CN105593757A - 带抖动修正功能的光学单元 - Google Patents

带抖动修正功能的光学单元 Download PDF

Info

Publication number
CN105593757A
CN105593757A CN201480052601.5A CN201480052601A CN105593757A CN 105593757 A CN105593757 A CN 105593757A CN 201480052601 A CN201480052601 A CN 201480052601A CN 105593757 A CN105593757 A CN 105593757A
Authority
CN
China
Prior art keywords
optical
optical axis
module
movable module
counterweight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480052601.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105593757B (zh
Inventor
南泽伸司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Publication of CN105593757A publication Critical patent/CN105593757A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105593757B publication Critical patent/CN105593757B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/644—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for large deviations, e.g. maintaining a fixed line of sight while a vehicle on which the system is mounted changes course
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

提供一种即使在可动模块的光轴方向的中途位置将可动模块支承为能够摆动的情况下，也能够使可动模块的光轴方向的重心位置有效地接近对可动模块的支承位置的带抖动修正功能的光学单元。在光学单元(100)中，万向架机构(30)(支承机构)在可动模块(10)的Z轴方向的中途位置将可动模块(10)支承为能够摆动。可动模块(10)具有保持透镜(1a)的光学模块(1)和安装于光学模块(1)的光轴L方向的前侧端部(1c)的配重(5)。因此，能够在光轴L方向上使可动模块(10)的重心位置向比光学模块(1)的重心位置靠万向架(30)的支承位置侧移位。配重(5)的光轴L方向的前侧的端面(51a)由与光轴L方向正交的平面构成。

Description

带抖动修正功能的光学单元
技术领域
本发明涉及一种装设于带摄像头的手机等的带抖动修正功能的光学单元。
背景技术
近年来，手机作为装设有拍摄用的光学单元的光学设备而构成。在该光学单元中，为了抑制因使用者的手抖导致拍摄图像的紊乱，提出了使光学模块摆动来修正抖动的结构。为了进行这样的抖动修正，需要将光学模块支承为相对于固定体能够摆动。
因此，提出了如下结构：通过设置于光学模块的光轴方向的后侧的枢轴而将光学模块支承为能够摆动，使光学模块以枢轴为中心摆动以修正光学单元的抖动(参照专利文献1、2)。
然而，在光学模块以光轴方向的后侧为中心摆动的结构的情况下，在光轴方向后侧的光学模块的位移量较小，在光轴方向前侧的光学模块的位移量较大。因此，需要在光学模块的周围的与光轴方向正交的方向上配置足够的空间，因此存在光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸变大的问题。
另一方面，提出了在光学模块的光轴方向的中途位置将光学模块支承为能够摆动的结构，根据该结构，能够使在光轴方向前侧的光学模块的位移量变小(参照专利文献3)。并且，在专利文献3记载的光学单元中，提出了如下结构：构成在光学模块(第一可动部)的光轴方向后侧端部设置配重(平衡重)的可动模块，使可动模块的重心位置比光学模块的重心位置接近摆动中心，由此抑制机械性共振。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-96805号公报
专利文献2：日本特开2010-96863号公报
专利文献3：国际公开WO2010/010712的[0291]段以及图37、图41
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献3所记载的配重中，设置有从光轴方向的后侧端部进一步朝向后侧突出的凸部，因此配重在光轴方向后侧的的质量较小。因此，存在如下问题：配重在光轴方向上所占的体积较大，但是使重心位置在光轴方向上移位的效果较小。
鉴于以上的问题，本发明的课题是提供一种带抖动修正功能的光学单元，其即使在可动模块的光轴方向的中途位置将可动模块支承为能够摆动的情况下，也能够使可动模块的光轴方向的重心位置有效地接近对可动模块的支承位置。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题，本发明所涉及的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，包括：可动模块，其保持光学元件；固定体，其具有包围该可动模块的周围的主体部；支承机构，其在所述可动模块的光轴方向的中途位置将所述可动模块支承为能够摆动；以及抖动修正用驱动机构，其使所述可动模块摆动，所述可动模块具有：光学模块，其保持所述光学元件；以及配重，其设置于该光学模块的所述光轴方向的前侧以及后侧中的一侧，且在所述光轴方向上使所述可动模块的重心位置向比所述光学模块的重心位置靠所述支承机构的支承位置侧移位，所述配重的所述一侧的端面由与所述光轴方向正交的平面构成。
在本发明中，支承机构设置于可动模块的光轴方向的中途位置，可动模块以可动模块的光轴方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块以同一角度摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在光轴方向前侧的可动模块的位移量也较小。因此，不必在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够缩小带抖动修正功能的光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸。并且，在本方式中，可动模块设置有保持光学元件的光学模块，且在光学模块的光轴方向的前侧或者后侧设置有配重，因此能够在光轴方向上使可动模块的重心位置接近比光学模块的重心位置靠支承机构的支承位置。因此，具有能够抑制使可动模块摆动时的机械性共振等优点。在此，配重的端面由与光轴方向正交的平面构成，因此在配重中，距离支承位置最远的部分的质量较大。因此，能够使重心位置在光轴方向上有效地移位。
在本发明中，优选所述一侧是所述光轴方向的前侧。即，配重优选设置于光学模块的光轴方向前侧。根据该结构，在光学模块的光轴方向的后侧端部设置拍摄元件等，其结果是，即使光学模块的光轴方向的后侧端部的质量变大，也能够借助设置于光轴方向前侧的配重而使重心位置以接近支承位置的方式移位，因此能够抑制使可动模块摆动时的机械性共振。
在本发明中，优选所述配重具有：前板部，其在所述光学元件的光轴通过的位置具有开口部，且从该光轴方向的前侧与所述光学模块的所述光轴方向的前侧端部重叠；以及筒部，其从该前板部的外缘朝向所述光轴方向的后侧弯曲，并包围所述前侧端部的外侧面。根据该结构，即使在光学模块安装质量较大的配重，也能够将可动模块的光轴方向的尺寸的增大抑制为最小限度。
在本发明中，优选所述前板部为圆板状，所述筒部为圆筒状。根据该结构，配重的质量分布在以光轴为中心的周向整体范围内是恒定的。因此，即使在使可动模块朝以光轴为中心的任意方向摆动的情况下，配重的影响也是恒定的。因此，对抖动修正用驱动机构的控制较容易。
在本发明中，优选所述光学模块具有保持所述光学元件的第一保持架和保持该第一保持架的第二保持架，所述前侧端部由所述第一保持架的从所述第二保持架朝向所述光轴方向的前侧突出的部分构成，所述配重以在所述前侧端部与所述前板部之间、以及所述前侧端部与所述筒部之间两者具有间隙的方式将所述筒部的所述光轴方向的后侧端部固定于所述框架。根据该结构，由于配重不与第一保持架接触，因此即使在第一保持架相对于第二保持架的安装位置改变的情况下，也能够将配重设置在同一部位。因此，能够借助配重使可动模块的重心位置适当地移位。
在本发明中，优选所述配重的至少所述开口部的前侧的边缘具有抗反射性。根据该结构，即使配重为金属制品，也能够防止在光轴方向前侧的反射。
在本发明中，所述一侧也可以是所述光轴方向的后侧。即，也可以采用配重设置于光学模块的光轴方向后侧的结构。
在本发明中，能够采用所述支承机构是万向架机构的结构。
发明的效果
在本发明中，支承机构设置于可动模块的光轴方向的中途位置，可动模块以可动模块的光轴方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块以同一角度摆动的情况下，与可动模块以光轴方向后侧为中心摆动的情况相比，在光轴方向前侧的可动模块的位移量也较小。因此，不必在可动模块的周围的与光轴方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够缩小带抖动修正功能的光学单元的与光轴方向正交的方向的尺寸。并且，在本方式中，可动模块具有保持光学元件的光学模块，且在光学模块的光轴方向的前侧或者后侧具有配重，因此能够在光轴方向上使可动模块的重心位置比光学模块的重心位置接近支承机构的支承位置。因此，具有能够抑制使可动模块摆动时的机械性共振等优点。在此，配重的端面由与光轴方向正交的平面构成，因此在配重中，距离支承位置最远的部分的质量较大。因此，能够使重心位置在光轴方向上有效地移位。
附图说明
图1是示意性表示将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元装配于手机等光学设备的情形的说明图。
图2是从被拍摄体侧观察到的应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的说明图。
图3是从与被拍摄体侧相反的一侧观察到的应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的说明图。
