CN117862674A - 一种自动机床柜体的组装焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动机床柜体的组装焊接机，包括焊接部，所述焊接部包括机械臂，所述机械臂的前端设置有可用于外部柜体进行焊接的激光发生器，组装部，所述组装部包括圆形轨道，所述圆形轨道底部与外部水泥平台可拆卸安装，所述圆形轨道顶部转动连接有圆形滑座，本发明涉及组装焊接技术领域。该一种自动机床柜体的组装焊接机，能够有效地解决现有技术中，操作人员拿取金属板料一侧，并将两组金属板料的焊接部位相贴合，部分大型金属板料需要借助辅助工具进行夹紧固定，接着操作人员利用焊接对焊接部位进行焊接，由于柜体的四周采用四个金属板料所制成，所以操作人员需要重复四次对齐焊接，大大降低了生产效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及组装焊接技术领域，具体涉及一种自动机床柜体的组装焊接机。
背景技术
机床柜体通常指的是用于安装和保护机床设备的柜子或箱子，也称为机床控制柜、机床操作台等。机床柜体的主要作用是提供安全、舒适的工作环境，方便工人操作机床设备，同时还可以保护设备免受外界环境的干扰和损坏。
先将金属板料按照统一规格进行剪裁，然后操作人员拿取金属板料一侧，并将两组金属板料的焊接部位相贴合，部分大型金属板料需要借助辅助工具进行夹紧固定，接着操作人员利用焊接对焊接部位进行焊接，由于柜体的四周采用四个金属板料所制成，所以操作人员需要重复四次对齐焊接，大大降低了生产效率，且不利于自动化生产。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动机床柜体的组装焊接机，能够有效地解决现有技术中，操作人员拿取金属板料一侧，并将两组金属板料的焊接部位相贴合，部分大型金属板料需要借助辅助工具进行夹紧固定，接着操作人员利用焊接对焊接部位进行焊接，由于柜体的四周采用四个金属板料所制成，所以操作人员需要重复四次对齐焊接，大大降低了生产效率的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
本发明提供一种自动机床柜体的组装焊接机，包括：
焊接部，所述焊接部包括机械臂，所述机械臂的前端设置有可用于外部柜体进行焊接的激光发生器；
组装部，所述组装部包括圆形轨道，所述圆形轨道底部与外部水泥平台可拆卸安装，所述圆形轨道顶部转动连接有圆形滑座，所述圆形滑座上表面通过支座固定连接有载物平台，所述载物平台通过开设在其上表面的滑槽滑动连接有可用于外部柜体进行放置的定位件；
其中，所述载物平台上方设置有可用于调节定位件位置的校正件。
进一步地，所述定位件包括水平滑座，所述水平滑座底部与滑槽内壁滑动连接，所述水平滑座通过开设在其上表面的内置槽滑动连接有内置块，且该内置块上表面开设有卡槽。
进一步地，所述内置块上表面固定连接有定位板，相邻所述定位板围成的通道与卡槽相连通，所述定位板的相邻面均采用弧边设计。
进一步地，所述水平滑座内部转动安装有与内置块内部螺纹连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆下方设置有与水平滑座内部转动连接的丝杆，且该丝杆与双向螺纹杆之间呈十字交错分布，所述内置块设有两个并以丝杆为中心对称分布。
进一步地，所述水平滑座侧面固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有内转管，所述套筒内部螺纹连接有与内转管圆周外表面紧密贴合的定位螺钉，所述内转管远离套筒一端转动连接有内转杆，所述内转杆远离内转管一端通过弯板固定连接有定位块。
进一步地，所述内转杆外端设置有与内转管内部相连接的扭簧，所述内转管远离套筒一端固定连接有半环磁板，所述内转杆圆周外表面固定连接有与半环磁板相贴合的磁力块。
进一步地，所述校正件包括转盘，所述转盘底部通过转轴与载物平台内部转动安装，所述转盘内部开设有环形导孔，所述载物平台上表面通过滑动支座滑动连接有校正杆，所述校正杆圆周外表面固定连接有与环形导孔内壁相贴合的凸杆，所述丝杆一端延伸至校正杆内部并与校正杆转动安装。
进一步地，所述载物平台底部通过安装架固定连接有驱动机组，所述转盘底部通过转轴固定连接有齿轮，所述驱动机组的输出端通过传动齿与齿轮外表面啮合连接。
