CN112536635A - 一种具有二次定位检测功能的智能机床载具 - Google Patents

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CN112536635A CN202011519790.6A CN202011519790A CN112536635A CN 112536635 A CN112536635 A CN 112536635A CN 202011519790 A CN202011519790 A CN 202011519790A CN 112536635 A CN112536635 A CN 112536635A
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Abstract

本发明涉及载具技术局领域，具体是涉及一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，包括：工作台；承载圆盘，能够水平转动的设置在加工台的上方；旋转驱动机构，设置在工作台上；检测定位机构，设置在承载圆盘上；所述检测定位机构包括：定位板，设有四个，呈矩形分布位于在承载圆盘的上表面；间距调节组件，位于每个定位板的一侧，工作端与定位板的一侧连接，用于驱动每个定位板进行平移调节；定位驱动组件，设置在承载圆盘的底部；旋转调节组件，设置在加工台的下端，用于驱动承载圆盘水平旋转进行调节，该发明解决了传统通过人工的方式调节每个定位板，能够自动的并且精准的调节每个定位板的位置进行校正，提高加工精准度。

Description

一种具有二次定位检测功能的智能机床载具
技术领域
本发明涉及载具技术局领域，具体是涉及一种具有二次定位检测功能的智能机床载具。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床；一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工；机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用；
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工；车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床；
在零部件进行加工时，通常需要用到机床载具，通过机床载具将待加工的零部件进行定位，在定位时，事先需要对载具上的每个定位板进行人工调节，影响效率，且调节不精准，容易导致后期加工出的零部件不精准，影响加工精度，因此，我们提出了一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，该发明解决了传统通过人工的方式调节每个定位板，能够自动的并且精准的调节每个定位板的位置进行校正，提高加工精准度。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，包括：
工作台；
承载圆盘，能够水平转动的设置在工作台的上方；
旋转驱动机构，设置在工作台上，用于驱动承载圆盘进行水平旋转；
检测定位机构，设置在承载圆盘上，用于将工件进行定位；
其特征在于，所述检测定位机构包括：
定位板，设有四个，呈矩形分布位于在承载圆盘的上表面；
间距调节组件，位于每个定位板的一侧，工作端与定位板的一侧连接，用于驱动每个定位板进行平移调节；
定位驱动组件，设置在承载圆盘的底部，用于驱动每个定位板进行移动，驱动四个定位板相互靠近或者相互远离；
旋转调节组件，设置在工作台的下端，用于驱动承载圆盘水平旋转进行调节。
优选地，所述定位驱动组件包括移动块和第一滑块；
移动块，设有四个，与每个定位板一一对应的设置在承载圆盘上表面，位于每个定位板的下方，承载圆盘上设有用于供每个移动块移动的移动穿口，所有移动穿口横截面呈十字形分布在承载圆盘上；
第一滑块，设有多个，分别呈水平设置在每个移动块的两侧，移动块上设有用于供每个第一滑块滑动的第一滑槽。
优选地，所述定位驱动组件还包括气缸、正方形板、L型弯杆、固定竖板、拨动竖板、转轴和轴承套；
正方形板，呈水平位于承载圆盘的下方中心处；
轴承套，呈水平贯通设置在正方形板的中心处；
