CN1178747A - 有钢轨的集装箱运输*** - Google Patents

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Abstract

公开了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋转的车轮的集装箱运输***,它由一个横向地沿直角和互相平行排列的行车轨道***组成,它们构成交叉点,在交叉点以外在行车轨道内设导轨,在行车轨道上运输车借助于滚轮移动;被水平导向轮围绕着的滚轮可在交叉点内旋转;沿纵向和横向在运输车上装有磁铁,它们与行车轨道的定子一起使运输车运动;在运输车上设回转滑移架,它们使存在的滚轮旋转。此设备特别适用于运输大载重量的集装箱。

Description

有钢轨的集装箱运输***
本发明涉及一种集装箱运输***，它有在行车轨道上的钢轨、直线感应电动机和可旋转的车轮。
本发明到处可以应用，只要在那里集装箱需借助于利用钢轨导引和直线电动机驱动的运输车全自动地运动。本发明适用于在一个规定的平的场地上沿纵向和沿横向运输，在那里要求对环境污染少、无需大量维护、快速地沿纵向和横向移动集装箱，例如在港口最终装货设备的分类场上；或在船与公路运输车辆或铁路机车车辆之间；或所述的公路运输车辆与铁路机车车辆相互之间。
已知一些设备用于在平的场地上运输集装箱。例如在DE4407999A1中介绍了一种用于无道岔可任意变向的走行机构，它适合在自动停车库内使用，借助于它并利用直线驱动技术，其上装有货物的托盘可在导引型材上沿各种方向纵向和横向地运输。这种设备的缺点是，装在托盘角部的支承滚轮不适用于承受如在运输集装箱时出现的很高的负载，因为为了回转滚轮需要很大的能量。此外，在反向行驶时为了转换滚轮需要很宽的行车道。
此外在DE19503878A1中建议了一种用于无道岔转向，其中，可回转的被唯一的一个导向构件所围绕的支承滚轮安装在托盘上，集装箱可借助于托盘运输。在此例子中涉及的也是这样一种设备，即，其中托盘借助于在所有4个角处的回转轮由直线电动机驱动地运动，并没有克服上述先有技术的缺点。
因此本发明的目的是设计一种集装箱运输***，借助于它高的荷载可以在狭窄的行车道上和在较少的能量与设备性耗费的情况下，用直线电动机无干扰地沿纵向和沿横向移动。
此目的按专利权利要求1特征部分所述达到。
从属权利要求说明了本发明的有利的设计。
按本发明的实施方案规定了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋转的车轮的集装箱运输***，其中，行车轨道互相平行和垂直布置并构成交叉点，在交叉点外面在行车轨道中央设导向轨道。
行车轨道设计的钢轨，集装箱运输车在此钢轨上通过中央滚轮的踏面沿着轨道行驶。
可以设想在大的滚轮之间设小滚轮。其中，所有三个滚轮可以在一根轴上互相独立地旋转。
但最好将滚轮设计为双辐板式车轮，它们在踏面上滚动。
可旋转的滚轮被水平导向轮围绕，其中滚轮的间距与行车轨道的间距一致，以及，带有围绕着它的导向轮的滚轮在交叉点内可以旋转。在行驶时水平导向轮贴靠在导轨的直段上，从而使只有中央滚轮和它们的中央部分才与导轨接触，所以保证侧面的滚轮或这些滚轮的侧面部分***。
除行车轨道外，沿运输车纵向和横向还设有定子，它们与沿纵向和横向装在运输车上的磁铁相互作用，以保证运输车沿纵向和横向的前进运动。此外，设平行于行车轨道的定子，它们作用在安装在运输车上的回转滑移架上。移动在运输车上的回转滑移架，通过传动杆和回转连杆，促使滚轮在交叉点内分别旋转90°，并因而可以改变运输车的方向。
若只围绕三个滚轮对设水平导轮，对于设备的可靠工作已经足够。
一旦直线电动机驱动的运输车到达一个交叉点，这一情况通过面覆盖式(flaechendeckend)布置的传感器指示，运输车通过沿纵向和横向借助于少量的用电流工作的定子而固定在交叉点内。从回转滑移架出发的传动杆和回转连杆，通过一个回转滑移架操纵两对双幅板式车轮，使它们在交叉点内旋转。运输车被定子固定在交叉点内，直至滚轮转动90°。之后，运输车可借助于定子垂直于其纵向行驶地离开交叉点。
若处于运输车应可靠地停放在集装箱运输***中这种情况，则为实现这一点通过使所有的双幅板式车轮在交叉点内只旋转45°，所以运输车不可能偶然地移动。
作为用于控制运输车的传感器，最好采用这些传感器，即，为了***无可指摘地工作，在运输车的任何位置至少必须在运输车下方的导轨之间设有一个传感器。通过借助于传动杆操纵滚轮，可以达到使所有在运输车上的4个滚轮对同时和均匀地转动，不会导致车轮滑溜。此外，采用所建议的集装箱运输***，具有很大载重量的集装箱可以在行车轨道只有很小的宽度的情况下移动。
最好将运输车设计为双层托盘，以及在运输车上设有减震器，例如弹簧，橡胶、缓冲器或其它弹性机构，在集装箱用起重机下卸时，它们可防止在集装箱快速下卸时使运输车发生变形，这种变形会导致直线电动机***中的工作不可靠。
此外，最好将行车轨道按积木式***设计、补充和扩展。
下面在10个图和一种实施例中表示本发明。
下面借助10个图和一种实施例详细说明本发明。
附图表示：
图1行车钢轨结构和运输车的断面；
图2钢轨结构和运输车车轮；
图3带回转机构、横向构件和车轮箱的平台车等角投影图；
图4具有车体和平台车的运输车等角投影图；
