CN117939271B - 一种图像传感器防抖马达 - Google Patents

Abstract

本发明属于图像采集设备技术领域，公开了一种图像传感器防抖马达，包括运动机构和固定机构，以及固定件；所述运动机构和固定机构之间具有驱动机构和悬架板，所述运动机构包括电板组件，所述电板组件包括电路板一和电路板二，所述电路板一用于安装图像传感器，所述电路板一和电路板二分别独立外接有插板一和插板二；所述固定件可拆卸连接于电路板一和电路板二；所述固定件通过阻尼胶和固定机构连接。本发明能够有效的提高工业相机的防抖能力，并可搭载不同型号的图像传感器，具有较大的工况应用范围。

Description

一种图像传感器防抖马达

技术领域

本发明属于图像采集设备技术领域，尤其涉及一种图像传感器防抖马达。

背景技术

在一些工业设备的使用过程中，需要利用工业相机进行图像拍摄，在使用的过程中，工业相机在其搭载的设备上运行时，承载该相机的设备自身运行会产生振动，从而会带动工业相机一起振动，使其在进行工业识别时导致画面不清晰，降低图像的质量，影响识别精度。

然而，目前大多数的防抖方式是通过对承载工业相机的设备进行隔振或只对相机整体进行隔振来实现防抖，这就使得防抖效果微弱，且具有不可控性；此外，相机的整体结构而言，对于不同的工况需要采用不同的图像传感器，因而需要针对每种工况定制相机，从而造成材料成本较高。

发明内容

为了解决上述至少一种技术问题，本发明公开了一种图像传感器防抖马达，能够有效的提高工业相机的防抖能力，并可搭载不同型号的图像传感器，具有较大的工况应用范围。

本发明的具体技术方案如下：

一种图像传感器防抖马达，包括：

运动机构和固定机构，所述运动机构和固定机构之间具有驱动机构和悬架板，所述运动机构包括电板组件，所述电板组件包括电路板一和电路板二，所述电路板一用于安装图像传感器，所述电路板一和电路板二分别独立外接有插板一和插板二；

固定件，所述固定件可拆卸连接于电路板一和电路板二；

其中，所述固定件通过阻尼胶和固定机构连接；或者

还包括阻尼件，在电板组件和固定机构之间，其中一者与阻尼件固定连接，另外一者通过阻尼胶与阻尼件连接。

在工业相机产生抖动时，通过运动机构实现位移防抖，也就是说，当相机受到外力作用而振动时，通过运动机构产生对抗外力的阻尼力，由于阻尼力的方向和外力的方向相反，因而在该过程中能够很好的实现防抖，在该结构中，为了进一步降低马达启动时或抖动产生时带来的明显加速，利用阻尼件可以很好的降低明显加速带来的流畅度影响，从而更好的提高图像效果；同时，由于图像传感器单独设置在电路板一上，和电路板二设置的电器元件为两条不同的线路，因此，在马达电路断开时，仍然保持图像传感器处于运行状态，使得任意一方的运行不会受到另一方的影响，从而在不同的实际情况下满足使用要求。

优选的，所述固定机构包括可拆卸连接的盖板和底板；所述电路板一位于底板远离盖板的一侧；所述电路板二位于盖板和底板之间。

由于电路板二位于马达的外侧，而电路板二和电路板一通过固定件可拆卸连接，因此在不需要拆除整个马达的基础上，即可将电路板二从马达上拆除下来，在更换图像传感器或维护好图像传感器后，可直接将电路板二重新装配到马达上，从而达到快捷拆装图像传感器的目的。

优选的，所述驱动机构包括：

驱动线圈，所述驱动线圈设置在电路板二上；

磁石，所述磁石设置在盖板上；

磁片，所述磁片设置在电路板二上，所述磁片和磁石之间呈磁吸状态；

平面导向构件，所述平面导向构件设置在盖板和电路板二之间；

其中，所述驱动线圈通电，以协同磁石驱动驱动机构相对于固定机构位移。

由于磁石和磁片相吸，因此能够保证电路组件的运动位移仅能在垂直于光轴的平面中，在此基础上，为了避免抖动导致的相对跳动，利用平面导向构件在光轴延伸方向上限位，进一步确保电路组件仅能在垂直于光轴的平面中运动，从而更好的满足防抖位移的目的。

优选的，所述平面导向构件包括滚珠和滚珠槽，所述滚珠槽被配置在盖板或电路板二上；或者所述平面导向构件包括自润滑件，在盖板和电路板二中，所述自润滑件固定设置在其中一者，平面接触于另外一者。