图4是表示应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的剖面结构的说明图。
图5是将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的内部进一步详细分解时的分解立体图。
图6是从被拍摄体侧观察到的将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的可动模块分解的情形的分解立体图。
图7是从被拍摄体侧观察到的用于图6所示的可动模块的光学模块等的分解立体图。
图8是应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的柔性布线基板的说明图。
图9是从被拍摄体侧观察到的用于图6所示的可动模块的框架等的分解立体图。
图10是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元的万向架机构等的说明图。
图11是用于图6所示的可动模块的配重等的说明图。
附图标记说明
1光学模块
1a透镜(光学元件)
1c光学模块的前侧端部
2第一保持架
3第二保持架
4保持架
5配重
10可动模块
13陀螺仪
17可动模块的后侧端面
18垫片
20固定体
30万向架机构
50开口部
50a边缘
50b内周面
51前板部
51a端面
52筒部
52a配重的后侧端部
100光学单元
500抖动修正用驱动机构
1110框架
1200壳体
1400第一底板
1500第二底板
1800、1900柔性布线基板
1860第一带状部(第一柔性布线基板)
1861、1871、1921引出部
1862、1872、1922第一延伸部
1863、1873、1923第一弯曲部
1864、1874、1924第二延伸部
1865、1875、1925固定部
1866、1876、1923第二弯曲部
1870第二带状部(第二柔性布线基板)
1920穿绕部(第三柔性布线基板)
具体实施方式
以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在以下说明中，例示出用于防止拍摄用的光学模块的手抖的结构。并且，在以下说明中，将相互正交的三个方向分别作为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向，将沿光轴L(透镜光轴/光学元件的光轴)的第一方向作为Z轴方向，将与Z轴方向(第一方向)交叉的第二方向作为Y轴方向，将与Z轴方向(第一方向)以及Y轴方向(第二方向)交叉的第三方向作为X轴方向。并且，在以下说明中，各方向的抖动中的绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)，绕Z轴的旋转相当于所谓的侧倾。并且，对X轴方向的一侧标记+X，另一侧标记-X，对Y轴方向的一侧标记+Y，另一侧标记-Y，对Z轴方向的一侧(与被拍摄体侧相反的一侧/光轴方向后侧)标记+Z，另一侧(被拍摄体侧/光轴方向前侧)标记-Z来进行说明。
(拍摄用的光学单元的整体结构)
图1是示意性表示将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元装配于手机等的光学设备的情形的说明图。
图1所示的光学单元100(带抖动修正功能的光学单元)是用于带摄像头的手机等的光学设备1000的薄型摄像头，在支承于光学设备1000的支架2000(设备主体)的状态下装设。在该光学单元100中，若在拍摄时在光学设备1000产生手抖等抖动，则在拍摄图像产生紊乱。因此，如后文所述，在本方式的光学单元100设置有抖动修正用驱动机构(在图1中未图示)，所述抖动修正用驱动机构将具有光轴L沿Z轴方向延伸的光学模块1的可动模块10以能摆动的方式支承于固定体20内，并且根据由装设于光学单元100的陀螺仪(抖动检测传感器)检测出手抖的结果，使可动模块10摆动。在光学单元100引出有用于向光学模块1、抖动修正用驱动机构进行供电等的柔性布线基板1800、1900，该柔性布线基板1800、1900与设置于光学设备1000的主体侧的上位的控制部等电连接。在可动模块10中，光学模块1具有光轴L沿Z轴方向延伸的透镜1a以作为光学元件。在本方式中，从光轴L的方向观察时，透镜1a是圆形，但是可动模块10以及光学模块1是矩形。
(光学单元100的概略结构)
图2是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，图2(a)是从被拍摄体侧观察时的光学单元100的立体图，图2(b)是光学单元100的分解立体图。图3是从与被拍摄体侧相反的一侧(Z轴方向的一侧+Z)观察到的应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的说明图，图3(a)是从与被拍摄体相反的一侧观察时的光学单元100的立体图，图3(b)是光学单元100的分解立体图。图4是表示应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的剖面结构的说明图，图4(a)是光学单元100的YZ剖视图，图4(b)是光学单元100的ZX剖视图。图5是将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的内部进一步详细分解时的分解立体图。另外，在图4(a)中，对在第一带状部1860中的与第二带状部1870对应的部分以括号表示符号。
在图2、图3、图4以及图5中，本方式的光学单元100包括：固定体20；可动模块10；作为支承机构的万向架机构30(参照图4)，其使可动模块10处于被支承为相对于固定体20能够摆动的状态；以及抖动修正用驱动机构500(参照图4)，其在可动模块10与固定体20之间产生使可动模块10相对于固定体20相对位移的磁驱动力。
固定体20具有壳体1200。壳体1200具有：包围可动模块10的周围的方筒状的主体部1210；以及从主体部1210的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向内侧突出的矩形框状的端板部1220，在端板部1220形成有矩形的窗1221。并且，固定体20具有：固定于壳体1200的Z轴方向的另一侧-Z的罩1600；以及固定于罩1600的Z轴方向的另一侧-Z的罩板1700。罩1600具有：与壳体1200的端板部1220重叠的板状的框部1610；以及从框部1610的内缘朝向Z轴方向的一侧+Z弯曲的方筒状的侧板部1620，侧板部1620从壳体1200的开口部1221***壳体1200的内侧。在侧板部1620的Z轴方向的一侧+Z的端部的四个角部分形成有三角形的板状的连结部1630，在连结部1630形成有用于固定后述的矩形框25的孔1632。另外，在罩板1700形成有将来自被拍摄体的光引导至光学模块1的窗1710。
(抖动修正用驱动机构500的结构)
如图4以及图5所示，抖动修正用驱动机构500是利用了板状的磁铁520和线圈560的磁驱动机构。线圈560保持于可动模块10，磁铁520保持于壳体1200的主体部1210的四个侧板部1211、1212、1213、1214的内表面。在本方式中，磁铁520的外表面侧以及内表面侧被磁化为不同的磁极。并且，磁铁520在光轴L方向上被分割为两部分，使位于线圈560的一侧的磁极磁化为在光轴L方向上不同。因此，线圈560的上下的长边部分作为有效边加以利用。另外，四个磁铁520的外表面侧以及内表面侧的磁化图案相同。因此，不存在在周向上相邻的磁铁520彼此吸附的情况，因此容易组装等。
壳体1200由磁性材料构成，作为针对磁铁520的轭部起作用。在壳体1200的端板部1220中形成有窗1221，所述窗1221的开口边缘位于从Z轴方向观察时比磁铁520的与线圈560相向的面靠径向外侧的位置。因此，能够抑制在光轴L方向的前侧的磁铁520的磁力线朝向壳体1200(轭部)的端板部1220侧。
(可动模块10的结构)
图6是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的可动模块10分解的情形的分解立体图。图7是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的用于图6所示的可动模块10的光学模块1等的分解立体图，图7(a)是将光学模块1与柔性布线基板1800分解的情形的分解立体图，图7(b)是将光学模块1等进一步分解的情形的分解立体图，图7(c)是拍摄元件1b等的说明图。
如图4、图5以及图6所示，可动模块10包括：具有透镜1a(光学元件)的光学模块1；以及配重5，光学模块1具有：保持透镜1a的保持架4；以及保持保持架4的框架1110。
在图4、图5、图6以及图7中，保持架4例如包括：长方体形状的本体部101；以及从本体部101朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的圆筒部102，在保持架4的内侧设置有透镜1a、聚焦驱动用的致动器(未图示)等。并且，相对于主体部101在Z轴方向的一侧+Z的端部设置有拍摄用电路模块1090，拍摄用电路模块1090具有弯折为U字状的挠性的装配基板103。在装配基板103中的位于Z轴方向的另一侧-Z的部分103a的朝向Z轴方向的另一侧-Z的面装配有拍摄元件1b，在位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b的朝向另一侧-Z的面装配有b-to-b连接器的插塞105。装配基板103中的位于Z轴方向的另一侧-Z的部分103a的朝向Z轴方向的一侧+Z的面贴附有加强板107，在位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b的朝向一侧+Z的面也贴附有加强板108。
在像这样构成的光学模块1中，保持架4保持于后述的框架1110的内侧，在该状态下，从Z轴方向的一侧+Z被保护板109覆盖。保护板109具有：从Z轴方向的一侧+Z覆盖框架1110的矩形的端板部109a；以及从矩形的端板部109a的四个边中的除了Y轴方向的一侧+Y以外的三个边朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的侧板部109b。
(信号输出用的柔性布线基板1800的结构)
图8是应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的柔性布线基板的说明图，图8(a)是从X轴方向的一侧+X观察到的柔性布线基板等的侧视图，图8(b)是从Z轴方向的一侧+Z观察到的柔性布线基板等的仰视图。
如图4、图5、图6、图7以及图8所示，在光学模块1连接有用于输出利用拍摄元件1b获得的信号的信号输出用的柔性布线基板1800。另外，在光学模块1的内部设置有聚焦驱动用的致动器(未图示)的情况下，对该致动器供给驱动电流是利用柔性布线基板1800进行的。
