CN117336577A - 摄像头防抖马达及摄像头模组 - Google Patents

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CN117336577A
CN117336577A CN202311266099.5A CN202311266099A CN117336577A CN 117336577 A CN117336577 A CN 117336577A CN 202311266099 A CN202311266099 A CN 202311266099A CN 117336577 A CN117336577 A CN 117336577A
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CN
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崔桥军
黄庆跃
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Kunshan Q Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种摄像头防抖马达及摄像头模组,该摄像头防抖马达包括基座、电路板、第一支架、图像传感器、驱动线圈、磁体、第二支架和外壳,电路板设于基座,第一支架、图像传感器和驱动线圈相对固定,磁体对应驱动线圈而设,且相对外壳固定,第一支架可相对第二支架绕光轴转动,第二支架可相对外壳沿垂直于光轴方向的第一方向和第二方向移动,第一方向和第二方向相交。本发明的摄像头防抖马达及摄像头模组中,通过驱动图像传感器运动实现防抖,需要的驱动力较小,可实现摄像头防抖马达的小型化;并且,通过第二支架与外壳实现平移防抖,通过第一支架与第二支架实现旋转防抖,从而实现三轴防抖,平移防抖和旋转防抖互不干涉,能稳定防抖。

Description

摄像头防抖马达及摄像头模组
技术领域
本发明涉及成像技术领域,特别是涉及一种摄像头防抖马达及摄像头模组。
背景技术
目前,自动对焦摄像头模组是通过音圈马达(Voice Coil Motor,VCM)带动镜头移动来实现OIS(Optical Image Stabilizer,光学防抖)防抖功能。然而,随着终端对成像质量的要求越来越高,摄像头模组的图像传感器尺寸越来越大,镜头也越来越重,使用音圈马达移动镜头时,音圈马达负载越来越大,为了推动越来越重的负载,音圈马达的尺寸也越来越大,同时音圈马达的可靠性风险也逐步增大,在终端设备内部空间有限的情况下,对自动对焦摄像头模组提出了向小型化发展的要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种尺寸较小、且稳定防抖的摄像头防抖马达及摄像头模组。
本发明提供一种摄像头防抖马达,包括基座、电路板、第一支架、图像传感器、驱动线圈、磁体、第二支架和外壳,所述外壳扣合到所述基座形成容纳空间,所述电路板的至少部分、所述第一支架、所述图像传感器、所述驱动线圈、所述磁体和所述第二支架设于所述容纳空间内,所述电路板设于所述基座,所述第一支架、所述图像传感器和所述驱动线圈相对固定,所述磁体对应所述驱动线圈而设,且所述磁体相对所述外壳固定,所述第一支架可相对所述第二支架绕所述图像传感器的光轴转动,所述第二支架可相对所述外壳沿垂直于所述光轴方向的第一方向和第二方向移动,所述第一方向和所述第二方向相交。
在一实施例中,所述第一方向垂直于所述第二方向。
在一实施例中,所述外壳包括底板,所述第二支架位于所述第一支架和所述外壳的所述底板之间,所述第一支架朝向所述第二支架的一侧开设有第一容纳槽,所述第二支架朝向所述第一支架的一侧开设有第二容纳槽,所述第二支架朝向所述外壳的所述底板的一侧开设有第三容纳槽,所述外壳的所述底板朝向所述第二支架的一侧开设有第四容纳槽;所述摄像头防抖马达还包括第一滚动体和第二滚动体,所述第一滚动***于所述第一支架和所述第二支架之间,且容纳于所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内,所述第一滚动体可相对所述第一支架和所述第二支架滚动,所述第二滚动***于所述第二支架和所述外壳的所述底板之间,且容纳于所述第三容纳槽和所述第四容纳槽内,所述第二滚动体可相对所述第二支架和所述外壳滚动。