所述滚珠能够实现自滚动的点接触，从而在光轴方向进行运动限位的基础上，满足平面运动的要求；而自润滑件能够以平面接触的方式进行运动限位，并在此基础上，避免滚珠抵触而造成部件出现凹点，同时，也能够避免因滚珠的反复运动而产生运动凹痕，导致位移防抖效果不佳。

优选的，还包括：

垫片，所述垫片包括本体、形变部和连接部，所述连接部通过形变部与本体连接，所述形变部的宽度小于连接部；

其中，所述固定件穿过连接部，通过螺母将垫片压紧在电路板二上；

所述滚珠和垫片点接触。

所述垫片能够保护电路板二不被螺母损坏，在螺母旋紧的过程中，在螺母的垫片之间的接触位置，会产生扭转力，此时连接部在扭转力的作用下，形变部产生变形，使得连接部相对于本体产生扭转，从而缓冲扭转力对电路板二的破坏力。

优选的，所述固定件被配置为阻尼件，所述固定件的端部通过阻尼胶和盖板连接；所述底板设置有用于避开固定件的避让孔；和/或在底板和电路板一中，其中一者设有阻尼件，另一者设有用于填补阻尼胶的阻尼孔，所述阻尼件伸入阻尼孔中。

和阻尼胶相互配合的阻尼件能够更进一步的对抗外力而进行阻尼缓振，从而在马达启动时或抖动产生时更好的避免明显加速而导致的图像质量不佳的问题。

优选的，所述阻尼件和阻尼胶连接的部分的径向截面为圆形。

由于所述阻尼件和阻尼胶连接的部分的径向截面为圆形，因此在活动机构和固定机构在平面内产生相对运动时，上述连接的部分和阻尼胶的接触面积一致，因此阻尼件在各个方向上产生的阻尼效果一致，从而在防抖减振的过程中，更平稳的实现图像稳定。

优选的，所述电路板二设置有用于防抖驱动的陀螺仪，以及至少三颗用于防抖位移量控制的霍尔传感器。

通常在防抖马达中布置两个霍尔传感器以检测运动机构的位移变化，这种检测仅限于检测沿着垂直于光轴的平面平移，无法检测围绕中心的旋转，因此对于驱动线圈产生的磁力和磁石之间产生的吸引或排斥，无法很好的满足位移防抖的要求，也就是说，无法通过调整驱动线圈通入的电流大小和/或方向来对抗使电路组件产生相对转动的磁力，由此，利用三颗或三颗以上的霍尔传感器能够很好实现旋转位移的检测，从而更好的满足位移防抖的需求。

优选的，所述电路板二设置有三颗霍尔传感器，以垂直光轴的平面为X-Y平面，其中两颗霍尔传感器设置在电路板二的两侧，位于X轴方向，另外一颗霍尔传感器设置在Y轴方向。

三颗霍尔传感器是检测平面运动位移和旋转位移的最小数量配置，有利于节省电气成本，同时以合理布局的方式实现马达整体结构的优化。

优选的，所述插板一设置于图像传感器；所述电路板一设置有用于定位导向插板一的引导部。

所述引导部能够使图像传感器快捷安装到电路板一，从而提高装配工艺效率。

和现有技术相比，本发明能够实现工业相机的位移防抖，以主动的防抖替代被动式防抖，进一步满足图像采集的稳定性，满足图像的采集效果；本发明能够实现快捷的图像传感器更换，方便拆装图像传感器，使得防抖马达能够应用至不同的环境工况，有效扩大适用范围；本发明增加了阻尼件，能够在马达在不同方向上的阻尼效果一致，使得工业相机能够获得更加优质的图像；此外，本发明合理运用马达空间，通过合理布局能够有效检测电路组件的平面位移和旋转位移，从而更好的实现位移防抖的高精度控制，从而更进一步的使工业相机获取优质图像。

附图说明

图1为本发明实施例的***图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为本发明实施例中固定件的示意图；

