CN117773397B - 一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接舟托技术领域，且公开了一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法，解决了需要工作人员反复调整条片与端片的位置，确保条片与端片居中安装于焊接设备上，不便于实际操作的问题，其包括支撑台，所述支撑台的上方设有支撑箱，支撑箱和支撑台通过连接柱连接，支撑箱的两侧分别设有活动箱，支撑箱上贯穿有转轴，转轴的外部套设有位于支撑箱内的第一支撑部，转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和支撑箱的内壁固定连接，支撑箱上设有与转轴相配合的驱动件；不需要工作人员反复调整端片与条片的位置，即可使得端片和条片居中安装于支撑台上，方便对端片和条片进行焊接，提高了便利性。

Description

一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法

技术领域

本发明属于焊接舟托技术领域，具体为一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法。

背景技术

半导体或光伏材料的加工，通常是将片状材料送入炉中在一定温度和压力的条件下进行反应来实现，在对半导体或者光伏材料加工的过程中，通常采用一些装置来装载或移动待加工的、加工中的或者加工后的材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为舟结构，而装载多个舟结构的装置通常称为舟托。其中，现在舟托组装一般采用人工将条片与端片固定拼接安装于焊接设备上，然后通过自动焊接机构对连接处进行焊接，需要工作人员反复调整条片与端片的位置，确保条片与端片居中安装于焊接设备上，不便于实际操作，存在一定的局限性。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种自动化焊接舟托的加工装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中需要工作人员反复调整条片与端片的位置，确保条片与端片居中安装于焊接设备上，不便于实际操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接舟托的加工装置，包括支撑台，所述支撑台的上方设有支撑箱，支撑箱和支撑台通过连接柱连接，支撑箱的两侧分别设有活动箱，支撑箱上贯穿有转轴，转轴的外部套设有位于支撑箱内的第一支撑部，转轴和第一支撑部的连接处设有轴承，第一支撑部和支撑箱的内壁固定连接，支撑箱上设有与转轴相配合的驱动件，支撑箱的两侧分别设有用于支撑条片的第一托板，第一托板和支撑箱通过导向件连接，第一托板的顶部固定连接有挡板，挡板靠近支撑箱的一侧设有第一夹板，第一托板上开设有第一导向槽，第一导向槽内设有第一导向块，第一导向块和第一夹板的底部固定连接，第一夹板和转轴通过推动夹持滑动结构连接，转轴的两端分别套设有位于两个活动箱内的旋转套，旋转套的外部套设有第二支撑部，旋转套和第二支撑部的连接处设有轴承，第二支撑部和活动箱的内壁固定连接，旋转套上开设有导向孔，导向孔内设有第二导向块，第二导向块和转轴固定连接，转轴和两个活动箱通过异向阻尼移动组件连接，两个活动箱相远离的一侧分别固定连接有支撑架，支撑架的底部设有用于支撑端片的第二托板，支撑架远离活动箱的一侧设有第二夹板，第二夹板和第二托板的顶部固定连接，第二托板和转轴通过夹持止动机构连接，活动箱上设有与端片相配合的居中推动单元。

优选的，所述推动夹持滑动结构包括套设于转轴外部的双向螺纹套，双向螺纹套的外部套设有第三支撑部，双向螺纹套和第三支撑部的连接处设有轴承，第三支撑部和支撑箱的内壁固定连接，双向螺纹套的两端分别固定连接有第一阻尼盘，转轴的外部固定套设有两个第二阻尼盘，且第二阻尼盘和第一阻尼盘相接触，双向螺纹套的外部套设有两个活动座，活动座和双向螺纹套的连接方式为螺纹连接，且两个活动座上的螺纹方向相反，第一夹板靠近活动箱的一侧开设有第二导向槽，活动箱的两侧内壁分别开设有矩形孔，第二导向槽内设有第三导向块，第三导向块的两端分别设有两个摆动板，摆动板贯穿矩形孔，且活动座和第三导向块分别与摆动板的两端转动连接。

优选的，所述导向件包括分别设置于第一托板两侧的连接板，连接板和支撑箱固定连接，相邻两个连接板通过第一导向板连接，且第一导向板贯穿第一托板。

优选的，所述驱动件包括固定套设于转轴外部的第一伞齿轮，支撑箱上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第二伞齿轮，且第二伞齿轮和第一伞齿轮相啮合。

