滑动设有检测组件(3)，检测台(1)上设置有变压器(5)，检测台(1)上滑动设有用于变压器(5)下料的移动块(4)；

所述检测台(1)上固定设有输送带一(11)和两个输送带二(12)，输送带一(11)位于输送带二(12)的一端，检测台(1)上且位于输送带一(11)与输送带二(12)之间固定设有移运板(13)，移运板(13)上且位于移动块(4)的一侧设有矩形槽(17)，矩形槽(17)内设有载物板(6)，矩形槽(17)内设有圆孔(171)，圆孔(171)的一侧设有呈180度的扇形槽(172)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述变压器(5)包括主体(51)，主体(51)上固定设有若干个低压端子(53)和高压端子(54)，变压器(5)的底部固接有支撑型杆(52)，主体(51)与支撑型杆(52)之间固接有螺纹杆(56)，螺纹杆(56)上螺纹连接有锁定螺母(57)；

所述螺纹杆(56)上滑动设有移动杆(58)，移动杆(58)与支撑型杆(52)之间通过支撑弹簧(521)固定连接，移动杆(58)的一端固接有固定板(59)，固定板(59)抵接于两个支撑型杆(52)之间，用于固定支撑型杆(52)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述检测架(2)位于输送带一(11)的一侧，输送带一(11)两侧固定设有气缸一(14)，气缸一(14)的输出端固接有夹板，夹板上滑动设有预固杆(16)，预固杆(16)与夹板通过弹簧一连接，移运板(13)一侧固接有用于移料的气缸二(15)，检测台(1)上设有滑槽(10)；

所述检测台(1)上且滑槽(10)的一侧固接有立架(18)，立架(18)上转动设有两个驱动齿轮(19)，两个驱动齿轮(19)通过皮带(181)连接，立架(18)上固接有电机一(190)，电机一(190)的输出端与驱动齿轮(19)连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述检测架(2)上固定设有气缸三(21)，检测架(2)一侧滑动设有安装块(22)，安装块(22)固接于气缸三(21)的输出端，安装块(22)一侧固接有万能表(23)，万能表(23)上固定连接有两个检测探针，两个检测探针分别为用于测试低压端子(53)的检测探针一(252)和用于测试高压端子(54)的检测探针二(261)；

所述安装块(22)的下方转动设有用于安装检测探针一(252)的调向块(25)，安装块(22)上固定设有电机二(24)，电机二(24)的输出端固接有齿轮一(241)，齿轮一(241)的一侧啮合有齿轮二(251)，调向块(25)固接于齿轮二(251)轴心，调向块(25)内滑动设有滑杆(26)，滑杆(26)内设有直槽(262)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述调向块(25)内固定设有横杆(253)，横杆(253)与直槽(262)配合，直槽(262)内转动设有丝杠(263)，丝杠(263)与横杆(253)螺纹连接，滑杆(26)的一端固定设有电机三(264)，电机三(264)的输出端与丝杠(263)相连，另一端转动设有检测探针二(261)，滑杆(26)的一端固接有用于连接转动检测探针二(261)的电机四(260)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述检测架(2)上对称固接有导向架一(28)，检测架(2)的一侧对称固接有导向架二(27)，检测架(2)的一侧固接有气缸四(29)，气缸四(29)的输出端转动连接有摆杆(20)，摆杆(20)上设有贯穿槽(201)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述检测组件(3)包括压杆一(31)和垂直设置的压杆二(33)，压杆一(31)的一端固定设有弹簧二(38)，压杆二(33)上固接有弹簧三(37)，压杆一(31)与导向架一(28)滑动连接，弹簧二(38)与导向架一(28)相连，压杆二(33)与导向架二(27)滑动连接，弹簧三(37)与导向架二(27)的下方相连；

所述压杆一(31)上固定设有圆块(32)，压杆二(33)顶部固定设有配合块(34)，配合块(34)顶部设有开口槽(35)，开口槽(35)与压杆一(31)滑动连接，开口槽(35)的一侧设有弧面(36)，弧面(36)与圆块(32)配合，两个压杆一(31)的一端固接有连接杆(39)，连接杆(39)上固定设有圆杆(30)，圆杆(30)与贯穿槽(201)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述移动块(4)滑动设置于滑槽(10)上，移动块(4)的两端均转动设有推杆(41)，两个推杆(41)相互垂直设置，推杆(41)的一端固定设有锥齿轮一(42)，移动块(4)上固接有电机五(44)，电机五(44)的输出端固接有旋转杆(40)，旋转杆(40)上固接有两个锥齿轮二(43)，锥齿轮二(43)与锥齿轮一(42)配合，移动块(4)的一侧固定设有齿条(45)，齿条(45)与驱动齿轮(19)配合。

9.根据权利要求8所述的一种自动化变压器检测装置，其特征在于，所述载物板(6)上对称固接有侧板(61)，载物板(6)的下方固定设有转动轴(62)，转动轴(62)转动安装于圆孔(171)内，转动轴(62)的一侧固定设有与扇形槽(172)两侧抵接的限位块(63)，移运板(13)的下方固定设有固定块(60)，固定块(60)上固定设有气缸五(65)，气缸五(65)的输出端固接有电机架(66)，电机架(66)上固接有电机六(64)，电机六(64)的输出端与转动轴(62)相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种自动化变压器检测装置的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、通过输送带一(11)先将变压器(5)移动到检测架(2)处，对变压器(5)进行固定后，即可进行检测；

S2、通过检测组件(3)对变压器(5)进行强度检测，且通过两个检测探针和万能表(23)来对变压器(5)端子进行测试，筛选出现故障的变压器(5)；

S3、检测后的变压器(5)移动到载物板(6)上后，通过载物板(6)调节变压器(5)的输料方向，而后在移动块(4)的推动下，进行下料。