CN217892963U - 一种刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车技术领域，公开一种刹车装置，包括：具有车轮的车架，设有第一停靠位置和第二停靠位置，车轮上设有锁槽；锁止机构包括锁止件，可升降运动，以锁入锁槽或从锁槽中解锁；驱动机构包括脚踏、推杆和限位转盘，限位转盘活动地设置在第一停靠位置或第二停靠位置上，向下踩脚踏可驱使限位转盘在第一停靠位置和第二停靠位置之间切换；推杆与限位转盘活动相抵，推杆可驱使锁止件锁入锁槽中；当限位转盘停靠在第一停靠位置时，锁止件脱离锁槽；当限位转盘停靠在第二停靠位置时，锁止件锁入锁槽中。本实用新型的优点在于，通过脚踏既可完成刹车，又可完成解刹，可有效防止鞋面被刮花或弄脏；刹车装置可应用于360度可旋转的车轮中。

Description

一种刹车装置

技术领域

本实用新型涉及刹车技术领域，尤其涉及一种刹车装置。

背景技术

在婴儿车上配置刹车装置，可以使婴儿车具备停止驻车的功能。现有的此类刹车装置一般通过脚踩脚踏，使得锁止件锁入车轮的锁槽中，实现刹车；当需要解刹时，通过脚向上勾，驱使锁止件从锁槽中脱离，实现解刹。此过程中，容易将鞋面刮花或者弄脏鞋面。

另一方面，现有的此类刹车装置一般都是针对固定式的车轮，而婴儿车经常会需要其车轮具有360度旋转的功能，现有的刹车装置无法对可360度旋转的车轮进行有效刹车。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种通过脚踩踏板既可刹车，又可解刹，且可应用于360度旋转式车轮的刹车装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种刹车装置，包括：

具有车轮的车架，所述车架上设有第一停靠位置和第二停靠位置，所述车轮上设有若干锁槽；

锁止机构，安装在所述车架上，包括锁止件，所述锁止件可升降运动地设置在所述车架上，以锁入所述锁槽或从所述锁槽中解锁；

驱动机构，安装在所述车架上，包括脚踏、推杆和限位转盘，所述限位转盘活动地设置在所述第一停靠位置或所述第二停靠位置上，且向下踩所述脚踏可驱使所述限位转盘在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换；所述推杆与所述限位转盘活动相抵，且所述推杆可驱使所述锁止件锁入所述锁槽中；

当所述限位转盘停靠在所述第一停靠位置时，所述锁止件脱离所述锁槽；当所述限位转盘停靠在所述第二停靠位置时，所述锁止件锁入所述锁槽中。

进一步地，所述车架上具有限位座，所述第一停靠位置和所述第二停靠位置均设置在所述限位座上；

所述驱动机构包括抵推件，所述抵推件活动地设置在所述限位座上，所述抵推件可抵推所述限位转盘，以使所述限位转盘在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换。

进一步地，所述限位转盘沿其周向设有多个第一抵块；所述限位座的内壁上设有多个滑槽，以及靠近所述滑槽的多个第一斜壁；

当所述限位转盘停靠在所述第二停靠位置时，所述第一抵块抵顶在所述第一斜壁上；当所述限位转盘停靠在所述第一停靠位置时，所述第一抵块处于所述滑槽中。

进一步地，所述滑槽邻接所述第一斜壁，且所述第一斜壁上凸出有限位块，所述第一抵块可沿所述第一斜壁滑动，并抵于所述限位块上。

进一步地，所述限位块上设有第二斜壁，所述第一抵块可沿所述第二斜壁滑入所述滑槽中。

进一步地，所述抵推件沿其周向设有多个滑块，且所述滑块可滑动地设置在所述滑槽中，当所述第一抵块处于所述滑槽中时，所述第一抵块抵顶在所述滑块上。

进一步地，所述限位转盘沿其周向均布有四个所述第一抵块，且所述限位转盘沿其周向还均布有四个第二抵块，两相邻所述第一抵块之间具有一所述第二抵块，两相邻所述第二抵块之间具有一所述第一抵块，所述第一抵块的凸起高度大于所述第二抵块的凸起高度，所述滑槽的数量为四个；

