CN117842166A - 刹车机构、刹车***及儿童载具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刹车机构、刹车***及儿童载具。刹车机构用于锁定第一车轮，其包括：第一踏板，具有第一弹出位置和第一收回位置，所述第一弹出位置和所述第一收回位置中的一者对应于所述刹车机构的锁定状态，另一者对应于所述刹车机构的释锁状态；第二踏板，具有第二弹出位置和第二收回位置；所述第一踏板与所述第二踏板可操作地连接，其中，当所述第一踏板位于所述第一收回位置时，所述第二踏板位于所述第二弹出位置；当所述第二踏板位于所述第二收回位置时，所述第一踏板位于所述第一弹出位置。

Description

刹车机构、刹车***及儿童载具

技术领域

本发明涉及刹车技术领域，特别是涉及一种刹车机构、刹车***及儿童载具。

背景技术

儿童推车通常配置有刹车机构，刹车机构用于锁定车轮，避免儿童推车发生不期望的移动。典型的刹车机构配置有刹车踏板，当需要制动儿童推车时，用户踩踏刹车踏板，刹车踏板向下枢转，刹车机构达到锁定车轮的锁定状态。反之，当需要推动儿童推车时，用户用脚尖顶起刹车踏板，刹车踏板向上枢转，刹车机构达到释锁车轮的释锁状态。

发明内容

本发明旨在提供一种便于刹车和解刹的刹车机构、刹车***及儿童载具。

一个方面，本发明提供了一种刹车机构，用于锁定第一车轮，包括：第一踏板，具有第一弹出位置和第一收回位置，所述第一弹出位置和所述第一收回位置中的一者对应于所述刹车机构的锁定状态，另一者对应于所述刹车机构的释锁状态；第二踏板，具有第二弹出位置和第二收回位置；所述第一踏板与所述第二踏板可操作地连接，其中，当所述第一踏板位于所述第一收回位置时，所述第二踏板位于所述第二弹出位置；当所述第二踏板位于所述第二收回位置时，所述第一踏板位于所述第一弹出位置。

进一步地，所述第一踏板沿直线方向移动；所述第二踏板套设在第一枢轴上，所述第二踏板绕所述第一枢轴转动。

进一步地，所述第一踏板包括第一抵压部，所述第二踏板包括第二抵压部，当所述第一踏板从所述第一弹出位置向所述第一收回位置移动时，所述第一抵压部与所述第二抵压部抵靠，将所述第二踏板从所述第二收回位置驱动至所述第二弹出位置。

进一步地，所述刹车机构还包括限位结构，所述限位结构用于将所述第一踏板锁定于所述第一收回位置；当所述第二踏板向所述第二收回位置移动时，所述第二踏板驱动所述第一踏板脱离所述限位结构的锁定。

进一步地，该刹车机构还包括：第一弹性件，所述第一弹性件用于驱动所述第一踏板从所述第一收回位置向所述第一弹出位置移动；和/或，第二弹性件，所述第二弹性件用于驱动所述第二踏板从所述第二弹出位置向所述第二收回位置转动。

进一步地，所述第一踏板的滑动方向与所述第一枢轴的轴向相垂直。

进一步地，所述第一踏板还包括第一踩踏部和与所述第一踩踏部连接的主体部，所述第一抵压部包括自所述主体部伸出的弹性臂，所述弹性臂相对于所述第一踏板的运动方向倾斜延伸。

进一步地，所述第二踏板包括第二踩踏部和与所述第二踩踏部连接的枢转部，所述枢转部套设在所述第一枢轴上，所述第二抵压部包括自所述枢转部延伸的承力板，所述承力板所在的平面与所述第二踩踏部所在的平面相交。

进一步地，所述弹性臂具有凸块，所述凸块适于推动所述承力板做转动。

进一步地，所述刹车机构还包括限位台阶，当所述第一踏板到达所述第一收回位置时，所述限位台阶与所述弹性臂卡接，使所述第一踏板锁定在所述第一收回位置，所述第二踏板保持在第二弹出位置；当所述第二踏板向所述第二收回位置移动时，所述第二抵压部驱动所述弹性臂发生弹性变形，使得所述弹性臂脱离与所述限位台阶的卡接。

进一步地，所述弹性臂包括斜壁和端壁，所述斜壁的部分区域具有凸块；在所述第一踏板向所述第一收回位置移动的过程中，所述斜壁与所述限位台阶抵靠的同时允许所述凸块与所述第二抵压部抵靠；当所述第一踏板到达所述第一收回位置时，所述端壁与所述限位台阶卡接。

进一步地，该刹车机构还包括；第一转盘，套设在第二枢轴上；所述第一转盘的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部，所述第一斜面部具有第一外凸端和第一避让端；第一锁销，平行于所述第二枢轴并与所述第一斜面部相抵靠；当所述第一锁销与所述第一外凸端相抵靠时，所述第一锁销处于伸出位置；当所述第一锁销与所述第一避让端相抵靠时，所述第一锁销处于缩回位置；所述第一踏板在所述第一弹出位置和第一收回位置之间移动时，所述第一转盘相应发生转动，使得所述第一外凸端和所述第一避让端选择性地与所述第一锁销相抵靠。

进一步地，所述第一踏板从所述第一弹出位置向所述第一收回位置移动时，所述第一踏板驱动所述第一转盘在第一方向转动；所述刹车机构还包括第三弹性件，当所述第一踏板从所述第一收回位置向所述第一弹出位置移动时，所述第三弹性件驱动所述第一转盘在第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