优选的，所述异向阻尼移动组件包括固定安装于活动箱上的第一螺纹管，且第一螺纹管套设于转轴的外部，第一螺纹管的外部套设有位于支撑箱内的第二螺纹管，第二螺纹管和第一螺纹管的连接方式为螺纹连接，且两个第二螺纹管上的螺纹方向相反，第二螺纹管的外部套设有第四支撑部，第二螺纹管和第四支撑部的连接处设有轴承，第四支撑部和支撑箱的内壁固定连接，第二螺纹管的下方设有第二导向板，且两个第二导向板分别与两个活动箱固定连接，第二螺纹管上固定连接有第三阻尼盘，转轴的外部固定套设有两个第四阻尼盘，且两个第四阻尼盘分别与两个第三阻尼盘相接触。

优选的，所述夹持止动机构包括设置于活动箱内的丝杆，第二托板与位于活动箱内的固定块固定连接，丝杆的一端和活动箱的内壁通过轴承连接，丝杆的另一端固定连接有第五阻尼盘，丝杆贯穿固定块，且丝杆和固定块的连接方式为螺纹连接，旋转套上固定连接有第六阻尼盘，且第六阻尼盘和第五阻尼盘相接触。

优选的，所述居中推动单元包括分别固定安装于活动箱两侧的支架，支架的顶部固定连接有固定板，相邻两个固定板相靠近的一侧分别设有按压座，按压座和固定板通过弹性件连接。

优选的，所述弹性件包括至少两个固定安装于按压座上的导向柱，导向柱贯穿固定板，导向柱的外部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与按压座和导向柱固定连接。

优选的，所述活动箱的底部固定连接有若干支撑柱，支撑柱的底部固定连接有滚轮，且滚轮和支撑台的顶部相接触。

本发明还提供了一种自动化焊接舟托的加工方法，包括如上述所述的自动化焊接舟托的加工装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将两个端片分别放置于两个第二托板的顶部，端片的一侧和支撑架的一侧相接触，通过居中推动单元将端片居中固定于支撑架的一侧，工作人员将两个条片分别放置于两个第一托板的顶部，条片位于第一夹板和挡板之间，且条片的一侧和挡板相接触；

步骤二：通过驱动件驱动转轴旋转，转轴通过推动夹持滑动结构推动第一夹板朝向挡板移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，最终第一夹板和挡板夹持住条片，当第一夹板和挡板夹持住条片后，第一夹板停止移动；

步骤三：随着转轴的持续旋转，转轴通过夹持止动机构驱动第二托板移动，第二托板驱动第二夹板朝向端片移动，当第二夹板和支撑架夹持住端片后，第二托板和第二夹板停止移动，同时转轴通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱相靠近移动，活动箱驱动第二托板和第二夹板同步移动，以使端片朝向条片移动；

步骤四：当其中一个端片与条片相接触后，随着转轴的持续旋转，其中一个端片推动两个条片相对于支撑箱滑动，当两个端片分别与条片的两侧相接触时，两个条片相对支撑箱居中，活动箱和端片停止移动，此时两个端片分别与条片的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片和条片的连接处进行焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工作人员将两个端片分别放置于两个第二托板的顶部，端片的一侧和支撑架的一侧相接触，通过居中推动单元将端片居中固定于支撑架的一侧，工作人员将两个条片分别放置于两个第一托板的顶部，条片位于第一夹板和挡板之间，且条片的一侧和挡板相接触，通过驱动件驱动转轴旋转，转轴通过推动夹持滑动结构推动第一夹板朝向挡板移动，第一导向块在第一导向槽内滑动，最终第一夹板和挡板夹持住条片，当第一夹板和挡板夹持住条片后，第一夹板停止移动，随着转轴的持续旋转，转轴通过夹持止动机构驱动第二托板移动，第二托板驱动第二夹板朝向端片移动，当第二夹板和支撑架夹持住端片后，第二托板和第二夹板停止移动，同时转轴通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱相靠近移动，活动箱驱动第二托板和第二夹板同步移动，以使端片朝向条片移动，当其中一个端片与条片相接触后，随着转轴的持续旋转，其中一个端片推动两个条片相对于支撑箱滑动，当两个端片分别与条片的两侧相接触时，两个条片相对支撑箱居中，活动箱和端片停止移动，此时两个端片分别与条片的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片和条片的连接处进行焊接，不需要工作人员反复调整端片与条片的位置，即可使得端片和条片居中安装于支撑台上，方便对端片和条片进行焊接，提高了便利性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明支撑箱内部的结构示意图；