在一实施例中,所述第一容纳槽和所述第二容纳槽均为多个,所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的形状相同,且位置对应的所述第一容纳槽和所述第二容纳槽的延伸方向相同,多个所述第一容纳槽的延伸方向各不相同,多个所述第二容纳槽的延伸方向也各不相同。
在一实施例中,三个所述第一容纳槽和与三个所述第一容纳槽对应的三个所述第二容纳槽的底面的截面为V型或梯形,其余所述第一容纳槽和与该第一容纳槽对应的所述第二容纳槽的底面为平面。
在一实施例中,所述第三容纳槽和与该第三容纳槽对应的所述第四容纳槽在所述第二支架上的投影相交,且所述第三容纳槽和所述第四容纳槽分别沿所述第一方向和所述第二方向延伸;所述第三容纳槽和所述第四容纳槽的底面的截面为V型或梯形,或者,所述第三容纳槽和所述第四容纳槽的宽度与所述第二滚动体的直径对应。
在一实施例中,所述第二支架朝向所述外壳的所述底板的一侧还开设有第五容纳槽,所述外壳的所述底板朝向所述第二支架的一侧还开设有与所述第五容纳槽位置对应的第六容纳槽,所述摄像头防抖马达还包括第三滚动体,所述第三滚动***于所述外壳和所述第二支架之间,且容纳于所述第五容纳槽和所述第六容纳槽内,所述第五容纳槽和所述第六容纳槽均为平面槽,所述第五容纳槽和所述第六容纳槽在各个方向的尺寸均大于所述第三滚动体的直径。
在一实施例中,所述电路板包括第一部分和第二部分,所述第一部分和所述第二部分之间弹性连接,所述第一部分固定连接于所述基座,所述第一支架连接于所述电路板的所述第二部分。
在一实施例中,所述摄像头防抖马达还包括第一线路板,所述第一线路板设于所述电路板的所述第二部分,并电性连接于所述电路板;所述摄像头防抖马达还包括滤光片座和滤光片,所述滤光片安装于所述滤光片座,所述滤光片座固定连接至所述第一支架;所述摄像头防抖马达还包括第二线路板,所述第二线路板设于所述第一支架,并电性连接于所述电路板,所述驱动线圈设于所述第二线路板,并电性连接于所述第二线路板;所述磁体设于所述驱动线圈一侧,且固定于所述外壳。
在一实施例中,所述第二支架包括多个侧边,多个所述侧边连接形成多边形,多边形的角部处设有安装座,两个相邻所述安装座之间形成侧槽,所述侧槽位于所述侧边的内侧,所述磁体设于所述侧槽内。
本发明还提供一种摄像头模组,包括上述摄像头防抖马达。
本发明实施例提供的摄像头防抖马达及摄像头模组中,通过驱动图像传感器运动实现防抖,需要的驱动力较小,可实现摄像头防抖马达的小型化;并且,通过第二支架与外壳实现平移防抖,通过第一支架与第二支架实现旋转防抖,从而实现三轴防抖,平移防抖和旋转防抖互不干涉,能稳定防抖。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例的摄像头防抖马达的组装图。
图2为图1中摄像头防抖马达的分解示意图。
图3a为图1中摄像头防抖马达的外壳的结构示意图。
图3b为图1中摄像头防抖马达的第二支架的结构示意图。
图4a为本发明第二实施例的外壳和第二支架的分解示意图。
图4b为图4a中外壳和第二支架的组装示意图。
图5a为本发明第三实施例的外壳、第二支架和第一支架的分解示意图。
图5b为图5a中外壳、第二支架和第一支架的组装示意图。
图6a为本发明第四实施例的外壳、第二支架和第一支架的分解示意图。
图6b为图6a中外壳、第二支架和第一支架的组装示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本发明的特定实施例进行详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的描述,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语的具体含义。
术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件,而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体,意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
第一实施例