所述第一抵块上设有第三斜壁，所述第二抵块上设有第四斜壁，所述滑块上设有第五斜壁，且所述第三斜壁可沿所述第五斜壁滑动，所述第四斜壁可沿所述第五斜壁滑动。

进一步地，所述车架包括架体和车轮座，所述车轮安装在所述车轮座上，且所述车轮座可相对于所述架体360度旋转；

所述锁止机构还包括上抵销和下抵销，所述上抵销设置在所述架体中，且与所述推杆活动相抵；所述下抵销设置在所述车轮座中，并与所述上抵销活动相抵；所述推杆可通过所述上抵销和所述下抵销驱使所述锁止件升降运动。

进一步地，所述上抵销上设有第六斜壁，所述推杆上设有第七斜壁，所述第六斜壁可沿所述第七斜壁滑动；

所述锁止件远离所述锁槽的一端设有一张紧弹簧；所述车轮座中设有一解锁弹簧，当所述限位转盘从所述第二停靠位置切换至所述第一停靠位置时，所述解锁弹簧可驱使所述锁止件从所述锁槽中脱离。

进一步地，所述驱动机构包括驱动块，所述脚踏铰接在所述车架上，且与所述驱动块活动相抵；所述驱动块可升降的设置在所述车架上，且与所述抵推件活动相抵；

所述脚踏上设有第一复位弹簧，所述驱动块上设有第二复位弹簧，所述推杆上设有第三复位弹簧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型中，驱动机构中设置了限位转盘，通过限位转盘停靠的位置实现锁止件的锁止和解锁，即刹车装置的刹车和解刹。当限位转盘停靠在第一停靠位置时，刹车装置处于解刹状态；当限位转盘停靠在第二停靠位置时，刹车装置处于刹车状态。而无论限位转盘是从第一停靠位置切换至第二停靠位置，还是从第二停靠位置切换至第一停靠位置，均可通过脚踩脚踏实现，而不需要在解刹时，需要用脚上勾脚踏，可防止鞋面被刮花或者被弄脏。每次向下踩动脚踏，限位转盘只能沿一个方向转动(比如顺时针方向)，实现刹车装置在刹车和解刹两种状态之间切换，沿着限位转盘周向均布了四个第一抵块和均布了四个第二抵块，所以每次限位转盘只要转动大约45度，即可完成一次在刹车和解刹两种状态之间切换，且每次切换时，通过滑块上的第五斜壁挤推限位转盘上的第三斜壁或第四斜壁，保证不会出现误刹车或者误解刹的情况。

本实用新型中，车轮安装在车轮座上，由于车轮可沿着架体360度旋转，即本车轮相当于万向轮，所以锁止机构中，从上至下依次设置了分体的上抵销和下抵销，上抵销设置在架体中，下抵销设置在车轮座中，保证不会干涉车轮的360度旋转，且能通过上抵销和下抵销驱使锁止件锁入锁槽中，实现刹车。而如果设置成一根抵销从上至下穿过车轮座，则会在车轮360度旋转的时候剪切该抵销，造成运动干涉，无法实现车轮的360度旋转。

附图说明

图1为本实用新型刹车装置的结构示意图；

图2为图1的***图(省略了另一侧的车轮)；

图3为解刹状态时刹车装置的剖视图；

图4为刹车状态时刹车装置的剖视图；

图5为刹车装置解刹过程中的剖视图；

图6为锁止件锁入车轮上锁槽的示意图；

图7为锁止件脱离车轮上锁槽的示意图；

图8为脚踏、驱动块和车架的装配示意图；

图9为抵推件驱使限位转盘抵在限位座的第一斜壁上的示意图；

图10为限位座、限位转盘和抵推件的***图；

图11为解刹时限位转盘与限位座的示意图；

图12为刹车时限位转盘与限位座的示意图；

图13为解刹时限位转盘和抵推件的示意图；

图14为刹车过程中限位转盘和抵推件的示意图；

图15为解刹过程中限位转盘和抵推件的示意图。

图中：

1、车架；10、车轮；101、锁槽；11、限位座；111、滑槽；112、第一斜壁；113、限位块；113A、第二斜壁；12、架体；13、车轮座；

2、锁止机构；20、锁止件；21、上抵销；211、第六斜壁；22、下抵销；23、张紧弹簧；24、解锁弹簧；

3、驱动机构；30、脚踏；31、推杆；311、第七斜壁；32、限位转盘；321、第一抵块；321A、第三斜壁；322、第二抵块；322A、第四斜壁；33、抵推件；331、滑块；331A、第五斜壁；34、驱动块；35、第一复位弹簧；36、第二复位弹簧；37、第三复位弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例的刹车装置主要应用于众多儿童生活用品中，本实施例以其用于儿童推车进行详细描述。

