CN219213555U - 吊具、横向移动车、堆叠机及预制构件生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种吊具、横向移动车、堆叠机及预制构件生产线。吊具包括：吊架；多个吊装锁具，设置在吊架上；第一导向部件，设置在吊架上，以对吊具进行导向。本实用新型在吊架上设置第一导向部件，在吊具抓取模台时，第一导向部件与模台配合可以对吊具进行导向，进而可以准确的抓取模台，提高抓取精度，实现吊具的精准定位；并且在养护窑中存取模台时，第一导向部件与养护窑中的导向柱配合，也对吊具进行导向，保证堆叠精准高效。

Description

吊具、横向移动车、堆叠机及预制构件生产线

技术领域

本实用新型涉及建筑材料生产技术领域，具体涉及一种吊具、横向移动车、堆叠机及预制构件生产线。

背景技术

装配式建筑所使用的PC构件绝大部分都是在PC工厂生产，通过运输车拉到施工现场进行装配，有少部分在施工现场进行游牧式生产，它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。

现有技术中，采用自动堆叠机进行模台的堆叠，自动堆叠机采用吊具进行吊装模台，通过卷扬机来驱动吊具的升降，卷扬机的钢丝绳与吊具连接，在吊具升降时，当多个钢丝绳不同步时，吊具出现晃动，进而导致吊具对不准模台，吊具定位差，还需要人工辅助，增加操作人员的劳动强度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的吊具定位差的缺陷，从而提供一种吊具、横向移动车、堆叠机及预制构件生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种吊具，包括：吊架；多个吊装锁具，设置在吊架上；第一导向部件，设置在吊架上，以对吊具进行导向。

可选的，吊具还包括吊具锁定件，吊具锁定件设置在吊架上，吊具锁定件用于与横向移动车连接，以锁定吊具。

可选的，吊具锁定件上设有沿其径向延伸的锁定孔。

可选的，第一导向部件包括：多个横向导向件，设置在吊架沿其横向的两侧上；多个纵向导向件，设置在吊架沿其纵向的两侧上。

本实用新型还提供了一种横向移动车，包括：车架；提升机构，设置在车架上且用于与吊具连接；吊具锁定部，设置在车架上，以锁定吊具。

可选的，吊具锁定部包括锁定插销和驱动件，驱动件设置在车架上且与锁定插销连接，驱动件驱动锁定插销移动，以使锁定插销***吊具的吊具锁定件上的锁定孔中。

本实用新型还提供了一种堆叠机，包括：机架；纵向移动车，沿纵向可移动地设置在机架上；横向移动车，沿横向可移动地设置在纵向移动车上；吊具，与横向移动车连接，以吊装模台；其中，吊具包括：吊架；多个吊装锁具，设置在吊架上；第一导向部件，设置在吊架上，以对吊具进行导向。

可选的，堆叠机还包括吊具锁定机构，吊具锁定机构包括：吊具锁定部，设置在横向移动车的车架上；吊具锁定件，设置在吊具的吊架上，吊具锁定件与吊具锁定部配合，以锁定吊具。

本实用新型还提供了一种预制构件生产线，包括：上述的堆叠机。

本实用新型具有以下优点：

1、在吊架上设置第一导向部件，在吊具抓取模台时，第一导向部件与模台配合可以对吊具进行导向，进而可以准确的抓取模台，提高抓取精度，实现吊具的精准定位；并且在养护窑中存取模台时，第一导向部件与养护窑中的导向柱配合，也对吊具进行导向，保证堆叠精准高效。

2、吊具还包括吊具锁定件，吊具锁定件设置在吊架上，吊具锁定件用于与横向移动车连接，以锁定吊具。吊具不仅通过钢丝绳等连接件与横向移动车连接，还通过吊具锁定件与横向移动车连接，吊具锁定件和钢丝绳的设置可以起到双重保护的作用，可以防止吊具移动时出现钢丝绳断裂导致吊具跌落的情况，吊具移动时更安全。

3、吊装座可与吊装锁具配合或分离，吊装锁具与吊装座配合时，可以吊装模台；当吊装到位后，吊装锁具与吊装座分离，通过吊装座的设置便于吊装模台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的吊具和模台的立体示意图；

