CN112754561A - 一种具有切断功能的微创腔镜吻合器 - Google Patents

一种具有切断功能的微创腔镜吻合器 Download PDF

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李志伟
桑小林
张玲
薛辉
蒋易良
张佳锴
陈政
赵红
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Abstract

本发明公开了一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，包括吻合器主体、击发结构、调节结构和管体结构，所述手握把内安装有蓄电池，所述击发结构安装在吻合器主体的左侧内部，所述切换按钮设置在吻合器主体的左侧，所述调节结构安装在吻合器主体的左端，所述管体结构设置在吻合器主体的左端，所述吻合头设置在管体结构的左端，所述吻合头内部左侧上方安装有微型电缸，所述吻合头内部左侧下方安装有微型电机。该具有切断功能的微创腔镜吻合器，设置有蓄电池、微型电缸和微型电机，蓄电池通过切换按钮的切换，可以实现对微型电缸或者微型电机进行供电，实现活动钉仓的闭合或者切割刀具的滑动，进而实现装置的电动控制，有利于减缓医生的操作压力。

Description

一种具有切断功能的微创腔镜吻合器
技术领域
本发明涉及微创腔镜吻合器技术领域，具体为一种具有切断功能的微创腔镜吻合器。
背景技术
随着现代的医学的快速发展，很多手术开始开始利用微创的技术来进行，通过穿刺器、内窥镜和吻合器的相互配合在人体内进行手术，微创手术具有着痛苦小，切口小，不会留下大疤痕的优点，相对与传统的手术，更多的患者愿意去做微创手术。
在做微创手术的时候，腔镜吻合器是必不可少的一种手术器械，但是在现有的腔镜吻合器中多数是通过手动的方式切割，在医生长时间的手术过程中手部肌肉可能出现酸痛，不便于手术的进行，同时现有的腔镜吻合器中缝合和切割的切换不够快速，不利于手术的快速进行，所以需要对现有的装置进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，以解决上述背景技术中提出的在现有的腔镜吻合器中多数是通过手动的方式切割，在医生长时间的手术过程中手部肌肉可能出现酸痛，不便于手术的进行，同时现有的腔镜吻合器中缝合和切割的切换不够快速，不利于手术的快速进行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，包括吻合器主体、击发结构、调节结构和管体结构，
吻合器主体，所述吻合器主体包括手握把、复位块、蓄电池和连接线缆，所述吻合器主体的下方设有手握把，所述吻合器主体的上方设有复位块，所述手握把内安装有蓄电池，所述蓄电池的正负极均连接有连接线缆；
击发结构，所述击发结构包括扳机、切换按钮、复位杆、电机电极、电缸电极、第一弹簧、拨动架、电极片、转动杆、卡合座、第二弹簧、延伸块、卡块、第三弹簧、凸块，所述击发结构安装在吻合器主体的左侧内部，所述切换按钮设置在吻合器主体的左侧，所述切换按钮上设有电机电极和电缸电极，所述复位杆设置在切换按钮的上方，所述拨动架通过转动杆与扳机连接，所述拨动架的两侧设有电极片，所述切换按钮的后端设有卡合座，所述卡合座的前端设有延伸块，所述延伸块上安装有卡块，所述卡合座的前端设有第二弹簧，所述合座的底部通过第三弹簧与凸块连接；
调节结构，所述调节结构包括旋钮、传动块、第一锥齿、第二锥齿、传动杆和第三锥齿，所述调节结构安装在吻合器主体的左端，所述旋钮安装在调节结构的上方，所述旋钮下方的传动块穿过调节结构，所述传动块下方安装有第一锥齿，所述第一锥齿与左侧的第二锥齿啮合，所述第二锥齿左侧安装有传动杆；
管体结构，所述管体结构包括吻合头、固定砧板、活动钉仓、第一旋转轴、第四锥齿、第一齿轮、第二齿轮、第二旋转轴、微型电缸、切割刀具和微型电机，所述管体结构设置在吻合器主体的左端，所述吻合头设置在管体结构的左端，所述吻合头的左端上方设有固定砧板，所述吻合头的左端下方转动安装有活动钉仓，所述管体结构左侧内部安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上方安装有第四锥齿，所述第一旋转轴下方安装有第一齿轮，所述管体结构与吻合头连接处安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴下方安装有第二齿轮，所述吻合头内部左侧上方安装有微型电缸，所述吻合头内部左侧下方安装有微型电机。
优选的，所述吻合器主体内部后壁上安装有第一弹簧，所述第一弹簧与复位杆的后端连接。