图6为本发明实施例中霍尔传感器的布局示意图；

图7为本发明实施例中垫片的示意图；

图8为本发明实施例中电路板一的示意图；

图9为本发明另一些实施例的示意图；

图10为本发明又一些实施例的示意图。

图中：1-固定件；2-电路板一；3-电路板二；4-图像传感器；5-插板一；6-插板二；7-阻尼胶；8-盖板；9-底板；10-感光孔；11-内板；12-外板；13-弹丝；14-避让孔；15-第一端；16-第二端；17-定位部；18-导向部；19-引导部；20-驱动线圈；21-磁石；22-磁片；23-滚珠；24-圆台；25-垫片；26-本体；27-形变部；28-连接部；29-霍尔传感器；30-自润滑件；31-阻尼件。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1～图8所示，一种图像传感器防抖马达，包括运动机构和固定机构，以及固定件1；所述运动机构和固定机构之间具有驱动机构和悬架板，所述运动机构包括电板组件，所述电板组件包括电路板一2和电路板二3，所述电路板一2用于安装图像传感器4，所述电路板一2和电路板二3分别独立外接有插板一5和插板二6；所述固定件1可拆卸连接于电路板一2和电路板二3；所述固定件1通过阻尼胶7和固定机构连接。进一步的，所述固定机构包括可拆卸连接的盖板8和底板9；所述电路板一2位于底板9远离盖板8的一侧；所述电路板二3位于盖板8和底板9之间。

在本实施例中，所述盖板8具有用于露出图像传感器4的感光孔10。所述悬架板包括内板11和外板12，所述内板11和外板12之间连接有弹丝13；所述内板11和电路板二3连接，所述外板12和固定机构连接，具体的，所述外板12被压装在盖板8和底板9之间，通过螺钉或螺栓实现固定装配；所述电路板二3为驱动机构供电。当抖动发生时，所述内板11将相对于外板12产生位移，此时驱动机构得电，以驱动内板11相对于外板12运动补偿抖动位移，从而保持电路组件中图像传感器4的位置稳定性，以使得工业相机能够获得较高的图像信息。在工业相机停止作业后，驱动机构失电，内板11在弹丝13的形变力下复位。在本实施例中，抖动过程由阻尼胶7提供基础阻尼力，避免抖动过程所形成的突然加速过大，以更好的实现防抖，具体的，所述固定件1被配置为阻尼件31，所述固定件1的端部通过阻尼胶7和盖板8连接；所述底板9设置有用于避开固定件1的避让孔14。如图5所示，进一步的，所述固定件1具有第一端15和第二端16，所述第一端15通过阻尼胶7和盖板8连接，也就是说，在固定件1实现电路板一2和电路板二3的连接的基础上，本身还可以作为阻尼件31进行阻尼减振，可知的是，由于阻尼胶7是一种具有粘弹性的半固态物质，因此在活动机构相对于固定机构运动的过程中，能够实现相应的阻尼减振。

在本实施例中，所述第一端15和第二端16同轴，令第一端15连接电路板二3，第二端16连接电路板一2，所述第一端15和第二端16均被配置为具有外螺纹的圆柱。再进一步的，所述圆柱通过螺母连接相应的电路板。通过本实施例的技术方案，将电路板一2和电路板二3锁紧在两颗螺母之间。需要强调的是，如果直接以螺纹连接的方式连接圆柱和电路板，那么电路板必然开设螺纹孔，但是对于电路板来说，一般不具有合适开设螺纹孔的厚度，因此直接螺纹连接的方式将导致电路板中的一些部件的厚度增加，从而将增加材料成本和工艺成本，并且加工精度也不容易得到保证，该连接方式能够避免对电路板中较薄的部分开设螺纹孔，从而在避免增厚该部分的基础上，优化加工工艺，更便捷的满足连接要求。在此基础上，所述第一端15和第二端16之间具有定位部17，所述定位部17的外径大于第一端15和第二端16的外径，在装配过程中，令第一端15穿过电路板二3，然后通过螺母锁紧，然后第二端16穿过电路板一2，再通过另一螺母锁紧，显然，此时电路板一2位于其中一个螺母和定位部17之间，电路板二3位于另外一个螺母和定位部17之间，因此，可以很好的实现电路组件的安装。之后，再将第一端15***盖板8，并注入阻尼胶7，从而实现电路板一2和电路板二3之间的装配，同时实现电路板二3和盖板8之间的阻尼配合。进一步的，在所述第一端15和定位部17之间，以及第二端16和定位部17之间，均还设置有导向部18。所述导向部18的外径大于第一端15的外径和第二端16的外径，同时小于定位部17的外径，由此固定件1从定位部17朝两端延伸的过程中，直径梯度减小，由此满足装配定位的要求，也满足紧固的操作要求。在本实施例中，所述电路板一2位于防抖马达的外侧，因此，需要将固定件1从底板9处伸入到盖板8的内侧，因而本实施例在底板9开设避让孔14，在满足固定件1装配要求的基础上，为活动机构相对于固定机构的运动提供合适的运动空间，从而避免运动防抖不到位而导致减振效果不佳。