柔性布线基板1800包括：配置于装配基板103的位于Z轴方向的一侧+Z的部分103b与位于另一侧-Z的部分103a之间的矩形的第一连接部1810；在第一连接部1810的Y轴方向的另一侧-Y的端部朝向光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的弯曲部1820；在Y轴方向的一侧+Y与弯曲部1820相连的矩形的第二连接部1830；以及被从第二连接部1830向外部穿绕的穿绕部1840。
在第一连接部1810中的朝向Z轴方向的一侧+Z的面装配有与插塞105卡合的插座115。并且，在穿绕部1840的Y轴方向的一侧+Y的端部1880的Z轴方向的一侧+Z的面装配有连接器117。因此，利用拍摄元件1b获得的信号经由装配基板103、b-to-b连接器(插塞105以及插座115)、柔性布线基板1800、以及连接器117输出。另外，在端部1880的Z轴方向的另一侧-Z的面贴附有加强板118。
柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的另一侧-Z的面借助粘接剂固定于保护板109的Z轴方向的一侧+Z的面。因此，可动模块10的光轴L方向的后侧端面17(Z轴方向的一侧+Z的端面)由柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的一侧+Z的面构成。在本方式中，在可动模块10的光轴L方向的后侧端面17(柔性布线基板1800的第二连接部1830的Z轴方向的一侧+Z的面)装配有陀螺仪13以及电容器等电子元件14。
在本方式中，穿绕部1840被沿Y轴方向延伸的狭缝1850分割为在X轴方向上排列的第一带状部1860和第二带状部1870，在第一带状部1860和第二带状部1870中，X轴方向的尺寸(宽度尺寸)相等。并且，第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸比狭缝1850的宽度尺寸大。
(框架1110的结构)
图9是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的用于图6所示的可动模块10的框架1110等的分解立体图。图10是用于应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100的万向架机构等的说明图，图10(a)是从被拍摄体侧(Z轴方向的另一侧-Z)观察到的万向架机构等的分解立体图，图10(b)是万向架机构的支点的说明图。
如图4、图5、图6、图8、图9以及图10所示，框架1110构成可动模块10的外周部分，且大致包括：将保持架4保持于内侧的筒状的保持架保持部1120；以及在保持架保持部1120的Z轴方向的一侧+Z的端部直径扩大的厚壁的凸缘部1130。
如图10所示，在框架1110中，在保持架保持部1120的径向外侧设置：供万向架机构30的可动框32配置的可动框配置空间1140；以及在可动框配置空间1140的外侧保持线圈560的线圈保持部1150。线圈保持部1150由在可动框配置空间1140的径向外侧从凸缘部1130的外缘朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的部分构成，且形成于周向的四个部分。在本方式中，四个线圈保持部1150中的位于X轴方向的线圈保持部1150在Y轴方向上被分割为两个凸部，位于Y轴方向的线圈保持部1150在X轴方向上被分割为两个凸部。线圈560是空心线圈，且以在空心线圈的开口部嵌入有线圈保持部1150的状态下粘接于线圈保持部1150。在该状态下，线圈保持部1150的一部分从线圈560的外表面(与磁铁520相向的面)突出。
(供电用的柔性布线基板1900的结构)
如图5、图6以及图9所示，在可动模块10中，在可动模块10的Z轴方向的一侧+Z的端部连接有对线圈560供电用的柔性布线基板1900。柔性布线基板1900在框架1110的Z轴方向的一侧+Z包括：沿框架1110的外缘延伸的矩形框部分1910；以及从矩形框部分1910延伸的带状的穿绕部1920，在矩形框部分1910连接有四个线圈560。
在本方式中，穿绕部1920的宽度尺寸略微小于柔性布线基板1800的狭缝1850的宽度尺寸，从Z轴方向观察时，穿绕部1920在狭缝1850的内侧延伸，且与柔性布线基板1800的端部1880连接。因此，对线圈560的供电是经由连接器117而进行的。并且，穿绕部1920的宽度尺寸小于第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸。
(固定体20的详细结构)
如图2、图3、图4以及图5所示，固定体20具有覆盖壳体1200的Z轴方向的一侧+Z的矩形的第一底板1400。在本方式中，在第一底板1400形成有开口部1410，所述开口部1410用于将柔性布线基板1800的穿绕部1840以及柔性布线基板1900的穿绕部1920引出到外部，该开口部1410被从Z轴方向的一侧+Z与第一底板1400重叠的第二底板1500覆盖。第一底板1400具有：矩形的底板部1420；以及从底板部1420的四个角朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的侧板部1440。
并且，固定体20具有以包围可动模块10的周围的方式配置的矩形框状的板状止挡部件1300。在本方式中，位于板状止挡部件1300的内周侧的部分在Z轴方向的一侧+Z与可动模块10的框架1110中的粘接有柔性布线基板1900的矩形框部分1910的部分重叠。因此，板状止挡部件1300规定可动模块10朝向Z轴方向的一侧+Z的可动范围。
在板状止挡部件1300中的各边的外周缘形成有朝向外侧突出的凸部1310。因此，在使第一底板1400与壳体1200在Z方向上重叠时，成为在第一底板1400的侧板部1440与壳体1200的侧板部1211、1212、1213、1214之间夹着板状止挡部件1300的凸部1310的状态。因此，只要通过焊接等将第一底板1400的侧板部1440、壳体1200的侧板部1211、1212、1213、1214、以及板状止挡部件1300的凸部1310接合，就能够将第一底板1400、板状止挡部件1300以及壳体1200一体化。
(万向架机构30的结构)
在本方式的光学单元100中，为了修正手抖，需要将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向交叉的第一轴线L1(参照图2(a))摆动，并且将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1交叉的第二轴线L2(参照图2(a))摆动，因此在可动模块10与固定体20之间构成以下说明的万向架机构30(支承机构)。
如图10所示，在本方式中，在构成万向架机构30时，使用隔着矩形框25固定于罩1600(参照图2(b))的矩形的可动框32。可动框32围绕光轴L具有第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324，在第一角部321与第二角部322之间、第二角部322与第三角部323之间、第三角部323与第四角部324之间、以及第四角部324与第一角部321之间具有第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329。在本方式中，第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329具有在相对于各自的延伸方向以及Z轴方向正交的方向上弯曲的蜿蜒部326a、327a、328a、329a。
在此，在可动框32的第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的内侧通过焊接等而固定有金属制的球体38，该球体38构成使半球状的凸面朝向径向内侧的突部。
并且，在壳体1200(固定体20)的端板部1220固定有罩1600，在罩1600的连结部1630固定有矩形框25。矩形框25绕光轴L具有第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254，在第一角部251与第二角部252之间、第二角部252与第三角部253之间、第三角部253与第四角部254之间、以及第四角部254与第一角部251之间具有第一边部256、第二边部257、第三边部258以及第四边部259。在第一角部251、第二角部252、第三角部253以及第四角部254形成有朝向Z轴方向的另一侧-Z突出的凸部251a、252a、253a、254a，矩形框25以凸部251a、252a、253a、254a嵌入形成于罩1600的连结部1630的孔1632的状态固定于罩1600。
并且，矩形框25具有从第二角部252以及第四角部254朝向Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)突出的支承板部255。在本方式中，在支承板部255的径向外侧的面形成有在周向的两侧相向的壁面255a、255b和朝向Z轴方向的一侧+Z的壁面255c，壁面255a、255b之间成为朝向径向外侧开口的凹部。
在此，在壁面255a、255b之间固定有呈L字形状弯折的板状部件33。在本方式中，板状部件33具有：沿Z轴方向延伸的第一板部331；以及在第一板部331的Z轴方向的一侧+Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部332，且第一板部331固定于形成在矩形框25上的支承板部255的壁面255c以及壁面255a、255b。因此，在矩形框25的第二角部252以及第四角部254中，形成有周围被板状部件33的第二板部332、支承板部255的壁面255a、255b、255c包围且朝向径向外侧开口的凹部，板状部件33的第一板部331位于该凹部的径向内侧。在本方式中，在第一板部331的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部330。
并且，在框架1110中，在从Z轴方向的一侧+Z(光轴L方向的另一侧)朝向Z轴方向的另一侧-Z(光轴L方向的一侧)突出的保持架保持部1120的外周侧的靠X轴方向的一侧+X且Y轴方向的另一侧-Y的位置、以及靠X轴方向的另一侧-X且Y轴方向的一侧+Y的位置形成有凹部1160。
在此，以从径向外侧堵住凹部1160的方式固定有呈L字形状弯折的板状部件34。在本方式中，板状部件34具有：沿Z轴方向延伸的第一板部341；以及在第一板部341的Z轴方向的另一侧-Z的端部朝向径向外侧弯折的第二板部342。在本方式中，在第一板部341的径向外侧的面形成有呈半球状凹陷的承受部340。