请参照图1和图2,本发明一实施例的摄像头防抖马达,包括基座11、电路板13、第一支架15、图像传感器16、驱动线圈17、磁体19、第二支架21和外壳23。外壳23扣合到基座11形成容纳空间,电路板13的至少部分、第一支架15、图像传感器16、驱动线圈17、磁体19和第二支架21设于容纳空间内。电路板13设于基座11,第一支架15、图像传感器16和驱动线圈17相对固定,磁体19对应驱动线圈17而设,且磁体19相对外壳23固定。第一支架15可相对第二支架21绕图像传感器16的光轴转动,第二支架21可相对外壳23沿垂直于光轴方向的第一方向和第二方向移动,第一方向和第二方向相交。优选地,第一方向和第二方向相互垂直。
本实施例的摄像头防抖马达中,通过驱动图像传感器运动实现防抖,需要的驱动力较小,可实现摄像头防抖马达的小型化;并且,通过第二支架与外壳实现平移防抖,通过第一支架与第二支架实现旋转防抖,从而实现三轴防抖,平移防抖和旋转防抖互不干涉,能稳定防抖。
本实施例中,外壳23包括底板232,第二支架21位于第一支架15和外壳23的底板232之间。请参照图2,第一支架15朝向第二支架21的一侧开设有第一容纳槽152,请一并参照图3a和图3b,第二支架21朝向第一支架15的一侧开设有第二容纳槽212,第二支架21朝向外壳23的底板232的一侧开设有第三容纳槽213,外壳23的底板232朝向第二支架21的一侧开设有第四容纳槽234。摄像头防抖马达还包括第一滚动体25和第二滚动体27,第一滚动体25位于第一支架15和第二支架21之间,且容纳于第一容纳槽152和第二容纳槽212内,第一滚动体25可相对第一支架15和第二支架21滚动,第二滚动体27位于第二支架21和外壳23的底板232之间,且容纳于第三容纳槽213和第四容纳槽234内,第二滚动体27可相对第二支架21和外壳23滚动。具体地,第一滚动体25和第二滚动体27可为滚珠。
具体地,第一容纳槽152和第二容纳槽212的形状相同,且位置对应的第一容纳槽152和第二容纳槽212的延伸方向相同,第一滚动体25可在第一容纳槽152和第二容纳槽212内原地滚动或者沿第一容纳槽152和第二容纳槽212滚动,从而使第二支架21能相对第一支架15绕图像传感器16的光轴方向转动,其中第一滚动体25的具体运动形成不作为本申请的限制。更具体地,第一容纳槽152和第二容纳槽212均为四个,四个第一容纳槽152位于第一支架15的四个角部处,四个第二容纳槽212位于第二支架21的四个角部处。第一容纳槽152和第二容纳槽212均可为矩形槽,四个第一容纳槽152的延伸方向各不相同,四个第二容纳槽212的延伸方向也各不相同。具体地,三个第一容纳槽152和与这三个第一容纳槽152对应的三个第二容纳槽212的底面的截面为V型或梯形,另外一个第一容纳槽152和另外一个与该第一容纳槽152对应的第二容纳槽212的底面为平面。可以理解,第一容纳槽152和第二容纳槽212的数量也可为两个、三个或其他数量,第一容纳槽152和第二容纳槽212的形状也可不为矩形,为方形、圆形、椭圆型、不规则形状等,只要能通过形状的设置或者形状与布置方向的配合能使第二支架21相对第一支架15绕图像传感器16的光轴方向转动,而不能直线移动即可。
本实施例中,第三容纳槽213和与之对应的第四容纳槽234在第二支架21上的投影相交,且第三容纳槽213和第四容纳槽234分别沿第一方向和第二方向延伸。这样,可使得第二滚动体27在第三容纳槽213和第四容纳槽234内可分别在第一方向和第二方向上移动,从而实现第二支架21与外壳23在第一方向和第二方向上的相对移动。优选地,第三容纳槽213和第四容纳槽234相互垂直,可使得第二滚动体27在第三容纳槽213和第四容纳槽234内可在相互垂直的第一方向和第二方向上移动。
具体地,第三容纳槽213和第四容纳槽234的数量可为三个。可以理解,第三容纳槽213和第四容纳槽234的数量也可为一个、两个、四个或四个以上。三个第三容纳槽213和第四容纳槽234可对第二支架21和外壳23之间起到较好的支撑,又不会造成干涉。四个或四个以上第三容纳槽213和第四容纳槽234理论上也可以,但有可能由于制造误差的原因导致干涉。更具体地,三个第三容纳槽213的延伸方向相同。
具体地,第三容纳槽213和第四容纳槽234可为矩形,其长度方向为其延伸方向。
具体地,第三容纳槽213和第四容纳槽234的底面的截面可为V型或梯形。V型或梯形槽可对第二滚动体27的滚动进行导向。当然,也可使第三容纳槽213和第四容纳槽234的宽度与第二滚动体27的直径对应,以对第二滚动体27的滚动进行导向。
