CN117662406A - 风力发电机组 - Google Patents

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CN117662406A CN202211049887.4A CN202211049887A CN117662406A CN 117662406 A CN117662406 A CN 117662406A CN 202211049887 A CN202211049887 A CN 202211049887A CN 117662406 A CN117662406 A CN 117662406A
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沈星星
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Jiangsu Goldwind Science and Technology Co Ltd
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Abstract

本申请涉及一种风力发电机组，其中，风力发电机组包括塔架、风机、支撑结构及转运工装，支撑结构的第一端与塔架相接，支撑结构的第二端与风机相接；转运工装包括第一转运装置，第一转运装置设于支撑结构中，第一转运装置具有第一置物平台，第一置物平台能在支撑结构的第一端与支撑结构的第二端之间往复移动。本申请提供的风力发电机组，在运维过程中，能快速顺利地将更换部件或使用的工具转运至对应的位置处。

Description

风力发电机组
技术领域
本申请涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种风力发电机组。
背景技术
风力发电机组在运维过程中，经常需要进行部件的维护更换，在维护更换之前，需要将更换部件或使用的工具转运至对应的位置处。
由于风力发电机组整体结构尺寸庞大且组成部件较多，因此，如何将更换部件或使用的工具快速顺利地转运至对应位置，已成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种风力发电机组，在运维过程中，能快速顺利地将更换部件或使用的工具转运至对应的位置处。
本申请实施例提供了一种风力发电机组，其中，风力发电机组包括塔架、风机、支撑结构及转运工装，支撑结构的第一端与塔架相接，支撑结构的第二端与风机相接；
转运工装包括第一转运装置，第一转运装置设于支撑结构中，第一转运装置具有第一置物平台，第一置物平台能在支撑结构的第一端与支撑结构的第二端之间往复移动。
根据本申请实施例的一个方面，第一转运装置包括相接的牵引构件及从动构件，第一置物平台形成于从动构件，牵引构件牵引从动构件于塔架及风机之间往复移动。
根据本申请实施例的一个方面，第一转运装置还包括导向构件，导向构件设于支撑结构中，且导向构件由支撑结构的第一端延伸至风机；牵引构件及从动构件均与导向构件相接，牵引构件牵引从动构件沿导向构件往复移动。
根据本申请实施例的一个方面，牵引构件与导向构件之间设有第一定位构件，从动构件与导向构件之间设有第二定位构件，且牵引构件与从动构件之间通过伸缩驱动构件相接。
根据本申请实施例的一个方面，导向构件为导轨，牵引构件及从动构件分别形成有嵌槽，且牵引构件的嵌槽及从动构件的嵌槽分别与导轨嵌接。
根据本申请实施例的一个方面，导轨设有两条，两条导轨相互平行，牵引构件及从动构件分别形成有两个嵌槽，牵引构件的两嵌槽及从动构件的两嵌槽分别与两导轨嵌接。
根据本申请实施例的一个方面，导轨上设有多个插接孔，各插接孔沿导轨的延伸方向间隔设置；第一定位构件与牵引构件相接，第一定位构件包括第一伸缩插销，第一伸缩插销能沿插接孔的轴向往复移动并***至其中一个插接孔中；第二定位构件与从动构件相接，第二定位构件包括第二伸缩插销，第二伸缩插销能沿插接孔的轴向往复移动并***至其中一个插接孔中。
根据本申请实施例的一个方面，导轨上设有多个定位部，各定位部沿导轨的延伸方向间隔设置；第一定位构件包括第一定位传感器，第一定位传感器被配置为与定位部感测定位，在第一定位传感器与一个定位部的感测定位的状态下，第一伸缩插销与一个插接孔相对；第二定位构件包括第二定位传感器，第二定位传感器被配置为与定位部感测定位，在第二定位传感器与一个定位部感测定位的状态下，第二伸缩插销与一个插接孔相对。
根据本申请实施例的一个方面，伸缩驱动构件为液压杆、气压杆或电撑杆，伸缩驱动构件的一端与牵引构件相接，伸缩驱动构件的另一端与从动构件相接。