有益效果
本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明设置有焊接部和组装部，先将金属板料的底部竖直***卡槽中，定位板从两侧对金属板料进行贴合限位，确保金属板料处于竖直状态，在四组金属板料均组装完毕后，驱动机组的输出端通过传动齿带动齿轮进行缓慢旋转，带动校正件上的转盘进行缓慢旋转，环形导孔的内壁对凸杆产生作用力，带动校正杆沿着滑动支座的内部进行滑动，四组定位件同步进行“等距位移”，可实现四组金属板料的焊接部位一次性贴合。接着，圆形轨道驱动圆形滑座进行旋转，带动载物平台、定位件、校正件以及金属板料同步旋转，直至金属板料的焊接部位对准焊接部的激光发生器，机械臂带动激光发生器竖向运动，实现金属板料的焊接部位快速焊接，随后圆形轨道带动四组金属板料依次旋转焊接，即可一次性完成四组金属板料的高精度焊接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例立体的结构示意图；
图2为本发明实施例组装部和外部金属板料立体结合的结构示意图；
图3为本发明实施例图2中A处局部放大的结构示意图；
图4为本发明实施例组装部俯视的结构示意图；
图5为本发明实施例圆形轨道和圆形滑座立体分离的结构示意图；
图6为本发明实施例载物平台和定位件立体分离的结构示意图；
图7为本发明实施例定位件局部立体分离的结构示意图。
图中的标号分别代表：1、焊接部；11、机械臂；12、激光发生器；2、组装部；21、圆形轨道；22、圆形滑座；23、载物平台；231、滑槽；232、驱动机组；233、齿轮；24、定位件；241、水平滑座；2411、套筒；2412、内转管；2413、定位螺钉；2414、内转杆；2415、定位块；2416、扭簧；2417、半环磁板；2418、磁力块；242、内置槽；243、内置块；244、卡槽；245、定位板；246、双向螺纹杆；247、丝杆；25、校正件；251、转盘；252、环形导孔；253、校正杆；254、凸杆。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例：
请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种自动机床柜体的组装焊接机，包括：
焊接部1，焊接部1包括机械臂11，机械臂11的前端设置有可用于外部柜体进行焊接的激光发生器12；
组装部2，组装部2包括圆形轨道21，圆形轨道21底部与外部水泥平台可拆卸安装，圆形轨道21顶部转动连接有圆形滑座22，圆形滑座22上表面通过支座固定连接有载物平台23，载物平台23通过开设在其上表面的滑槽231滑动连接有可用于外部柜体进行放置的定位件24；
其中，载物平台23上方设置有可用于调节定位件24位置的校正件25。
定位件24包括水平滑座241，水平滑座241底部与滑槽231内壁滑动连接，水平滑座241通过开设在其上表面的内置槽242滑动连接有内置块243，且该内置块243上表面开设有卡槽244。
内置块243上表面固定连接有定位板245，相邻定位板245围成的通道与卡槽244相连通，定位板245的相邻面均采用弧边设计。
水平滑座241内部转动安装有与内置块243内部螺纹连接的双向螺纹杆246，双向螺纹杆246下方设置有与水平滑座241内部转动连接的丝杆247，且该丝杆247与双向螺纹杆246之间呈十字交错分布，内置块243设有两个并以丝杆247为中心对称分布。
水平滑座241侧面固定连接有套筒2411，套筒2411的内壁滑动连接有内转管2412，套筒2411内部螺纹连接有与内转管2412圆周外表面紧密贴合的定位螺钉2413，内转管2412远离套筒2411一端转动连接有内转杆2414，内转杆2414远离内转管2412一端通过弯板固定连接有定位块2415。
内转杆2414外端设置有与内转管2412内部相连接的扭簧2416，内转管2412远离套筒2411一端固定连接有半环磁板2417，内转杆2414圆周外表面固定连接有与半环磁板2417相贴合的磁力块2418。