进一步地，所述第一踏板沿所述第二枢轴的径向移动；所述第一踏板和所述第一转盘二者中的一者具有传动部，另一者设置有传动面，所述传动面相对于所述第一踏板的移动方向倾斜，所述传动部与所述传动面相抵靠。

进一步地，所述第一踏板还包括第一踩踏部和与所述第一踩踏部连接的主体部，所述传动部自所述主体部向外凸出；所述第一转盘包括盘状体和与所述盘状体同轴设置的推杆，所述盘状体具有挡位部，所述推杆夹持在所述传动部和所述挡位部之间，所述传动面形成在所述推杆上。

进一步地，所述第一踏板和第二踏板均沿直线方向移动，所述第一踏板和所述第二踏板通过连杆连接，所述连杆的中部枢接于枢转座上。

另一个方面，提供了一种刹车***，包括辅助刹车机构和上述的刹车机构，所述第一转盘通过牵引件与所述辅助刹车机构可操作地连接，所述辅助刹车机构用于锁定第二车轮。

进一步地，所述牵引件的第一端设置有连接头，第二端与所述辅助刹车机构连接；所述刹车机构配置有与所述连接头滑动配合的滑槽，所述滑槽具有径向外端和径向内端；所述连接头与所述第一转盘活动连接，当所述第一转盘转动时，所述连接头在所述滑槽的径向外端和径向内端之间移动。

进一步地，所述第一转盘具有容纳所述连接头的凹部，所述凹部具有与所述连接头滑动配合的抵靠壁。

进一步地，所述辅助刹车机构包括：第二转盘，套设在第三枢轴上，所述第二转盘的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部，所述第二斜面部具有第二外凸端和第二避让端；第二锁销，平行于所述第三枢轴并与所述第二斜面部相抵靠；当所述第二锁销与所述第二外凸端相抵靠时，所述第二锁销处于伸出位置以锁定所述第二车轮；当所述第二锁销与所述第二避让端相抵靠时，所述第二锁销处于缩回位置以释锁所述第二车轮；所述牵引件的第二端与所述第二转盘连接，当所述连接头在所述滑槽的径向外端和径向内端之间移动时，所述第二转盘相应发生转动，以使所述第二外凸端和所述第二避让端选择性地与所述第二锁销相抵靠。

又一个方面，本发明还提供了一种儿童载具，包括可移动车架，所述可移动车架配置有上述的刹车机构或者上述的刹车***。

本发明提供的刹车机构在锁定第一车轮和释锁第一车轮时，对应踩下第一踏板或者第二踏板即可，无需用脚尖顶靠第一踏板或者第二踏板，这样不会对用户的鞋面或者脚背造成伤害。向下踩踏的方式更符合用户的用脚习惯，便于用户施力，为用户带来更好的使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为根据本发明实施例提供的刹车机构及第一车轮的立体图，图中第一踏板处于第一弹出位置，第二踏板处于第二收回位置；

图2为根据本发明实施例提供的刹车机构及第一车轮的立体图，图中第一踏板处于第一收回位置，第二踏板处于第二弹出位置；

图3为根据本发明实施例提供的刹车机构与第一车轮相分离的立体图，为便于说明，图中省略了第一端盖，图中第一踏板处于第一收回位置，第二踏板处于第二弹出位置；

图4为根据本发明实施例提供的刹车机构的分解图；

图5为根据本发明实施例提供的刹车机构与第一车轮的立体图，为便于说明，图中省略了第一端盖，图中第一踏板处于第一弹出位置，第二踏板处于第二收回位置；

图6为根据本发明实施例提供的刹车机构的第一踏板和第一转盘的立体图；

图7为根据本发明实施例提供刹车机构的剖视图，图中第一踏板处于第一弹出位置，第二踏板处于第二收回位置；

图8为根据本发明实施例提供刹车机构的剖视图，图中第一踏板向第一收回位置移动；

图9为根据本发明实施例提供刹车机构的剖视图，图中第一踏板处于第一收回位置，第二踏板处于第二弹出位置；

图10为根据本发明实施例提供的刹车机构的立体图，为便于说明，图中省略了中间壳体和第二端盖，图中第一踏板处于第一弹出位置，第一锁销处于缩回位置；

图11为根据本发明实施例提供的刹车机构的立体图，为便于说明，图中省略了中间壳体和第二端盖，图中第一踏板处于第一收回位置，第一锁销处于伸出位置；

图12为根据本发明实施例提供的刹车***中的辅助刹车机构、第二车轮和可移动车架相分离的立体图，图中第二锁销处于缩回位置；以及

图13为根据本发明实施例提供的刹车***中的辅助刹车机构、第二车轮和可移动车架相分离的立体图，图中第二锁销处于伸出位置。

具体实施方式

参见图1至图4，示出了根据本发明实施例提供的一种刹车机构100，该刹车机构100用于锁定第一车轮91，该第一车轮91例如可以是儿童推车的右后车轮。可以理解，虽然本实施例中该刹车机构100以用于儿童推车为例进行说明，但是该刹车机构100的应用范围并不局限于儿童推车，其还可以应用于其他具有可移动车架的儿童载具或者超市推车等产品上。