根据本申请实施例的一个方面，转运工装还包括升降装置，升降装置与塔架相接，升降装置的一部分能伸入至支撑结构中与第一转运装置对接，且升降装置的一部分能于升降装置与塔架的连接处与塔架的底部之间往复移动。
根据本申请实施例的一个方面，升降装置包括安装平台、摆臂机构及吊机，安装平台安装于塔架，摆臂机构的一端转动安装于安装平台，吊机安装于摆臂机构的另一端，且摆臂机构能带动吊机伸入至支撑结构的内部与第一置物平台对接。
根据本申请实施例的一个方面，摆臂机构包括第一摆臂及第二摆臂，第一摆臂的第一端与安装平台转动相接，第一摆臂的第二端与第二摆臂的第一端转动相接，且吊机安装于第二摆臂的第二端。
根据本申请实施例的一个方面，摆臂机构还包括第一驱动组件和/或第二驱动组件，第一驱动组件与第一摆臂相接，第一驱动组件能驱动第一摆臂以其与安装平台的转动相接处为转轴进行摆动；第二驱动组件与第二摆臂相接，第二驱动组件能驱动第二摆臂以其与第一摆臂的转动相接处为转轴进行摆动。
根据本申请实施例的一个方面，吊机为电动葫芦或卷扬机，吊机具有吊钩，吊钩能于升降装置与塔架的连接处与塔架的底部之间往复移动。
根据本申请实施例的一个方面，塔架的底部形成有塔底平台，风力发电机组还包括第二转运装置，第二转运装置具有第二置物平台，第二置物平台能于塔底平台上移动，在升降装置的一部分移动至塔架的底部状态下能与第二置物平台对接。
根据本申请实施例的一个方面，第二转运装置包括移动构件，第二置物平台形成于移动构件，塔底平台开设有导向孔，移动构件的一部分设于导向孔中，且移动构件沿导向孔移动。
根据本申请实施例的一个方面，沿垂直于塔底平台的方向，导向孔的投影为折线形、曲线型或直线型。
根据本申请实施例的一个方面，导向孔为条形孔，且条形孔沿塔架的径向由塔底平台的一侧边缘延伸至塔底平台的另一侧边缘。
根据本申请实施例的一个方面，移动构件包括基板及两导向板，两导向板分别连接于基板相对的两侧，且两导向板均朝向靠近塔底平台的方向延伸，基板背离塔底平台的一侧形成第二置物平台；塔底平台上设有两个相互平行的导向孔，两导向板分别贯穿两导向孔伸至塔底平台背离基板的一侧。
根据本申请实施例的一个方面，塔底平台背离基板的一侧连接设有导条，导条形成有朝向塔底平台的支撑面，沿垂直于塔底平台的方向，导向孔的投影落入支撑面的投影中；第二转运装置还包括多个滚轮，两导向板分别连接设有滚轮，且在两导向板贯穿对应的导向孔伸至塔底平台背离基板的一侧的状态下，与两导向板连接的滚轮分别与两导条的支撑面滚动接触。
根据本申请实施例的一个方面，风力发电机组还包括桩基础及吊运装置，桩基础形成有基础平台，塔架固定安装于基础平台，吊运装置转动安装于基础平台，且吊运装置位于塔架的一侧，吊运装置的一部分能移动至基础平台的外部或移动至与第二置物平台对接。
根据本申请实施例的一个方面，升降装置、第二转运装置及塔底平台均设于塔架的内部；塔架于塔底平台处开设有开口，吊运装置的一部分通过开口与第二置物平台对接。
本申请实施例提供的风力发电机组，通过转运工装的第一转运装置，在对风力发电机组的风机进行运维过程中，能快速顺利地将需要的更换部件或使用的工具由塔架转运至风机，从而提高风机以及风力发电机组整体的运维效率。
附图说明
下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。
图1为本申请实施例提供的风力发电机组的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的风力发电机组的塔架、支撑结构及转运工装的第一转运装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的风力发电机组的转运工装的第一转运装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的风力发电机组的运转工装的第一转运装置的局部结构示意图；
图5为本申请实施例提供的风力发电机组的运转工装的第一转运装置的另一局部结构示意图；
图6为本申请实施例提供的风力发电机组的转运工装的升降装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的风力发电机组的转运工装的升降装置的另一结构示意图；
图8为本申请实施例提供的风力发电机组的第二转运装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的风力发电机组的第二转运装置的另一结构示意图；