使用像这样构成的矩形框25、可动框32、球体38、板状部件33、34、以及框架1110，将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向交叉的第一轴线L1摆动，并将可动模块10支承为能够绕与光轴L方向以及第一轴线L1交叉的第二轴线L2摆动。更加具体地说，在可动框32的第二角部322与矩形框25的第二角部252的摆动支承部以及可动框32的第四角部324与矩形框25的第四角部254的摆动支承部中，板状部件33位于可动框32的第二角部322以及第四角部324的内侧，由此球体38被承受部330支承。其结果是，在可动框32中位于第一轴线L1上的第二角部322以及第四角部324以能够摆动的方式支承于矩形框25(固定体20)的第二角部252以及第四角部254。
并且，在可动框32的第一角部321与框架1110的摆动支承部以及可动框32的第三角部323与框架1110的摆动支承部中，设置于框架1110的板状部件34位于可动框32的第一角部321以及第三角部323的内侧，由此球体38被承受部340支承。其结果是，在可动框32中位于第二轴线L2上的第一角部321以及第三角部323将框架1110(可动模块10)支承为能够摆动。
如此一来，可动模块10借助用于万向架机构30的可动框32，以能够绕第一轴线L1摆动并且能够绕第二轴线L2摆动的方式支承于固定体20。
在此，可动框32以及板状部件33、34均位于与线圈保持部1150相同的高度位置(Z轴方向上的同一位置)。因此，在从相对于光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500重叠的位置。特别是在本方式中，在从相对于光轴L方向正交的方向观察时，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置。
在此，可动框32由具有弹性的金属材料等构成，具有不会因可动模块10的自身重量而向下方弯曲、但在从外部施加冲击时能够吸收冲击的弹性。并且，在可动框32中，第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329能够分别朝向内侧以及外侧弹性变形。因此，在第一角部321、第二角部322、第三角部323以及第四角部324的任意一个中，球体38b与承受部330、340都借助第一连结部326、第二连结部327、第三连结部328以及第四连结部329的弹性而弹性地接触。因此，不会在球体38与承受部330、340之间产生晃动。
(板簧70的结构)
本方式的可动模块10具有板簧70，所述板簧70与可动模块10和固定体20连接，且规定抖动修正用驱动机构500处于停止状态时的可动模块10的姿势。在本方式中，板簧70是将金属板加工成特定形状而获得的弹簧部件，且具有：矩形框状的固定体侧连结部71；圆环状的可动体侧连结部72；以及将固定体侧连结部71与可动体侧连结部72连结的板簧部73。在本方式中，板簧部73从固定体侧连结部71的角部分一边从周向的一侧朝向另一侧折回一边延伸至可动体侧连结部72。
在此，固定体侧连结部71固定于矩形框25的Z轴方向的另一侧-Z的面，可动体侧连结部72通过焊接或者粘接等而固定于框架1110的保持架保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面。更加具体地说，在矩形框25的凸部251a、252a、253a、254a嵌入固定体侧连结部71的孔710的状态下，固定体侧连结部71固定于矩形框25。并且，在保持架保持部1120的Z轴方向的另一侧-Z的端面形成有凸部1123，在该凸部1123嵌入可动体侧连结部72的缺口720的状态下，可动体侧连结部72固定于保持架保持部1120。
在此，万向架机构30设置于与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置，与此相对，板簧70位于比与抖动修正用驱动机构500的Z轴方向的中心重叠的位置靠Z轴方向的另一侧-Z的位置。
在本方式中，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500设置于可动模块10的Z轴方向的中途位置。特别是在本方式中，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500设置于可动模块10的Z轴方向的中间位置(中央位置)。并且，万向架机构30以及抖动修正用驱动机构500在Z轴方向上设置于与可动模块10的Z轴方向的重心位置相同的位置。在此，光学模块1的重心比Z轴方向的中间位置向Z轴方向的一侧+Z偏移，但是在本方式中，如图7所示，可动模块10具有安装于光学模块1的Z轴方向的另一侧-Z的端部的配重5。因此，在光轴L方向上，可动模块10的重心位置因配重5而移位至比光学模块1的重心位置靠万向架机构30(支承机构)的支承位置的位置。因此，可动模块10的重心位置位于可动模块10的Z轴方向的中间位置(中央位置)，在Z轴方向上的与该重心位置相同的位置设置有万向架机构30。
[配重5等的详细结构]
图11是用于图6所示的可动模块的配重5等的说明图，在图11(a)是从光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)观察到的配重5的立体图，图11(b)是表示将配重5安装于光学模块1的情形的剖视图，图11(c)是放大表示将配重5安装于光学模块1的部位的剖视图。
如图11所示，配重5具有：在供光轴L穿过的位置形成有开口部50的前板部51；以及从前板部51的外缘朝向光轴L方向的后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的筒部52，配重5的光轴L方向的前侧的端面51a是与光轴L正交的平面。在本方式中，前板部51以及开口部50是圆形，筒部52是圆筒状。
配重5以覆盖光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c的方式固定于保持架4。因此，配重5的前板部51从光轴L方向的前侧与光学模块1的前侧端部1c重叠，筒部52遍及整周包围前侧端部1c的外侧面。
光学模块1的保持架4具有：保持透镜1a等的筒状的第一保持架2；以及保持第一保持架2的筒状的第二保持架3，图7所示的长方体形状的主体部101由第三保持架3的方筒部31构成，图7所示的圆筒部102由第三保持架3的圆筒部32构成。第一保持架2的一部分从第二保持架3的圆筒部32的前端面32a朝向光轴L方向的前侧突出，光学模块1的前侧端部1c由第一保持架2的从第二保持架3朝向光轴L方向的前侧突出的部分2a构成。第一保持架2例如通过形成于第一保持架2的外周面的外螺纹2e和形成于第二保持架3的内周面的内螺纹3e而保持于第二保持架3。另外，示出了在第一保持架2仅保持有一块透镜1a的情形，但是也可以在第一保持架2保持多块透镜或光圈等(未图示)。
相对于像这样构成的光学模块1的保持架4，配重5以在前侧端部2a与前板部51之间以及前侧端部2a与筒部52之间的两者具有间隙G的方式通过粘接等方法将筒部52的光轴L方向的后侧端部52a固定于第二保持架3的前端面32a。因此，配重5不与第一保持架2接触。
在本方式中，配重5是非磁性的金属制品，例如由黄铜构成。因此，在配重5与磁铁520之间不产生磁吸引力。在此，在从光轴L方向的前侧将光取入至光学模块1时，若由配重5反射的光进入光学模块1，则该光成为杂散光而使图像的品质降低。因此，在本方式中，至少配重5的开口部50的前侧的边缘50a具有抗反射性。例如，对配重5的开口部50的前侧的边缘50a实施黑色的涂装等处理。在本方式中，除了对配重5的开口部50的边缘50a实施黑色的涂装等处理之外，还对内周面50b整体实施黑色的涂装等处理。另外，也可以对配重5的表面整体进行黑色的涂装或者黑色树脂的覆盖等处理。
(抖动修正用驱动机构500等的结构以及基本动作)
在像这样构成的光学单元100中，若图1所示的光学设备1000抖动，则该抖动被陀螺仪13检测出，控制用IC(未图示)控制抖动修正用驱动机构500。即，将消除利用陀螺仪13检测出的抖动的驱动电流供给至线圈560。此时，向四个线圈线圈560中的一部分通电，但不向其他的线圈560通电。或者，向四个线圈560全部通电，但是控制供给至四个线圈560的电流平衡。其结果是，可动模块10绕第一轴线L1或者第二轴线L2摆动，手抖得以修正。或者可动模块10绕第一轴线L1摆动，并且绕第二轴线L2摆动，手抖得以修正。
(柔性布线基板1800、1900的穿绕构造)
如图3所示，在本方式的光学单元100中，在第一底板1400的底板部1420形成有开口部1410，与可动模块10连接的柔性布线基板1800的穿绕部1840以及柔性布线基板1900的穿绕部1920经由开口部1410而被引出到光学单元100的外部。另外，如下所示，本发明中的“第一柔性布线基板”、“第二柔性布线基板”以及“第三柔性布线基板”分别相当于第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920。
第一带状部1860＝第一柔性布线基板
第二带状部1870＝第二柔性布线基板
穿绕部1920＝第三柔性布线基板
如图4以及图8所示，柔性布线基板1800被从可动模块10的光轴L方向的后侧端面17中的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置引出。在本方式中，柔性布线基板1800被从可动模块10的光轴L方向的后侧端面17中的Y轴方向的一侧+Y的端部引出，第二连接部1830与穿绕部1840的边界部分成为引出部。在本方式中，穿绕部1840被分割为第一带状部1860和第二带状部1870，但是第一带状部1860的引出部1861以及第二带状部1870的引出部1871均位于第二连接部1830与穿绕部1840的边界部分。
并且，第一带状部1860包括：从引出部1861延伸至在Y轴方向上比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1862；在第一延伸部1862的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1863；以及从第一弯曲部1863朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1864。并且，第一带状部1860具有在引出部1861与第一延伸部1862之间从引出部1861朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1866，第一延伸部1862从第二弯曲部1866以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙平行地相向的状态延伸。