继续参见图1至图4，刹车机构100包括第一踏板1和第二踏板2，第一踏板1和第二踏板2可以安装在刹车机构100的壳体3上，壳体3可以安装在可移动车架的后脚架93上，图12和图13示出了后脚架93和安装在后脚架93上的第二车轮92，第二车轮92例如是左后车轮，后脚架93的结构基本左右对称。在一些实施例中，壳体3例如包括第一端盖31、中间壳体33和第二端盖32，中间壳体33与后脚架93连接，第一端盖31安装在中间壳体33的一端，第二端盖32安装在中间壳体33的另一端。当然，壳体3的结构并不限于上述例举，壳体3的结构根据需要可以有多种实施方式。

参见图1和图2，第一踏板1具有第一弹出位置和第一收回位置，第一踏板1在第一弹出位置和第一收回位置之间移动时，刹车机构100的第一锁销61(见图3)在伸出位置和缩回位置之间移动，刹车机构100相应地在锁定状态和释锁状态之间切换。第一踏板1的位置改变导致第一锁销61的位置改变的实施方式可以参考有关技术。参见图3，在一些实施例中，第一锁销61可伸缩地穿设在第二端盖32中的孔(图中未示出)中。当第一踏板1受到第一压力P1而被踩踏到第一收回位置时，第一锁销61被驱动至伸出位置，此时第一锁销61相对于第二端盖32伸出而与第一车轮91上的锁合部910(可以是孔或者凹槽)接合，刹车机构100即达到锁定第一车轮91的锁定状态。反之，当第一踏板1回复到第一弹出位置时，第一锁销61回复到缩回位置，此时第一锁销61相对于第二端盖32缩回而与第一车轮91上的锁合部910脱离接合，刹车机构100即达到释锁第一车轮91的释锁状态。

在一些替代实施例中，可以是当第一踏板1处于第一弹出位置时，第一锁销61处于伸出位置与第一车轮91的锁合部接合，刹车机构100处于锁定状态，以及，当第一踏板1处于第一收回位置时，第一锁销61处于缩回位置而与第一车轮91的锁合部脱离接合，刹车机构100处于释锁状态。

继续参见图1和图2，第二踏板2具有第二弹出位置和第二收回位置，第二踏板2与第一踏板1可操作地连接。当第一踏板1例如受到第一压力P1从第一弹出位置向第一收回位置移动时，第一踏板1的运动促使第二踏板2从第二收回位置向第二弹出位置移动。当第一踏板1位于第一收回位置时，第二踏板2位于第二弹出位置。反之，当第二踏板2受到第二压力P2而被踩踏时，第二踏板2从第二弹出位置向第二收回位置移动，第二踏板2的运动将促使第一踏板1从第一收回位置向第一弹出位置移动。当第二踏板2位于第二收回位置时，第一踏板1位于第一弹出位置。需要说明的是，本申请实施例中的术语可操作地连接包括且不限于直接连接、间接连接、固定连接、枢转连接、抵压接触等。当两个部件可操作地连接在一起时，意味着其中一个部件的动作可以引起另一个部件做动作。

本发明实施例提供的刹车机构100在锁定第一车轮91和释锁第一车轮91时，对应踩下第一踏板1或者第二踏板2即可，无需用脚尖顶靠第一踏板1或者第二踏板2，这样不会对用户的鞋面或者脚背造成伤害。向下踩踏的方式更符合用户的用脚习惯，便于用户施力，为用户带来更好的使用体验。

在一些实施例中，第一踏板1和第二踏板2可以通过任何合适的中间结构可操作地连接，以使第一踏板1和第二踏板2可操作地连接，以使第一踏板1和第二踏板2中一者的位置改变引起另一者做相反的位置改变。例如在一些未示出的实施例中，第一踏板1和第二踏板2均沿直线方向移动，且第一踏板1和第二踏板2的移动方向彼此平行，第一踏板1和第二踏板2通过连杆连接，该连杆的中部枢接于枢转座上，枢转座可以固定在壳体3中。由此，当第一踏板1受到踩踏力下移而收回时，连杆发生枢转的同时驱动第二踏板2上抬而弹出；同理，当第二踏板2受到踩踏力下移而收回时，连杆发生枢转的同时驱动第一踏板1上抬而弹出。换言之，第一踏板1从第一弹出位置往第一收回位置移动时，第一踏板1驱动第二踏板2从第二收回位置向第二弹出位置移动。

参见图1、图2和图4，在一些实施例中，壳体3的中间壳体33具有开孔330，第一踏板1穿设在开孔330中，第一踏板1沿直线方向移动至第一弹出位置或第一收回位置。在一些实施例中，第一踏板1的移动方向例如是上下方向。壳体3的第一壳体31安装有第一枢轴301，第二踏板2套设在第一枢轴301上，第二踏板2绕第一枢轴301转动至第二弹出位置或者第二收回位置。在一些实施例中，第一枢轴301例如水平布置，第一踏板1的滑动方向与第一枢轴301的轴向相垂直。直线运动的第一踏板1和枢转运动的第二踏板2可以通过直接抵靠的方式彼此驱动，这样有利于刹车机构的整体布局和结构的紧凑性。

参见图5，在一些实施例中，第一踏板1可以包括第一抵压部11，第二踏板2可以包括第二抵压部21。当第一踏板1受到第一压力P1从第一弹出位置向第一收回位置移动时，第一抵压部11能够与第二抵压部21抵靠，从而将第二踏板2从第二收回位置驱动到第二弹出位置。反之，当第二踏板2受到第二压力P2从第二弹出位置向第二收回位置移动时，第二抵压部21可以作用于第一抵压部11，以助于第一踏板1从第一收回位置向第一弹出位置移动。

