DE19503878B4 - Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen - Google Patents

Abstract

Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen, vorzugsweise für den Einsatz an Transportpaletten in automatischen Parkhäusern, bei der um eine schwenkbare Tragrolle (18) ein einziges Führungselement (2) angeordnet ist, das geeignet ist, die schwenkbare Tragrolle (18) in einem Führungsprofil (4) verschleißarm in beliebige Richtungen zu führen.

Description

• Die Erfindung beschreibt eine Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen, die beliebig sein können.
• Die Erfindung ist besonders geeignet für den Einsatz in automatischen Parkhäusern, in denen die zu parkenden Fahrzeuge auf Paletten, an denen die erfindungsgemäßen Fahrwerke mit Führungselementen angebracht sind, auf Führungsprofilen in verschiedene Richtungen entlangtransportiert werden müssen, wobei der Transport der Paletten mittels Linearmotor realisiert wird. Ebenso denkbar ist aber auch der Einsatz des erfindungsgemäßen Fahrwerkes mit Führungselementen an Paletten in Lagern für anderes Stückgut, zum Beispiel Container.
• Transportmittel mit angebrachten Schwenkrollen sind in Dreh- und Rollstühlen oder an Liegen zum Unterfahren von PKWs vielfach vorhanden und stellen bekannte Einrichtungen dar.
• Bei einer Bewegung des Transportmittels folgen die Schwenkrollen dabei immer der Kraftrichtung des Antriebsmittels auf einer nicht exakt definierten Bahn, eine Führung findet nicht statt.
• Aus US 3,807,312 ist ein Fahrzeug bekannt, welches auf einem ebenen Boden mit vier schwenkbaren Rädern entlang eines Leitbalkens verfährt, wobei die Führung und der Antrieb des Wagens durch zwei Räder beiderseits des Balkens erfolgt. Dieser Antrieb und eine derartige Führung ist für ein schweres Fahrzeug deshalb ungeeignet, da zwischen den Balken und den antreibenden oder führenden Rädern hohe Kräfte nicht übertragbar sind und es zum Durchrutschen der Räder kommt.
• Aus US 1,981,655 geht eine Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen hervor, bei der ein Fahrzeug mittels einer Führungsschiene auf einer Ebene entlanggeführt wird, wobei die Führungsschiene in den Boden eingelassen ist und eine Steuerung über die Achse des Fahrzeuges erfolgt. Die Räder sind an der Achse steif befestigt, so daß relativ hohe Kräfte über die Achse auf die Räder übertragen werden müssen. Dadurch können nur relativ große Kurven gefahren werden, womit diese Vorrichtung ungeeignet ist, um beispielsweise Paletten in einem Parkhaus zu verfahren, wobei es erforderlich ist, hohe Lasten auf kleinstem Raum in einem sehr geringen Radius umzulenken.
• FR-PS 26 39 596 beschreibt ein Führungssystem mit Tragrollen, die nicht als Schwenkrollen ausgebildet sind und mit denen Richtungsänderungen durchführbar sind. Die Richtungsänderungen können mit dieser Vorrichtung weichenlos erfolgen, allerdings nicht in beliebigen Winkeln. Bereits das Abbiegen in einem rechten Winkel ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich. Für beliebige Richtungsänderungen mit hohen Lasten ist diese Vorrichtung nicht geeignet.
• Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Lösung zu entwickeln, mit der Transportmittel mit größeren Lasten beliebige, weichenlose Richtungsänderungen auf exakt definierten Bahnen durchführen können.
• Diese Aufgabe wird durch den ersten Patentanspruch gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungen der Erfindung wieder.
• Die erfindungsgemäße Lösung sieht ein oder mehrere Fahrwerke in einem Führungsprofil vor, wobei das Fahrwerk aus einer oder mehreren Tragrollen und einer Führungsrolle besteht.