优选的，所述切换按钮后侧开设有供所述延伸块上的卡块卡合的开孔。
优选的，所述复位杆的后方下端呈斜面。
优选的，所述电机电极通过线缆与微型电机连接，所述电缸电极通过线缆与微型电缸连接。
优选的，所述电极片通过连接线缆与蓄电池连接。
优选的，所述传动杆的左端安装有第三锥齿，所述第三锥齿与第四锥齿啮合，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
优选的，所述微型电缸的输出轴连接有切割刀具，所述切割刀具在固定砧板内滑动，且切割刀具通过连接杆与复位块连接。
优选的，所述微型电机的输出轴通过齿轮带动活动钉仓转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有切断功能的微创腔镜吻合器，
(1)设置有切换按钮，切换按钮上设有电机电极和电缸电极，未按下时电机电极与电极片对齐，拨动扳机即可接通电机电路，当需要切换呈切割的模式时，将切换按钮下压，使得延伸块上的卡块将切换按钮卡在卡合座上，使得电缸电极与电极片对齐，进而拨动扳机即可接通电缸电路，并启动微型电缸，便于对装置的模式的切换；
(2)设置有复位杆，在需要将切换按钮复位的时候将复位杆按下，复位杆后端下方斜面与卡合座接触，并推动卡合座向下滑动，使得卡块在切换按钮的开孔中脱离卡合状态，切换按钮在第二弹簧的作用下复位，使得电机电极再次与电极片对齐，有利于切换按钮的复位；
(3)设置有蓄电池、微型电缸和微型电机，蓄电池通过切换按钮的切换，可以实现对微型电缸或者微型电机进行供电，实现活动钉仓的闭合或者切割刀具的滑动，进而实现装置的电动控制，有利于减缓医生的操作压力，提高手术的成功率；
(4)设置有调节结构，调节结构通过旋钮的转动，进而带动第一锥齿的转动，通过第一锥齿与第二锥齿的啮合带动传动杆的转动，进而带动第三锥齿的转动，再通过第三锥齿与第四锥齿的啮合带动第一旋转轴的旋转，再通过第一齿轮和第二齿轮的配合带动第二旋转轴的转动，进而使得吻合头在管体结构左端的旋转更加便捷；
(5)设置有复位块，复位块通过连接杆与切割刀具连接，当切割刀具在微型电缸的带动下向左切割的时候复位块在连接杆的作用下向左移动，需要复位时通过滑动复位块即可，更加的方便。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明手握把剖视结构示意图；
图3为本发明切换按钮、复位杆、拨动架和卡合座右视结构示意图；
图4为本发明旋钮、传动块、第一锥齿、第二锥齿和传动杆结构示意图；
图5为本发明管体结构和吻合头连接处剖视结构示意图；
图6为本发明吻合头、固定砧板和活动钉仓剖视结构示意图。
图中：1、吻合器主体，101、手握把，102、复位块，103、蓄电池，104、连接线缆，2、击发结构，201、扳机，202、切换按钮，203、复位杆，204、电机电极，205、电缸电极，206、第一弹簧，207、拨动架，208、电极片，209、转动杆，210、卡合座，211、第二弹簧，212、延伸块，213、卡块，214、第三弹簧，215、凸块，3、调节结构，301、旋钮，302、传动块，303、第一锥齿，304、第二锥齿，305、传动杆，306、第三锥齿，4、管体结构，401、吻合头，402、固定砧板，403、活动钉仓，404、第一旋转轴，405、第四锥齿，406、第一齿轮，407、第二齿轮，408、第二旋转轴，409、微型电缸，410、切割刀具，411、微型电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，根据图1、图2和图3所示，吻合器主体1包括手握把101、复位块102、蓄电池103和连接线缆104，吻合器主体1的下方设有手握把101，吻合器主体1的上方设有复位块102，手握把101内安装有蓄电池103，蓄电池103的正负极均连接有连接线缆104，吻合器主体1内部后壁上安装有第一弹簧206，第一弹簧206与复位杆203的后端连接，有利于将切换按钮202复位后，复位杆203通过第一弹簧206实现自身的复位，击发结构2包括扳机201、切换按钮202、复位杆203、电机电极204、电缸电极205、第一弹簧206、拨动架207、电极片208、转动杆209、卡合座210、第二弹簧211、延伸块212、卡块213、第三弹簧214、凸块215，击发结构2安装在吻合器主体1的左侧内部，切换按钮202设置在吻合器主体1的左侧，切换按钮202后侧开设有供延伸块212上的卡块213卡合的开孔，便于将切换按钮202卡合在卡合座210上，切换按钮202上设有电机电极204和电缸电极205，电机电极204通过线缆与微型电机411连接，电缸电极205通过线缆与微型电缸409连接，便于实现接通电路的切换，复位杆203设置在切换按钮202的上方，复位杆203的后方下端呈斜面，有利于通过斜面将卡合座210向下推，进而使得卡块213与切换按钮202脱离卡合状态，拨动架207通过转动杆209与扳机201连接，拨动架207的两侧设有电极片208，电极片208通过连接线缆104与蓄电池103连接，便于线路的连通，切换按钮202的后端设有卡合座210，卡合座210的前端设有延伸块212，延伸块212上安装有卡块213，卡合座210的前端设有第二弹簧211，合座210的底部通过第三弹簧214与凸块215连接。
根据图1、图4、图5和图6所示，调节结构3包括旋钮301、传动块302、第一锥齿303、第二锥齿304、传动杆305和第三锥齿306，调节结构3安装在吻合器主体1的左端，旋钮301安装在调节结构3的上方，旋钮301下方的传动块302穿过调节结构3，传动块302下方安装有第一锥齿303，第一锥齿303与左侧的第二锥齿304啮合，第二锥齿304左侧安装有传动杆305，传动杆305的左端安装有第三锥齿306，第三锥齿306与第四锥齿405啮合，第一齿轮406和第二齿轮407啮合，有利于通过旋钮301带动吻合头401的转动，管体结构4包括吻合头401、固定砧板402、活动钉仓403、第一旋转轴404、第四锥齿405、第一齿轮406、第二齿轮407、第二旋转轴408、微型电缸409、切割刀具410和微型电机411，管体结构4设置在吻合器主体1的左端，吻合头401设置在管体结构4的左端，吻合头401的左端上方设有固定砧板402，吻合头401的左端下方转动安装有活动钉仓403，管体结构4左侧内部安装有第一旋转轴404，第一旋转轴404上方安装有第四锥齿405，第一旋转轴404下方安装有第一齿轮406，管体结构4与吻合头401连接处安装有第二旋转轴408，第二旋转轴408下方安装有第二齿轮407，吻合头401内部左侧上方安装有微型电缸409，微型电缸409的输出轴连接有切割刀具410，切割刀具410在固定砧板402内滑动，且切割刀具410通过连接杆与复位块102连接，有利于通过复位块102实现切割刀具410的复位，吻合头401内部左侧下方安装有微型电机411，微型电机411的输出轴通过齿轮带动活动钉仓403转动，有利于活动钉仓403的闭合缝合过程。
工作原理：在使用该具有切断功能的微创腔镜吻合器时，医生握住手握把101将管体结构4穿过穿刺器伸入到人体的腹腔内，接着旋转旋钮301，旋转旋钮301带动传动块302和第一锥齿303的转动，第一锥齿303通过啮合带动第二锥齿304和传动杆305转动，传动杆305末端的第三锥齿306通过与第四锥齿405的啮合带动第一旋转轴404的转动，进而通过第一齿轮406和第二齿轮407的啮合带动吻合头401的转动，便于调整吻合头401的横向角度，再转动调节结构3整体，调节结构3带动管体结构4整体在吻合器主体1左端的竖直平面内旋转，以便于切割和缝合的角度调整到合适的位置，接着移动装置的位置，将患处置于固定砧板402和活动钉仓403之间，需要切割的话先拨动扳机201使得电极片208与电机电极204接通，使得蓄电池103对微型电机411供电，使得活动钉仓403闭合，再松开扳机201，并按下切换按钮202，切换按钮202向后移动，使得延伸块212伸入到切换按钮202后端的开孔中，延伸块212通过卡块213将切换按钮202的位置卡住，使得电缸电极205与电极片208的位置对齐，再次拨动扳机201，使得电缸电极205与电极片208接通，使得蓄电池103对微型电缸409供电并带动切割刀具410向左滑动，对患处切割，在需要将切换按钮202复位的时候，将复位杆203按下，复位杆203后端下方斜面与卡合座210接触，并推动卡合座210向下滑动，使得卡块213在切换按钮202的开孔中脱离卡合状态，切换按钮202在第二弹簧211的作用下复位，使得电机电极204再次与电极片208对齐，而复位杆203本身通过第一弹簧206的作用复位，复位杆203复位后，卡合座210在第三弹簧214的作用下复位，这时按下扳机201即可完成钉钉缝合的作业，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，包括吻合器主体(1)、击发结构(2)、调节结构(3)和管体结构(4)，其特征在于：
吻合器主体(1)，所述吻合器主体(1)包括手握把(101)、复位块(102)、蓄电池(103)和连接线缆(104)，所述吻合器主体(1)的下方设有手握把(101)，所述吻合器主体(1)的上方设有复位块(102)，所述手握把(101)内安装有蓄电池(103)，所述蓄电池(103)的正负极均连接有连接线缆(104)；
击发结构(2)，所述击发结构(2)包括扳机(201)、切换按钮(202)、复位杆(203)、电机电极(204)、电缸电极(205)、第一弹簧(206)、拨动架(207)、电极片(208)、转动杆(209)、卡合座(210)、第二弹簧(211)、延伸块(212)、卡块(213)、第三弹簧(214)、凸块(215)，所述击发结构(2)安装在吻合器主体(1)的左侧内部，所述切换按钮(202)设置在吻合器主体(1)的左侧，所述切换按钮(202)上设有电机电极(204)和电缸电极(205)，所述复位杆(203)设置在切换按钮(202)的上方，所述拨动架(207)通过转动杆(209)与扳机(201)连接，所述拨动架(207)的两侧设有电极片(208)，所述切换按钮(202)的后端设有卡合座(210)，所述卡合座(210)的前端设有延伸块(212)，所述延伸块(212)上安装有卡块(213)，所述卡合座(210)的前端设有第二弹簧(211)，所述合座(210)的底部通过第三弹簧(214)与凸块(215)连接；
调节结构(3)，所述调节结构(3)包括旋钮(301)、传动块(302)、第一锥齿(303)、第二锥齿(304)、传动杆(305)和第三锥齿(306)，所述调节结构(3)安装在吻合器主体(1)的左端，所述旋钮(301)安装在调节结构(3)的上方，所述旋钮(301)下方的传动块(302)穿过调节结构(3)，所述传动块(302)下方安装有第一锥齿(303)，所述第一锥齿(303)与左侧的第二锥齿(304)啮合，所述第二锥齿(304)左侧安装有传动杆(305)；
管体结构(4)，所述管体结构(4)包括吻合头(401)、固定砧板(402)、活动钉仓(403)、第一旋转轴(404)、第四锥齿(405)、第一齿轮(406)、第二齿轮(407)、第二旋转轴(408)、微型电缸(409)、切割刀具(410)和微型电机(411)，所述管体结构(4)设置在吻合器主体(1)的左端，所述吻合头(401)设置在管体结构(4)的左端，所述吻合头(401)的左端上方设有固定砧板(402)，所述吻合头(401)的左端下方转动安装有活动钉仓(403)，所述管体结构(4)左侧内部安装有第一旋转轴(404)，所述第一旋转轴(404)上方安装有第四锥齿(405)，所述第一旋转轴(404)下方安装有第一齿轮(406)，所述管体结构(4)与吻合头(401)连接处安装有第二旋转轴(408)，所述第二旋转轴(408)下方安装有第二齿轮(407)，所述吻合头(401)内部左侧上方安装有微型电缸(409)，所述吻合头(401)内部左侧下方安装有微型电机(411)。
2.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述吻合器主体(1)内部后壁上安装有第一弹簧(206)，所述第一弹簧(206)与复位杆(203)的后端连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述切换按钮(202)后侧开设有供所述延伸块(212)上的卡块(213)卡合的开孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述复位杆(203)的后方下端呈斜面。
5.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述电机电极(204)通过线缆与微型电机(411)连接，所述电缸电极(205)通过线缆与微型电缸(409)连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述电极片(208)通过连接线缆(104)与蓄电池(103)连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述传动杆(305)的左端安装有第三锥齿(306)，所述第三锥齿(306)与第四锥齿(405)啮合，所述第一齿轮(406)和第二齿轮(407)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述微型电缸(409)的输出轴连接有切割刀具(410)，所述切割刀具(410)在固定砧板(402)内滑动，且切割刀具(410)通过连接杆与复位块(102)连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有切断功能的微创腔镜吻合器，其特征在于：所述微型电机(411)的输出轴通过齿轮带动活动钉仓(403)转动。
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