图6示出了第一抵压部11的示例性结构。第一踏板1还包括第一踩踏部12和与第一踩踏部12连接的主体部13。第一踩踏部12位于壳体3的外部，用于承接第一压力P1。主体部13通过开孔330伸入到壳体3的内部。第一抵压部11包括自主体部13伸出的弹性臂111，弹性臂111相对于第一踏板1的运动方向倾斜延伸。在一些实施例中，弹性臂111的数量可以根据需要设置。在一些实施例中，弹性臂111的下端与主体部13接合在一起，弹性臂111的上端与主体部13分离。当处于第一弹出位置的第一踏板1受到第一压力P1时，弹性臂111的上端可以和第二踏板2的第二抵压部21抵靠，从而推动第二踏板2绕第一枢轴301转动，以使第二踏板2从第二收回位置向第二弹出位置移动。

图5示出了第二抵压部21的示例性结构。第二踏板2还包括第二踩踏部22和与第二踩踏部22连接的枢转部23。第二踩踏部22用于承接第二压力P2，枢转部23套设在第一枢轴301上。第二抵压部21包括自枢转部23延伸的承力板211，承力板211所在的平面与第二踩踏部22所在的平面相交。在一些实施例中，承力板211所在的平面与第二踩踏板22所在的平面相垂直或者接近于垂直。当弹性臂111向下移动时，弹性臂111可以直接推动承力板211绕第一枢轴301转动，以使第二踏板2向第二弹出位置移动。在一些实施例中，弹性臂111的上端可以设置有凸块1113，弹性臂111随着第一踏板1向下移动时，凸块1113可以钩住承力板211，以容易地推动承力板211转动。

参见图9，当第二踏板2处于第二弹出位置时，第二踏板2的第二踩踏部22大体与地面平行，这样便于对第二踏板2自上而下施加第二压力P2，以使第二踏板2绕第一枢轴301向下枢转至第二收回位置。在一些实施例中，当第二踏板2处于第二弹出位置时，第二踩踏部22也可以相对于地面倾斜。参见图1，在一些实施例中，处于第二收回位置的第二踏板2可以贴在第一端盖31上。

在一些实施例中，该刹车机构100还可以包括限位结构(例如采用下文中的限位台阶316)，当第一踏板1受到第一压力P1从第一弹出位置移动到第一收回位置时，第一踏板1可以被限位结构锁定于第一收回位置。此时，第一抵压部11与第二抵压部21相抵靠，将第二踏板2保持在第二弹出位置。当第二踏板2受到第二压力P2从第二弹出位置向第二收回位置移动时，第二踏板2驱动第一踏板1脱离限位结构的锁定，以允许第一踏板1向第一弹出位置移动。

参见图4和图5，在一些实施例中，刹车机构100还可以设置有第一弹性件51，该第一弹性件51例如可以安装在壳体3和第一踏板1之间，用于驱动第一踏板1从第一收回位置向第一弹出位置移动。这样，当第一踏板1脱离限位结构的锁定后即可自动向第一弹出位置移动。在一些实施例中，刹车机构100还可以设置有第二弹性件52，第二弹性件52用于驱动第二踏板2从第二弹出位置向第二收回位置移动。第二弹性件52例如是扭簧，套设在第一枢轴301上并分别与第一端盖31和第二踏板2连接。当处于第二弹出位置的第二踏板2受到第二压力P2向下转动时，在第一踏板1脱离限位结构的锁定之后，即使解除第二压力P2，第二踏板2也可在第二弹性件52的作用下自动向第二收回位置移动，并且将第二踏板2保持在第二收回位置而不随意晃动。

限位结构的实施方式有很多种，只要能达到上述的锁定或释锁第一踏板1的功能即可。参见图7至图9，在一些实施例中，该限位结构例如包括限位台阶316，限位台阶316可以设置在第一端盖31的内壁上。当第一踏板1到达第一收回位置时，限位台阶316与弹性臂111卡接，以将第一踏板1锁定在第一收回位置，第二踏板2相应地保持在第二弹出位置。当第二踏板2向第二收回位置移动时，第二抵压部21的承力板211驱动弹性臂111发生弹性变形，使得弹性臂111脱离与限位台阶316的卡接，即解除限位台阶316对弹性臂111的锁定。

参见图6，在一些实施例中，弹性臂111包括斜壁1111和端壁1112，斜壁1111的部分区域具有上述的凸块1113。参见图8，在第一踏板1从第一弹出位置向第一收回位置移动的过程中，斜壁1111与限位台阶316抵靠的同时允许凸块1113与第二抵压部21的承力板211抵靠，以驱动第二踏板2向第二弹出位置转动。参见图9，当第一踏板1到达第一收回位置时，斜壁1111越过限位台阶316，弹性臂111发生回弹，端壁1112即与限位台阶316卡接，将第一踏板1锁定在第一收回位置。此时，凸块1113与第二抵压部21的承力板211相互抵靠，第二踏板2被保持在第二弹出位置。当第二踏板2从第二弹出位置向第二收回位置移动时，第二抵压部21推动凸块1113，使弹性臂111往靠近主体部13的方向变形，端壁1112即可容易地脱离与限位台阶316的卡接，第一踏板1例如在第一弹性件51的作用下自动向第一弹出位置移动。