如图1-图5所示，一种刹车装置，包括：车架1、锁止机构2和驱动机构3。

具有车轮10的车架1，所述车架1上设有第一停靠位置和第二停靠位置，所述车轮10上设有若干锁槽101。具体地，所述车架1上具有限位座11，为方便加工制造，该限位座11为可拆卸式的，所述第一停靠位置和所述第二停靠位置均设置在所述限位座11上。按照本附图示意的方向，第一停靠位置处于第二停靠位置的右侧，两个停靠位置分别可供限位转盘32停靠，以便刹车装置在刹车状态和解刹状态之间切换。在车轮10上具有一刹车齿轮，刹车齿轮与车轮10联动，在刹车齿轮的周向均布有多个锁槽101，以方便锁止件20能及时***锁槽101中，将车轮10锁止，即刹车装置刹车。

锁止机构2安装在所述车架1上，包括锁止件20，所述锁止件20可升降运动地设置在所述车架1上，以锁入所述锁槽101或从所述锁槽101中解锁；当锁止件20锁入锁槽101中时，车轮10被锁止，刹车装置处于刹车状态；当锁止件20从锁槽101中解锁时，车轮10被解锁，可自由转动。具体地，所述车架1包括架体12和车轮座13，所述车轮10安装在所述车轮座13上，且所述车轮座13可相对于所述架体12实现360度旋转，即车轮10可相对于架体360度转动，相当于车轮10为万向轮。其中，所述锁止机构2还包括上抵销21和下抵销22，所述上抵销21设置在所述架体12中，且与所述推杆31活动相抵；所述下抵销22设置在所述车轮座13中，并与所述上抵销21活动相抵；上抵销21和下抵销22的抵接面与车轮座13和架体12两者之间分界面平齐，在车轮座13相对于架体360度旋转的时候，上抵销21和下抵销22均不会干涉车轮座13的运动，即上抵销21和下抵销22均不会受到剪切力。所述推杆31可通过所述上抵销21和所述下抵销22驱使所述锁止件20升降运动，锁止件20包括刹车套(图中未标注)和锁销，锁销通过张紧弹簧23张紧在刹车套上。

如图6-图7所示，所述锁止件20远离所述锁槽101的一端设有一张紧弹簧23；所述车轮座13中设有一解锁弹簧24，当所述限位转盘32从所述第二停靠位置切换至所述第一停靠位置时，所述解锁弹簧24可驱使所述锁止件20从所述锁槽101中脱离。具体地，张紧弹簧23的一端抵在锁销上，另一端抵在刹车套上，使得锁止件20类似浮动销结构，当锁止件20未对准车轮10上的锁槽101时，锁止件20中的张紧弹簧23会被压缩，而不会出现锁止件20刚性挤压车轮10的情况，而车轮10转动后，锁止件20对准锁槽101时，在张紧弹簧23的弹力作用下，又能保证锁止件20锁入锁槽101中，将车轮10锁止，张紧弹簧23既能避免与车轮10刚性碰撞，保证刹车装置的使用寿命；又能保证锁止件20可及时锁入锁槽101中。在车轮座13上凸出一凸块(图中未标注)，解锁弹簧24的一端抵在该凸块上，解锁弹簧24的另一端抵在锁止件20的刹车套上，当锁止件20锁入锁槽101中时，锁止件20向下运动，使得解锁弹簧24被压缩；当锁止件20的上端没被限位时，即进行解刹时，解锁弹簧24的弹力使得锁止件20向上运动，锁止件20从锁槽101中脱离。

所述上抵销21上设有第六斜壁211，所述推杆31上设有第七斜壁311，所述第六斜壁211可沿所述第七斜壁311滑动。在实际的工作过程中，推杆31上的第七斜壁311与上抵销21上的第六斜壁211活动相抵，推杆31左移时，可通过第七斜壁311挤压第六斜壁211，使得上抵销21向下运动，进而使锁止件20向下运动；当推杆31右移至第七斜壁311从第六斜壁211上慢慢远离使，上抵销21向上运动，锁止件20也向上运动。