如图1和图4所示，在本实施例中，由于所述电路板一2和电路板二3分别独立外接有插板一5和插板二6，因此，电路板一2能够为图像传感器4单独供电，电路板二3能够为驱动机构单独供电，因此在使用过程中，两者电路通断不受影响。其中，所述电路板一2的设置基于图像传感器4的更换，不同的传感器引出的Pin脚有所区别，如果电路板一2和电路板二3采用同一个插接板，则无法统一定义接口，此外，在将马达电路与图像传感器4电路分开后，能够便于后期的维护。

如图4和图8所示，在本实施例中，为了方便实现图像传感器4的拆装，所述插板一5设置于图像传感器4；所述电路板一2设置有用于定位导向插板一5的引导部19。所述引导部19为凸出于电路板一2且朝向远离盖板8一侧的方孔形结构，该孔结构和插板一5相匹配，以使得图像传感器4能够快速的定位装配到电路板一2上。

如图1、图3、图4、图6所示，在本实施例中，所述驱动机构包括驱动线圈20、磁石21、磁片22和平面导向构件；所述驱动线圈20设置在电路板二3上；所述磁石21设置在盖板8上；所述磁片22设置在电路板二3上，所述磁片22和磁石21之间呈磁吸状态；所述平面导向构件设置在盖板8和电路板二3之间；所述驱动线圈20通电，以协同磁石21驱动驱动机构相对于固定机构位移。通过磁片22和磁石21之间形成的磁吸状态，能够使电路板二3始终受制于平面导向构件，也就是说，通过平面导向构件在光轴的延伸方向上限位，避免电路组件在光轴的延伸方向上出现位移，使得电路组件仅能沿垂直于光轴的平面运动。所述驱动线圈20焊接在电路板二3上，以通过电路板二3实现通电，从而和磁石21形成磁感应配合，从而实现对电路组件的防抖驱动。所述盖板8上设置有磁石槽，所述磁石21通过磁石槽定位，最终通过粘贴的方式进行固定，相应的，所述驱动线圈20的位置，以及磁片22的位置，均同和磁石21相对应，从而更好的满足具体使用要求，此外，本实施例中的驱动线圈20为跑道型结构，所述磁片22设置在驱动线圈20的内侧，以实现合理布局。

在本实施例中，所述平面导向构件包括滚珠23和滚珠槽，所述滚珠槽被配置在盖板8或电路板二3上。进一步的，所述盖板8朝向底板9凸出设置有圆台24，所述滚珠槽设置于圆台24。所述滚珠槽的内径比滚珠23的外径略大，滚珠槽的高度比滚珠23的外径略小，因此，当滚珠23装配到滚珠槽后，滚珠23的其中一部分位于圆台24的内部，另外一部分位于圆台24的外部，以通过该部分实现和电路板二3的点接触。由此在光轴方向上，通过滚珠23实现在光轴方向的限位，从而基于滚珠23的点接触，提高位移放防抖的运动效率。当然，在一些实施例中，圆台24也可以设置在电路板二3上，此时同样可以通过滚珠23实现光轴方向的限位。

如图1和图7所示，在本实施例中，还包括垫片25，所述垫片25包括本体26、形变部27和连接部28，所述连接部28通过形变部27与本体26连接，所述形变部27的宽度小于连接部28；所述固定件1穿过连接部28，通过螺母将垫片25压紧在电路板二3上；所述滚珠23和垫片25点接触。所述电路板一2和电路板二3可以搭接在定位部17上，然后通过螺母锁紧。由于电路板二3的正侧为电路部分，因此螺母的旋紧可能会损伤电路，由此为了避免螺母的旋紧损伤电路板二3，利用垫片25进行保护，也就是说，通过螺母旋紧垫片25的方式以实现电路板二3的锁紧。所述连接部28和本体26之间通过宽度较小的形变部27过渡，因而在螺母旋紧的过程中，因摩擦力会使连接部28相对于本体26位移，由此来减小螺母旋紧对电路板二3的伤害，并且，由于连接部28本身具有一定的面积，因而可以很好的减小损伤可能性。在本实施例中，所述滚珠23也作用在垫片25上，以满足保护电路板二3的要求。因此垫片25除了确保电路板二3不受螺母和滚珠23损伤，即使产生撞击点或者形成运动凹痕，也不会对电路板二3产生影响。