图10和图11示出了第一踏板1驱动第一锁销61移动的示例性结构。该刹车机构100还包括第一转盘41，第一转盘41的中心孔410套设在第二枢轴302(见图4)上，第二枢轴302例如是形成在中间壳体33内部的空心轴，第一车轮91的中心轴911(见图3)套设在第二端盖32的孔320(见图7至图9)和第二枢轴302中。第一转盘41的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部401，该第一斜面部401具有第一外凸端4011和第一避让端4012，第一外凸端4011和第一避让端4012在轴向上具有不一样的高度。第一锁销61平行于第二枢轴302并与第一斜面部401相抵靠。当第一踏板1在第一弹出位置和第一收回位置之间移动时，将引起第一转盘41转动，使得第一外凸端4011和第一避让端4012选择性地与第一锁销61的一端相抵靠。当第一锁销61与第一外凸端4011相抵靠时，第一锁销61被推出至伸出位置以锁定第一车轮91。反之，当第一锁销61与第一避让端4012相抵靠时，第一锁销61处于缩回位置以释锁第一车轮91。

参见图10和图11，在一些实施例中，当第一踏板1处于第一弹出位置时，第一避让端4012与第一锁销61相抵靠，第一锁销61释锁第一车轮91。当第一踏板1处于第一收回位置时，第一外凸端4011与第一锁销61相抵靠，第一锁销61锁定第一车轮91。

需要说明的是，在一些未示出的实施例中，可以改变第一斜面部401的方向，使得第一斜面部401的第一外凸端4011和第一避让端4012的位置互换，从而改变第一踏板1的位置变化与刹车机构100的状态变化的关系。例如，当第一踏板1处于第一弹出位置时，第一外凸端4011与第一锁销61相抵靠，第一锁销61锁定第一车轮91，刹车机构100处于锁定状态；当第一踏板1处于第一收回位置时，第一避让端4012与第一锁销61相抵靠，第一锁销61释锁第一车轮91，刹车机构100处于释锁状态。

在一些实施例中，在第一锁销61和壳体3之间还可以设置有第一弹性复位件(图中未示出)。第一弹性复位件对第一锁销61施加使第一锁销61抵靠在第一转盘41的第一斜面部401上的弹性力。该第一弹性复位件例如是安装在第一锁销61的台阶611(见图10)和第二端盖32之间的弹簧。

参见图6、图10和图11，在一些实施例中，当第一踏板1从第一弹出位置向第一收回位置移动时，第一踏板1驱动第一转盘41在第一方向T1做转动。该刹车机构100还可以包括第三弹性件53，当第一踏板1从第一收回位置向第一弹出位置移动时，第三弹性件53驱动第一转盘41在第二方向T2做转动。第一方向T1和第二方向T2的方向相反。第三弹性件53例如是扭簧，可以套设在第二枢轴302上，扭簧的两个簧臂例如分别与第一转盘41和第二端盖32连接。由上文可知，第一转盘41的转动使得第一外凸端4011和第一避让端4012选择性地与第一锁销61相抵靠，从而使第一锁销61锁定或者释锁第一车轮91。

图6示出了第一踏板1驱动第一转盘41转动的示例性结构。第一踏板1沿第二枢轴302的径向移动，第一踏板1的主体部13上可以设置有向外凸出的传动部131。第一转盘41上设置有传动面4121，传动面4121相对于第一踏板1的移动方向倾斜。传动部131例如在第三弹性件53(见图10和图11)的作用下与传动面4121保持抵靠。当第一踏板1受到第一压力P1而向第一收回位置移动时，传动部131推动传动面4121，使得第一转盘41在第一方向T1上转动。反之，当撤销第一压力P1以及第一踏板1脱离限位结构的锁定后，第三弹性件53则驱动第一转盘41在第二方向T2上转动，此时传动面4121通过传动部131驱动第一踏板1向第一弹出位置移动。可以理解，通过第三弹性件53驱动第一踏板1从第一收回位置向第一弹出位置移动时，刹车机构100可以不配置前述的第一弹性件51。

在一些未示出的实施例中，传动部131和传动面4121在第一踏板1和第一转盘41上的位置可以互换，只要能够实现第一踏板1和第一转盘41中一者的移动能够推动另一者做相应的移动即可。

图4和图6示出了第一转盘41的一种示例性结构。在一些实施例中，第一转盘41包括盘状体411和与盘状体411同轴设置的推杆412。盘状体411的中心孔套设在第二枢轴302上，推杆412的一端通过孔4120套设在第二枢轴302上。第一斜面部401例如位于盘状体411的第一端壁，盘状体411的第二端壁具有挡位部4110。推杆412夹持在挡位部4110和第一踏板1的传动部131之间，传动面4121形成在推杆412上。通过将第一转盘41拆分成盘状体411和推杆412，盘状体411和推杆412均可以较容易地加工出来，有利于降低第一转盘41的制造难度。当然，在一些替代实施例中，可以不设置推杆412，传动面4121可以直接形成于盘状体411上。