并且，在可动模块10的后侧端面17的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置通过粘接剂将板状的垫片18固定于后侧端面17，垫片18存在于后侧端面17与第一延伸部1862之间。在本方式中，垫片18是大致矩形形状的板材，在Z轴方向的另一侧-Z的面形成有在借助粘接剂与可动模块10的后侧端面17粘接时作为粘接剂存储部起作用的凹部182。并且，在垫片18的Z轴方向的一侧+Z的面形成有在借助粘接剂与第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920粘接时作为粘接剂存储部起作用的凹部181。
在此，在可动模块10的后侧端面17的光轴L的延长线上固定有陀螺仪13，但是陀螺仪13的Z轴方向的尺寸(厚度尺寸)比垫片18小。因此，在陀螺仪13与第一延伸部1862之间空出间隙。并且，陀螺仪13配置于在Y轴方向的另一侧-Y与垫片18相邻的位置，但是在垫片18的靠Y轴方向的另一侧-Y的位置形成有凹部185，陀螺仪13的一部分位于垫片18的凹部185的内侧。因此，能够将陀螺仪13配置于光轴L的延长线上。
并且，第二延伸部1864从中途通过第一底板1400的开口部1410而被向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置固定于第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面。在本方式中，第一带状部1860的第二延伸部1864通过双面胶带等挠性的片材19固定于第一底板1400，该固定位置成为固定体20的固定部1865。在此，从Z轴方向观察时，固定部1865设置于与引出部1861重叠的位置。
与第一带状部1860同样地，第二带状部1870在相对于第一带状部1860靠X轴方向的另一侧-X的位置包括：从引出部1871在Y轴方向上延伸至比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1872；在第一延伸部1872的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1873；以及从第一弯曲部1873朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1874。并且，与第一带状部1860同样地，第二带状部1870也具有在引出部1871与第一延伸部1872之间从引出部1871朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1876，第一延伸部1872从第二弯曲部1876以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙而平行地相向的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1872之间存在垫片18。并且，与第二延伸部1864同样地，第二延伸部1874也从中途通过第一底板1400的开口部1410而向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面通过挠性的片材19固定于第一底板1400。因此，利用片材19的固定位置成为第二带状部1870固定于固定体20的固定部1875。
穿绕部1920被从框架1110的光轴L方向的后侧引出，但是与第一带状部1860以及第二带状部1870同样地，在X轴方向上被第一带状部1860与第二带状部1870夹持的位置包括：从引出部1921在Y轴方向上延伸至比光轴L靠另一侧-Y的位置的第一延伸部1922；在第一延伸部1922的末端侧朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第一弯曲部1923；从第一弯曲部1923朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1924。并且，与第一带状部1860以及第二带状部1870同样地，穿绕部1920也具有在引出部1921与第一延伸部1922之间从引出部1921朝向光轴方向后侧(Z轴方向的一侧+Z)弯曲的第二弯曲部1926，第一延伸部1922从第二弯曲部1926以与可动模块10的光轴L方向的后侧端面17隔着间隙平行地相向的状态延伸。并且，在后侧端面17与第一延伸部1922之间存在垫片18。并且，与第二延伸部1864、1874同样地，第二延伸部1924也从中途通过第一底板1400的开口部1410而向外部引出，在比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的第一底板1400的Z轴方向的一侧+Y的面通过挠性的片材19固定于第一底板1400。因此，利用片材19的固定位置成为穿绕部1920固定于固定体20的固定部1925。
在此，从Z轴方向观察时，在第一带状部1860与穿绕部1920中，第一弯曲部1863、1923在Y轴方向上位于不同的位置，第一弯曲部1863位于比第一弯曲部1923靠Y轴方向的另一侧-Y的位置。并且，从Z轴方向观察时，在第二带状部1870与穿绕部1920中，第一弯曲部1873、1923在Y轴方向上位于不同的位置，第一弯曲部1873位于比第一弯曲部1923靠Y轴方向的另一侧-Y的位置。并且，在第一带状部1860与第二带状部1870中，第一弯曲部1863、1873在Y轴方向上位于相同的位置。
因此，在宽度尺寸相等的第一带状部1860与第二带状部1870中，从引出部1861、1871至固定部1865、1875的长度尺寸相同。并且，若将宽度尺寸不同的第一带状部1860(第二带状部1870)与穿绕部1920进行比较，则宽度尺寸大的第一带状部1860(第二带状部1870)的从引出部1861(引出部1871)至固定部1865(固定部1875)的长度尺寸比穿绕部1920的从引出部1921至固定部1925的长度尺寸长。
(本方式的主要效果)
如以上说明，在本方式的光学单元100中，万向架机构30(支承机构)设置于可动模块10的Z轴方向的中途位置，可动模块10以可动模块10的Z轴方向的中途位置为中心摆动。因此，即使在使可动模块10以同一角度摆动的情况下，与可动模块10以光轴方向后侧为中心摆动的结构相比，在X轴方向以及Y轴方向上的光轴方向前侧的可动模块10的位移量的最大值也较小。因此，不必在可动模块10的周围的与光轴L方向正交的方向上确保较大的空间，因此能够缩小光学单元100的与光轴L方向正交的方向的尺寸。
在此，在可动模块10以可动模块10的Z轴方向的中途位置为中心进行摆动的情况下，与可动模块10以光轴方向后侧为中心进行摆动的结构相比，在光轴方向后侧的可动模块10的位移量较大，因此设置于可动模块10的光轴方向后侧的柔性布线基板1800、1900的穿绕部1840、1920的位移量也变大。然而在本方式中，在柔性布线基板1800、1900配置有：从位于比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置的引出部1861、1871、1921延伸至比光轴L靠Y轴方向的另一侧-Y的位置的第一延伸部1862、1872、1922；在第一延伸部1862、1872、1922的末端侧朝向光轴方向后侧弯曲的第一弯曲部1863、1873、1923；以及从第一弯曲部1863、1873、1923朝向Y轴方向的一侧+Y延伸的第二延伸部1864、1874、1924。并且，在第二延伸部1864、1874、1924中的与固定体20连接的固定部1865、1875、1925位于比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置。因此，柔性布线基板1800、1900的从引出部1861、1871、1921至固定部1865、1875、1925的尺寸较长，因此在可动模块10摆动时，从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力较小。因此，能够使可动模块10适当地摆动，因此能够适当地修正手抖等抖动。
并且，从Z轴方向观察时，引出部1861、1871、1921与固定部1865、1875、1925重叠。因此，柔性布线基板1800、1900的从引出部1861、1871、1921至固定部1865、1875、1925的尺寸更长，因此在可动模块10摆动时，能够使从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力更小。
并且，柔性布线基板1800、1900在引出部1861、1871、1921与第一延伸部1862、1872、1922之间具有第二弯曲部1866、1876、1926。并且，在可动模块10的后侧端面17的比光轴L靠Y轴方向的一侧+Y的位置固定有垫片18，该垫片18存在于后侧端面17与第一延伸部1862、1872、1922之间。因此，能够使柔性布线基板1800、1900的第一延伸部1862、1872、1922以接近于与可动模块10的后侧端面17平行的姿势延伸。因此，柔性布线基板1800、1900的第一延伸部1862、1872、1922与可动模块的光轴方向后侧端面17难以干涉，因此在可动模块10摆动时，能够使从柔性布线基板1800、1900施加于可动模块10的力更小。
并且，在可动模块10的后侧端面17固定有陀螺仪13，但是陀螺仪13比垫片18薄。因此，能够防止柔性布线基板1800、1900与陀螺仪13接触，因此能够防止在陀螺仪13中因与柔性布线基板1800、1900接触而误检测出抖动等。
并且，在柔性布线基板1800、1900中，作为第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920而延伸，因此与使用一张柔性布线基板的情况相比，能够使从柔性布线基板施加于可动模块10的力更小。并且，由于第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920在X轴方向上错开，因此能够抑制在可动模块10摆动时因柔性布线基板彼此接触而妨碍第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920的追随。
并且，三张柔性布线基板(第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920)中的位于X轴方向的两侧的第一带状部1860以及第二带状部1870的宽度尺寸相等，且从引出部1861、1871至固定部1865、1875的长度尺寸相等。因此，能够在X轴方向上获得从第一带状部1860以及第二带状部1870施加于可动模块10的力的平衡。
并且，若将宽度尺寸不同的第一带状部1860(第二带状部1870)与穿绕部1920进行比较，则宽度尺寸较大的第一带状部1860(第二带状部1870)的从引出部1861(引出部1871)至固定部1865(固定部1875)的长度尺寸比穿绕部1920的从引出部1921至固定部1925的长度尺寸长。因此，即使是宽度尺寸较大的第一带状部1860(第二带状部1870)，也容易追随可动模块10的摆动而变形。