具体地,第二支架21朝向外壳23的底板232的一侧还开设有第五容纳槽214,外壳23的底板232朝向第二支架21的一侧还开设有与第五容纳槽214位置对应的第六容纳槽235,摄像头防抖马达还包括第三滚动体29,第三滚动体29位于外壳23和第二支架21之间,且容纳于第五容纳槽214和第六容纳槽235内。具体地,第五容纳槽214和第六容纳槽235均为平面槽,第五容纳槽214和第六容纳槽235在各个方向的尺寸均大于第三滚动体29的直径,第三滚动体29可在第五容纳槽214和第六容纳槽235内随意滚动,以对第二支架21和外壳23形成更好的支撑。具体在本实施例中,第五容纳槽214和第六容纳槽235均为圆形。平面槽是指第五容纳槽214和第六容纳槽235的底面为平面。
本实施例中,基座11朝向外壳23的一侧设有凸起112,凸起112靠设于外壳23内侧壁,以方便外壳23与基座11对位。
本实施例中,电路板13包括第一部分132和第二部分133,第一部分132和第二部分133之间弹性连接,第一部分132固定连接于基座11,第二部分133与第一部分132弹性连接可使得第二部分133可相对基座11活动。具体地,第一部分132大体为环型,第二部分133位于第一部分132的内圈。
具体地,电路板13还包括延伸部135,延伸部135位于第一部分132一侧,且延伸部135伸出到容纳空间外部,延伸部135上可设有连接器136,摄像头防抖马达可通过连接器136和外部电路电性连接。
本实施例中,摄像头防抖马达还包括第一线路板31,第一线路板31设于电路板13的第二部分133,并电性连接于电路板13。图像传感器16设于第一线路板31,并电性连接于第一线路板31。具体地,第一线路板31可为印刷电路板(PCB板)。
本实施例中,第一支架15连接于电路板13的第二部分133,使第一支架15能够和第二部分133一起相对基座11活动。第一支架15中部开设有开孔154,以露出图像传感器16,以使图像传感器16能接收到光线。具体地,第一支架15的开孔154的边缘处设有卡槽156。
本实施例中,摄像头防抖马达还包括滤光片座33和滤光片35,滤光片35安装于滤光片座33,滤光片座33上设有卡块332,卡块332卡入第一支架15的卡槽156内,从而使滤光片座33固定连接至第一支架15。
本实施例中,摄像头防抖马达还包括第二线路板37,第二线路板37设于第一支架15,并电性连接于电路板13。具体地,第二线路板37可为柔性电路板(FPC板),柔性电路板较薄,其可贴附于第一支架15朝向第二支架21的一侧表面。第二线路板37上开设通孔372以露出图像传感器16。
本实施例中,图像传感器16上设有位置传感器,位置传感器用于感应图像传感器16的位置,当摄像头模组发生抖动时,图像传感器16偏离预设位置,可通过给驱动线圈17通电,驱动线圈17与磁体19之间的电磁感应可产生电磁力,推动第一支架15、第二支架21发生位移,从而带动图像传感器16发生位移而回复到预设位置,实现防抖。驱动线圈17包括三组(图中未具体示出),三组线圈分别与磁体19感应产生三个不同方向的电磁力,从而驱动第二支架21相对外壳23绕光轴旋转,驱动第一支架15相对第二支架21沿第一方向、第二方向移动,从而使图像传感器16能够在第一方向、第二方向上移动,并能够绕光轴旋转,实现防抖。
本实施例中,驱动线圈17设于第二线路板37,并电性连接于第二线路板37。具体地,驱动线圈17绕光轴方向绕设,以形成扁平状。
本实施例中,磁体19设于驱动线圈17一侧,且固定于外壳23。
本实施例中,第二支架21包括多个侧边215,多个侧边215连接形成多边形,多边形的角部处设有安装座216,两个相邻安装座216之间形成侧槽217,侧槽217位于侧边215的内侧。磁体19设于侧槽217内。这样,磁体19在摄像头防抖马达的各个方向均不会增加尺寸,利于摄像头防抖马达的小型化发展。具体地,第二支架21大体为矩形,第二支架21上形成四个侧槽217,四个磁体19分别位于第二支架21的四个侧槽217处。
本实施例中,外壳23还包括侧板237,侧板237设于底板232的边缘处,使外壳23形成中空的罩体状。
本发明实施例的摄像头防抖马达中,第一滚动体25能在第一容纳槽152和第二容纳槽212内绕光轴转动,实现旋转防抖,第二滚动体27能在第三容纳槽213和第四容纳槽234内沿第一方向和第二方向滚动,实现平移防抖,最终实现三轴防抖。