参见图4和图6，在一些实施例中，主体部13具有第一导向孔1301，第二枢轴302与第一导向孔1301滑动配合，用于限制第一踏板1的移动行程。此外，主体部13还可以具有第二导向孔1302，开孔330中可以设置导向杆3302，导向杆3302与第二导向孔1302滑动配合。第二枢轴302和第一导向孔1301的配合以及导向杆302和第二导向孔1302的配合可以引导第一踏板1的直线移动。当然，引导第一踏板1做直线运动的方式还有很多种，例如在一些替代实施例中，开孔330与主体部13滑动配合，主体部13可以不设置第二导向孔1302。参见图4和图5，前述的第一弹性件51可以设置在导向杆3302和第一踩踏部12之间。

下面对上述实施例提供的刹车机构100的工作原理进行简要说明。

1、当刹车机构100处于释锁状态时，第一踏板1处于第一弹出位置，第二踏板2处于第二收回位置，第一转盘41的第一避让端4012与第一锁销61相抵靠，第一锁销61脱离第一车轮的锁合部910。

2、当需要将刹车机构100切换到锁定状态时，向下踩踏第一踏板1，第一踏板1在第一压力P1的作用下向下移动，第一踏板1的传动部131推动推杆412的传动面4121，推杆412受力转动的同时驱动盘状体411在第一方向T1转动，盘状体411上的第一斜面部401将第一锁销61推向锁合部910。第一踏板1向下移动的过程中，弹性臂111的凸块1113推动第二踏板2的承力板211的上表面，第二踏板2绕第一枢轴301向上转动。当第一踏板1向下移动到位后，弹性臂111的端壁1112与限位台阶316卡接。释放第一压力P1，第一踏板1保持在第一收回位置，凸块1113保持抵靠承力板211，使得第二踏板2保持在第二弹出位置。第一斜面部401的第一外凸端4011与第一锁销61相抵靠，第一锁销61与第一车轮91的锁合部910接合。

3、当需要将刹车机构100切换到释锁状态时，向下踩踏第二踏板2，第二踏板2在第二压力P2的作用下绕第一枢轴301向下转动，第二踏板2的承力板211推动弹性臂111的凸块1113，弹性臂111发生弹性变形使得端壁1112与限位台阶316脱离卡接。此时即使释放第二压力P2，第二踏板2可以在第二弹性件52的作用下向第二收回位置移动，第一踏板1可以在第一弹性件51的作用下向第一弹出位置移动。相应地，盘状体411在第三弹性件53的作用下在第二方向T2上转动，第一锁销61在第一弹性复位件的作用下从锁合部910退出。盘状体411的转动驱动推杆412转动，推杆412的传动面4121驱动第一踏板1的传动部131，对第一踏板1施加向第一弹出位置移动的力。当第一踏板1向上移动到第一弹出位置时，第一斜面部401的第一避让端4012与第一锁销61相抵靠，第一锁销61脱离第一车轮91的锁合部910。

本发明实施例提供了一种结构简单的双踏板刹车机构，刹车机构100的锁定操作和释锁操作均只需要踩下相应的踏板即可，改善了用户的使用体验。

参见图12和图13，本发明实施例还提供了一种刹车***1000，包括辅助刹车机构200和前面所述的刹车机构100。第一转盘41通过牵引件7与辅助刹车机构200可操作地连接。在一些实施例中，当刹车机构200锁定第一车轮91时，第一转盘41通过牵引件7作用于辅助刹车机构200，使得辅助刹车机构200锁定第二车轮92，实现一踩双刹的功能。

参见图10和图11，在一些实施例中，牵引件7的第一端设置有连接头71，第二端72与辅助刹车机构200连接。壳体3的内腔中设置有滑槽310，滑槽310例如设置在第一端盖31上。该滑槽310与连接头71滑动配合，并且滑槽310具有径向外端3101和径向内端3102。连接头71与第一转盘41活动连接，当第一转盘41转动时，连接头71在滑槽310的径向外端3101和径向内端3102之间移动，驱动辅助刹车机构200锁定或者释锁第二车轮92。

参见图12和图13，在一些实施例中，辅助刹车机构200包括第二转盘42和第二锁销62。第二转盘42的中心孔420套设在第三枢轴(图中未示出)，该第三主轴例如安装在可移动车架的后腿架93上，第三主轴与第二车轮92同轴设置。第二转盘42的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部402，第二斜面部402具有第二外凸端4021和第二避让端4022。第二锁销62平行于第三枢轴并与第二斜面部422相抵靠。当第二锁销62与第二外凸端4021相抵靠时，第二锁销62处于伸出位置以锁定第二车轮92。当第二锁销62与第二避让端4022相抵靠时，第二锁销62处于缩回位置以释锁第二车轮92。

牵引件7的第二端72与第二转盘42连接，当连接头71在滑槽310的径向外端3101和径向内端3102之间移动时，第二转盘42相应发生转动，以使第二外凸端4021和第二避让端4022选择性地与第二锁销62相抵靠。

在一些实施例中，参见图10和图12，当第一踏板1处于第一弹出位置时，第一锁销61释锁第一车轮91。此时连接头71在滑槽310的径向外端3101，第二转盘42的第二避让端4022与第二锁销62相抵靠，第二锁销62脱离第二车轮92的锁合部(图中未示出)，辅助刹车机构200处于释锁状态。

参见图11和图13，当第一踏板1向第一收回位置移动时，第一转盘41驱动第一锁销61锁定第一车轮91的同时，第一转盘41驱动连接头71向滑槽310的径向内端3102移动。此时牵引件7驱动第二转盘42转动，使得第二斜面部402的第二外凸端4021和第二锁销62相抵靠，第二锁销62即被推出而与第二车轮92的锁合部接合，辅助刹车机构200处于锁定状态。