并且，在三张柔性布线基板(第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920)中的在X轴方向上相邻的部分中，第一弯曲部1863、1873、1923的位置在Y轴方向上错开。因此，能够抑制在可动模块10摆动时因柔性布线基板彼此接触而妨碍第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920的追随。
并且，在第一底板1400形成有将第二延伸部1864、1874、1924引出至光轴方向后侧的开口部1410。因此，容易将第一带状部1860、第二带状部1870以及穿绕部1920固定于第一底板1400。并且，由于利用第二底板1500覆盖开口部1410，因此能够防止异物的侵入。
并且，万向架机构30(支承机构)设置于可动模块10的Z轴方向的中间位置，因此能够减小使可动模块10摆动时向X轴方向以及Y轴方向的位移量的最大值。
并且，在可动模块10中，在光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c设置有配重5，因此在光轴L方向上，使可动模块10的重心位置向比光学模块1的重心位置靠万向架机构30(支承机构)的支承位置侧的位置移位。因此，万向架机构30(支承机构)设置于在Z轴方向上与可动模块10的重心位置相同的位置。因此，能够以相对较小的驱动力使可动模块10适当地摆动，并且能够抑制使可动模块10摆动时的机械性共振等，且能够通过可动模块10适当地修正手抖。
并且，由于配重5设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c，因此即使因在光学模块1的光轴L方向的后侧端部设置拍摄元件1b或者框架1110等而导致光学模块1的光轴L方向的后侧端部的质量变大，也能够将重心设定于可动模块10的Z轴方向的中间位置。因此，能够将设定于可动模块10的Z轴方向的中间位置的万向架机构30(支承机构)的支承位置与可动模块10的重心位置设为在Z轴方向上相同的位置。并且，配重5在光学模块1中设置于与万向架机构30的支承位置最远的光轴L方向的前侧端部1c，因此能够使可动模块10的重心位置高效地移位。
并且，配重5的端面51a由与光轴L方向正交的平面构成，因此在配重5中，距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量较大，因此能够使重心位置在光轴L方向上有效地移位。并且，在从外部施加冲击时，存在可动模块10向光轴L方向的前侧位移而导致可动模块1的前侧端部与固定体20接触的情况，但是即使在这种情况下，位于可动模块1的前侧端部的配重5与固定体20抵接。因此，能够保护透镜1a。并且，配重5的端面51a由与光轴L方向正交的平面构成，因此配重5以较大的面积与固定体20接触。因此，缓和了可动模块1所受到的冲击。
并且，配重5具有前板部51以及包围可动模块1的前侧端部1c的外侧面的筒部52。因此，与使前板部51的光轴L方向的尺寸(厚度)变大而使配重5的质量增大的情况不同，即使在光学模块1安装质量较大的配重5，也能够将可动模块10的光轴L方向的尺寸的增大抑制为最小限度。并且，在配重5中，前板部51是圆板状，筒部52是圆筒状。因此，配重5在以光轴L为中心的周向整体范围内的质量分布是恒定的。因此，即使在使可动模块10朝向以光轴L为中心的任意方向摆动的情况下，配重5的影响也是恒定的。因此，对抖动修正用驱动机构500的控制较容易。
并且，光学模块1的前侧端部1c由第一保持架2的从第二保持架3朝向光轴L方向的前侧突出的部分2a构成，配重5不与第一保持架2接触。因此，即使在为了调整透镜1a的焦点而改变第一保持器2相对于第二保持架3在光轴L方向上的安装位置的情况下，也能够将配重5配置于同一部位。因此，能够借助配重5使可动模块1的重心位置适当地移位。
[配重5的其他构成例]
在上述实施方式中，将配重5设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c，但是也可根据光学模块1的结构而将配重5设置于光学模块1的光轴L方向的后侧端部。例如，也可将图7等所示的垫片18作为配重5并形成为矩形框状而设置于光学模块1的光轴L方向的前侧端部1c。在这种情况下，将配重5的光轴L方向的后侧的端面设为与光轴L方向正交的平面，在配重5中，使距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量变大。根据该结构，在配重5中，距离万向架机构30的支承位置最远的部分的质量较大。因此，能够使重心位置在光轴L方向上有效地移位。并且，在从外部施加冲击时，存在可动模块10移位至光轴L方向的后侧并且可动模块1的后侧端部与固定体20接触的情况，但是即使在这种情况下，位于可动模块1的后侧端部的配重5也与固定体20抵接。因此，能够保护陀螺仪13。并且，配重5的端面由与光轴L方向正交的平面构成，因此配重5以较大的面积与固定体20接触。因此，能够缓和可动模块1所受到的冲击。
[光学单元100的其他构成例]
在上述实施方式中，对将本发明应用于用于带摄像头的手机的光学单元100的例子进行了说明，但是也可将本发明应用于薄型的数字摄像头等的光学单元100。
并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100除了手机、数码相机等之外还可以构成为装设于头盔、自行车、无线电控制直升机等的运动相机或者随身相机。该相机用于在产生较大的摆动的情况进行拍摄，但是根据本发明，能够修正抖动，因此能够获得高品质的图像。
并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100还能用于以下服务：通过预先固定在冰箱等每隔一定间隔会产生振动的装置内，使其能进行远程操作，从而在外出地点，例如在购物时能够获得冰箱内部的信息。在该服务中，由于是带姿势稳定装置的照相机***，因此，即使冰箱产生振动，也能发送稳定的图像。并且，也可将本装置固定于儿童、学生的书包、背包或帽子等上学时穿戴的用品上。在这种情况下，若以一定间隔对周围的情况进行拍摄，并将图像传达到预先确定的服务器，则监护人等能通过远程观察该图像，保护孩子的安全。在该用途中，即使未意识到照相机而在移动时产生振动，也能拍摄到清楚的图像。并且，若除照相机模块之外，还安装GPS，则还能同时获取对象者的位置，在万一发生事故时，能瞬间确认地点和情况。
并且，若将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车上的可拍摄前方的位置，则能够作为行车记录仪等车载用监控装置使用。并且，也可将应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100装设于汽车上的可拍摄前方的位置，以一定间隔自动拍摄周边的图像，并自动传送到指定的服务器。并且，通过与道路交通信息通信***等的拥堵信息联动并发送该图像，从而能够更详细地提供拥堵情况。利用该服务，还能与车载的行车记录仪同样，由无意中路过的第三者记录下发生事故时等的状况，从而起到对状况进行查证的作用。此外，能不受汽车振动的影响而获取清楚的图像。在该用途的情况下，若将电源接通，则对控制部输出指令信号，并基于上述指令信号，开始抖动控制。
并且，应用本发明的带抖动修正功能的光学单元100也可以应用于激光指示器、携带用或车载用的投影显示装置和直视型显示装置等射出光的光学设备的抖动修正。并且，也可以用于天文望远镜***和双筒***等在以高倍率观察时不使用三脚架等辅助固定装置进行观察的情况。并且，通过当作狙击用的步枪或者坦克等的炮筒，能够对触发时的振动实现姿势的稳定化，从而能够提高命中精度。

Claims (10)

1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，包括：
可动模块，其保持光学元件；
固定体，其具有包围该可动模块的周围的主体部；
支承机构，其在所述可动模块的光轴方向的中途位置将所述可动模块支承为能够摆动；以及
抖动修正用驱动机构，其使所述可动模块摆动，
所述可动模块具有：
光学模块，其保持所述光学元件；以及
配重，其设置于该光学模块的所述光轴方向的前侧以及后侧中的一侧，且在所述光轴方向上使所述可动模块的重心位置向比所述光学模块的重心位置靠所述支承机构的支承位置侧移位，
所述配重的所述一侧的端面由与所述光轴方向正交的平面构成。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述一侧是所述光轴方向的前侧。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述配重具有：
前板部，其在所述光学元件的光轴通过的位置具有开口部，且从该光轴方向的前侧与所述光学模块的所述光轴方向的前侧端部重叠；以及
筒部，其从该前板部的外缘朝向所述光轴方向的后侧弯曲，并包围所述前侧端部的外侧面。
4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述前板部为圆板状，
所述筒部为圆筒状。
5.根据权利要求3或者4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述光学模块具有保持所述光学元件的第一保持架和保持该第一保持架的第二保持架，
所述前侧端部由所述第一保持架的从所述第二保持架朝向所述光轴方向的前侧突出的部分构成，
所述配重以在所述前侧端部与所述前板部之间、以及所述前侧端部与所述筒部之间两者具有间隙的方式将所述筒部的所述光轴方向的后侧端部固定于所述框架。
6.根据权利要求5所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述配重的至少所述开口部的前侧的边缘具有抗反射性。
7.根据权利要求6所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述支承机构是万向架机构。
8.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述配重的至少所述开口部的前侧的边缘具有抗反射性。
9.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述一侧是所述光轴方向的后侧。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，
所述支承机构是万向架机构。
CN201480052601.5A 2013-09-25 2014-09-05 带抖动修正功能的光学单元 Active CN105593757B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-198908 2013-09-25
JP2013198908A JP6143622B2 (ja) 2013-09-25 2013-09-25 振れ補正機能付き光学ユニット
