CN117798689B - 一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，属于机床技术领域。本发明包括T形槽工作台、龙门架和加工模组，所述加工模组设置在龙门架上，所述T形槽工作台的每个T形槽中安装有一对夹持模组，每个所述夹持模组通过电路与控制***连接，每个夹持模组上安装有分形卡钳，夹持模组利用分形卡钳对加工件进行夹持定位，所述龙门架上设置有上下料模组，所述上下料模组包括四根吊臂，每根吊臂下方设置有可升降的工件电磁铁，所述工件电磁铁对加工件进行吸附，分形卡钳能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能。

Description

一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心

技术领域

本发明涉及机床技术领域，具体为一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心。

背景技术

龙门加工中心是采用数控技术、通过计算机控制***对工件进行精密的切削、铣削和加工的数控机床，数控***对龙门架以及加工模组的精确控制，以实现高精度的加工，适用于对工件精度要求较高的加工场合，龙门加工中心通常具有多个坐标轴，可以实现多轴联动加工，提高加工的灵活性和效率，与此同时，龙门加工中心通常体积较大，需要相对较大的厂房空间，因此龙门加工中心的上下料需要专门的吊装工作，导致上下料的过程不便于操作，耗费时间，降低加工效率，得益于龙门加工中心具有大行程，可以处理相对较大尺寸的工件，但随着工件尺寸的增加，工件的夹具从专用夹具变成通用夹具，然而使用通用夹具需要较多的定位点对工件的自由度进行限制，每个通用夹具都需要进行调节，无法达到自动快速定位的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，包括T形槽工作台、龙门架和加工模组，所述加工模组设置在龙门架上，所述T形槽工作台的每个T形槽中安装有一对夹持模组，每个所述夹持模组通过电路与控制***连接，每个夹持模组上安装有分形卡钳，夹持模组利用分形卡钳对加工件进行夹持定位，所述龙门架上设置有上下料模组，所述上下料模组包括四根吊臂，每根吊臂下方设置有可升降的工件电磁铁，所述工件电磁铁对加工件进行吸附。

进一步的，所述上下料模组包括一对吊臂支座，一对所述吊臂支座对称布置在龙门架顶部的两侧，四根吊臂包括一对上吊臂以及一对下吊臂，每个吊臂支座上安装有一个上吊臂和一个下吊臂，所述上吊臂位于下吊臂的上方，上吊臂与下吊臂上均设置有一个吊臂滑环，安装在上吊臂上的所述吊臂滑环与下吊臂滑动连接，安装在下吊臂上的所述吊臂滑环与上吊臂滑动连接，龙门架的底部设置有轨道，龙门架沿着轨道移动，上下料模组随着龙门架移动到待加工件的上方，收卷电机通电带动收卷辊转动，收卷辊逐渐放开吊索，工件电磁铁下降接触到待加工件，工件电磁铁通电吸附待加工件，收卷电机带动收卷辊收卷吊索，将待加工件吊起。

进一步的，所述上吊臂与下吊臂相互靠近的一端均开设有齿槽，所述上下料模组还包括转轴支座、主转轴和第三电机，所述转轴支座和第三电机设置在龙门架的顶部，所述主转轴转动安装在转轴支座上，主转轴的两端均安装有一个伸缩齿轮，所述伸缩齿轮位于吊臂支座内，每个伸缩齿轮与同一侧的上吊臂以及下吊臂的齿槽相啮合，所述主转轴的中部设置有从动齿轮，所述第三电机上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，在将待加工件吊起之前，根据待加工件的尺寸调节吊臂的位置，操作人员通过控制第三电机通电转动，第三电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮通过主转轴带动两个伸缩齿轮转动，每个伸缩齿轮的上端与上吊臂上的齿槽啮合，每个伸缩齿轮的下端与下吊臂上的齿槽啮合，因此上吊臂与下吊臂始终保持相反的方向运动，即相互靠拢或相互远离，将工件电磁铁移动到与待加工件的边缘轮廓相接近的位置，工件电磁铁与待加工件吸附后，四个工件电磁铁所形成的矩形平面范围与待加工件轮廓接近，有效防止待加工件在吊升的过程中发生倾斜以至掉落。

进一步的，一对所述上吊臂和一对下吊臂的内部均设置有收卷辊、吊索和收卷电机，所述收卷电机的电机轴与收卷辊同轴连接，所述吊索缠绕在收卷辊上，所述工件电磁铁位于吊臂的底部，工件电磁铁与吊索的一端相连接，所有的工件电磁铁均通过电路与控制***连接，待加工件被吸附吊升后，龙门架动待加工件移动到T形槽工作台的上方，龙门架在移动的过程中，待加工件会在惯性的作用下摇摆晃动。

进一步的，一对所述上吊臂和一对下吊臂的内部还设置有一个索钩电机，每个所述索钩电机的电机轴上连接有一个吊索钩，所述吊索钩位于吊臂的底部，每个吊索钩远离索钩电机的一侧开设有小孔，每根所述吊索从吊索钩的小孔中穿过，移动方向为首的两个吊臂内的索钩电机同时通电，索钩电机带动吊索钩水平转动一定的角度，吊索从垂直的直线状态变成倾斜状态，于是使得吊索向下垂放的长度减少，即龙门架移动方向为首一端的待加工件向上翘起一定的高度，待加工件两端的吊索长度不一致，吊索的摆动周期存在差异，两侧的吊索摆动之间相互干扰，起到削减待加工件摆动的效果，实现在待加工件搬运的过程中减少吊索晃动的效果，当待加工件移动到T形槽工作台的上方后，收卷电机带动收卷辊转动，将待加工件缓缓放到T形槽工作台上，工件电磁铁断电，待加工件落到T形槽工作台上。

进一步的，所述T形槽工作台的中部开设有排屑槽，每条T形槽中开设有连续的卡槽以及齿条槽，所述齿条槽位于卡槽上方，每个所述夹持模组包括底盘和顶盘，所述底盘滑动设置在T形槽中，所述顶盘位于T形槽工作台上方，顶盘转动设置在底盘上，所述底盘由顶部的圆盘部分和主体部分组成，所述主体部分位于圆盘部分的下方，主体部分的截面呈倒T字状，主体部分的前后两端设置有四分之一圆柱状的导向块，主体部分的左右两侧设置有凸块，所述凸块设置在机床加工台的T形槽中。

进一步的，每个所述底盘的内部设置有一块解锁电磁铁和第二电机，所述解锁电磁铁的两侧设置有卡块，两个所述卡块与底盘的内部之间设置有拉簧，所述底盘对应两个卡块的位置处开设有通槽，所述卡块的轮廓与卡槽相互配合，所述第二电机上安装有一个移位齿轮，所述移位齿轮贯穿底盘与齿条槽相啮合，控制***控制所有的夹持模组调整位置对待加工件进行夹持固定，解锁电磁铁通电吸附两侧的卡块，使得卡块脱离卡槽，随后第二电机带动移位齿轮转动，通过移位齿轮与齿条槽的啮合传动，带动底盘以及顶盘沿着T形槽滑动，直到夹持模组靠近待加工件后，第二电机停转，解锁电磁铁断电，卡块嵌入卡槽中，底盘以及顶盘的位置固定。

进一步的，所述底盘的顶部安装有一个蜗轮，所述顶盘的内部安装有第一电机和蜗杆，所述蜗杆与第一电机同轴连接，蜗杆与蜗轮相配合，所述顶盘上设置有一个电推缸，所述分形卡钳安装在电推缸上，底盘以及顶盘的位置固定后，电推缸驱动分形卡钳夹住待加工件，分形卡钳能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，顶盘中的第一电机通电带动蜗杆转动，由于蜗轮与蜗杆的中心距始终保持一致，蜗杆沿着蜗轮的表面滚动，蜗杆同时产生一个沿着蜗轮周向方向移动的切向分力，从而带动顶盘在底盘上旋转，顶盘旋转90°后，电推缸将分形卡钳推出以实现对待加工件的四周进行夹持固定，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能，待加工件夹紧后加工模组启动对工件进行加工，加工结束后进行卸料再重新上料，加工结束后，还可以利用夹持模组的移动，将T形槽内的加工碎屑推到排屑槽中进行集中清理，免去了打扫机台的时间。

进一步的，四根所述吊臂均呈L形，所述转轴支座与主转轴之间设置有轴承，所述吊臂滑环由弹簧钢制成。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、通过设置可移动的吊臂，将工件电磁铁移动到与待加工件的边缘轮廓相接近的位置，四个工件电磁铁所形成的矩形平面范围与待加工件轮廓接近，有效防止待加工件在吊升的过程中发生倾斜以至掉落，索钩电机带动吊索钩转动一定的角度，使龙门架移动方向为首一端的待加工件向上翘起一定的高度，待加工件两端的吊索长度不一致，吊索的摆动周期存在差异，两侧的吊索摆动之间相互干扰，起到削减待加工件摆动的效果，实现在待加工件搬运的过程中减少吊索晃动的效果。

2、通过设置夹持模组，第二电机带动移位齿轮转动，通过移位齿轮与齿条槽的啮合传动，带动底盘以及顶盘沿着T形槽滑动，电推缸驱动分形卡钳夹住待加工件，分形卡钳能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，顶盘在底盘上可自由旋转，电推缸将分形卡钳推出以实现对待加工件的四周进行夹持固定，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能，利用夹持模组的移动，将T形槽内的加工碎屑推到排屑槽中进行集中清理，免去了打扫机台的时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体外观结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的整体外观结构示意图；

图4是本发明上下料模组的结构示意图；

图5是本发明T形槽工作台的结构示意图；

图6是本发明夹持模组的结构示意图；

图7是本发明夹持模组的结构示意图；

图8是本发明夹持模组的结构示意图；

图9是本发明底盘的结构示意图；

图中：1、T形槽工作台；2、龙门架；3、加工模组；4、夹持模组；6、底盘；7、顶盘；8、分形卡钳；9、电推缸；10、第一电机；11、蜗杆；12、蜗轮；13、解锁电磁铁；14、卡块；15、拉簧；16、第二电机；17、移位齿轮；18、吊臂支座；19、转轴支座；20、主转轴；21、上吊臂；22、下吊臂；23、工件电磁铁；24、吊臂滑环；25、吊索钩；26、伸缩齿轮；27、从动齿轮；28、主动齿轮；29、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，包括T形槽工作台1、龙门架2和加工模组3，加工模组3设置在龙门架2上，龙门架2的底部设置有轨道，龙门架2沿着轨道移动，上下料模组随着龙门架2移动到待加工件的上方，T形槽工作台1的中部开设有排屑槽，每条T形槽中开设有连续的卡槽以及齿条槽，齿条槽位于卡槽上方，T形槽工作台1的每个T形槽中安装有一对夹持模组4，每个夹持模组4通过电路与控制***连接，每个夹持模组4上安装有分形卡钳8，夹持模组4利用分形卡钳8对加工件进行夹持定位。

龙门架2上设置有上下料模组，上下料模组包括四根吊臂，每根吊臂下方设置有可升降的工件电磁铁23，工件电磁铁23对加工件进行吸附，上下料模组包括一对吊臂支座18，一对吊臂支座18对称布置在龙门架2顶部的两侧，四根吊臂均呈L形，四根吊臂包括一对上吊臂21以及一对下吊臂22，每个吊臂支座18上安装有一个上吊臂21和一个下吊臂22，上吊臂21位于下吊臂22的上方，上吊臂21与下吊臂22上均设置有一个吊臂滑环24，安装在上吊臂21上的吊臂滑环24与下吊臂22滑动连接，安装在下吊臂22上的吊臂滑环24与上吊臂21滑动连接，一对上吊臂21和一对下吊臂22的内部均设置有收卷辊、吊索和收卷电机，收卷电机的电机轴与收卷辊同轴连接，吊索缠绕在收卷辊上，工件电磁铁23位于吊臂的底部，工件电磁铁23与吊索的一端相连接，所有的工件电磁铁23均通过电路与控制***连接，转轴支座19与主转轴20之间设置有轴承，吊臂滑环24由弹簧钢制成，收卷电机通电带动收卷辊转动，收卷辊逐渐放开吊索，工件电磁铁23下降接触到待加工件，工件电磁铁23通电吸附待加工件，收卷电机带动收卷辊收卷吊索，将待加工件吊起。

上吊臂21与下吊臂22相互靠近的一端均开设有齿槽，上下料模组还包括转轴支座19、主转轴20和第三电机29，转轴支座19和第三电机29设置在龙门架2的顶部，主转轴20转动安装在转轴支座19上，主转轴20的两端均安装有一个伸缩齿轮26，伸缩齿轮26位于吊臂支座18内，每个伸缩齿轮26与同一侧的上吊臂21以及下吊臂22的齿槽相啮合，主转轴20的中部设置有从动齿轮27，第三电机29上安装有主动齿轮28，主动齿轮28与从动齿轮27相啮合，在将待加工件吊起之前，根据待加工件的尺寸调节吊臂的位置，操作人员通过控制第三电机29通电转动，第三电机29带动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动从动齿轮27转动，从动齿轮27通过主转轴20带动两个伸缩齿轮26转动，每个伸缩齿轮26的上端与上吊臂21上的齿槽啮合，每个伸缩齿轮26的下端与下吊臂22上的齿槽啮合，因此上吊臂21与下吊臂22始终保持相反的方向运动，即相互靠拢或相互远离，将工件电磁铁23移动到与待加工件的边缘轮廓相接近的位置，工件电磁铁23与待加工件吸附后，四个工件电磁铁23所形成的矩形平面范围与待加工件轮廓接近，有效防止待加工件在吊升的过程中发生倾斜以致掉落。

一对上吊臂21和一对下吊臂22的内部还设置有一个索钩电机，每个索钩电机的电机轴上连接有一个吊索钩25，吊索钩25位于吊臂的底部，每个吊索钩25远离索钩电机的一侧开设有小孔，每根吊索从吊索钩25的小孔中穿过，待加工件被吸附吊升后，龙门架2带动待加工件移动到T形槽工作台1的上方，龙门架2在移动的过程中，待加工件会在惯性的作用下摇摆晃动，移动方向为首的两个吊臂内的索钩电机同时通电，索钩电机带动吊索钩25水平转动一定的角度，吊索从垂直的直线状态变成倾斜状态，于是使得吊索向下垂放的长度减少，即龙门架2移动方向为首一端的待加工件向上翘起一定的高度，待加工件两端的吊索长度不一致，吊索的摆动周期存在差异，两侧的吊索摆动之间相互干扰，起到削减待加工件摆动的效果，实现在待加工件搬运的过程中减少吊索晃动的效果，当待加工件移动到T形槽工作台1的上方后，收卷电机带动收卷辊转动，将待加工件缓缓放到T形槽工作台1上，工件电磁铁23断电，待加工件落到T形槽工作台上。

每个夹持模组4包括底盘6和顶盘7，底盘6滑动设置在T形槽中，底盘6由顶部的圆盘部分和主体部分组成，所述主体部分位于圆盘部分的下方，主体部分的截面呈倒T字状，主体部分的前后两端设置有四分之一圆柱状的导向块，主体部分的左右两侧设置有凸块，所述凸块设置在机床加工台的T形槽中，底盘6的顶部安装有一个蜗轮12，顶盘7位于T形槽工作台1上方，顶盘7转动设置在底盘6上，每个底盘6的内部设置有一块解锁电磁铁13和第二电机16，解锁电磁铁13的两侧设置有卡块14，两个卡块14与底盘6的内部之间设置有拉簧15，底盘6对应两个卡块14的位置处开设有通槽，卡块14的轮廓与卡槽相互配合，控制***控制所有的夹持模组4调整位置对待加工件进行夹持固定，解锁电磁铁13通电吸附两侧的卡块14，使得卡块14脱离卡槽，第二电机16上安装有一个移位齿轮17，移位齿轮17贯穿底盘6与齿条槽相啮合，随后第二电机16带动移位齿轮17转动，通过移位齿轮17与齿条槽的啮合传动，带动底盘6以及顶盘7沿着T形槽滑动，直到夹持模组4靠近待加工件后，第二电机16停转，解锁电磁铁13断电，卡块14嵌入卡槽中，底盘6以及顶盘7的位置固定。

顶盘7的内部安装有第一电机10和蜗杆11，蜗杆11与第一电机10同轴连接，蜗杆11与蜗轮12相配合，顶盘7上设置有一个电推缸9，分形卡钳8安装在电推缸9上，底盘6以及顶盘7的位置固定后，电推缸9驱动分形卡钳8夹住待加工件，分形卡钳8能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，顶盘7中的第一电机10通电带动蜗杆11转动，由于蜗轮12与蜗杆11的中心距始终保持一致，蜗杆11沿着蜗轮12的表面滚动，蜗杆11同时产生一个沿着蜗轮12周向方向移动的切向分力，从而带动顶盘7在底盘6上旋转，顶盘7旋转90°后，电推缸9将分形卡钳8推出以实现对待加工件的四周进行夹持固定，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能，待加工件夹紧后加工模组3启动对工件进行加工，加工结束后进行卸料再重新上料。

本发明的工作原理：龙门架2沿着轨道移动，上下料模组随着龙门架2移动到待加工件的上方，收卷电机通电带动收卷辊转动，收卷辊逐渐放开吊索，工件电磁铁23下降接触到待加工件，工件电磁铁23通电吸附待加工件，收卷电机带动收卷辊收卷吊索，将待加工件吊起。

在将待加工件吊起之前，根据待加工件的尺寸调节吊臂的位置，操作人员通过控制第三电机29通电转动，第三电机29带动主动齿轮28转动，主动齿轮28带动从动齿轮27转动，从动齿轮27通过主转轴20带动两个伸缩齿轮26转动，每个伸缩齿轮26的上端与上吊臂21上的齿槽啮合，每个伸缩齿轮26的下端与下吊臂22上的齿槽啮合，因此上吊臂21与下吊臂22始终保持相反的方向运动，即相互靠拢或相互远离，将工件电磁铁23移动到与待加工件的边缘轮廓相接近的位置，工件电磁铁23与待加工件吸附后，四个工件电磁铁23所形成的矩形平面范围与待加工件轮廓接近，有效防止待加工件在吊升的过程中发生倾斜以致掉落。

待加工件被吸附吊升后，龙门架2带动待加工件移动到T形槽工作台1的上方，龙门架2在移动的过程中，待加工件会在惯性的作用下摇摆晃动，移动方向为首的两个吊臂内的索钩电机同时通电，索钩电机带动吊索钩25水平转动一定的角度，吊索从垂直的直线状态变成倾斜状态，于是使得吊索向下垂放的长度减少，即龙门架2移动方向为首一端的待加工件向上翘起一定的高度，待加工件两端的吊索长度不一致，吊索的摆动周期存在差异，两侧的吊索摆动之间相互干扰，起到削减待加工件摆动的效果，实现在待加工件搬运的过程中减少吊索晃动的效果，当待加工件移动到T形槽工作台1的上方后，收卷电机带动收卷辊转动，将待加工件缓缓放到T形槽工作台1上，工件电磁铁23断电，待加工件落到T形槽工作台上。

控制***控制所有的夹持模组4调整位置对待加工件进行夹持固定，解锁电磁铁13通电吸附两侧的卡块14，使得卡块14脱离卡槽，随后第二电机16带动移位齿轮17转动，通过移位齿轮17与齿条槽的啮合传动，带动底盘6以及顶盘7沿着T形槽滑动，直到夹持模组4靠近待加工件后，第二电机16停转，解锁电磁铁13断电，卡块14嵌入卡槽中，底盘6以及顶盘7的位置固定，底盘6以及顶盘7的位置固定后，电推缸9驱动分形卡钳8夹住待加工件，分形卡钳8能够极好地适应待加工件的轮廓外形进行夹持，顶盘7中的第一电机10通电带动蜗杆11转动，由于蜗轮12与蜗杆11的中心距始终保持一致，蜗杆11沿着蜗轮12的表面滚动，蜗杆11同时产生一个沿着蜗轮12周向方向移动的切向分力，从而带动顶盘7在底盘6上旋转，顶盘7旋转90°后，电推缸9将分形卡钳8推出以实现对待加工件的四周进行夹持固定，实现对待加工件的快速定位夹持，且能够适应待加工件的轮廓形状，提高了夹具的普适性能，待加工件夹紧后加工模组3启动对工件进行加工，加工结束后进行卸料再重新上料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，包括T形槽工作台（1）、龙门架（2）和加工模组（3），所述加工模组（3）设置在龙门架（2）上，其特征在于：所述T形槽工作台（1）的每个T形槽中安装有一对夹持模组（4），每个所述夹持模组（4）通过电路与控制***连接，每个夹持模组（4）上安装有分形卡钳（8），夹持模组（4）利用分形卡钳（8）对加工件进行夹持定位，所述龙门架（2）上设置有上下料模组，所述上下料模组包括四根吊臂，每根吊臂下方设置有可升降的工件电磁铁（23），所述工件电磁铁（23）对加工件进行吸附；

所述T形槽工作台（1）的中部开设有排屑槽，每条T形槽中开设有连续的卡槽以及齿条槽，所述齿条槽位于卡槽上方，每个所述夹持模组（4）包括底盘（6）和顶盘（7），所述底盘（6）滑动设置在T形槽中，所述顶盘（7）位于T形槽工作台（1）上方，顶盘（7）转动设置在底盘（6）上；

所述底盘（6）的顶部安装有一个蜗轮（12），所述顶盘（7）的内部安装有第一电机（10）和蜗杆（11），所述蜗杆（11）与第一电机（10）同轴连接，蜗杆（11）与蜗轮（12）相配合，所述顶盘（7）上设置有一个电推缸（9），所述分形卡钳（8）安装在电推缸（9）上；

所述上下料模组包括一对吊臂支座（18），一对所述吊臂支座（18）对称布置在龙门架（2）顶部的两侧，四根吊臂包括一对上吊臂（21）以及一对下吊臂（22），每个吊臂支座（18）上安装有一个上吊臂（21）和一个下吊臂（22），所述上吊臂（21）位于下吊臂（22）的上方，上吊臂（21）与下吊臂（22）上均设置有一个吊臂滑环（24），安装在上吊臂（21）上的所述吊臂滑环（24）与下吊臂（22）滑动连接，安装在下吊臂（22）上的所述吊臂滑环（24）与上吊臂（21）滑动连接；

所述上吊臂（21）与下吊臂（22）相互靠近的一端均开设有齿槽，所述上下料模组还包括转轴支座（19）、主转轴（20）和第三电机（29），所述转轴支座（19）和第三电机（29）设置在龙门架（2）的顶部，所述主转轴（20）转动安装在转轴支座（19）上，主转轴（20）的两端均安装有一个伸缩齿轮（26），所述伸缩齿轮（26）位于吊臂支座（18）内，每个伸缩齿轮（26）与同一侧的上吊臂（21）以及下吊臂（22）的齿槽相啮合，所述主转轴（20）的中部设置有从动齿轮（27），所述第三电机（29）上安装有主动齿轮（28），所述主动齿轮（28）与从动齿轮（27）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，其特征在于：每个所述底盘（6）的内部设置有一块解锁电磁铁（13）和第二电机（16），所述解锁电磁铁（13）的两侧设置有卡块（14），两个所述卡块（14）与底盘（6）的内部之间设置有拉簧（15），所述底盘（6）对应两个卡块（14）的位置处开设有通槽，所述卡块（14）的轮廓与卡槽相互配合，所述第二电机（16）上安装有一个移位齿轮（17），所述移位齿轮（17）贯穿底盘（6）与齿条槽相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，其特征在于：一对所述上吊臂（21）和一对下吊臂（22）的内部均设置有收卷辊、吊索和收卷电机，所述收卷电机的电机轴与收卷辊同轴连接，所述吊索缠绕在收卷辊上，所述工件电磁铁（23）位于吊臂的底部，工件电磁铁（23）与吊索的一端相连接，所有的工件电磁铁（23）均通过电路与控制***连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，其特征在于：一对所述上吊臂（21）和一对下吊臂（22）的内部还设置有一个索钩电机，每个所述索钩电机的电机轴上连接有一个吊索钩（25），所述吊索钩（25）位于吊臂的底部，每个吊索钩（25）远离索钩电机的一侧开设有小孔，每根所述吊索从吊索钩（25）的小孔中穿过。

5.根据权利要求1所述的一种快速更换装夹工件的高精定位龙门式加工中心，其特征在于：四根所述吊臂均呈L形，所述转轴支座（19）与主转轴（20）之间设置有轴承，所述吊臂滑环（24）由弹簧钢制成。