图10为本申请实施例提供的风力发电机组的吊运装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的风力发电机组的吊运装置将待转运部件向第二转运装置转运的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的风力发电机组的第二转运装置转运待转运部件时的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的风力发电机组的升降装置转运待转运部件时的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的风力发电机组的第一转运装置转运待转运部件时的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
附图标号说明：
1、塔架；11、塔底平台；111、导向孔；112、导条；1121、支撑面；12、开口；13、偏航平台；131、开合盖板；
2、支撑结构；
3、风机；
4、桩基础；41、基础平台；
5、第一转运装置；51、牵引构件；511、嵌槽；52、从动构件；521、第一置物平台；522、嵌槽；53、导向构件；531、插接孔；532、定位部；54、第一定位构件；541、第一伸缩插销；542、第一定位传感器；55、第二定位构件；551、第二伸缩插销；552、第二定位传感器；56、伸缩驱动构件；
6、升降装置；61、安装平台；62、支撑杆；63、摆臂机构；631、第一摆臂；632、第二摆臂；
7、第二转运装置；71、移动构件；711、基板；7111、第二置物平台；712、导向板；72、滚轮；
8、吊运装置；
9、待转运部件。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的风力发电机组的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1及图2所示，本申请实施例提供了一种风力发电机组，风力发电机组包括塔架1、风机3、支撑结构2及转运工装。塔架1可以为桁架结构或筒状结构。支撑结构2的第一端与塔架1相接，支撑结构2的第二端与风机3相接；即风机3通过支撑结构2安装于塔架1的顶部，转运工装用于将更换部件和/或使用的工具转运至风力发电机组的各个位置。
风机3是风力发电机组的主要结构之一，包含大量的结构部件，在风力发电机组运维过程中，风机3的运维是非常重要的部分。
转运工装包括第一转运装置5，用于将待转运部件9由塔架1经过支撑结构2转运至风机3。第一转运装置5设于支撑结构2中，支撑结构2为两端开口12且内部中空的管状结构，支撑结构2的内部与塔架1的内部连通。第一转运装置5具有第一置物平台521，第一置物平台521用于置放待转运部件9，且第一置物平台521能在支撑结构2的第一端与支撑结构2的第二端之间往复移动。
风机3的机舱内部具有吊起机构，能够在第一置物平台521移动至支撑结构2的第二端后，通过人工操作将第一置物平台521上的待转运部件9吊起移动至机舱中。
本申请实施例提供的风力发电机组，通过转运工装的第一转运装置5，在对风力发电机组的风机3进行运维过程中，将待转运部件9置放于第一置物平台521上，待转运部件9在支撑结构2的第一端与支撑结构2的第二端之间往复移动的过程中，能快速顺利地将需要的更换部件或使用的工具由塔架1转运至风机3，并将更换下来的部件以及使用的工具由风机3转运至塔架1，从而提高风机3以及风力发电机组整体的运维效率。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，第一转运装置5包括相接的牵引构件51及从动构件52，第一置物平台521形成于从动构件52，牵引构件51牵引从动构件52于塔架1及风机3之间往复移动。
牵引构件51设于从动构件52的一侧，在第一转运装置5由支撑结构2的第一端向支撑结构2的第二端移动的过程中，牵引构件51拉动或推动从动构件52移动，在第一转运装置5由支撑结构2的第二端向支撑结构2的第一端移动的过程中，牵引构件51推动或拉动从动构件52移动。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，第一转运装置5还包括导向构件53，导向构件53用于对第一转运装置5的移动方向进行引导，以保证第一转运装置5在支撑结构2的第一端与支撑结构2的第二端之间呈线性往复移动。
导向构件53设于支撑结构2中，且导向构件53由支撑结构2的第一端延伸至支撑结构2的第二端，即导向构件53由塔架1延伸至风机3，从而将位于塔架1处的待转运部件9转运至风机3。