• Die erfindungsgemäße Lösung sieht weiter vor, daß an einem Transportmittel, vorzugsweise einer Palette in einem automatischen Parkhaus, schwenkbare Tragrollen angeordnet sind und um diese Tragrolle ein einziges Führungselement, so daß die in einem Führungsprofil laufende Tragrolle so geführt wird, daß diese nicht mit den Profilseiten in Berührung kommt.
• Als Führungsprofil kann ein U-Profil Anwendung finden, das auf oder in die betreffende Gebäudekonstruktion fest eingebracht ist. Die Anzahl der Tragrollen an jedem Fahrwerk ist abhängig davon, wie hoch die zu transportierenden Lasten sind.
• Die Tragrollen können an den Ecken von Paletten zum Transport des entsprechenden Gutes, zum Beispiel ein Auto in einem automatischen Parkhaus, angebracht sein. Sinnvoll für die Funktion der Vorrichtung ist es, daß der Abstand der Tragrollen an einem Transportelement untereinander mit dem Abstand der Führungsprofile übereinstimmt.
• Vorteilhaft ist es, wenn die schwenkbaren Tragrollen von einem Führungselement umgeben sind, das aus zwei Gleitringen besteht, zwischen denen sich ein Gleitmittel befindet. Als Gleitmittel sind Schmiermittel geeignet. Vorteilhaft ist es aber auch, zwischen den Gleitringen Kugeln oder Rollen anzuordnen. Die Führungselemente können dann an der Wandung des Führungsprofiles in der Art eines Kugellagers abrollen.
• Um die Reibungsverluste bei kleinen Kurven zu minimieren, ist es vorteilhaft, immer zwei Tragrollen nebeneinander anzubringen, die sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit oder Richtung drehen können. Um eine höhere Stabilität der Führungselemente zu erhalten, kann auf die Palette auch eine Grundplatte größerer Dicke aufgesetzt werden, an die die Führungsrolle direkt angebracht ist. Ebenso ist es denkbar, die Führungsrolle direkt an der Palette anzuordnen, also über dem Schwenkradius der Tragrollen, wenn das Führungsprofil die entsprechende Höhe aufweist. Zur Geräuschminderung hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß Führungsprofil auf einem Dämpfungselement, das aus Gummi bestehend kann, anzuordnen. Diese Maßnahme ist sinnvoll dahingehend zu ergänzen, daß sich zwischen der Palette und dem Fahrwerk ein Dämpfungselement befindet. Auch die schwenkbaren Tragrollen können mit einem dämpfenden Zwischenring, zum Beispiel aus Gummi, versehen werden. Ebenso ist es auch denkbar, Metallrollen mit Kunststoffbelag zu verwenden.
• An den Kreuzungspunkten der Führungsprofile hat es sich als vorteilhaft erwiesen, die Ecken bogenförmig zu gestalten. Ebenso sind aber auch Kreuzungspunkte denkbar, an denen die Kanten der Führungsprofile ohne Bogen aneinanderstoßen. Das kann an Kreuzungspunkten von Vorteil sein, die von Paletten in der Regel gerade und ohne Richtungsänderung durchfahren werden. Das vorgeschlagene Fahrwerk mit Führungslementen ist für das automatische Bewegen von Transportpaletten geeignet. Insbesondere zum rechtwinkligen Abbiegen sind Schwenkrollen aufgrund ihrer Nachlauffunktion ein sehr einfaches Trag- und Fahrwerk. Das exakte Fahren der nachlaufenden Schwenkrollen wird durch seitliche Führungsrollen ermöglicht.
• Geeignet ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an Fahrzeugen aller Art, beispielsweise Krane, die in U-Profilen fahren, wobei die Fahrbahnen sich ändernde Abstände aufweisen können. Ebenso ist die Vorrichtung geeignet für die Führung von Fahrzeugen entlang eines bestimmten Weges.
• Erfindungswesentlich und vorteilhaft ist die Verwendung der erfindungemäßen Lösung in automatischen Parkhäuseren, in denen einzustellende Kraftfahrzeuge auf Paletten automatisch transportiert werden. Ebenso vorteilhaft ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch für Paletten, die in Regallagern oder in Umschlagterminals zwischen Kraftfahrzeugen und einem Lager, Kraftfahrzeugen untereinander, mit Bahnfahrzeugen oder mit Schiffen betrieben werden können.
• Vorteilhaft ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung weiterhin für Transportmittel, die mittels Linearmotor, beispielsweise in automatischen Parkhäusern oder in Regallagern, vorwärtsbewegt werden.
• Im folgenden ist die erfindungsgemäße Lösung an einem Ausführungsbeispiel und vier Figuren dargestellt.
• Die Figuren zeigen:
• 1 Zwei Fahrwerke mit jeweils vier Tragrollen auf einem abbiegenden Führungsprofil.
• 2 Fahrwerk mit vier Tragrollen mit einem inneren und einem äußeren Gleitring.
• 3 Fahrwerk mit zwei Tragrollen und zwei Gleitringen mit Kugeln.
• 4 Anordnung von vier Fahrwerken an einer Transportpalette für ein automatisches Parkhaus.
• Die 1 zeigt zwei Fahrwerke 1 mit jeweils vier Tragrollen 18, wobei die Tragrollen von Führungselementen 2 umgeben sind. Die Führungselemente 2 bestehen in diesem Ausführungsbeispiel aus einem äußeren 120 und einem inneren Ring 210, wobei sich zwischen beiden Ringen ein Gleitmittel befindet. Dieses Fahrwerk ist geeignet für Paletten 5, auf denen hohe Lasten transportiert werden, beispielsweise Container in einem Schnellumschlagterminal.
• Die 3 zeigt ein Fahrwerk 1 mit zwei Tragrollen 18 in einem Tragblech 17, die von Führungselementen umgeben sind, die einen inneren 210 und einen äußeren Ring 120 bilden, zwischen denen sich Kugeln 301 befinden. Der äußere Ring 120 ist mit einem dämpfenden Belag versehen, der auch der Geräuschminderung dient. Das Fahrwerk fährt auf einem Führungsprofil 4, wobei das Führungselement 2 mit seinem Ring 120 ein Anstoßen der Tragrollen 18 an die Ränder des Führungsprofiles 4 vermeidet. Diese Fahrwerke 1 werden eingesetzt an Paletten 5 in automatischen Parkhäusern, für den Transport von Autos, wobei der Transport der Paletten 5 mittels Lineartechnik erfolgt. Daher ist am Unterteil der Palette ein Linearmotor-Reaktionsteil 37 angeordnet.
• Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt es, Transportmittel, vorzugsweise Paletten mit größeren Lasten, beliebig weichenlos auf exakt definierten Bahnen zu führen, wobei ein geringer Verschleiß an den Führungsrollen auftritt.

Claims (7)

1. Vorrichtung für weichenlose Richtungsänderungen, vorzugsweise für den Einsatz an Transportpaletten in automatischen Parkhäusern, bei der um eine schwenkbare Tragrolle (18) ein einziges Führungselement (2) angeordnet ist, das geeignet ist, die schwenkbare Tragrolle (18) in einem Führungsprofil (4) verschleißarm in beliebige Richtungen zu führen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungselement (2) ein äußerer Gleitring (120) in einem inneren Gleitring (210) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen den Gleitringen (120, 210) Kugeln oder Rollen (301) befinden.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch den Einsatz an Transportpaletten (5) für automatische Parkhäuser, Containerlager oder Umschlagterminals zwischen Fahrzeugen aller Art.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch die Verwendung an Transportpaletten, die mittels Linearmotor (29) bewegt werden.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsprofil 4) auf einem Dämpfungselement angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Grundplatte des Fahrwerkes (1) und der Palette (5) und/oder zwischen Tragrolle (18) und deren Achse der am äußeren Gleitring (210) ein Dämpfungselement angeordnet ist.