在实际的使用过程中，本实施例的车轮10安装在车轮座13上，由于车轮10可沿着架体12实现360度旋转，即本车轮10相当于万向轮，所以锁止机构2中，从上至下依次设置了分体的上抵销21和下抵销22，上抵销21设置在架体12中，下抵销22设置在车轮座13中，保证不会干涉车轮10的360度旋转，且能通过上抵销21和下抵销22驱使锁止件20锁入锁槽101中，实现刹车。而如果设置成一根抵销从上至下穿过车轮座13，则会在车轮360度旋转的时候剪切该抵销，造成运动干涉，无法实现车轮10的360度旋转。

如图2-图5所示，驱动机构3安装在所述车架1上，包括脚踏30、推杆31和限位转盘32，所述限位转盘32活动地设置在所述第一停靠位置或所述第二停靠位置上，且向下踩所述脚踏30可驱使所述限位转盘32在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换；所述推杆31与所述限位转盘32活动相抵，且所述推杆31可驱使所述锁止件20锁入所述锁槽101中；当所述限位转盘32停靠在所述第一停靠位置(如图3所示)时，所述锁止件20脱离所述锁槽101；当所述限位转盘32停靠在所述第二停靠位置(如图4所示)时，所述锁止件20锁入所述锁槽101中。从图3位置切换至图4位置，即限位转盘32的停靠位置发生了左移，进而使得推杆31的位置发生了左移使得推杆31驱使锁止件20向下锁入锁槽101中，故第一停靠位置处于第二停靠位置的右侧。

如图9-图15所示，所述驱动机构3包括抵推件33，所述抵推件33活动地设置在所述限位座11上，所述抵推件33可抵推所述限位转盘32，以使所述限位转盘32在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换。具体地，所述限位转盘32沿其周向设有多个第一抵块321，具体为均布有四个第一抵块321；所述限位座11的内壁上设有多个滑槽111，以及靠近所述滑槽111的多个第一斜壁112，滑槽111和第一斜壁112的数量均为四个均布于限位座11上；当所述限位转盘32停靠在所述第二停靠位置时，所述第一抵块321抵顶在所述第一斜壁112上；当所述限位转盘32停靠在所述第一停靠位置时，所述第一抵块321处于所述滑槽111中。并且，所述滑槽111邻接所述第一斜壁112，以方便第一抵块321可从滑槽111中顺利滑动至第一斜壁112上，所述第一斜壁112上凸出有限位块113，所述第一抵块321可沿所述第一斜壁112滑动，并抵于所述限位块113上，实现从第一停靠位置切换至第二停靠位置。且在所述限位块113上设有第二斜壁113A，所述第一抵块321可沿所述第二斜壁113A滑入所述滑槽111中，方便限位转盘32实现从第二停靠位置切换至第一停靠位置。

其中，所述限位转盘32沿其周向还均布有四个第二抵块322，两相邻所述第一抵块321之间具有一所述第二抵块322，两相邻所述第二抵块322之间具有一所述第一抵块321，所述第一抵块321的凸起高度大于所述第二抵块322的凸起高度，所述第一抵块321上设有第三斜壁321A，所述第二抵块322上设有第四斜壁322A，所述滑块331上设有第五斜壁331A，且所述第三斜壁321A可沿所述第五斜壁331A滑动，所述第四斜壁322A可沿所述第五斜壁331A滑动。当刹车装置处于刹车状态时，第一抵块321抵在第一斜壁112上，第二抵块322与滑槽111对齐；当刹车装置处于解刹状态时，第一抵块321处于滑槽111中。所述抵推件33沿其周向设有四个滑块331，且所述滑块331可滑动地设置在所述滑槽111中，当所述第一抵块321处于所述滑槽111中时，所述第一抵块321抵顶在所述滑块331上。向左推动抵推件33时，通过滑块331直接挤压限位转盘32左移，在限位转盘32上的第一抵块321从滑槽111中脱离时，滑块331上的第五斜壁331A与第一抵块321上的第三斜壁321A配合，使得限位转盘32发生转动。