牵引构件51及从动构件52均与导向构件53相接，牵引构件51牵引从动构件52沿导向构件53往复移动。通过设置导向构件53，能保证牵引构件51与从动构件52均沿导向构件53移动，以减少牵引构件51牵引从动构件52移动的过程中，从动构件52由于受力不均匀而偏移的情况。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，牵引构件51与导向构件53之间设有第一定位构件54，牵引构件51通过第一定位构件54选择性地与导向构件53定位；从动构件52与导向构件53之间设有第二定位构件55，从动构件52通过第二定位构件55选择性地与导向构件53定位；牵引构件51与从动构件52之间通过伸缩驱动构件56相接，在牵引构件51与导向构件53通过第一定位构件54定位后，通过伸缩驱动构件56驱动从动构件52移动。
具体地，牵引构件51设于从动构件52的靠近支撑结构2的第二端的一侧。
在第一转运装置5由支撑结构2的第一端向支撑结构2的第二端移动的过程中，首先，从动构件52通过第二定位构件55与导向构件53定位，伸缩驱动构件56驱动牵引构件51向支撑结构2的第二端移动预定距离，然后，牵引构件51通过第一定位构件54与导向构件53定位，从动构件52与导向构件53之间的定位解除，伸缩驱动构件56驱动从动构件52向支撑结构2的第二端移动，伸缩驱动构件56如此伸缩循环，直至牵引构件51及从动构件52到达支撑结构2的第二端。
在第一转运装置5由支撑结构2的第二端向支撑结构2的第一端移动的过程中，首先，牵引构件51通过第一定位构件54与导向构件53定位，伸缩驱动构件56驱动从动构件52向支撑结构2的第一端移动预定距离，然后，从动构件52通过第二定位构件55与导向构件53定位，牵引构件51与导向构件53之间的定位解除，伸缩驱动构件56驱动牵引构件51向支撑结构2的第一端移动，伸缩驱动构件56如此伸缩循环，直至牵引构件51及从动构件52到达支撑结构2的第一端。
通过伸缩驱动构件56，使牵引构件51与从动构件52通过伸缩分段的方式在支撑结构2的第一端与支撑结构2的第二端之间移动，使牵引构件51与从动构件52之间始终保持较近的距离，不会出现由于二者距离过远而导致从动构件52和/或牵引构件51移动方向偏移的情况。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，导向构件53为导轨，牵引构件51及从动构件52分别形成有嵌槽，且牵引构件51的嵌槽511及从动构件52的嵌槽522分别与导轨嵌接。
嵌槽可以为T型槽或燕尾槽等，导轨的截面呈T字形或燕尾形，导轨的一部分嵌入至嵌槽的内部。
牵引构件51的嵌槽511与导轨嵌接后，使牵引构件51仅能沿导轨的延伸方向移动，而无法沿其他方向移动，从动构件52的嵌槽522与导轨嵌接后，使从动构件52仅能沿导轨的延伸方向移动，而无法沿其他方向移动。从而保证牵引构件51与从动构件52能沿着导轨往复移动而不易与导轨脱离。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，导轨设有两条，两条导轨相互平行，牵引构件51及从动构件52分别形成有两个嵌槽，牵引构件51的两嵌槽511及从动构件52的两嵌槽522分别与两导轨嵌接。
通过设置两条导轨，能对牵引构件51及从动构件52提供均匀的支撑力，以保证牵引构件51及从动构件52往复移动时的稳定性。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，导轨上设有多个插接孔531，各插接孔531沿导轨的延伸方向间隔设置。
第一定位构件54与牵引构件51相接，第一定位构件54包括第一伸缩插销541，第一伸缩插销541能沿插接孔531的轴向往复移动并***至其中一个插接孔531中。
第二定位构件55与从动构件52相接，第二定位构件55包括第二伸缩插销551，第二伸缩插销551能沿插接孔531的轴向往复移动并***至其中一个插接孔531中。
在牵引构件51沿导轨移动的过程中，第一定位构件54的第一伸缩插销541能***至其中任意一个插接孔531中，以将牵引构件51与导轨定位；在从动构件52沿导轨移动的过程中，第二定位构件55的第二伸缩插销551能***至其中任意一个插接孔531中，以将从动构件52与导轨定位。
如图2至图5所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，导轨上设有多个定位部532，各定位部532沿导轨的延伸方向间隔设置。
第一定位构件54包括第一定位传感器542，第一定位传感器542被配置为与定位部532感测定位，在第一定位传感器542与一个定位部532的感测定位的状态下，第一伸缩插销541与一个插接孔531相对。