PCT/JP2014/073435 WO2015045792A1 (ja) 2013-09-25 2014-09-05 振れ補正機能付き光学ユニット

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105593757A true CN105593757A (zh) 2016-05-18
CN105593757B CN105593757B (zh) 2018-06-22

Family

ID=52742939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480052601.5A Active CN105593757B (zh) 2013-09-25 2014-09-05 带抖动修正功能的光学单元

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10003746B2 (zh)
JP (1) JP6143622B2 (zh)
KR (1) KR102169990B1 (zh)
CN (1) CN105593757B (zh)
TW (1) TWI553396B (zh)
WO (1) WO2015045792A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106353950A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 日本电产三协株式会社 带有抖动校正功能的光学单元以及其制造方法
CN108073012A (zh) * 2016-11-10 2018-05-25 日本电产三协株式会社 光学单元
CN108732781A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及其摆动体的重心调节方法
TWI687752B (zh) * 2017-07-12 2020-03-11 日商日本電產三協股份有限公司 帶抖動修正功能的光學單元
CN110955006A (zh) * 2019-12-18 2020-04-03 湖北航天技术研究院总体设计所 一种光束发射镜筒防护罩
CN112105988A (zh) * 2018-05-15 2020-12-18 日本电产三协株式会社 光学单元
CN112394594A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 三星电机株式会社 相机模块
CN113014807A (zh) * 2021-02-07 2021-06-22 深圳市品优创新技术有限公司 一种防震动摄像机及防震图像处理方法

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015045791A1 (ja) * 2013-09-25 2015-04-02 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6284742B2 (ja) * 2013-10-24 2018-02-28 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6691001B2 (ja) 2015-07-02 2020-04-28 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6807664B2 (ja) * 2015-07-02 2021-01-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN106324941B (zh) 2015-07-02 2019-08-27 日本电产三协株式会社 带抖动校正功能光学单元
JP6742824B2 (ja) * 2015-07-14 2020-08-19 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニットおよびその製造方法
JP6637756B2 (ja) 2015-12-21 2020-01-29 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニットおよびその製造方法
JP6623059B2 (ja) 2015-12-21 2019-12-18 日本電産サンキョー株式会社 可動体の傾き調整方法
CN107092066B (zh) 2016-02-17 2019-08-27 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元
JP6677586B2 (ja) * 2016-06-22 2020-04-08 日本電産サンキョー株式会社 コイルユニットおよび撮影用光学装置
JP6860402B2 (ja) * 2017-03-30 2021-04-14 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6869772B2 (ja) * 2017-03-30 2021-05-12 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法
JP2018169497A (ja) * 2017-03-30 2018-11-01 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6934319B2 (ja) 2017-05-08 2021-09-15 日本電産サンキョー株式会社 ローリング用磁気駆動ユニットおよび振れ補正機能付き光学ユニット
JP6883467B2 (ja) 2017-05-08 2021-06-09 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6883468B2 (ja) 2017-05-08 2021-06-09 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6873829B2 (ja) * 2017-06-02 2021-05-19 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6942547B2 (ja) 2017-07-13 2021-09-29 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニットの揺動体姿勢調整方法および振れ補正機能付き光学ユニット
JP2019028112A (ja) * 2017-07-26 2019-02-21 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6918682B2 (ja) 2017-11-08 2021-08-11 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6951980B2 (ja) 2018-01-29 2021-10-20 日本電産サンキョー株式会社 重心位置調整部材を備える振れ補正機能付き光学ユニット、および、その重心位置調整部材の固定方法
JP7007215B2 (ja) * 2018-02-27 2022-01-24 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機構付きレーザポインタ
JP7007214B2 (ja) * 2018-02-27 2022-01-24 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機構付きレーザポインタおよびその揺れ抑制制御方法
JP7288567B2 (ja) * 2018-03-26 2023-06-08 ニデックインスツルメンツ株式会社 焦点調節機能付き振れ補正装置
TWI657305B (zh) * 2018-05-04 2019-04-21 致伸科技股份有限公司 攝像模組之組裝方法
JP7057210B2 (ja) * 2018-05-15 2022-04-19 日本電産サンキョー株式会社 光学ユニット
US11555978B2 (en) 2018-07-05 2023-01-17 Mcnex Co., Ltd. Camera module with optical image stabilization function
KR102301072B1 (ko) * 2019-06-13 2021-09-10 주식회사 엠씨넥스 광학 흔들림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈
CN111538165B (zh) * 2019-02-07 2022-03-22 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法
KR102319599B1 (ko) * 2019-08-16 2021-11-02 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN210431574U (zh) * 2019-08-20 2020-04-28 华为技术有限公司 一种光学防抖模组和电子设备
US11523058B2 (en) 2020-03-03 2022-12-06 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Electronic device with camera module
KR20210117567A (ko) 2020-03-19 2021-09-29 삼성전자주식회사 디스플레이의 적어도 일부를 통해 촬영을 수행하는 카메라 모듈을 포함하는 전자 장치
US11681157B2 (en) 2020-04-03 2023-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module and portable electronic device including the same
KR102414827B1 (ko) 2020-09-02 2022-06-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 전자기기
JP2022170145A (ja) * 2021-04-28 2022-11-10 日本電産サンキョー株式会社 アクチュエータ

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243462A (en) * 1989-04-28 1993-09-07 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing apparatus