校正件25包括转盘251，转盘251底部通过转轴与载物平台23内部转动安装，转盘251内部开设有环形导孔252，载物平台23上表面通过滑动支座滑动连接有校正杆253，校正杆253圆周外表面固定连接有与环形导孔252内壁相贴合的凸杆254，丝杆247一端延伸至校正杆253内部并与校正杆253转动安装。
载物平台23底部通过安装架固定连接有驱动机组232，转盘251底部通过转轴固定连接有齿轮233，驱动机组232的输出端通过传动齿与齿轮233外表面啮合连接。
参考图1-7，先将金属板料按照统一规格进行剪裁，然后操作人员拿取金属板料一侧，并将两组金属板料的焊接部位相贴合，部分大型金属板料需要借助辅助工具进行夹紧固定，接着操作人员利用焊接对焊接部位进行焊接，由于柜体的四周采用四个金属板料所制成，所以操作人员需要重复四次对齐焊接，大大降低了生产效率，且不利于自动化生产；
为了克服上述存在的缺陷，对此本发明设计一种自动机床柜体的组装焊接机。
金属板料的组装(一次性组装)：
首先，不同型号的柜体所采用的金属板料长度存在明显差异，为了使用金属板料在组装时，能够在定位件24内“居中放置”，对此，本申请设置有水平滑座241、套筒2411、内转管2412、定位螺钉2413、内转杆2414、定位块2415、扭簧2416、半环磁板2417以及磁力块2418。初始时，定位块2415受到扭簧2416的弹力作用，借助内转杆2414绕内转管2412的内壁进行旋转，当定位块2415旋转脱离竖直状态时，磁力块2418和半环磁板2417之间将完全分离，二者之间不会产生任何作用力，因此，定位块2415仅受扭簧2416的弹力作用，处于水平状态或者倾斜状态。当金属板料需要组装时，需要手动将定位块2415旋转至竖直状态，此时，磁力块2418的外表面将紧紧贴合在半环磁板2417的外表面上，半环磁板2417不仅对定位块2415的旋转起到限位作用，其次，半环磁板2417对磁力块2418的磁力作用，可以克服扭簧2416的弹力，使定位块2415始终保持竖直状态，用于金属板料的侧边定位。接着，将金属板料沿着定位板245相邻面围成的通道***(定位板245相邻面采用弧面设计，方便金属板料的***)，同时，金属板料的侧面沿着定位块2415的外表面滑动(保证金属板料始终居中下移)，直至金属板料的底部竖直***卡槽244中，复位定位块2415并脱离竖直状态(避免干涉金属板料的焊接)，定位板245从两侧对金属板料进行贴合限位，确保金属板料处于竖直状态。本申请需要强调的是，若满足不同长度的金属板料均能居中设置，此时，只需松开定位螺钉2413，手动牵拉内转管2412在套筒2411内壁滑动，直至内转管2412带动定位块2415移动至目标位置即可，最后，再次锁紧定位螺钉2413。
重复上述操作，即可快速居中定位组装其余的三组金属板料，为避免金属板料组装时，彼此之间发生触碰，影响板与板之间的贴合精度，对此，本申请在每组金属板料组装之前，其对应的定位件24与其余定位件24之间保留有足够的间距，用于金属板料的精准组装。
在四组金属板料均组装完毕后，只需启动驱动机组232，其输出端通过传动齿带动齿轮233进行缓慢旋转，带动校正件25上的转盘251进行缓慢旋转，与此同时，环形导孔252的内壁对凸杆254产生作用力(凸杆254可沿环形导孔252的内壁自由滑动)，带动校正杆253沿着滑动支座的内部进行滑动，带动水平滑座241沿着滑槽231的内壁进行向内滑动，带动定位件24、金属板料同步向内滑动，四组定位件24同步进行“等距位移”，可实现四组金属板料的焊接部位一次性贴合，配合定位块2415的居中定位，进一步提高了金属板料之间的贴合精度，保证金属板料能够自动化快速精准组装。本申请还需强调的是，若实现不同长度的金属板料都能精准贴合，可通过旋转丝杆247绕水平滑座241内部进行旋转，调节水平滑座241的初始位置即可，保证在校正杆253的作用下，水平滑座241“等距位移”后，四组金属板料能够精准贴合即可。
金属板料的焊接(一次性焊接)：
当四组金属板料同步精准贴合后，四组金属板料均保持竖直贴合状态，此时，圆形轨道21驱动圆形滑座22进行旋转，带动载物平台23、定位件24、校正件25以及金属板料同步旋转，直至金属板料的焊接部位对准焊接部1的激光发生器12，接着机械臂11带动激光发生器12竖向运动(激光作为热源，其原理是将激光束通过转换器转化为激光束，然后将它照射在需要焊接的工件表面，当激光束与工件表面接触时，会产生高能量热源并熔化表面，区别于常规的“填料焊接”，故此，激光焊接需要将焊接件紧密贴合)，实现金属板料的焊接部位快速焊接，随后圆形轨道21带动四组金属板料依次旋转焊接，即可一次性完成四组金属板料的高精度焊接。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于，包括：