第二实施例
本发明第二实施例的摄像头防抖马达的结构与第一实施例的摄像头防抖马达的结构基本相同,不同之处在于,在第二实施例中,请参照图4a和图4b,第二支架21上未开设第五容纳槽,外壳23上未开设第六容纳槽,而仅在第二支架21上开设第三容纳槽213,在外壳23上开设第四容纳槽234。具体地,三个第三容纳槽213和三个第四容纳槽234均呈“品”字型排布。
具体地,第二支架21的两个相邻安装座216上开设有两个第三容纳槽213,另外一个第三容纳槽213开设于第二支架21的凸座218上。
本实施例的其他结构和第一实施例相同,在此不再赘述。
第三实施例
本发明第三实施例的摄像头防抖马达的结构与第一实施例的摄像头防抖马达的结构基本相同,不同之处在于,在第三实施例中,请参照图5a和图5b,第二支架21上未开设第五容纳槽,外壳23上未开设第六容纳槽,而仅在第二支架21上开设四个第三容纳槽213,在外壳23上开设四个第四容纳槽234。具体地,四个第三容纳槽213和四个第四容纳槽234分别排布为矩形。
具体地,部分第三容纳槽213的延伸方向与其他第三容纳槽213的延伸方向相互垂直,第四容纳槽234的延伸方向与与之对应的第三容纳槽213的延伸方向垂直。更具体地,位于两个对角的第三容纳槽213的延伸方向相同,且垂直于另外两个对角的第三容纳槽213的延伸方向。也就是说,在本实施例中,各个第三容纳槽213的延伸方向并不完全相同,各个第四容纳槽234的延伸方向也并不完全相同。
本实施例的其他结构和第一实施例相同,在此不再赘述。
第四实施例
本发明第四实施例的摄像头防抖马达的结构与第一实施例的摄像头防抖马达的结构基本相同,不同之处在于,在第四实施例中,请参照图6a和图6b,部分第三容纳槽213的延伸方向与其他第三容纳槽213的延伸方向相互垂直,第四容纳槽234的延伸方向与与之对应的第三容纳槽213的延伸方向垂直。更具体地,位于两个对角的第三容纳槽213的延伸方向相同,且垂直于另外一个第三容纳槽213的延伸方向。也就是说,三个第三容纳槽213是旋转对称的。
本实施例的其他结构和第一实施例相同,在此不再赘述。
本发明还提供一种摄像头模组,包括镜头组件和上述任意实施例的摄像头防抖马达。镜头组件可固定连接于外壳23。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (11)

1.一种摄像头防抖马达,其特征在于,包括基座(11)、电路板(13)、第一支架(15)、图像传感器(16)、驱动线圈(17)、磁体(19)、第二支架(21)和外壳(23),所述外壳(23)扣合到所述基座(11)形成容纳空间,所述电路板(13)的至少部分、所述第一支架(15)、所述图像传感器(16)、所述驱动线圈(17)、所述磁体(19)和所述第二支架(21)设于所述容纳空间内,所述电路板(13)设于所述基座(11),所述第一支架(15)、所述图像传感器(16)和所述驱动线圈(17)相对固定,所述磁体(19)对应所述驱动线圈(17)而设,且所述磁体(19)相对所述外壳(23)固定,所述第一支架(15)可相对所述第二支架(21)绕所述图像传感器(16)的光轴转动,所述第二支架(21)可相对所述外壳(23)沿垂直于所述光轴方向的第一方向和第二方向移动,所述第一方向和所述第二方向相交。
2.如权利要求1所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述第一方向垂直于所述第二方向。
3.如权利要求1所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述外壳(23)包括底板(232),所述第二支架(21)位于所述第一支架(15)和所述外壳(23)的所述底板(232)之间,所述第一支架(15)朝向所述第二支架(21)的一侧开设有第一容纳槽(152),所述第二支架(21)朝向所述第一支架(15)的一侧开设有第二容纳槽(212),所述第二支架(21)朝向所述外壳(23)的所述底板(232)的一侧开设有第三容纳槽(213),所述外壳(23)的所述底板(232)朝向所述第二支架(21)的一侧开设有第四容纳槽(234);所述摄像头防抖马达还包括第一滚动体(25)和第二滚动体(27),所述第一滚动体(25)位于所述第一支架(15)和所述第二支架(21)之间,且容纳于所述第一容纳槽(152)和所述第二容纳槽(212)内,所述第一滚动体(25)可相对所述第一支架(15)和所述第二支架(21)滚动,所述第二滚动体(27)位于所述第二支架(21)和所述外壳(23)的所述底板(232)之间,且容纳于所述第三容纳槽(213)和所述第四容纳槽(234)内,所述第二滚动体(27)可相对所述第二支架(21)和所述外壳(23)滚动。