图5在具有纵向钢轨、横向钢轨、钢轨枕、转盘和缓冲器的行车区段局部区以及具有运输车和一个跨式挂架的集装箱移交站上方看的俯视图；
图6表示两个可旋转的车轮对和一个车轮对的导向轮在带有导轨的行车轨道上的示图；
图7运输车在交叉区内，车轮开始回转；
图8用于图7的定子通电；
图9运输车在交叉区和在交叉区回转后的车轮；
图10用于图9的定子通电。
在图1所示的行车轨道结构的横截面中表示了一个准备好的平的面1，它由混凝土、沥青或碎石构成，在此面1上根据荷载隔开间距地铺设带钢轨夹具3的钢轨枕2并用紧固件4固定。钢轨5装在钢轨夹具中并通过弹性构件6和螺钉7固定。直线电动机定子8和25通过钢轨夹具3、弹性构件6和螺钉7的相同结构固定在钢轨枕2上。通过这一结构，定子8和25根据它们的磁力分配可沿纵向无级移动。
在行车轨道10的交叉区9，成型盘11装在钢轨枕2上并用螺钉7固定。为了无冲击地从钢轨5驶上成型盘11，在成型盘11上有倾斜的钢轨段34。
集装箱30的运输车12通过可旋转的车轮15放在钢轨上，集装箱30由允许变形的车体13和具有多个磁铁33减振件32的刚性平台车14组成。可旋转的车轮15设计为双幅板式车轮16和17，其中，带踏面18的辐板车轮16设计用于钢轨5，踏面19设计用于成型盘11。相比之下，辐板车轮17的踏面20只用于成型盘11。可旋转车轮15的侧面导向装置通过车轮箱21和中心销22支承在横向构件23中。横向构件23与平台车14力锁合地连接。
可旋转的车轮15的运动通过一个在U型材24内被定子25运动的滑移架26以及进一步通过传动杆27和铰链连杆28在车轮箱21内进行。通过将可旋转的车轮15支承在集装箱宽度29以内，可以借助于商业上通用的配备有螺旋机构的装运集装箱的车辆例如跨式托架(StraddleCarrier)31承接集装箱30。
图6表示了一种按本发明的方案，其中，车轮15在行车轨道10上移动，车轮中央借助于钢轨5通过水平导向轮36在钢轨5上导向。
采用按本发明设备的运输过程如下：
集装箱30借助于集装箱桥(图中未表示)放在运输车12的车体13上。通过多个减振件32阻尼放置时的冲击。通过定子8通电(Bestromung)实施运输车12的行驶运动。在运输车12到达成型盘11上并制动后，通过定子25通电操纵滑移架26，并通过传动杆回转所有的车轮15。通过主管横向行驶的定子8通电实施进一步行驶。为了保证行驶距离，设终点缓冲器35。
后面的图7至10表示，如何通过在运输车12上沿钢轨5纵向和横向设置的永久磁铁33和滑移架26完成方向的改变。
图7表示按本发明的由交叉点9组成的集装箱运输***，其中每两个行车轨道有一根钢轨5。此钢轨5只设在交叉点9以外，以便不妨碍车轮15的旋转。运输车12位于交叉点9内。滑移架26用于在交叉点9内旋转车轮15，它通过传动杆27将其运动传递给车轮15。通过定子25操纵滑移架26，此定子25沿行车轨道10位于行车轨道10之间。在交叉点9上设有导向件37，在旋转时水平导向轮36在此导向件上被导引。
在第一个交叉点9上起动时，沿行车轨道10的一些定子25通电，它们使运输车12移动。为了识别运输车12沿纵向和沿横向的行驶设有一些传感器(霍耳传感器)，它们布置成始终有一个传感器在运输车12下方。这些面覆盖式布置的传感器，保证定子25始终在要求的时刻断电和通电，以便使运输车12实施所期望的行驶。一旦都到达交叉点9，相应的定子25附加地通电。运输车12停在交叉点9中，所以可以旋转全部4个车轮15。
车轮15的旋转借助于滑移架26通过传动杆27进行。除了沿纵向的定子25之外沿横向的定子25也通电(图10)。定子25操纵滑移架26，并因而促使车轮15在交叉点9内旋转。定子25保证运输车12在其位置上原地旋转车轮15。车轮的45°位置可有利地用于有控制地停放在交叉点9中。
图8表示为了实施图7所示的运动所有的定子25都必须通电。当车轮对15旋转90°后，达到了如图9所示的车轮对15处于垂直于运输车12纵向的位置。在图10中表示了通电的定子25。因此，运输车12可垂直于其纵向在行车轨道10上行驶。为此，垂直于运输车12的定子25通电(图中未表示)。
              符号表
1平的面                  20双辐板式车轮的踏面
2轨枕，钢轨枕            21车轮箱
3钢轨夹具                22中心销
4紧固件                  23横向构件
5钢轨                    24 U型材
6弹性构件                25定子
7螺钉                    26滑移架
8直线定子                27传动杆
9交叉点、交叉区          28铰链连杆10行车轨道             29集装箱宽度11成型盘               30集装箱12集装箱运输车         31跨式挂架13车体                 32减振件14平台车               33磁铁15车轮                 34钢轨段16双辐板式车轮         35终点缓冲器17辐板式车轮           36装在车轮上的水平导向轮18双幅板式车轮的踏面   37交叉点导向件19双辐板式车轮的踏面