如图8所示，所述驱动机构3包括驱动块34，所述脚踏30铰接在所述车架1上，且与所述驱动块34活动相抵；所述驱动块34可升降的设置在所述车架1上，且与所述抵推件33活动相抵，驱动块34上设有一斜面，抵推件33上设有另一斜面，两个斜面相互活动相抵。所述脚踏30上设有第一复位弹簧35，保证脚踏30能快速复位；所述驱动块34上设有第二复位弹簧36，保证驱动块34可快速复位；所述推杆31上设有第三复位弹簧37，保证推杆31可快速恢复初始状态。

本刹车装置的刹车过程(即从解刹状态切换成刹车状态)为：向下踩动脚踏30，脚踏30下压驱动块34；与此同时，脚踏30会向下压缩第一复位弹簧35，驱动块34会向下压缩第二复位弹簧36。驱动块34下压时，通过驱动块34上的斜面挤压抵推件33上的斜面，使得抵推件33左移。抵推件33沿着滑槽111向左滑动，进而向左推动限位转盘32；限位转盘32向左推挤推杆31，与此同时，推杆31上的第三复位弹簧37被压缩。推杆31左移，通过推杆31上的第七斜壁311挤压上抵销21上的第六斜壁211，使得上抵销21下移(待上抵销21的顶部抵在推杆31的底部时，上抵销21不再向下运动)。上抵销21驱使下抵销22下移；下抵销22驱使锁止件20下移锁入锁槽101中，与此同时解锁弹簧24被压缩。当松开脚踏30后，脚踏30复位、驱动块34复位，限位转盘32在第三复位弹簧37以及推杆31的作用下，沿着限位座11上的第一斜壁112滑动，抵在限位块113上，不再运动，即此时限位转盘32停靠在第二停靠位置上，刹车完成。

本刹车装置的解刹过程(即从刹车状态切换成解刹状态)为：向下踩动脚踏30，脚踏30下压驱动块34；与此同时，脚踏30会向下压缩第一复位弹簧35，驱动块34会向下压缩第二复位弹簧36。驱动块34下压时，通过驱动块34上的斜面挤压抵推件33上的斜面，使得抵推件33左移。抵推件33沿着滑槽111向左滑动，进而向左推动限位转盘32，限位转盘32从限位座11上的第一斜壁112上脱离，限位转盘32向左推挤推杆31，与此同时，推杆31上的第三复位弹簧37被压缩。上抵销21、下抵销22和锁止件20处于不动状态，锁止件20锁止在锁槽101中。当松开脚踏30后，脚踏30复位、驱动块34复位，在推杆31和第三复位弹簧37的作用下，限位转盘32上的第一抵块321滑入限位座11上的滑槽111中，且沿着滑槽111向左滑动，抵推件33也向左滑动，直到限位转盘32停靠在限位座11的第一停靠位置上时，停止。推杆31在第三复位弹簧37的作用下向右移动，上抵销21上的第六斜壁211又与推杆31上的第七斜壁311相抵，且上抵销21、下抵销22和锁止件20在解锁弹簧24的作用下，向上运动，锁止件20从锁槽101中脱离，完成解刹。

总体而言，本实施例的刹车装置：驱动机构3中设置了限位转盘32，通过限位转盘32停靠的位置实现锁止件20的锁止和解锁，即刹车装置的刹车和解刹。当限位转盘32停靠在第一停靠位置时，刹车装置处于解刹状态；当限位转盘32停靠在第二停靠位置时，刹车装置处于刹车状态。而无论限位转盘32是从第一停靠位置切换至第二停靠位置，还是从第二停靠位置切换至第一停靠位置，均可通过脚踩脚踏30实现，而不需要在解刹时，需要用脚上勾脚踏30，可防止鞋面被刮花或者被弄脏。每次向下踩动脚踏30，限位转盘32只能沿一个方向转动(比如顺时针方向)，实现刹车装置在刹车和解刹两种状态之间切换，沿着限位转盘32周向均布了四个第一抵块321和均布了四个第二抵块322，所以每次限位转盘32只要转动大约45度，即可完成一次在刹车和解刹两种状态之间切换，且每次切换时，通过滑块331上的第五斜壁331A挤推限位转盘32上的第三斜壁321A或第四斜壁322A，保证不会出现误刹车或者误解刹的情况。

本方案中，通过脚踏30既可完成刹车，又可完成解刹，可有效防止鞋面被刮花或弄脏；且刹车装置可应用于360度可旋转的车轮10中。

Claims (10)