在牵引构件51沿导轨移动的过程中，通过设置第一定位传感器542与定位部532感测定位，能使第一伸缩插销541与插接孔531对应以准确的***至插接孔531中，从而实现牵引构件51与导轨的定位。
第二定位构件55包括第二定位传感器552，第二定位传感器552被配置为与定位部532感测定位，在第二定位传感器552与一个定位部532感测定位的状态下，第二伸缩插销551与一个插接孔531相对。
在从动构件52沿导轨移动的过程中，通过设置第二定位传感器552与定位部532感测定位，能使第一伸缩插销541与插接孔531对应以准确的***至插接孔531中，从而实现从动构件52与导轨的定位。
可选地，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，伸缩驱动构件56液压杆、气压杆或电撑杆，伸缩驱动构件56的一端与牵引构件51相接，伸缩驱动构件56的另一端与从动构件52相接。通过液压杆、气压杆或电撑杆的伸缩作用实现牵引构件51与从动构件52之间的伸缩驱动。
如图6至图7所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，转运工装还包括升降装置6，升降装置6与塔架1相接，升降装置6的一部分能伸入至支撑结构2中与第一转运装置5对接，且升降装置6的一部分能于升降装置6与塔架1的连接处与塔架1的底部之间往复移动。升降装置6用于将待转运部件9由塔架1的底部提升至塔架1的顶部并转运至第一转运装置5。
可选地，塔架1为塔筒，升降装置6设于塔筒的内部，塔筒可以对升降装置6进行保护。
塔筒的内部设有偏航平台13，升降装置6位于偏航平台13的上方，偏航平台13的中央开设有穿孔，且穿孔处能拆装地设有开合盖板131，在升降装置6由穿孔处将待转运部件9提升至偏航平台13上方后，关闭开合盖板131，防止待转运部件9由穿孔处掉落而导致塔架底部的工作人员受伤或设备受损。
如图6至图7所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，升降装置6包括安装平台61、摆臂机构63及吊机，安装平台61安装于塔架1，摆臂机构63的一端转动安装于安装平台61，吊机安装于摆臂机构63的另一端，且摆臂机构63能带动吊机伸入至支撑结构2的内部与第一置物平台521对接。
可选地，安装平台61与塔架1能拆装地连接或者焊接固定，安装平台61的底部设有支撑杆62，支撑杆62的一端与安装平台61远离塔架1的边缘处相接，支撑杆62的另一端与塔架1相接，支撑杆62与安装平台61之间形成有夹角，通过支撑杆62对安装平台61进行支撑，以提升安装平台61的承重能力。
摆臂机构63能带动吊机移动至塔架1的中心轴线处，以使得待转运部件9在升降过程中与塔架1的各处内壁保持均匀的距离，以减少待转运部件9在升降过程中出现偏摆而与塔架1的内壁发生碰撞的情况。
摆臂机构63能带动吊机伸入至支撑结构2的内部与第一置物平台521对接，以顺利将待转运部件9转运至第一转运装置5。
如图6及图7所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，摆臂机构63包括第一摆臂631及第二摆臂632，第一摆臂631的第一端与安装平台61转动相接，第一摆臂631的第二端与第二摆臂632的第一端转动相接，且吊机安装于第二摆臂632的第二端。
第一摆臂631能相对于安装平台61摆动，且第一摆臂631与第二摆臂632能相对转动，如此可以实现吊机在塔架1的内部移动至塔架1的一个径向平面的任意位置，提升吊机移动的灵活性。
本申请实施例提供的风力发电机组，其中，摆臂机构63还包括第一驱动组件和/或第二驱动组件，第一驱动组件与第一摆臂631相接，第一驱动组件能驱动第一摆臂631以其与安装平台61的转动相接处为转轴进行摆动；第二驱动组件与第二摆臂632相接，第二驱动组件能驱动第二摆臂632以其与第一摆臂631的转动相接处为转轴进行摆动。以供工作人员通过第一驱动组件和/或第二驱动组件控制第一摆臂631与塔架1之间以及第二摆臂632与第一摆臂631之间的相对位置，从而控制摆臂机构63带动吊机移动至合适的位置对待转运部件9进行吊运，且移动至支撑结构2的内部将待转运部件9转运至第一转运装置5。
可选地，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，吊机为电动葫芦或卷扬机，吊机具有吊钩，吊钩用于与待转运部件9连接，吊钩能于升降装置6与塔架1的连接处与塔架1的底部之间往复移动，以实现待转运部件9的升降。