转轴，呈竖直设置在承载转盘的底部中心处，一端穿过轴承套的内圈向下延伸，延伸端同时能够转动的穿过工作台顶部两面向下竖直延伸；
拨动竖板，呈竖直设置在其中一个移动块的底部；
固定竖板，呈竖直设置在另外一个移动块的底部，与拨动竖板对称设置；
气缸，设有一对，呈水平对称并且间隔设置在拨动竖板和固定竖板之间，每个一端分别与固定竖板的内侧壁连接，每个工作端分别与每个拨动竖板的内侧壁连接。
优选地，每个所述间距调节组件均包括第一电机、中空矩形架、内杆、螺纹套杆、抵触条、螺纹套管和限位杆；
中空矩形架，呈水平设置在移动块的顶部远离承载圆盘轴心的一端，定位板呈竖直位于移动块靠近承载圆盘轴心的上方一端；
第一电机，呈水平设置在中空矩形架远离定位板的一端，工作端能够转动的穿过中空矩形架一端两面向中空矩形架的内部延伸；
螺纹套管，呈水平贯通设置在中空矩形架远离第一电机的一端；
螺纹套杆，呈水平设置在螺纹套管的内圈，与螺纹套管螺纹连接，一端向定位板的方向延伸并且与定位板的后侧壁连接；
内杆，呈水平设置在螺纹套杆的内圈，位于中空矩形架的内部，一端与第一电机的工作端传动连接；
抵触条，设有一对，呈水平对称设置在内杆的两侧，螺纹套杆的内部设有用于供每个抵触条抵触的抵触滑槽；
限位杆，设有一对，呈水平分别设置在定位板的两侧，中空矩形架上设有用于供每个限位杆穿行的限位穿孔。
优选地，每个所述定位板远离中空矩形架的一面分别设置有能够抵触工件的抵触橡胶层。
优选地，每个所述定位板的底部分别设有第二滑块，移动块的顶部分别设有用于供每个第二滑块滑动的第二滑槽。
优选地，每个所述定位板的顶部两侧分别设有呈竖直设置的安装板，每个安装板上分别设有呈水平设置的距离传感器，每个矩形传感器的工作端分别朝承载圆盘的轴心方向延伸设置。
优选地，所述旋转驱动机构包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮；
第二齿轮，呈水平设置在转轴的下端；
第一齿轮，呈水平设置在第二齿轮的一侧，与第二齿轮啮合设置；
第二电机，呈竖直设置在第一齿轮的正下方，设置在工作台的下端，第二电机的输出端朝上设置，第二电机的输出端与第一齿轮的中心处相连接。
优选地，所述旋转驱动机构还包括环形滑道和环形滑块；
环形滑道，设置在工作台的顶部；
环形滑块，设有多个，沿着承载圆盘的圆周方向等间距设置在承载圆盘的底部，分别能够滑动的设置在环形滑道的内部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，作业时，将待加工的工件人工放置在承载圆盘上，启动每个气缸推动拨动竖板和其中一个移动块沿着移动穿口移动，通过正方形板和每个L型弯杆使所有移动块沿着移动穿口移动，使四个移动块作合拢动作，通过设置的每个定位板将待加工的工件四周进行初步定位，通过每个定位板上设置的每个距离传感器事先进行距离检测，当需要将每个定位板进行定位时，启动每个第一电机，通过每个第一电机分别带动每个内杆旋转，通过每个内杆上的抵触条分别抵触每个螺纹套杆上的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着螺纹套管移动，进而带动每个定位板移动至需要的位置停止，设置的每个限位杆分别沿着每个限位穿孔移动，起到限位作用，当工件需要人工翻转且二次进行定位时，再以此方式进行定位，在每个定位板移动时，通过每个第二滑块分别沿着每个第二滑槽进行限位移动，使每个定位板在移动时更加稳定，在每个定位板移动至需要的位置后，通过设置的每个抵触橡胶层将待加工的工件四周进行精密夹紧，通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动转轴和承载圆盘沿着环形滑道限位旋转，将承载圆盘上的工件进行水平旋转，便于承载圆盘上的工件调整角度，便于加工。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图一；
图5为本发明的局部立体结构示意图二；
图6为本发明的检测定位机构的局部立体结构示意图；
图7为本发明的检测定位机构的局部分解图；
图8为本发明的图7中A处放大图。
图中标号为：