在本实施例中，所述电路板二3设置有用于防抖驱动的陀螺仪，以及至少三颗用于防抖位移量控制的霍尔传感器29。如图6所示，进一步的，所述电路板二3设置有三颗霍尔传感器29，以垂直光轴的平面为X-Y平面，其中两颗霍尔传感器29设置在电路板二3的两侧，位于X轴方向，另外一颗霍尔传感器29设置在Y轴方向。所述霍尔传感器29安装在对应的驱动线圈20内侧。可知的是，所述陀螺仪和霍尔传感器29通过电路板二3得电，所述电路板二3上还设置有MCU，用于传递和计算基础信号。在一种技术方案中，平移时，霍尔传感器29检测到的信号与MCU发出的信号在比较器内进行对比，如果两者给予的信号不一致，则驱动器持续输出电流，直至信号一致，驱动器停止增加输出电流，即运动到指定距离的位置，实现位移防抖。在另外一种技术方案中，霍尔传感器29将检测到的信号传输给MCU，MCU处理后获取位置信息，判断是否到达指定位置，如果未到达指定位置，则MCU发出指令给驱动器，通过驱动线圈20携带电路组件继续运动；到达指定位置后，MCU发出指令给驱动器，停止增加输出电流，从而实现位移防抖。就上述的技术方案而言，对于旋转位移来说，旋转时，同一轴两侧的陀螺仪检测到的信号具有差值，通过计算，可得出旋转角度，以反馈MCU对驱动线圈20输出不同方向和/或大小的电流，从而使驱动线圈20携带电路组件运动而实现图像传感器4的跟随运动；在该过程中，陀螺仪时刻检测驱动线圈20的位置，并不断反馈至MCU，从而形成检测控制闭环，从而满足位移防抖。需要说明的是，在设置平面导向构件的基础上，本实施例所述的旋转，指的是在垂直于光轴方向的平面中的转动。

区别于上述的实施例，如图9所示，所述平面导向构件包括自润滑件30，在盖板8和电路板二3中，所述自润滑件30固定设置在其中一者，平面接触于另外一者。所述自润滑件30由特殊的材料制成，本身具有自润滑性，例如聚四氟乙烯、氟化石墨、二硫化钼、石墨等，可以依据实际需求进行选择。由于在设置滚珠23时，磁片22和磁石21相互吸引的瞬间，电路板二3会以冲击的方式和滚珠23接触，这就使得滚珠23会对电路板二3产生点撞击，因而在不断的使用过程中，滚珠23会将电路板二3击出凹陷的点坑，并且在不断的使用过程中，滚珠23和电路板二3之间还可能出现运动凹痕，使得电路板二3的位移过程逐渐趋于仅能沿运动凹痕运动，因而无法很好的满足多方向的位移防抖，即使设置了垫片25，也可能出现无法实现多向位移的情况。为了避免这样的问题，上述采用自润滑件30的技术方案中，所述自润滑件30的一端连接在盖板8上，另一端被配置为平面，以平面的方式接触电路板二3，从而减小冲击压强，保护电路板二3，并且在自润滑特点的基础上，保证电路板一2和电路板二3的平面位移防抖。

区别于上述的实施例，如图10所示，在一些实施例中并非将固定件1配置为阻尼件31，因此在这些实施例中还包括阻尼件31，在电板组件和固定机构之间，其中一者与阻尼件31固定连接，另外一者通过阻尼胶7与阻尼件31连接。具体的，所述底板9和电路板一2之间设置有阻尼件31，进一步的，所述阻尼件31和底板9连接，所述电路板一2设置有阻尼孔，也就是说，在底板9和电路板一2中，其中一者设有阻尼件31，另一者设有用于填补阻尼胶7的阻尼孔，所述阻尼件31伸入阻尼孔中。当马达装配完成时，所述阻尼件31伸入到阻尼孔中，再将阻尼孔注入阻尼胶7，从而满足阻尼配合。当然，在该实施例的不同技术方案中，阻尼件31也可以设置在电路板二3和盖板8之间，或电路板一2和盖板8之间，或电路板二3和底板9之间，这样的设置可以根据底板9和盖板8的实际结构设置，同时，对于相应的设置，也应当合理布置避让孔14。