图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；

图4为本发明第二螺纹管的结构示意图；

图5为本发明双向螺纹套的结构示意图；

图6为本发明活动箱内部的结构示意图；

图7为本发明支撑箱整体的结构示意图；

图8为本发明第一托板的结构示意图；

图9为本发明支架的结构示意图。

图中：1、支撑台；2、支撑箱；3、活动箱；4、转轴；5、第一托板；6、挡板；7、第一夹板；8、第一导向槽；9、第一导向块；10、旋转套；11、第一支撑部；12、导向孔；13、第二导向块；14、第二支撑部；15、支撑架；16、第二夹板；17、第二托板；18、双向螺纹套；19、第三支撑部；20、第一阻尼盘；21、第二阻尼盘；22、活动座；23、第二导向槽；24、第三导向块；25、摆动板；26、第一导向板；27、连接板；28、矩形孔；29、第一伞齿轮；30、电机；31、第二伞齿轮；32、第一螺纹管；33、第二螺纹管；34、第四支撑部；35、第二导向板；36、第三阻尼盘；37、第四阻尼盘；38、端片；39、丝杆；40、固定块；41、第五阻尼盘；42、第六阻尼盘；43、支架；44、固定板；45、按压座；46、导向柱；47、压缩弹簧；48、支撑柱；49、滚轮；50、连接柱；51、条片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，本发明包括支撑台1，支撑台1的上方设有支撑箱2，支撑箱2和支撑台1通过连接柱50连接，支撑箱2的两侧分别设有活动箱3，支撑箱2上贯穿有转轴4，转轴4的外部套设有位于支撑箱2内的第一支撑部11，转轴4和第一支撑部11的连接处设有轴承，第一支撑部11和支撑箱2的内壁固定连接，支撑箱2上设有与转轴4相配合的驱动件，支撑箱2的两侧分别设有用于支撑条片51的第一托板5，第一托板5和支撑箱2通过导向件连接，第一托板5的顶部固定连接有挡板6，挡板6靠近支撑箱2的一侧设有第一夹板7，第一托板5上开设有第一导向槽8，第一导向槽8内设有第一导向块9，第一导向块9和第一夹板7的底部固定连接，第一夹板7和转轴4通过推动夹持滑动结构连接，转轴4的两端分别套设有位于两个活动箱3内的旋转套10，旋转套10的外部套设有第二支撑部14，旋转套10和第二支撑部14的连接处设有轴承，第二支撑部14和活动箱3的内壁固定连接，旋转套10上开设有导向孔12，导向孔12内设有第二导向块13，第二导向块13和转轴4固定连接，转轴4和两个活动箱3通过异向阻尼移动组件连接，两个活动箱3相远离的一侧分别固定连接有支撑架15，支撑架15的底部设有用于支撑端片38的第二托板17，支撑架15远离活动箱3的一侧设有第二夹板16，第二夹板16和第二托板17的顶部固定连接，第二托板17和转轴4通过夹持止动机构连接，活动箱3上设有与端片38相配合的居中推动单元；工作人员将两个端片38分别放置于两个第二托板17的顶部，端片38的一侧和支撑架15的一侧相接触，通过居中推动单元将端片38居中固定于支撑架15的一侧，工作人员将两个条片51分别放置于两个第一托板5的顶部，条片51位于第一夹板7和挡板6之间，且条片51的一侧和挡板6相接触，通过驱动件驱动转轴4旋转，转轴4通过推动夹持滑动结构推动第一夹板7朝向挡板6移动，第一导向块9在第一导向槽8内滑动，最终第一夹板7和挡板6夹持住条片51，当第一夹板7和挡板6夹持住条片51后，第一夹板7停止移动，随着转轴4的持续旋转，转轴4通过夹持止动机构驱动第二托板17移动，第二托板17驱动第二夹板16朝向端片38移动，当第二夹板16和支撑架15夹持住端片38后，第二托板17和第二夹板16停止移动，同时转轴4通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱3相靠近移动，活动箱3驱动第二托板17和第二夹板16同步移动，以使端片38朝向条片51移动，当其中一个端片38与条片51相接触后，随着转轴4的持续旋转，其中一个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2滑动，当两个端片38分别与条片51的两侧相接触时，两个条片51相对支撑箱2居中，活动箱3和端片38停止移动，此时两个端片38分别与条片51的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片38和条片51的连接处进行焊接，不需要工作人员反复调整端片38与条片51的位置，即可使得端片38和条片51居中安装于支撑台1上，方便对端片38和条片51进行焊接，提高了便利性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4、图5、图7和图8给出，推动夹持滑动结构包括套设于转轴4外部的双向螺纹套18，双向螺纹套18的外部套设有第三支撑部19，双向螺纹套18和第三支撑部19的连接处设有轴承，第三支撑部19和支撑箱2的内壁固定连接，双向螺纹套18的两端分别固定连接有第一阻尼盘20，转轴4的外部固定套设有两个第二阻尼盘21，且第二阻尼盘21和第一阻尼盘20相接触，双向螺纹套18的外部套设有两个活动座22，活动座22和双向螺纹套18的连接方式为螺纹连接，且两个活动座22上的螺纹方向相反，第一夹板7靠近活动箱3的一侧开设有第二导向槽23，活动箱3的两侧内壁分别开设有矩形孔28，第二导向槽23内设有第三导向块24，第三导向块24的两端分别设有两个摆动板25，摆动板25贯穿矩形孔28，且活动座22和第三导向块24分别与摆动板25的两端转动连接，导向件包括分别设置于第一托板5两侧的连接板27，连接板27和支撑箱2固定连接，相邻两个连接板27通过第一导向板26连接，且第一导向板26贯穿第一托板5；