1-工作台；2-承载圆盘；3-旋转驱动机构；4-检测定位机构；5-定位板；6-移动块；7-第一滑块；8-气缸；9-正方形板；10-L型弯杆；11-固定竖板；12-拨动竖板；13-转轴；14-轴承套；15-第一电机；16-中空矩形架；17-内杆；18-螺纹套杆；19-抵触条；20-螺纹套管；21-限位杆；22-抵触橡胶层；23-第二滑块；24-第二滑槽；25-安装板；26-距离传感器；27-第二电机；28-第一齿轮；29-第二齿轮；30-环形滑道；31-环形滑块；32-移动穿口；33-抵触滑槽。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图8所示，一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，包括：
工作台1；
承载圆盘2，能够水平转动的设置在工作台1的上方；
旋转驱动机构3，设置在工作台1上，用于驱动承载圆盘2进行水平旋转；
检测定位机构4，设置在承载圆盘2上，用于将工件进行定位；
所述检测定位机构4包括：
定位板5，设有四个，呈矩形分布位于在承载圆盘2的上表面；
间距调节组件，位于每个定位板5的一侧，工作端与定位板5的一侧连接，用于驱动每个定位板5进行平移调节；
定位驱动组件，设置在承载圆盘2的底部，用于驱动每个定位板5进行移动，驱动四个定位板5相互靠近或者相互远离；
旋转调节组件，设置在工作台1的下端，用于驱动承载圆盘2水平旋转进行调节。
定位驱动组件包括移动块6和第一滑块7；
移动块6，设有四个，与每个定位板5一一对应的设置在承载圆盘2上表面，位于每个定位板5的下方，承载圆盘2上设有用于供每个承载圆盘2移动的移动穿口32，所有移动穿口32横截面呈十字形分布在承载圆盘2上；
第一滑块7，设有多个，分别呈水平设置在每个移动块6的两侧，移动块6上设有用于供每个第一滑块7滑动的第一滑槽。
定位驱动组件还包括气缸8、正方形板9、L型弯杆10、固定竖板11、拨动竖板12、转轴13和轴承套14；
正方形板9，呈水平位于承载圆盘2的下方中心处；
轴承套14，呈水平贯通设置在正方形板9的中心处；
转轴13，呈竖直设置在承载转盘的底部中心处，一端穿过轴承套14的内圈向下延伸，延伸端同时能够转动的穿过工作台1顶部两面向下竖直延伸；
拨动竖板12，呈竖直设置在其中一个移动块6的底部；
固定竖板11，呈竖直设置在另外一个移动块6的底部，与拨动竖板12对称设置；
气缸8，设有一对，呈水平对称并且间隔设置在拨动竖板12和固定竖板11之间，每个一端分别与固定竖板11的内侧壁连接，每个工作端分别与每个拨动竖板12的内侧壁连接。
作业时，将待加工的工件人工放置在承载圆盘2上，启动每个气缸8推动拨动竖板12和其中一个移动块6沿着移动穿口32移动，通过正方形板9和每个L型弯杆10使所有移动块6沿着移动穿口32移动，使四个移动块6作合拢动作，通过设置的每个定位板5将待加工的工件四周进行初步定位。
每个间距调节组件均包括第一电机15、中空矩形架16、内杆17、螺纹套杆18、抵触条19、螺纹套管20和限位杆21；
中空矩形架16，呈水平设置在移动块6的顶部远离承载圆盘2轴心的一端，定位板5呈竖直位于移动块6靠近承载圆盘2轴心的上方一端；
第一电机15，呈水平设置在中空矩形架16远离定位板5的一端，工作端能够转动的穿过中空矩形架16一端两面向中空矩形架16的内部延伸；
螺纹套管20，呈水平贯通设置在中空矩形架16远离第一电机15的一端；
螺纹套杆18，呈水平设置在螺纹套管20的内圈，与螺纹套管20螺纹连接，一端向定位板5的方向延伸并且与定位板5的后侧壁连接；
内杆17，呈水平设置在螺纹套杆18的内圈，位于中空矩形架16的内部，一端与第一电机15的工作端传动连接；
抵触条19，设有一对，呈水平对称设置在内杆17的两侧，螺纹套杆18的内部设有用于供每个抵触条19抵触的抵触滑槽33；
限位杆21，设有一对，呈水平分别设置在定位板5的两侧，中空矩形架16上设有用于供每个限位杆21穿行的限位穿孔。
当需要将每个定位板5进行定位时，启动每个第一电机15，通过每个第一电机15分别带动每个内杆17旋转，通过每个内杆17上的抵触条19分别抵触每个螺纹套杆18上的每个抵触滑槽33使螺纹套杆18沿着螺纹套管20移动，进而带动每个定位板5移动至需要的位置停止，设置的每个限位杆21分别沿着每个限位穿孔移动，起到限位作用，当工件需要人工翻转且二次进行定位时，再以此方式进行定位。
每个定位板5远离中空矩形架16的一面分别设置有能够抵触工件的抵触橡胶层22。