在该实施例中，令阻尼件31设置在底板9，当然，在另一些技术方案中，阻尼件31也可设置在电路板一2上。在该实施例中，固定件1并未被配置为阻尼件31，其仅有连接电路板一2和电路板二3的作用，实际的阻尼效果由阻尼件31实现。在该实施例中，阻尼减振的实际作用和上述的实施例一致，此处不再赘述。同时，基于该实施例的技术方案中，也可以同时将固定件1配置为阻尼件31实现阻尼减振。

需要说明的是，在现有技术中，通常利用马达上的已有垫板弯折出片状结构，利用该片状结构结合阻尼胶7来实现阻尼缓振，然而这种结构具有明显的缺陷，即在平面方向上，和阻尼胶7之间的接触面积不一致，导致在不同方向进行缓振时阻尼效果不同，因此其马达实现的防抖功能和预期存在差异。因此在上述的实施例中，所述阻尼件31和阻尼胶7连接的部分的径向截面为圆形，其目的是，将作为阻尼件31的部件被阻尼胶7包裹时，使阻尼件31各个方向上的阻尼接触面积一致，因此无论减振方向如何，均可以保证阻尼效果一致，从而更好的满足减振效果的要求。此外，针对将固定件1配置为阻尼件31的实施例，还可以通过螺母旋钮深度调整第一端15***阻尼槽的深度，同时，也可以通过假设垫片25的方式进行调整，由此能够很好的实现阻尼效果的调节，满足实际使用需求，同时垫片25还能够在螺母连接面实现保护，避免划伤等硬性接触。还有的实施例中，通过圆柱外螺纹的螺纹间距，以加密或加宽的方式来调整阻尼件31与阻尼胶7的接触面积，同样能够达到调整阻尼效果的目的。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种图像传感器防抖马达，其特征在于，包括：

运动机构和固定机构，所述运动机构和固定机构之间具有驱动机构和悬架板，所述运动机构包括电板组件，所述电板组件包括电路板一和电路板二，所述电路板一用于安装图像传感器，所述电路板一和电路板二分别独立外接有插板一和插板二；

固定件，所述固定件可拆卸连接于电路板一和电路板二；

其中，所述固定机构包括可拆卸连接的盖板和底板；所述电路板一位于底板远离盖板的一侧；所述电路板二位于盖板和底板之间；

所述悬架板包括内板和外板，所述内板和外板之间连接有弹丝；所述内板和电路板二连接，所述外板和固定机构连接；

所述驱动机构包括驱动线圈、磁石和磁片，所述驱动线圈设置在电路板二上，所述磁石设置在盖板上，所述磁片设置在电路板二上，所述磁片和磁石之间呈磁吸状态，所述驱动线圈通电，以协同磁石驱动驱动机构相对于固定机构位移；

所述固定件通过阻尼胶和固定机构连接；或者还包括阻尼件，在电板组件和固定机构之间，其中一者与阻尼件固定连接，另外一者通过阻尼胶与阻尼件连接。

2.如权利要求1所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述驱动机构还包括：

平面导向构件，所述平面导向构件设置在盖板和电路板二之间。

3.如权利要求2所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述平面导向构件包括滚珠和滚珠槽，所述滚珠槽被配置在盖板或电路板二上；或者所述平面导向构件包括自润滑件，在盖板和电路板二中，所述自润滑件固定设置在其中一者，平面接触于另外一者。

4.如权利要求3所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，还包括：

垫片，所述垫片包括本体、形变部和连接部，所述连接部通过形变部与本体连接，所述形变部的宽度小于连接部；

其中，所述固定件穿过连接部，通过螺母将垫片压紧在电路板二上；

所述滚珠和垫片点接触。

5.如权利要求1所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述固定件被配置为阻尼件，所述固定件的端部通过阻尼胶和盖板连接；所述底板设置有用于避开固定件的避让孔；和/或在底板和电路板一中，其中一者设有阻尼件，另一者设有用于填补阻尼胶的阻尼孔，所述阻尼件伸入阻尼孔中。

6.如权利要求5所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述阻尼件和阻尼胶连接的部分的径向截面为圆形。

7.如权利要求1所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述电路板二设置有用于防抖驱动的陀螺仪，以及至少三颗用于防抖位移量控制的霍尔传感器。

8.如权利要求7所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述电路板二设置有三颗霍尔传感器，以垂直光轴的平面为X-Y平面，其中两颗霍尔传感器设置在电路板二的两侧，位于X轴方向，另外一颗霍尔传感器设置在Y轴方向。

9.如权利要求1所述的一种图像传感器防抖马达，其特征在于，所述插板一设置于图像传感器；所述电路板一设置有用于定位导向插板一的引导部。