4.如权利要求3所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述第一容纳槽(152)和所述第二容纳槽(212)均为多个,所述第一容纳槽(152)和所述第二容纳槽(212)的形状相同,且位置对应的所述第一容纳槽(152)和所述第二容纳槽(212)的延伸方向相同,多个所述第一容纳槽(152)的延伸方向各不相同,多个所述第二容纳槽(212)的延伸方向也各不相同。
5.如权利要求4所述的摄像头防抖马达,其特征在于,三个所述第一容纳槽(152)和与三个所述第一容纳槽对应的三个所述第二容纳槽(212)的底面的截面为V型或梯形,其余所述第一容纳槽(152)和与该第一容纳槽对应的所述第二容纳槽(212)的底面为平面。
6.如权利要求3所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述第三容纳槽(213)和与该第三容纳槽对应的所述第四容纳槽(234)在所述第二支架(21)上的投影相交,且所述第三容纳槽(213)和所述第四容纳槽(234)分别沿所述第一方向和所述第二方向延伸;所述第三容纳槽(213)和所述第四容纳槽(234)的底面的截面为V型,或者,所述第三容纳槽(213)和所述第四容纳槽(234)的宽度与所述第二滚动体(27)的直径对应。
7.如权利要求3所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述第二支架(21)朝向所述外壳(23)的所述底板(232)的一侧还开设有第五容纳槽(214),所述外壳(23)的所述底板(232)朝向所述第二支架(21)的一侧还开设有与所述第五容纳槽(214)位置对应的第六容纳槽(235),所述摄像头防抖马达还包括第三滚动体(29),所述第三滚动体(29)位于所述外壳(23)和所述第二支架(21)之间,且容纳于所述第五容纳槽(214)和所述第六容纳槽(235)内,所述第五容纳槽(214)和所述第六容纳槽(235)均为平面槽,所述第五容纳槽(214)和所述第六容纳槽(235)在各个方向的尺寸均大于所述第三滚动体(29)的直径。
8.如权利要求1所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述电路板(13)包括第一部分(132)和第二部分(133),所述第一部分(132)和所述第二部分(133)之间弹性连接,所述第一部分(132)固定连接于所述基座(11),所述第一支架(15)连接于所述电路板(13)的所述第二部分(133)。
9.如权利要求8所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述摄像头防抖马达还包括第一线路板(31),所述第一线路板(31)设于所述电路板(13)的所述第二部分(133),并电性连接于所述电路板(13);所述摄像头防抖马达还包括滤光片座(33)和滤光片(35),所述滤光片(35)安装于所述滤光片座(33),所述滤光片座(33)固定连接至所述第一支架(15);所述摄像头防抖马达还包括第二线路板(37),所述第二线路板(37)设于所述第一支架(15),并电性连接于所述电路板(13),所述驱动线圈(17)设于所述第二线路板(37),并电性连接于所述第二线路板(37);所述磁体(19)设于所述驱动线圈(17)一侧,且固定于所述外壳(23)。
10.如权利要求1所述的摄像头防抖马达,其特征在于,所述第二支架(21)包括多个侧边(215),多个所述侧边(215)连接形成多边形,多边形的角部处设有安装座(216),两个相邻所述安装座(216)之间形成侧槽(217),所述侧槽(217)位于所述侧边(215)的内侧,所述磁体(19)设于所述侧槽(217)内。
11.一种摄像头模组,其特征在于,包括如权利要求1-10任意一项所述的摄像头防抖马达。
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