在每个定位板5移动至需要的位置后，通过设置的每个抵触橡胶层22将待加工的工件四周进行精密夹紧。
每个定位板5的底部分别设有第二滑块23，移动块6的顶部分别设有用于供每个第二滑块23滑动的第二滑槽24。
在每个定位板5移动时，通过每个第二滑块23分别沿着每个第二滑槽24进行限位移动，使每个定位板5在移动时更加稳定。
每个定位板5的顶部两侧分别设有呈竖直设置的安装板25，每个安装板25上分别设有呈水平设置的距离传感器26，每个矩形传感器的工作端分别朝承载圆盘2的轴心方向延伸设置。
通过每个定位板5上设置的每个距离传感器26事先进行距离检测。
旋转驱动机构3包括第二电机27、第一齿轮28和第二齿轮29；
第二齿轮29，呈水平设置在转轴13的下端；
第一齿轮28，呈水平设置在第二齿轮29的一侧，与第二齿轮29啮合设置；
第二电机27，呈竖直设置在第一齿轮28的正下方，设置在工作台1的下端，第二电机27的输出端朝上设置，第二电机27的输出端与第一齿轮28的中心处相连接。
旋转驱动机构3还包括环形滑道30和环形滑块31；
环形滑道30，设置在工作台1的顶部；
环形滑块31，设有多个，沿着承载圆盘2的圆周方向等间距设置在承载圆盘2的底部，分别能够滑动的设置在环形滑道30的内部。
通过第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动转轴13和承载圆盘2沿着环形滑道30限位旋转，将承载圆盘2上的工件进行水平旋转，便于承载圆盘2上的工件调整角度，便于加工。
本发明的工作原理：作业时，将待加工的工件人工放置在承载圆盘2上，启动每个气缸8推动拨动竖板12和其中一个移动块6沿着移动穿口32移动，通过正方形板9和每个L型弯杆10使所有移动块6沿着移动穿口32移动，使四个移动块6作合拢动作，通过设置的每个定位板5将待加工的工件四周进行初步定位，通过每个定位板5上设置的每个距离传感器26事先进行距离检测，当需要将每个定位板5进行定位时，启动每个第一电机15，通过每个第一电机15分别带动每个内杆17旋转，通过每个内杆17上的抵触条19分别抵触每个螺纹套杆18上的每个抵触滑槽33使螺纹套杆18沿着螺纹套管20移动，进而带动每个定位板5移动至需要的位置停止，设置的每个限位杆21分别沿着每个限位穿孔移动，起到限位作用，当工件需要人工翻转且二次进行定位时，再以此方式进行定位，在每个定位板5移动时，通过每个第二滑块23分别沿着每个第二滑槽24进行限位移动，使每个定位板5在移动时更加稳定，在每个定位板5移动至需要的位置后，通过设置的每个抵触橡胶层22将待加工的工件四周进行精密夹紧，通过第二电机27带动第一齿轮28和第二齿轮29旋转，第二齿轮29带动转轴13和承载圆盘2沿着环形滑道30限位旋转，将承载圆盘2上的工件进行水平旋转，便于承载圆盘2上的工件调整角度，便于加工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，包括：
工作台（1）；
承载圆盘（2），能够水平转动的设置在工作台（1）的上方；
旋转驱动机构（3），设置在工作台（1）上，用于驱动承载圆盘（2）进行水平旋转；
检测定位机构（4），设置在承载圆盘（2）上，用于将工件进行定位；
其特征在于，所述检测定位机构（4）包括：
定位板（5），设有四个，呈矩形分布位于在承载圆盘（2）的上表面；
间距调节组件，位于每个定位板（5）的一侧，工作端与定位板（5）的一侧连接，用于驱动每个定位板（5）进行平移调节；
定位驱动组件，设置在承载圆盘（2）的底部，用于驱动每个定位板（5）进行移动，驱动四个定位板（5）相互靠近或者相互远离；
旋转调节组件，设置在工作台（1）的下端，用于驱动承载圆盘（2）水平旋转进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，所述定位驱动组件包括移动块（6）和第一滑块（7）；
移动块（6），设有四个，与每个定位板（5）一一对应的设置在承载圆盘（2）上表面，位于每个定位板（5）的下方，承载圆盘（2）上设有用于供每个承载圆盘（2）移动的移动穿口（32），所有移动穿口（32）横截面呈十字形分布在承载圆盘（2）上；