焊接部(1)，所述焊接部(1)包括机械臂(11)，所述机械臂(11)的前端设置有可用于外部柜体进行焊接的激光发生器(12)；
组装部(2)，所述组装部(2)包括圆形轨道(21)，所述圆形轨道(21)底部与外部水泥平台可拆卸安装，所述圆形轨道(21)顶部转动连接有圆形滑座(22)，所述圆形滑座(22)上表面通过支座固定连接有载物平台(23)，所述载物平台(23)通过开设在其上表面的滑槽(231)滑动连接有可用于外部柜体进行放置的定位件(24)；
其中，所述载物平台(23)上方设置有可用于调节定位件(24)位置的校正件(25)。
2.根据权利要求1所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述定位件(24)包括水平滑座(241)，所述水平滑座(241)底部与滑槽(231)内壁滑动连接，所述水平滑座(241)通过开设在其上表面的内置槽(242)滑动连接有内置块(243)，且该内置块(243)上表面开设有卡槽(244)。
3.根据权利要求2所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述内置块(243)上表面固定连接有定位板(245)，相邻所述定位板(245)围成的通道与卡槽(244)相连通，所述定位板(245)的相邻面均采用弧边设计。
4.根据权利要求2所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述水平滑座(241)内部转动安装有与内置块(243)内部螺纹连接的双向螺纹杆(246)，所述双向螺纹杆(246)下方设置有与水平滑座(241)内部转动连接的丝杆(247)，且该丝杆(247)与双向螺纹杆(246)之间呈十字交错分布，所述内置块(243)设有两个并以丝杆(247)为中心对称分布。
5.根据权利要求2所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述水平滑座(241)侧面固定连接有套筒(2411)，所述套筒(2411)的内壁滑动连接有内转管(2412)，所述套筒(2411)内部螺纹连接有与内转管(2412)圆周外表面紧密贴合的定位螺钉(2413)，所述内转管(2412)远离套筒(2411)一端转动连接有内转杆(2414)，所述内转杆(2414)远离内转管(2412)一端通过弯板固定连接有定位块(2415)。
6.根据权利要求5所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述内转杆(2414)外端设置有与内转管(2412)内部相连接的扭簧(2416)，所述内转管(2412)远离套筒(2411)一端固定连接有半环磁板(2417)，所述内转杆(2414)圆周外表面固定连接有与半环磁板(2417)相贴合的磁力块(2418)。
7.根据权利要求4所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述校正件(25)包括转盘(251)，所述转盘(251)底部通过转轴与载物平台(23)内部转动安装，所述转盘(251)内部开设有环形导孔(252)，所述载物平台(23)上表面通过滑动支座滑动连接有校正杆(253)，所述校正杆(253)圆周外表面固定连接有与环形导孔(252)内壁相贴合的凸杆(254)，所述丝杆(247)一端延伸至校正杆(253)内部并与校正杆(253)转动安装。
8.根据权利要求7所述的一种自动机床柜体的组装焊接机，其特征在于：所述载物平台(23)底部通过安装架固定连接有驱动机组(232)，所述转盘(251)底部通过转轴固定连接有齿轮(233)，所述驱动机组(232)的输出端通过传动齿与齿轮(233)外表面啮合连接。
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