辅助刹车机构200还可以设置有第四弹性件(图中未示出)，该第四弹性件例如是与第二转盘42连接的扭簧。当第一踏板1向第一弹出位置移动时，第四弹性件可以驱动第二转盘42转动，以使第二斜面部402的第二避让端4022与第二锁销62相抵靠而释锁第二车轮92，同时将连接头7从滑槽310的径向内端3102驱动至径向外端3101。

在一些实施例中，第一转盘41具有容纳连接头71的凹部417，凹部417具有与连接头71滑动配合的抵靠壁4171，抵靠壁4171为非径向面。第一转盘41转动时，连接头71保持与抵靠壁4171相抵靠并在滑槽310的径向内端3102和径向外端3101之间滑动。

在一些替代实施例中，可以改变第二斜面部402的方向，使得第二斜面部402的第二外凸端4021和第二避让端4022的位置互换。这样，当连接头71处于滑槽310的径向外端3101时，第二斜面部402的第二外凸端4021和第二锁销62相抵靠；当连接头71处于滑槽310的径向内端3102时，第二转盘42的第二避让端4022与第二锁销62相抵靠。

此外，第二锁销62还可以配置第二弹性复位件(图中未示出)。第二弹性复位件对第二锁销62施加使第一锁销62抵靠在第二转盘42的第二斜面部402上的弹性力。

本发明实施例还提供了一种儿童载具，该儿童载具包括可移动车架93，该可移动车架93配置有上述实施例中所述的刹车机构100或者刹车***200。如前所述，该儿童载具可以是但不限于儿童推车。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (21)

1.一种刹车机构(100)，用于锁定第一车轮(91)，其特征在于，包括：

第一踏板(1)，具有第一弹出位置和第一收回位置，所述第一弹出位置和所述第一收回位置中的一者对应于所述刹车机构(100)的锁定状态，另一者对应于所述刹车机构(100)的释锁状态；

第二踏板(2)，具有第二弹出位置和第二收回位置；

所述第一踏板(1)与所述第二踏板(2)可操作地连接，其中，当所述第一踏板(1)位于所述第一收回位置时，所述第二踏板(2)位于所述第二弹出位置；当所述第二踏板(2)位于所述第二收回位置时，所述第一踏板(1)位于所述第一弹出位置。

2.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，

所述第一踏板(1)沿直线方向移动；

所述第二踏板(2)套设在第一枢轴(301)上，所述第二踏板(2)绕所述第一枢轴(301)转动。

3.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，所述第一踏板(1)包括第一抵压部(11)，所述第二踏板(2)包括第二抵压部(21)，当所述第一踏板(1)从所述第一弹出位置向所述第一收回位置移动时，所述第一抵压部(11)与所述第二抵压部(21)抵靠，将所述第二踏板(2)从所述第二收回位置驱动至所述第二弹出位置。

4.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构(100)还包括限位结构，所述限位结构用于将所述第一踏板(1)锁定于所述第一收回位置；当所述第二踏板(2)向所述第二收回位置移动时，所述第二踏板(2)驱动所述第一踏板(1)脱离所述限位结构的锁定。

5.根据权利要求4所述的刹车机构，其特征在于，还包括：

第一弹性件(51)，所述第一弹性件(51)用于驱动所述第一踏板(1)从所述第一收回位置向所述第一弹出位置移动；

和/或，

第二弹性件(52)，所述第二弹性件(52)用于驱动所述第二踏板(2)从所述第二弹出位置向所述第二收回位置转动。

6.根据权利要求2所述的刹车机构，其特征在于，所述第一踏板(1)的滑动方向与所述第一枢轴(301)的轴向相垂直。

7.根据权利要求3所述的刹车机构，其特征在于，所述第一踏板(1)还包括第一踩踏部(12)和与所述第一踩踏部(12)连接的主体部(13)，所述第一抵压部(11)包括自所述主体部(13)伸出的弹性臂(111)，所述弹性臂(111)相对于所述第一踏板(1)的运动方向倾斜延伸。

8.根据权利要求7所述的刹车机构，其特征在于，所述第二踏板(2)包括第二踩踏部(22)和与所述第二踩踏部(22)连接的枢转部(23)，所述枢转部(23)套设在所述第一枢轴(301)上，所述第二抵压部(21)包括自所述枢转部(23)延伸的承力板(211)，所述承力板(211)所在的平面与所述第二踩踏部(22)所在的平面相交。

9.根据权利要求8所述的刹车机构，其特征在于，所述弹性臂(111)具有凸块(1113)，所述凸块(1113)适于推动所述承力板(211)转动。

10.根据权利要求7所述的刹车机构，其特征在于，所述刹车机构还包括限位台阶(316)，当所述第一踏板(1)到达所述第一收回位置时，所述限位台阶(316)与所述弹性臂(111)卡接，使所述第一踏板(1)锁定在所述第一收回位置，所述第二踏板(2)保持在第二弹出位置；当所述第二踏板(2)向所述第二收回位置移动时，所述第二抵压部(21)驱动所述弹性臂(111)发生弹性变形，使得所述弹性臂(111)脱离与所述限位台阶(316)的卡接。