JPH0918776A (ja) * 1995-06-29 1997-01-17 Mitsubishi Electric Corp カメラの制振装置
JP2007286169A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Canon Inc 像振れ補正装置、鏡筒及び撮像装置
WO2010010712A1 (ja) * 2008-07-24 2010-01-28 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置
JP2010117708A (ja) * 2008-10-14 2010-05-27 Nidec Sankyo Corp 撮影用光学装置
CN102483560A (zh) * 2010-07-07 2012-05-30 松下电器产业株式会社 相机驱动装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2692952B2 (ja) * 1989-04-28 1997-12-17 キヤノン株式会社 像ぶれ補正装置
JP2534840B2 (ja) * 1994-10-19 1996-09-18 株式会社日立製作所 対物レンズ駆動装置
KR101441840B1 (ko) * 2003-09-29 2014-11-04 가부시키가이샤 니콘 노광장치, 노광방법 및 디바이스 제조방법
JP2005156989A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Olympus Corp 鏡枠
JP2007094320A (ja) * 2005-09-30 2007-04-12 Ricoh Co Ltd 手ぶれ補正機能付き撮像装置
JP4740726B2 (ja) 2005-12-05 2011-08-03 株式会社タムロン 平行移動装置およびこれを備えたアクチュエータ、レンズユニットおよびカメラ
JP2009145706A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Nidec Sankyo Corp レンズ駆動装置
CN102016709B (zh) * 2008-04-30 2014-04-09 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及摄影用光学装置
JP5140573B2 (ja) 2008-04-30 2013-02-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5140572B2 (ja) 2008-04-30 2013-02-06 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2011521285A (ja) * 2008-05-14 2011-07-21 ハイソニック カンパニー，リミテッド 振れ補正機能を備えた映像撮影装置
US8279289B2 (en) * 2008-10-14 2012-10-02 Nidec Sankyo Corporation Optical unit with shake correcting function
JP5230346B2 (ja) 2008-10-14 2013-07-10 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2010096805A (ja) 2008-10-14 2010-04-30 Nidec Sankyo Corp 撮影用光学装置
TW201039625A (en) * 2009-03-20 2010-11-01 Hysonic Co Ltd Image photographing device having function for compensation hand vibrtion
KR101940227B1 (ko) * 2011-12-19 2019-01-21 엘지이노텍 주식회사 멤스 소자 및 흔들림 보정 장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5243462A (en) * 1989-04-28 1993-09-07 Canon Kabushiki Kaisha Image stabilizing apparatus
JPH0918776A (ja) * 1995-06-29 1997-01-17 Mitsubishi Electric Corp カメラの制振装置
JP2007286169A (ja) * 2006-04-13 2007-11-01 Canon Inc 像振れ補正装置、鏡筒及び撮像装置
WO2010010712A1 (ja) * 2008-07-24 2010-01-28 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置
JP2010117708A (ja) * 2008-10-14 2010-05-27 Nidec Sankyo Corp 撮影用光学装置
CN102483560A (zh) * 2010-07-07 2012-05-30 松下电器产业株式会社 相机驱动装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106353950A (zh) * 2015-07-14 2017-01-25 日本电产三协株式会社 带有抖动校正功能的光学单元以及其制造方法
CN108073012A (zh) * 2016-11-10 2018-05-25 日本电产三协株式会社 光学单元
CN108732781A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 日本电产三协株式会社 带抖动修正功能的光学单元及其摆动体的重心调节方法
TWI687752B (zh) * 2017-07-12 2020-03-11 日商日本電產三協股份有限公司 帶抖動修正功能的光學單元
CN112105988A (zh) * 2018-05-15 2020-12-18 日本电产三协株式会社 光学单元
CN112105988B (zh) * 2018-05-15 2022-03-22 日本电产三协株式会社 光学单元
CN112394594A (zh) * 2019-08-16 2021-02-23 三星电机株式会社 相机模块
US11681202B2 (en) 2019-08-16 2023-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
CN110955006A (zh) * 2019-12-18 2020-04-03 湖北航天技术研究院总体设计所 一种光束发射镜筒防护罩
CN113014807A (zh) * 2021-02-07 2021-06-22 深圳市品优创新技术有限公司 一种防震动摄像机及防震图像处理方法
CN113014807B (zh) * 2021-02-07 2023-07-11 深圳市品优创新技术有限公司 一种防震动摄像机及防震图像处理方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6143622B2 (ja) 2017-06-07
TW201518851A (zh) 2015-05-16
TWI553396B (zh) 2016-10-11
US10003746B2 (en) 2018-06-19
JP2015064501A (ja) 2015-04-09
KR20160063329A (ko) 2016-06-03
KR102169990B1 (ko) 2020-10-26
CN105593757B (zh) 2018-06-22
WO2015045792A1 (ja) 2015-04-02
US20160241786A1 (en) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105593757A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN105556383A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
KR102195417B1 (ko) 흔들림 보정 기능이 부착된 광학 유닛
KR102170626B1 (ko) 흔들림 보정 기능이 부착된 광학 유닛
CN102934021B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN108073011A (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN102736359B (zh) 带抖动修正功能的光学单元
CN106353950A (zh) 带有抖动校正功能的光学单元以及其制造方法
JP6460745B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP6486046B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
CN107329348A (zh) 一种带防抖功能的透镜驱动装置
CN210835537U (zh) 一种镜头防抖装置
JP2016061957A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2021032930A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP2019070865A (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5755476B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
JP7303699B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット、およびその製造方法
JP6503172B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット、および振れ補正機能付き光学ユニットの製造方法
JP6325302B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
US11412114B2 (en) Image shooting device and electronic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant