CN110182552A - 一种rgv小车及运输*** - Google Patents

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许英南
任慈
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Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种RGV小车及运输***，所述RGV小车包括小车本体、滚轮、能够驱动滚轮转动的第一动力装置、辊筒输送线、能够驱动辊筒输送线的第二动力装置；所述运输***包括RGV小车、与RGV小车配合使用的小车轨道、能够与辊筒输送线对接的物料输送线。物料放置在辊筒输送线上，滚轮驱动小车在轨道上前进，至预定位置，辊筒输送线与物料输送线对接，在第二动力装置的驱动下，辊筒输送线将其上的物料输送至所述物料输送线。本发明所述的RGV小车及运输***，能够实现物料的全自动运输，节约人工的同时，提高物料输送的效率。

Description

一种RGV小车及运输***
技术领域
本发明涉及物流技术领域，具体涉及物流输送小车。
背景技术
RGV小车，一种物料运输小车。按现有技术，RGV小车包括小车本体和设置在小车本体上的驱动装置，该驱动装置具有驱动轮和动力装置，驱动轮与轨道平台接触，在动力装置的驱动下转动，通过转动与轨道平台产生的摩擦驱动力驱动RGV小车在轨道平台上运动。
发明内容
本发明所解决的技术问题：RGV小车能够全自动地运输物料。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种RGV小车，包括小车本体和设置在小车本体上的驱动装置，驱动装置设有滚轮和能够驱动滚轮转动的第一动力装置；小车本体上设有用于承载物料的若干辊筒，小车本体上设有驱动辊筒转动的第二动力装置。
按上述技术方案，物料放置在由若干辊筒构成的辊筒输送线上，在第一动力装置的驱动下，滚轮在小车轨道上运动，驱动小车本体及其上的物料前进，至预定位置，辊筒输送线与物料输送线对接，在第二动力装置的驱动下，辊筒输送线将其上的物料输送至所述物料输送线，由物料输送线将物料输送至下一工位。
若干辊筒所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角介于0度到360度之间。作为一种优选，若干辊筒所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角为90度。
第二动力装置驱动辊筒转动的数量大于等于1个但小于所有辊筒的数量，或者，第二动力装置驱动所有辊筒同步转动。
一种RGV小车运输***，包括上述的RGV小车、与RGV小车配合使用的小车轨道、能够与辊筒输送线对接的物料输送线。
本发明所述的RGV小车及RGV小车运输***，能够实现物料的全自动运输，节约人工的同时，提高物料输送的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种RGV小车和小车轨道30的组合结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中从后方观察RGV小车和小车轨道30的组合结构所得的示意图；
图4为图3中B处放大图。
图中符号说明：
10、滚轮；11、第一电机；12、第一驱动部件；13、第一从动部件；14、主传动轴；15、随动轮；
20、辊筒；21、第二电机；22、第二驱动部件；23、第二从动部件；
30、小车轨道；
40、电箱。
具体实施方式
一种RGV小车，包括小车本体、驱动装置、若干辊筒20、第二动力装置。
结合图1、图2，所述驱动装置包括第一电机11、第一驱动部件12、第一从动部件13、主传动轴14、滚轮10；第一电机安装在小车本体上，第一驱动部件与第一电机连接，第一驱动部件能够驱动第一从动部件，第一从动部件安装在主传动轴上，主传动轴枢接在小车本体上，滚轮的数量为两个，安装在主传动轴的两端。小车本体上设有与主传动轴平行的从传动轴，从传动轴的两端设有随动轮15。其中，第一电机11、第一驱动部件12、第一从动部件13、主传动轴14构成能够驱动滚轮转动的第一动力装置。
如图2，作为一种优选，所述第一驱动部件12为第一主动链轮，所述第一从动部件13为第一从动链轮，第一主动链轮和第一从动链轮通过第一链条连接。
如图3，若干平行设置的辊筒20构成辊筒输送线，每一辊筒的两端枢接在小车本体上。
结合图3、图4，第二动力装置包括安装在小车本体上的第二电机21、与第二电机连接的第二驱动部件22、由第二驱动部件驱动的第二从动部件，每一辊筒的端部安装有所述第二从动部件。
参考图4，作为一种优选，第二驱动部件22为第二主动链轮，第二从动部件23为第二从动链轮，第二主动链轮和第二从动链轮通过第二链条连接。具体地，第二主动链轮处于所有第二从动链轮的中间位置，第二链条呈环形状，包绕所有第二从动链轮和第二主动链轮，第二主动链轮转动，驱动第二链条传动，第二链条驱动与其配合的所有第二从动链轮。
如图3，所述小车本体上设有电箱40，电箱内设有对第一电机11和第二电机21供电的装置，该供电装置通过导线与第一电机、第二电机连接。作为一种优选，供电装置为电池，该电池可更换，也可外接电源充电，如此，RGV小车能够顺利地运动，避免外接电源线缠绕或羁绊。
参考图1，一种RGV小车运输***，包括上述RGV小车、小车轨道30、物料输送线。
RGV小车的滚轮10和随动轮15配合在小车轨道30上，滚轮转动，依靠其与小车轨道之间的摩擦力驱动RGV小车沿小车轨道前进。
物料输送线设置在小车轨道30的旁侧，物料输送线垂直于小车轨道，能够与若干辊筒所构成的辊筒输送线对接。
实际操作中，小车轨道30上设有开关件，小车本体上设有电机开关，初始，物料放置在辊筒输送线上，电机开关使供电装置与第一电机11构成回路，第一电机动作，驱动RGV小车沿小车轨道30前进，RGV小车运行至开关件处，受到开关件的触发，电机开关动作，使供电装置与第二电机21构成回路，而第一电机11与供电装置断路。此时，物料输送线与辊筒输送线对接，在第二电机的驱动下，辊筒输送线将其上的物料输送至所述物料输送线，由物料输送线将物料输送至下一工位。作为一种选择，所述开关件为一挡块，所述电机开关为能够向前拨动和向后拨动的开关，安装在小车本体的底部，向前拨动电机开关，第一电机11与供电装置连接；当电机开关撞上挡块后，电机开关向后拨动，第一电机与供电装置断开连接而第二电机21与供电装置连接。作为一种选择，所述电机开关也可以为光电开关。

Claims (6)

1.一种RGV小车，包括小车本体和设置在小车本体上的驱动装置，驱动装置设有滚轮(10)和能够驱动滚轮转动的第一动力装置；其特征在于：小车本体上设有用于承载物料的若干辊筒(20)，小车本体上设有驱动辊筒转动的第二动力装置。
2.如权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：若干辊筒(20)所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角介于0度到360度之间。
3.如权利要求2所述的一种RGV小车，其特征在于：若干辊筒(20)所构成的辊筒输送线输送物料的方向与小车本体前进的方向之间的夹角为90度。
4.如权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：第二动力装置驱动辊筒(20)转动的数量大于等于1个但小于所有辊筒的数量。
5.如权利要求1所述的一种RGV小车，其特征在于：第二动力装置驱动所有辊筒(20)同步转动。
6.一种RGV小车运输***，包括权利要求1所述的一种RGV小车、与RGV小车配合的小车轨道(30)、能够与若干辊筒所构成的辊筒输送线对接的物料输送线。
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