11.根据权利要求10所述的刹车机构，其特征在于，

所述弹性臂(111)包括斜壁(1111)和端壁(1112)，所述斜壁(1111)的部分区域具有凸块(1113)；

在所述第一踏板(1)向所述第一收回位置移动的过程中，所述斜壁(1111)与所述限位台阶(316)抵靠的同时允许所述凸块(1113)与所述第二抵压部(21)抵靠；

当所述第一踏板(1)到达所述第一收回位置时，所述端壁(1112)与所述限位台阶(316)卡接。

12.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，还包括；

第一转盘(41)，套设在第二枢轴(302)上；所述第一转盘(41)的端壁具有沿周向延伸的第一斜面部(401)，所述第一斜面部(401)具有第一外凸端(4011)和第一避让端(4012)；

第一锁销(61)，平行于所述第二枢轴(302)并与所述第一斜面部(401)相抵靠；当所述第一锁销(61)与所述第一外凸端(4011)相抵靠时，所述第一锁销(61)处于伸出位置；当所述第一锁销(61)与所述第一避让端(4012)相抵靠时，所述第一锁销(61)处于缩回位置；

所述第一踏板(1)在所述第一弹出位置和第一收回位置之间移动时，所述第一转盘(41)相应发生转动，使得所述第一外凸端(4011)和所述第一避让端(4012)选择性地与所述第一锁销(61)相抵靠。

13.根据权利要求12所述的刹车机构，其特征在于，

所述第一踏板(1)从所述第一弹出位置向所述第一收回位置移动时，所述第一踏板(1)驱动所述第一转盘(41)在第一方向(T1)转动；

所述刹车机构还包括第三弹性件(53)，当所述第一踏板(1)从所述第一收回位置向所述第一弹出位置移动时，所述第三弹性件(53)驱动所述第一转盘(41)在第二方向(T2)转动，所述第二方向与所述第一方向相反。

14.根据权利要求12所述的刹车机构，其特征在于，

所述第一踏板(1)沿所述第二枢轴(302)的径向移动；

所述第一踏板(1)和所述第一转盘(41)二者中的一者具有传动部(131)，另一者设置有传动面(4121)，所述传动面(4121)相对于所述第一踏板(1)的移动方向倾斜，所述传动部(131)与所述传动面(4121)相抵靠。

15.根据权利要求14所述的刹车机构，其特征在于，

所述第一踏板(1)还包括第一踩踏部(12)和与所述第一踩踏部(12)连接的主体部(13)，所述传动部(131)自所述主体部(13)向外凸出；

所述第一转盘(41)包括盘状体(411)和与所述盘状体(411)同轴设置的推杆(412)，所述盘状体(411)具有挡位部(4110)，所述推杆(412)夹持在所述传动部(131)和所述挡位部(4110)之间，所述传动面(4121)形成在所述推杆(412)上。

16.根据权利要求1所述的刹车机构，其特征在于，所述第一踏板(1)和第二踏板(2)均沿直线方向移动，所述第一踏板(1)和所述第二踏板(2)通过连杆连接，所述连杆的中部枢接于枢转座上。

17.一种刹车***(1000)，其特征在于，包括辅助刹车机构(200)和权利要求12至15中任一项所述的刹车机构(100)，所述第一转盘(41)通过牵引件(7)与所述辅助刹车机构(200)可操作地连接，所述辅助刹车机构(200)用于锁定第二车轮(92)。

18.根据权利要求17所述的刹车***，其特征在于，

所述牵引件(7)的第一端设置有连接头(71)，第二端(72)与所述辅助刹车机构(200)连接；

所述刹车机构(100)配置有与所述连接头(71)滑动配合的滑槽(310)，所述滑槽(310)具有径向外端(3101)和径向内端(3102)；

所述连接头(71)与所述第一转盘(41)活动连接，当所述第一转盘(41)转动时，所述连接头(71)在所述滑槽(310)的径向外端(3101)和径向内端(3102)之间移动。

19.根据权利要求18所述的刹车***，其特征在于，所述第一转盘(41)具有容纳所述连接头(71)的凹部(417)，所述凹部(417)具有与所述连接头(71)滑动配合的抵靠壁(4171)。

20.根据权利要求18所述的刹车***，其特征在于，所述辅助刹车机构包括：

第二转盘(42)，套设在第三枢轴上，所述第二转盘(42)的端壁具有沿周向延伸的第二斜面部(402)，所述第二斜面部(402)具有第二外凸端(4021)和第二避让端(4022)；

第二锁销(62)，平行于所述第三枢轴并与所述第二斜面部(422)相抵靠；当所述第二锁销(62)与所述第二外凸端(4021)相抵靠时，所述第二锁销(62)处于伸出位置以锁定所述第二车轮(92)；当所述第二锁销(62)与所述第二避让端(4022)相抵靠时，所述第二锁销(62)处于缩回位置以释锁所述第二车轮(92)；

所述牵引件(7)的第二端与所述第二转盘(42)连接，当所述连接头(71)在所述滑槽(310)的径向外端(3101)和径向内端(3102)之间移动时，所述第二转盘(42)相应发生转动，以使所述第二外凸端(4021)和所述第二避让端(4022)选择性地与所述第二锁销(62)相抵靠。

21.一种儿童载具，包括可移动车架，其特征在于，所述可移动车架配置有权利要求1至16中任一项所述的刹车机构或者权利要求17至20中任一项所述的刹车***。