如图8至图11所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，塔架1的底部形成有塔底平台11，风力发电机组还包括第二转运装置7，第二转运装置7具有第二置物平台7111，第二置物平台7111能于塔底平台11上移动，在升降装置6的一部分移动至塔架1的底部状态下能与第二置物平台7111对接。
第二转运装置7用于将待转运部件9由塔架1的边缘处转运至塔架1内部中间位置处以转运给升降装置6，且第二转运装置7用于将由升降装置6转运至第二转运装置7的待转运部件9转运至塔架1的边缘处以转运至塔架1的外部。
如图8至图11所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，第二转运装置7包括移动构件71，第二置物平台7111形成于移动构件71，塔底平台11开设有导向孔111，移动构件71的一部分设于导向孔111中，且移动构件71沿导向孔111能由塔底平台11的一侧边缘处移动至塔底平台11的另一侧边缘处。以实现待转运部件9在塔底平台11的边缘与塔底平台11的中间位置之间往复移动。
可选地，本申请实施例提供的风力发电机组，沿垂直于塔底平台11的方向，导向孔111的投影为折线形、曲线型或直线型。以实现第二转运装置7在塔底平台11沿不同的路径移动，满足第二转运装置7的移动要求。
可选地，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，导向孔111为条形孔，可以从最大程度上缩短第二转运装置7由塔底平台11的中心移动至塔底平台11的边缘处的距离；且条形孔沿塔架1的径向由塔底平台11的一侧边缘延伸至塔底平台11的另一侧边缘，以实现第二转运装置7沿条形孔移动至塔底平台11两侧边缘的位置处进行待转运部件9的转运。
如图8至图11所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，移动构件71包括基板711及两导向板712，两导向板712分别连接于基板711相对的两侧，且两导向板712均朝向靠近塔底平台11的方向延伸，两导向板712与基板711一体成型连接。
基板711背离塔底平台11的一侧形成第二置物平台7111；塔底平台11上设有两个相互平行的导向孔111，两导向板712分别贯穿两导向孔111伸至塔底平台11背离基板711的一侧。通过设置两个导向板712与两个导向孔111相接，能同时对导向板712的两侧进行引导，使导向板712的两侧均匀受到约束力，从而平稳地沿导向孔111移动。
如图8至图11所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，塔底平台11背离基板711的一侧连接设有导条112，导条112形成有朝向塔底平台11的支撑面1121，沿垂直于塔底平台11的方向，导向孔111的投影落入支撑面1121的投影中；第二转运装置7还包括多个滚轮72，两导向板712分别连接设有滚轮72，且在两导向板712贯穿对应的导向孔111伸至塔底平台11背离基板711的一侧的状态下，与两导向板712连接的滚轮72分别与两导条112的支撑面1121滚动接触。
通过设置导条112，能对导向板712提供支撑，以减少第二转运装置7沿塔底平台11移动时，基板711与塔底平台11之间的摩擦力。
通过设置滚轮72，能进一步减少导向板712与导条112之间相对移动时的摩擦力，从而使第二转运装置7沿塔底平台11移动的更加顺畅。
如图10及图11所示，本申请实施例提供的风力发电机组，其中，风力发电机组还包括桩基础4及吊运装置8，桩基础4形成有基础平台41，塔架1固定安装于基础平台41，吊运装置8转动安装于基础平台41，且吊运装置8位于塔架1的一侧，吊运装置8的一部分能移动至基础平台41的外部或移动至与第二置物平台7111对接，从而将基础平台41外部的待转运部件9由基础平台41外部经过基础平台41转运至第二置物平台7111。
可选地，吊运装置8为起重机，或其他具有吊起功能的设备。
本申请实施例提供的风力发电机组，其中，升降装置6、第二转运装置7及塔底平台11均设于塔架1的内部，能有效利用塔架1内部的空间，一方面避免安装时占用塔架1外部空间，另一方面可以通过塔架1对升降装置6及第二转运装置7进行保护。塔架1于塔底平台11处开设有开口12，吊运装置8的一部分通过开口12与第二置物平台7111对接，以实现待转运部件9由基础平台41的外部顺利进入塔架1的内部。
如图12至图14所示，本申请实施例提供的风力发电机组的工作过程如下：
待转运部件9的转运通过吊运装置8、第二转运装置7、升降装置6及第一转运装置5实现。吊运装置8安装在基础平台41上，在将待转运部件9由基础平台41的外部向风机3运转时，待转运部件9由交通工具吊运至基础平台41并移动至塔架1的开口12处；第二转运装置7沿导向孔111移动至塔架1的开口12处，工作人员辅助将待转运部件9由吊运装置8放置于第二转运装置7的第二置物平台7111上；第二转运装置7带动待转运部件9移动至塔底平台11的中心处，升降装置6的吊钩下降至塔底平台11的中心处与，工作人员辅助将待转运部件9与吊钩相接，升降装置6的吊钩带动待转运部件9上升至塔架1的顶部，并调整摆臂机构63，将待转运部件9移动至支撑结构2的第一端的内部，并通工作人员辅助将待转运部件9放置于第一转运装置5的第一置物平台521上；由第一转运装置5的牵引构件51及从动构件52伸缩移动，将待转运部件9转运至支撑结构2的第二端；通过工作人员辅助由风机3机舱内的吊起机构将待转运部件9吊运至机舱的内部。
在将待转运部件9由风机3向基础平台41的外部转运时，风机3机舱内的吊起机构将待转运部件9吊起并通过工作人员辅助将待转运部件9吊运至第一转运装置5的第一置物平台521上；第一转运装置5伸缩移动将待转运部件9由支撑结构2的第二端转运至支撑结构2的第一端，通过工作人员辅助将升降装置6的吊钩与待转运部件9相接；升降装置6的吊钩带动待转运部件9下降至塔架1的底部，并通过工作人员辅助使待转运部件9置放于第二转运装置7的第二置物平台7111上；第二转运装置7带动待转运部件9移动至塔底平台11的边缘处；吊运装置8的一部分伸入至塔架1的内部，通过工作人员辅助将待转运部件9与吊运装置8伸入至塔架1内部的部分连接；吊运装置8将待转运部件9由塔架1的内部经过基础平台41转运至基础平台41的外部的交通工具上。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (22)

1.一种风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组包括塔架、风机、支撑结构及转运工装，所述支撑结构的第一端与所述塔架相接，所述支撑结构的第二端与所述风机相接；
所述转运工装包括第一转运装置，所述第一转运装置设于所述支撑结构中，所述第一转运装置具有第一置物平台，所述第一置物平台能在所述支撑结构的第一端与所述支撑结构的第二端之间往复移动。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述第一转运装置包括相接的牵引构件及从动构件，所述第一置物平台形成于所述从动构件，所述牵引构件牵引所述从动构件于所述塔架及所述风机之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组，其特征在于，所述第一转运装置还包括导向构件，所述导向构件设于所述支撑结构中，且所述导向构件由所述支撑结构的第一端延伸至所述风机；所述牵引构件及所述从动构件均与所述导向构件相接，所述牵引构件牵引所述从动构件沿所述导向构件往复移动。
4.根据权利要求3所述的风力发电机组，其特征在于，所述牵引构件与所述导向构件之间设有第一定位构件，所述从动构件与所述导向构件之间设有第二定位构件，且所述牵引构件与所述从动构件之间通过伸缩驱动构件相接。
5.根据权利要求4所述的风力发电机组，其特征在于，所述导向构件为导轨，所述牵引构件及所述从动构件分别形成有嵌槽，且所述牵引构件的所述嵌槽及所述从动构件的所述嵌槽分别与所述导轨嵌接。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组，其特征在于，所述导轨设有两条，两条所述导轨相互平行，所述牵引构件及所述从动构件分别形成有两个嵌槽，所述牵引构件的两所述嵌槽及所述从动构件的两所述嵌槽分别与两所述导轨嵌接。
7.根据权利要求5或6所述的风力发电机组，其特征在于，所述导轨上设有多个插接孔，各所述插接孔沿所述导轨的延伸方向间隔设置；所述第一定位构件与所述牵引构件相接，所述第一定位构件包括第一伸缩插销，所述第一伸缩插销能沿所述插接孔的轴向往复移动并***至其中一个所述插接孔中；所述第二定位构件与所述从动构件相接，所述第二定位构件包括第二伸缩插销，所述第二伸缩插销能沿所述插接孔的轴向往复移动并***至其中一个所述插接孔中。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，所述导轨上设有多个定位部，各所述定位部沿所述导轨的延伸方向间隔设置；所述第一定位构件包括第一定位传感器，所述第一定位传感器被配置为与所述定位部感测定位，在所述第一定位传感器与一个所述定位部的感测定位的状态下，所述第一伸缩插销与一个所述插接孔相对；所述第二定位构件包括第二定位传感器，所述第二定位传感器被配置为与所述定位部感测定位，在所述第二定位传感器与一个所述定位部感测定位的状态下，所述第二伸缩插销与一个所述插接孔相对。