Claims (7)

1.集装箱运输***，有在行车轨道上的钢轨、直线电动机和可旋转的车轮，其特征在于：
-一个横向地沿直角和互相平行排列的具有钢轨(5)的行车轨道(10)***，它们构成交叉点(9)，其中，钢轨(5)只铺设在交叉点(9)之外，
-具有可绕中心销(22)旋转的车轮(15)和水平导向轮(36)的运输车(12)，其中，车轮(15)的间距与钢轨(5)的间距一致，以及，带有导向轮(36)的车轮(15)可在交叉点(9)内旋转，
-沿纵向和横向装在运输车(12)上的磁铁(33)，它们与行车轨道(10)的定子(8、25)一起使运输车(12)沿纵向和横向运动，
-用于旋转带水平导向轮(36)的轮子(15)的带滑移架(26)的传动杆(37)和铰链连杆(38)。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为：在运输车(12)上的车轮(15)设计为双辐板式车轮(16、17)，它们的中央踏面(18)在钢轨(5)上滚动，而它们其它的踏面(19、20)在交叉点(9)上滚动。
3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征为：用于滑移架(26)的定子(25)平行于行车轨道(10)排列。
4.按照权利要求1至3所述的设备，其特征为：只围绕三个车轮(15、16、17)设置水平导向轮(36)，它们在成型盘(11)内被导引。
5.按照权利要求1至4之一项或多项所述的设备，其特征为：每两个双辐板式车轮(16、17)通过一个滑移架(26)操纵。
6.按照权利要求1至5所述的设备，其特征为：用于控制定子(25)的传感器面覆盖式地这样安置在行车轨道(10)之间，即，始终有一个传感器位于运输车(12)下面。
7.按照权利要求1至6所述的设备，其特征为：运输车(12)由车体(13)和平台车(14)和减震器(32)组成。
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