1.一种刹车装置，其特征在于，包括：

具有车轮的车架，所述车架上设有第一停靠位置和第二停靠位置，所述车轮上设有若干锁槽；

锁止机构，安装在所述车架上，包括锁止件，所述锁止件可升降运动地设置在所述车架上，以锁入所述锁槽或从所述锁槽中解锁；

驱动机构，安装在所述车架上，包括脚踏、推杆和限位转盘，所述限位转盘活动地设置在所述第一停靠位置或所述第二停靠位置上，且向下踩所述脚踏可驱使所述限位转盘在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换；所述推杆与所述限位转盘活动相抵，且所述推杆可驱使所述锁止件锁入所述锁槽中；

当所述限位转盘停靠在所述第一停靠位置时，所述锁止件脱离所述锁槽；当所述限位转盘停靠在所述第二停靠位置时，所述锁止件锁入所述锁槽中。

2.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述车架上具有限位座，所述第一停靠位置和所述第二停靠位置均设置在所述限位座上；

所述驱动机构包括抵推件，所述抵推件活动地设置在所述限位座上，所述抵推件可抵推所述限位转盘，以使所述限位转盘在所述第一停靠位置和所述第二停靠位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的刹车装置，其特征在于，所述限位转盘沿其周向设有多个第一抵块；所述限位座的内壁上设有多个滑槽，以及靠近所述滑槽的多个第一斜壁；

当所述限位转盘停靠在所述第二停靠位置时，所述第一抵块抵顶在所述第一斜壁上；当所述限位转盘停靠在所述第一停靠位置时，所述第一抵块处于所述滑槽中。

4.根据权利要求3所述的刹车装置，其特征在于，所述滑槽邻接所述第一斜壁，且所述第一斜壁上凸出有限位块，所述第一抵块可沿所述第一斜壁滑动，并抵于所述限位块上。

5.根据权利要求4所述的刹车装置，其特征在于，所述限位块上设有第二斜壁，所述第一抵块可沿所述第二斜壁滑入所述滑槽中。

6.根据权利要求4所述的刹车装置，其特征在于，所述抵推件沿其周向设有多个滑块，且所述滑块可滑动地设置在所述滑槽中，当所述第一抵块处于所述滑槽中时，所述第一抵块抵顶在所述滑块上。

7.根据权利要求6所述的刹车装置，其特征在于，所述限位转盘沿其周向均布有四个所述第一抵块，且所述限位转盘沿其周向还均布有四个第二抵块，两相邻所述第一抵块之间具有一所述第二抵块，两相邻所述第二抵块之间具有一所述第一抵块，所述第一抵块的凸起高度大于所述第二抵块的凸起高度，所述滑槽的数量为四个；

所述第一抵块上设有第三斜壁，所述第二抵块上设有第四斜壁，所述滑块上设有第五斜壁，且所述第三斜壁可沿所述第五斜壁滑动，所述第四斜壁可沿所述第五斜壁滑动。

8.根据权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述车架包括架体和车轮座，所述车轮安装在所述车轮座上，且所述车轮座可相对于所述架体360度旋转；

所述锁止机构还包括上抵销和下抵销，所述上抵销设置在所述架体中，且与所述推杆活动相抵；所述下抵销设置在所述车轮座中，并与所述上抵销活动相抵；所述推杆可通过所述上抵销和所述下抵销驱使所述锁止件升降运动。

9.根据权利要求8所述的刹车装置，其特征在于，所述上抵销上设有第六斜壁，所述推杆上设有第七斜壁，所述第六斜壁可沿所述第七斜壁滑动；

所述锁止件远离所述锁槽的一端设有一张紧弹簧；所述车轮座中设有一解锁弹簧，当所述限位转盘从所述第二停靠位置切换至所述第一停靠位置时，所述解锁弹簧可驱使所述锁止件从所述锁槽中脱离。

10.根据权利要求2-7任意一项所述的刹车装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动块，所述脚踏铰接在所述车架上，且与所述驱动块活动相抵；所述驱动块可升降的设置在所述车架上，且与所述抵推件活动相抵；

所述脚踏上设有第一复位弹簧，所述驱动块上设有第二复位弹簧，所述推杆上设有第三复位弹簧。

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