转轴4旋转时，转轴4驱动第二阻尼盘21旋转，第二阻尼盘21通过摩擦力驱动第一阻尼盘20和双向螺纹套18旋转，双向螺纹套18驱动两个活动座22相靠近移动，两个活动座22分别通过八个摆动板25驱动两个第三导向块24相远离移动，第三导向块24推动第一夹板7朝向挡板6移动，当第一夹板7和挡板6夹持住条片51时，随着转轴4的持续旋转，第二阻尼盘21无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘20和双向螺纹套18持续旋转，随着转轴4的持续旋转，第一夹板7和挡板6保持夹持条片51的状态，当其中一个端片38与条片51相接触后，随着转轴4的持续旋转，其中一个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2滑动时，挡板6、第一夹板7和第一托板5跟随条片51同步移动，第三导向块24在第二导向槽23内滑动，且第一托板5相对第一导向板26和连接板27滑动，通过第一导向板26和连接板27的设计，以使第一托板5相对支撑箱2平稳的滑动。

实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图6给出，驱动件包括固定套设于转轴4外部的第一伞齿轮29，支撑箱2上固定连接有电机30，电机30的输出端固定连接有第二伞齿轮31，且第二伞齿轮31和第一伞齿轮29相啮合，异向阻尼移动组件包括固定安装于活动箱3上的第一螺纹管32，且第一螺纹管32套设于转轴4的外部，第一螺纹管32的外部套设有位于支撑箱2内的第二螺纹管33，第二螺纹管33和第一螺纹管32的连接方式为螺纹连接，且两个第二螺纹管33上的螺纹方向相反，第二螺纹管33的外部套设有第四支撑部34，第二螺纹管33和第四支撑部34的连接处设有轴承，第四支撑部34和支撑箱2的内壁固定连接，第二螺纹管33的下方设有第二导向板35，且两个第二导向板35分别与两个活动箱3固定连接，第二螺纹管33上固定连接有第三阻尼盘36，转轴4的外部固定套设有两个第四阻尼盘37，且两个第四阻尼盘37分别与两个第三阻尼盘36相接触；

通过电机30驱动第二伞齿轮31旋转，第二伞齿轮31通过第一伞齿轮29驱动转轴4旋转，转轴4驱动第四阻尼盘37同步旋转，第四阻尼盘37通过摩擦力驱动第三阻尼盘36同步旋转，第三阻尼盘36驱动第二螺纹管33相对第四支撑部34和支撑箱2旋转，第二螺纹管33驱动第一螺纹管32和活动箱3相对支撑箱2水平方向移动，且旋转套10相对转轴4滑动，第二导向块13在导向孔12内滑动，活动箱3驱动第二导向板35相对支撑箱2滑动，当活动箱3驱动第二托板17和第二夹板16同步移动，以使两个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2居中时，随着转轴4的持续旋转，第四阻尼盘37无法通过摩擦力驱动第三阻尼盘36和第二螺纹管33持续旋转，确保条片51居中后停止移动。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图2、图6和图9给出，夹持止动机构包括设置于活动箱3内的丝杆39，第二托板17与位于活动箱3内的固定块40固定连接，丝杆39的一端和活动箱3的内壁通过轴承连接，丝杆39的另一端固定连接有第五阻尼盘41，丝杆39贯穿固定块40，且丝杆39和固定块40的连接方式为螺纹连接，旋转套10上固定连接有第六阻尼盘42，且第六阻尼盘42和第五阻尼盘41相接触，居中推动单元包括分别固定安装于活动箱3两侧的支架43，支架43的顶部固定连接有固定板44，相邻两个固定板44相靠近的一侧分别设有按压座45，按压座45和固定板44通过弹性件连接，弹性件包括至少两个固定安装于按压座45上的导向柱46，导向柱46贯穿固定板44，导向柱46的外部套设有压缩弹簧47，压缩弹簧47的两端分别与按压座45和导向柱46固定连接，活动箱3的底部固定连接有若干支撑柱48，支撑柱48的底部固定连接有滚轮49，且滚轮49和支撑台1的顶部相接触；

工作人员推动相邻两个按压座45相远离移动，压缩弹簧47处于压缩状态，工作人员将端片38放置于两个按压座45之间，端片38的底部和第二托板17的顶部相接触，端片38的一侧和支撑架15的一侧相接触，工作人员松开按压座45，压缩弹簧47驱动按压座45朝向端片38移动，最终两个按压座45弹性夹持住端片38的两侧，以使端片38相对支撑架15居中初步固定，通过支撑柱48和滚轮49的设计，以使活动箱3相对支撑台1和支撑箱2水平方向平稳的移动，当转轴4旋转时，转轴4通过第二导向块13驱动旋转套10和第六阻尼盘42旋转，第六阻尼盘42通过摩擦力驱动第五阻尼盘41和丝杆39旋转，丝杆39驱动固定块40、第二托板17和第二夹板16同步移动，当第二夹板16和支撑架15夹持住端片38，以使端片38相对支撑架15和活动箱3固定后，随着第六阻尼盘42的持续旋转，第六阻尼盘42无法通过摩擦力驱动第五阻尼盘41和丝杆39旋转，以使固定块40和第二托板17无法再次移动，随着转轴4的持续旋转，即可使得第二夹板16和支撑架15保持夹持固定住端片38的状态。

本实施例的一种自动化焊接舟托的加工方法，包括如上述的自动化焊接舟托的加工装置，包括以下步骤：

步骤一：工作人员将两个端片38分别放置于两个第二托板17的顶部，端片38的一侧和支撑架15的一侧相接触，通过居中推动单元将端片38居中固定于支撑架15的一侧，工作人员将两个条片51分别放置于两个第一托板5的顶部，条片51位于第一夹板7和挡板6之间，且条片51的一侧和挡板6相接触；

步骤二：通过驱动件驱动转轴4旋转，转轴4通过推动夹持滑动结构推动第一夹板7朝向挡板6移动，第一导向块9在第一导向槽8内滑动，最终第一夹板7和挡板6夹持住条片51，当第一夹板7和挡板6夹持住条片51后，第一夹板7停止移动；

步骤三：随着转轴4的持续旋转，转轴4通过夹持止动机构驱动第二托板17移动，第二托板17驱动第二夹板16朝向端片38移动，当第二夹板16和支撑架15夹持住端片38后，第二托板17和第二夹板16停止移动，同时转轴4通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱3相靠近移动，活动箱3驱动第二托板17和第二夹板16同步移动，以使端片38朝向条片51移动；

步骤四：当其中一个端片38与条片51相接触后，随着转轴4的持续旋转，其中一个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2滑动，当两个端片38分别与条片51的两侧相接触时，两个条片51相对支撑箱2居中，活动箱3和端片38停止移动，此时两个端片38分别与条片51的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片38和条片51的连接处进行焊接。

工作原理：工作时，工作人员将两个端片38分别放置于两个第二托板17的顶部，端片38的一侧和支撑架15的一侧相接触，通过居中推动单元将端片38居中固定于支撑架15的一侧，工作人员将两个条片51分别放置于两个第一托板5的顶部，条片51位于第一夹板7和挡板6之间，且条片51的一侧和挡板6相接触，通过驱动件驱动转轴4旋转，转轴4通过推动夹持滑动结构推动第一夹板7朝向挡板6移动，第一导向块9在第一导向槽8内滑动，最终第一夹板7和挡板6夹持住条片51，当第一夹板7和挡板6夹持住条片51后，第一夹板7停止移动，随着转轴4的持续旋转，转轴4通过夹持止动机构驱动第二托板17移动，第二托板17驱动第二夹板16朝向端片38移动，当第二夹板16和支撑架15夹持住端片38后，第二托板17和第二夹板16停止移动，同时转轴4通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱3相靠近移动，活动箱3驱动第二托板17和第二夹板16同步移动，以使端片38朝向条片51移动，当其中一个端片38与条片51相接触后，随着转轴4的持续旋转，其中一个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2滑动，当两个端片38分别与条片51的两侧相接触时，两个条片51相对支撑箱2居中，活动箱3和端片38停止移动，此时两个端片38分别与条片51的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片38和条片51的连接处进行焊接，不需要工作人员反复调整端片38与条片51的位置，即可使得端片38和条片51居中安装于支撑台1上，方便对端片38和条片51进行焊接，提高了便利性；

转轴4旋转时，转轴4驱动第二阻尼盘21旋转，第二阻尼盘21通过摩擦力驱动第一阻尼盘20和双向螺纹套18旋转，双向螺纹套18驱动两个活动座22相靠近移动，两个活动座22分别通过八个摆动板25驱动两个第三导向块24相远离移动，第三导向块24推动第一夹板7朝向挡板6移动，当第一夹板7和挡板6夹持住条片51时，随着转轴4的持续旋转，第二阻尼盘21无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘20和双向螺纹套18持续旋转，随着转轴4的持续旋转，第一夹板7和挡板6保持夹持条片51的状态，当其中一个端片38与条片51相接触后，随着转轴4的持续旋转，其中一个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2滑动时，挡板6、第一夹板7和第一托板5跟随条片51同步移动，第三导向块24在第二导向槽23内滑动，且第一托板5相对第一导向板26和连接板27滑动，通过第一导向板26和连接板27的设计，以使第一托板5相对支撑箱2平稳的滑动；

通过电机30驱动第二伞齿轮31旋转，第二伞齿轮31通过第一伞齿轮29驱动转轴4旋转，转轴4驱动第四阻尼盘37同步旋转，第四阻尼盘37通过摩擦力驱动第三阻尼盘36同步旋转，第三阻尼盘36驱动第二螺纹管33相对第四支撑部34和支撑箱2旋转，第二螺纹管33驱动第一螺纹管32和活动箱3相对支撑箱2水平方向移动，且旋转套10相对转轴4滑动，第二导向块13在导向孔12内滑动，活动箱3驱动第二导向板35相对支撑箱2滑动，当活动箱3驱动第二托板17和第二夹板16同步移动，以使两个端片38推动两个条片51相对于支撑箱2居中时，随着转轴4的持续旋转，第四阻尼盘37无法通过摩擦力驱动第三阻尼盘36和第二螺纹管33持续旋转，确保条片51居中后停止移动；

工作人员推动相邻两个按压座45相远离移动，压缩弹簧47处于压缩状态，工作人员将端片38放置于两个按压座45之间，端片38的底部和第二托板17的顶部相接触，端片38的一侧和支撑架15的一侧相接触，工作人员松开按压座45，压缩弹簧47驱动按压座45朝向端片38移动，最终两个按压座45弹性夹持住端片38的两侧，以使端片38相对支撑架15居中初步固定，通过支撑柱48和滚轮49的设计，以使活动箱3相对支撑台1和支撑箱2水平方向平稳的移动，当转轴4旋转时，转轴4通过第二导向块13驱动旋转套10和第六阻尼盘42旋转，第六阻尼盘42通过摩擦力驱动第五阻尼盘41和丝杆39旋转，丝杆39驱动固定块40、第二托板17和第二夹板16同步移动，当第二夹板16和支撑架15夹持住端片38，以使端片38相对支撑架15和活动箱3固定后，随着第六阻尼盘42的持续旋转，第六阻尼盘42无法通过摩擦力驱动第五阻尼盘41和丝杆39旋转，以使固定块40和第二托板17无法再次移动，随着转轴4的持续旋转，即可使得第二夹板16和支撑架15保持夹持固定住端片38的状态。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接舟托的加工装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的上方设有支撑箱（2），支撑箱（2）和支撑台（1）通过连接柱（50）连接，支撑箱（2）的两侧分别设有活动箱（3），支撑箱（2）上贯穿有转轴（4），转轴（4）的外部套设有位于支撑箱（2）内的第一支撑部（11），转轴（4）和第一支撑部（11）的连接处设有轴承，第一支撑部（11）和支撑箱（2）的内壁固定连接，支撑箱（2）上设有与转轴（4）相配合的驱动件，支撑箱（2）的两侧分别设有用于支撑条片（51）的第一托板（5），第一托板（5）和支撑箱（2）通过导向件连接，第一托板（5）的顶部固定连接有挡板（6），挡板（6）靠近支撑箱（2）的一侧设有第一夹板（7），第一托板（5）上开设有第一导向槽（8），第一导向槽（8）内设有第一导向块（9），第一导向块（9）和第一夹板（7）的底部固定连接，第一夹板（7）和转轴（4）通过推动夹持滑动结构连接，转轴（4）的两端分别套设有位于两个活动箱（3）内的旋转套（10），旋转套（10）的外部套设有第二支撑部（14），旋转套（10）和第二支撑部（14）的连接处设有轴承，第二支撑部（14）和活动箱（3）的内壁固定连接，旋转套（10）上开设有导向孔（12），导向孔（12）内设有第二导向块（13），第二导向块（13）和转轴（4）固定连接，转轴（4）和两个活动箱（3）通过异向阻尼移动组件连接，两个活动箱（3）相远离的一侧分别固定连接有支撑架（15），支撑架（15）的底部设有用于支撑端片（38）的第二托板（17），支撑架（15）远离活动箱（3）的一侧设有第二夹板（16），第二夹板（16）和第二托板（17）的顶部固定连接，第二托板（17）和转轴（4）通过夹持止动机构连接，活动箱（3）上设有与端片（38）相配合的居中推动单元；

所述推动夹持滑动结构包括套设于转轴（4）外部的双向螺纹套（18），双向螺纹套（18）的外部套设有第三支撑部（19），双向螺纹套（18）和第三支撑部（19）的连接处设有轴承，第三支撑部（19）和支撑箱（2）的内壁固定连接，双向螺纹套（18）的两端分别固定连接有第一阻尼盘（20），转轴（4）的外部固定套设有两个第二阻尼盘（21），且第二阻尼盘（21）和第一阻尼盘（20）相接触，双向螺纹套（18）的外部套设有两个活动座（22），活动座（22）和双向螺纹套（18）的连接方式为螺纹连接，且两个活动座（22）上的螺纹方向相反，第一夹板（7）靠近支撑箱（2）的一侧开设有第二导向槽（23），支撑箱（2）的两侧内壁分别开设有矩形孔（28），第二导向槽（23）内设有第三导向块（24），第三导向块（24）的两端分别设有两个摆动板（25），摆动板（25）贯穿矩形孔（28），且活动座（22）和第三导向块（24）分别与摆动板（25）的两端转动连接；

所述异向阻尼移动组件包括固定安装于活动箱（3）上的第一螺纹管（32），且第一螺纹管（32）套设于转轴（4）的外部，第一螺纹管（32）的外部套设有位于支撑箱（2）内的第二螺纹管（33），第二螺纹管（33）和第一螺纹管（32）的连接方式为螺纹连接，且两个第二螺纹管（33）上的螺纹方向相反，第二螺纹管（33）的外部套设有第四支撑部（34），第二螺纹管（33）和第四支撑部（34）的连接处设有轴承，第四支撑部（34）和支撑箱（2）的内壁固定连接，第二螺纹管（33）的下方设有第二导向板（35），且两个第二导向板（35）分别与两个活动箱（3）固定连接，第二螺纹管（33）上固定连接有第三阻尼盘（36），转轴（4）的外部固定套设有两个第四阻尼盘（37），且两个第四阻尼盘（37）分别与两个第三阻尼盘（36）相接触；

所述夹持止动机构包括设置于活动箱（3）内的丝杆（39），第二托板（17）与位于活动箱（3）内的固定块（40）固定连接，丝杆（39）的一端和活动箱（3）的内壁通过轴承连接，丝杆（39）的另一端固定连接有第五阻尼盘（41），丝杆（39）贯穿固定块（40），且丝杆（39）和固定块（40）的连接方式为螺纹连接，旋转套（10）上固定连接有第六阻尼盘（42），且第六阻尼盘（42）和第五阻尼盘（41）相接触；

所述居中推动单元包括分别固定安装于活动箱（3）两侧的支架（43），支架（43）的顶部固定连接有固定板（44），相邻两个固定板（44）相靠近的一侧分别设有按压座（45），按压座（45）和固定板（44）通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述导向件包括分别设置于第一托板（5）两侧的连接板（27），连接板（27）和支撑箱（2）固定连接，相邻两个连接板（27）通过第一导向板（26）连接，且第一导向板（26）贯穿第一托板（5）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述驱动件包括固定套设于转轴（4）外部的第一伞齿轮（29），支撑箱（2）上固定连接有电机（30），电机（30）的输出端固定连接有第二伞齿轮（31），且第二伞齿轮（31）和第一伞齿轮（29）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述弹性件包括至少两个固定安装于按压座（45）上的导向柱（46），导向柱（46）贯穿固定板（44），导向柱（46）的外部套设有压缩弹簧（47），压缩弹簧（47）的两端分别与按压座（45）和导向柱（46）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：所述活动箱（3）的底部固定连接有若干支撑柱（48），支撑柱（48）的底部固定连接有滚轮（49），且滚轮（49）和支撑台（1）的顶部相接触。

6.一种自动化焊接舟托的加工方法，包括如权利要求1所述的自动化焊接舟托的加工装置，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：工作人员将两个端片（38）分别放置于两个第二托板（17）的顶部，端片（38）的一侧和支撑架（15）的一侧相接触，通过居中推动单元将端片（38）居中固定于支撑架（15）的一侧，工作人员将两个条片（51）分别放置于两个第一托板（5）的顶部，条片（51）位于第一夹板（7）和挡板（6）之间，且条片（51）的一侧和挡板（6）相接触；

步骤二：通过驱动件驱动转轴（4）旋转，转轴（4）通过推动夹持滑动结构推动第一夹板（7）朝向挡板（6）移动，第一导向块（9）在第一导向槽（8）内滑动，最终第一夹板（7）和挡板（6）夹持住条片（51），当第一夹板（7）和挡板（6）夹持住条片（51）后，第一夹板（7）停止移动；

步骤三：随着转轴（4）的持续旋转，转轴（4）通过夹持止动机构驱动第二托板（17）移动，第二托板（17）驱动第二夹板（16）朝向端片（38）移动，当第二夹板（16）和支撑架（15）夹持住端片（38）后，第二托板（17）和第二夹板（16）停止移动，同时转轴（4）通过异向阻尼移动组件驱动两个活动箱（3）相靠近移动，活动箱（3）驱动第二托板（17）和第二夹板（16）同步移动，以使端片（38）朝向条片（51）移动；

步骤四：当其中一个端片（38）与条片（51）相接触后，随着转轴（4）的持续旋转，其中一个端片（38）推动两个条片（51）相对于支撑箱（2）滑动，当两个端片（38）分别与条片（51）的两侧相接触时，两个条片（51）相对支撑箱（2）居中，活动箱（3）和端片（38）停止移动，此时两个端片（38）分别与条片（51）的两侧相接触，然后通过外部的自动焊接机构对端片（38）和条片（51）的连接处进行焊接。