9.根据权利要求4所述的风力发电机组，其特征在于，所述伸缩驱动构件为液压杆、气压杆或电撑杆，所述伸缩驱动构件的一端与所述牵引构件相接，所述伸缩驱动构件的另一端与所述从动构件相接。
10.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述转运工装还包括升降装置，所述升降装置与所述塔架相接，所述升降装置的一部分能伸入至所述支撑结构中与所述第一转运装置对接，且所述升降装置的一部分能于所述升降装置与所述塔架的连接处与所述塔架的底部之间往复移动。
11.根据权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述升降装置包括安装平台、摆臂机构及吊机，所述安装平台安装于塔架，所述摆臂机构的一端转动安装于所述安装平台，所述吊机安装于所述摆臂机构的另一端，且所述摆臂机构能带动所述吊机伸入至所述支撑结构的内部与所述第一置物平台对接。
12.根据权利要求11所述的风力发电机组，其特征在于，所述摆臂机构包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一摆臂的第一端与所述安装平台转动相接，所述第一摆臂的第二端与所述第二摆臂的第一端转动相接，且所述吊机安装于所述第二摆臂的第二端。
13.根据权利要求12所述的风力发电机组，其特征在于，所述摆臂机构还包括第一驱动组件和/或第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一摆臂相接，所述第一驱动组件能驱动所述第一摆臂以其与所述安装平台的转动相接处为转轴进行摆动；所述第二驱动组件与所述第二摆臂相接，所述第二驱动组件能驱动所述第二摆臂以其与所述第一摆臂的转动相接处为转轴进行摆动。
14.根据权利要求11所述的风力发电机组，其特征在于，所述吊机为电动葫芦或卷扬机，所述吊机具有吊钩，所述吊钩能于所述升降装置与所述塔架的连接处与所述塔架的底部之间往复移动。
15.根据权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述塔架的底部形成有塔底平台，所述风力发电机组还包括第二转运装置，所述第二转运装置具有第二置物平台，所述第二置物平台能于所述塔底平台上移动，在所述升降装置的一部分移动至所述塔架的底部状态下能与所述第二置物平台对接。
16.根据权利要求15所述的风力发电机组，其特征在于，所述第二转运装置包括移动构件，所述第二置物平台形成于所述移动构件，所述塔底平台开设有导向孔，所述移动构件的一部分设于所述导向孔中，且所述移动构件沿所述导向孔移动。
17.根据权利要求16所述的风力发电机组，其特征在于，沿垂直于所述塔底平台的方向，所述导向孔的投影为折线形、曲线型或直线型。
18.根据权利要求16所述的风力发电机组，其特征在于，所述导向孔为条形孔，且所述条形孔沿所述塔架的径向由所述塔底平台的一侧边缘延伸至所述塔底平台的另一侧边缘。
19.根据权利要求18所述的风力发电机组，其特征在于，所述移动构件包括基板及两导向板，两所述导向板分别连接于所述基板相对的两侧，且两所述导向板均朝向靠近所述塔底平台的方向延伸，所述基板背离所述塔底平台的一侧形成所述第二置物平台；所述塔底平台上设有两个相互平行的所述导向孔，两所述导向板分别贯穿两所述导向孔伸至所述塔底平台背离所述基板的一侧。
20.根据权利要求19所述的风力发电机组，其特征在于，所述塔底平台背离所述基板的一侧连接设有导条，所述导条形成有朝向所述塔底平台的支撑面，沿垂直于所述塔底平台的方向，所述导向孔的投影落入所述支撑面的投影中；所述第二转运装置还包括多个滚轮，两所述导向板分别连接设有所述滚轮，且在两所述导向板贯穿对应的所述导向孔伸至所述塔底平台背离所述基板的一侧的状态下，与两所述导向板连接的所述滚轮分别与两所述导条的所述支撑面滚动接触。
21.根据权利要求15所述的风力发电机组，其特征在于，所述风力发电机组还包括桩基础及吊运装置，所述桩基础形成有基础平台，所述塔架固定安装于所述基础平台，所述吊运装置转动安装于所述基础平台，且所述吊运装置位于所述塔架的一侧，所述吊运装置的一部分能移动至所述基础平台的外部或移动至与所述第二置物平台对接。
22.根据权利要求21所述的风力发电机组，其特征在于，所述升降装置、所述第二转运装置及所述塔底平台均设于所述塔架的内部；所述塔架于所述塔底平台处开设有开口，所述吊运装置的一部分通过所述开口与所述第二置物平台对接。
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