第一滑块（7），设有多个，分别呈水平设置在每个移动块（6）的两侧，移动块（6）上设有用于供每个第一滑块（7）滑动的第一滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，所述定位驱动组件还包括气缸（8）、正方形板（9）、L型弯杆（10）、固定竖板（11）、拨动竖板（12）、转轴（13）和轴承套（14）；
正方形板（9），呈水平位于承载圆盘（2）的下方中心处；
轴承套（14），呈水平贯通设置在正方形板（9）的中心处；
转轴（13），呈竖直设置在承载转盘的底部中心处，一端穿过轴承套（14）的内圈向下延伸，延伸端同时能够转动的穿过工作台（1）顶部两面向下竖直延伸；
拨动竖板（12），呈竖直设置在其中一个移动块（6）的底部；
固定竖板（11），呈竖直设置在另外一个移动块（6）的底部，与拨动竖板（12）对称设置；
气缸（8），设有一对，呈水平对称并且间隔设置在拨动竖板（12）和固定竖板（11）之间，每个一端分别与固定竖板（11）的内侧壁连接，每个工作端分别与每个拨动竖板（12）的内侧壁连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，每个所述间距调节组件均包括第一电机（15）、中空矩形架（16）、内杆（17）、螺纹套杆（18）、抵触条（19）、螺纹套管（20）和限位杆（21）；
中空矩形架（16），呈水平设置在移动块（6）的顶部远离承载圆盘（2）轴心的一端，定位板（5）呈竖直位于移动块（6）靠近承载圆盘（2）轴心的上方一端；
第一电机（15），呈水平设置在中空矩形架（16）远离定位板（5）的一端，工作端能够转动的穿过中空矩形架（16）一端两面向中空矩形架（16）的内部延伸；
螺纹套管（20），呈水平贯通设置在中空矩形架（16）远离第一电机（15）的一端；
螺纹套杆（18），呈水平设置在螺纹套管（20）的内圈，与螺纹套管（20）螺纹连接，一端向定位板（5）的方向延伸并且与定位板（5）的后侧壁连接；
内杆（17），呈水平设置在螺纹套杆（18）的内圈，位于中空矩形架（16）的内部，一端与第一电机（15）的工作端传动连接；
抵触条（19），设有一对，呈水平对称设置在内杆（17）的两侧，螺纹套杆（18）的内部设有用于供每个抵触条（19）抵触的抵触滑槽（33）；
限位杆（21），设有一对，呈水平分别设置在定位板（5）的两侧，中空矩形架（16）上设有用于供每个限位杆（21）穿行的限位穿孔。
5.根据权利要求4所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，每个所述定位板（5）远离中空矩形架（16）的一面分别设置有能够抵触工件的抵触橡胶层（22）。
6.根据权利要求5所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，每个所述定位板（5）的底部分别设有第二滑块（23），移动块（6）的顶部分别设有用于供每个第二滑块（23）滑动的第二滑槽（24）。
7.根据权利要求6所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，每个所述定位板（5）的顶部两侧分别设有呈竖直设置的安装板（25），每个安装板（25）上分别设有呈水平设置的距离传感器（26），每个矩形传感器的工作端分别朝承载圆盘（2）的轴心方向延伸设置。
8.根据权利要求7所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）包括第二电机（27）、第一齿轮（28）和第二齿轮（29）；
第二齿轮（29），呈水平设置在转轴（13）的下端；
第一齿轮（28），呈水平设置在第二齿轮（29）的一侧，与第二齿轮（29）啮合设置；
第二电机（27），呈竖直设置在第一齿轮（28）的正下方，设置在工作台（1）的下端，第二电机（27）的输出端朝上设置，第二电机（27）的输出端与第一齿轮（28）的中心处相连接。
9.根据权利要求8所述的一种具有二次定位检测功能的智能机床载具，其特征在于，所述旋转驱动机构（3）还包括环形滑道（30）和环形滑块（31）；
环形滑道（30），设置在工作台（1）的顶部；
环形滑块（31），设有多个，沿着承载圆盘（2）的圆周方向等间距设置在承载圆盘（2）的底部，分别能够滑动的设置在环形滑道（30）的内部。
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