图2示出了图1的吊具和模台的主视示意图；

图3示出了图2的吊具和模台的局部示意图；

图4示出了图2的吊具和模台的A-A向剖视示意图；

图5示出了图4的吊具和模台的局部示意图；

图6示出了图1的吊具和模台的局部示意图；

图7示出了图1的模台的立体示意图；

图8示出了图7的模台的局部示意图；

图9示出了本实用新型实施例的横向移动车的立体示意图；

图10示出了图8的横向移动车的俯视示意图；

图11示出了图10的横向移动车的B-B向剖视示意图；

图12示出了图11的横向移动车的局部示意图；

图13示出了图11的横向移动车的松绳检测机构的示意图；

图14示出了本实用新型实施例的预制构件生产线的立体示意图；

图15示出了图14的预制构件生产线的C处放大示意图；

图16示出了图14的预制构件生产线的D处放大示意图；

图17示出了图14的预制构件生产线的侧视示意图；

图18示出了图14的预制构件生产线的另一角度的立体示意图；

图19示出了图18的预制构件生产线的E处放大示意图。

附图标记说明：

10、吊具；11、吊架；12、吊具锁定件；121、锁定孔；13、横向导向件；131、导向轮；14、纵向导向件；15、吊装锁具；20、模台；21、模台本体；22、支撑定位座；221、支撑座；222、定高柱；23、吊装座；231、吊装孔；30、横向移动车；31、车架；311、纵梁；312、横梁；32、提升机构；33、吊具锁定部；331、锁定插销；332、驱动件；34、导向座；341、导向孔；35、安装架；351、横向梁；352、竖向梁；353、连接梁；361、触发座；362、弹性件；363、长螺杆；40、机架；50、纵向移动车；70、地面定位座；80、激光定位板；90、导向柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图6所示，本实施例的吊具10包括：吊架11、多个吊装锁具15以及第一导向部件，多个吊装锁具15设置在吊架11上；第一导向部件设置在吊架11上，以对吊具进行导向。需要说明的是，第一导向部件适于与模台20配合，还适于与养护窑中的导向柱90配合，吊具所吊装的物体主要为模台和模台上的预制构件。

应用本实施例的吊具，在吊架11上设置第一导向部件，在吊具抓取模台时，第一导向部件与模台配合可以对吊具进行导向，进而可以准确的抓取模台，提高抓取精度，实现吊具的精准定位；并且在养护窑中存取模台时，第一导向部件与养护窑中的导向柱配合，也对吊具进行导向，保证堆叠精准高效。

在本实施例中，如图1和图3所示，吊具还包括吊具锁定件12，吊具锁定件12设置在吊架11上，吊具锁定件12用于与横向移动车连接，以锁定吊具。吊具不仅通过钢丝绳等连接件与横向移动车30连接，还通过吊具锁定件12与横向移动车连接，吊具锁定件12和钢丝绳的设置可以起到双重保护的作用，可以防止吊具移动时出现钢丝绳断裂导致吊具跌落的情况，吊具移动时更安全。

在本实施例中，如图3所示，吊具锁定件12上设有沿其径向延伸的锁定孔121，此时横向移动车30上设有可***锁定孔121中的锁定插销331，当横向移动车30带动吊具模台移动时，将吊具上升至锁定插销331所在的位置，通过锁定插销331***锁定孔121，可以将吊具10锁定在横向移动车30上，然后横向移动车30带着吊具移动；当横向移动车30移动到位后，拔出锁定插销331即可解锁吊具和横向移动车30，此时横向移动车30的提升机构可以驱动吊具下降，通过锁定插销331与吊具锁定件12上的锁定孔121配合实现吊具的锁定和解锁，简化结构，降低成本。可以理解，吊具锁定件12也可以采用螺栓、卡接等可拆卸的连接方式连接在横向移动车30上。

在本实施例中，吊具锁定件12的外周面形成导向面，此时横向移动车上设有导向座34，导向座34具有导向孔341，吊具锁定件12可***导向孔341中，吊具锁定件12与导向座34配合还起到导向的作用，便于连接吊具和横向移动车。需要说明的是，吊具锁定件12也可以称为锁定导向柱。

在本实施例中，如图3至图6所示，第一导向部件包括：多个横向导向件13和多个纵向导向件14，多个横向导向件13设置在吊架11沿其横向的两侧上；多个纵向导向件14设置在吊架11沿其纵向的两侧上。在横向上，通过横向导向件13可以对吊具进行导向，在纵向上，通过纵向导向件14对吊具进行导向，实现吊具在两个方向上的导向，实现吊具的精准定位。需要说明的是，横向是指模台的宽度方向，纵向是指模台的长度方向。具体地，横向导向件13与模台20上的吊装座23的第一侧面配合，横向导向件13与吊装座的第二侧面配合，第二侧面垂直于第一侧面。可以理解，横向导向件13和纵向导向件14也可以直接与模台20的模台本体21的四周的侧面配合。

优选地，多个横向导向件13的数量为四个且形成两两一组，两组横向导向件13沿纵向间隔设置，多个纵向导向件14的数量为四个且形成两两一组，两组纵向导向件14沿横向间隔设置。可以理解，多个横向导向件13和多个纵向导向件14的数量也可以为两个等，并不局限于此。

在本实施例中，横向导向件13的内侧面与吊装座23的第一侧面配合，横向导向件13上设有导向轮131，吊具10在养护窑中升降时，导向轮131可在导向柱90上滚动，通过导向轮131与导向柱90滚动配合可以降低横向导向件13和导向柱90之间的磨损，延长使用寿命，降低更换成本。具体地，横向导向件13和纵向导向件14均为导向板，结构简单，便于加工制造。

本实用新型还提供了一种模台，如图7和图8所示，其包括：模台本体21、多个支撑定位座22及多个吊装座23；多个支撑定位座22设置在模台本体21沿其横向的两侧上；多个吊装座23设置在模台本体21沿其横向的两侧上，以吊装模台；其中，在模台本体21沿其横向的每侧上，多个支撑定位座22和多个吊装座23间隔设置。吊装座23可与吊装锁具15配合或分离，吊装锁具15与吊装座23配合时，可以吊装模台；当吊装到位后，吊装锁具15与吊装座23分离，通过吊装座23的设置便于吊装模台。

具体地，在模台本体21沿其横向的每侧上，相邻的两个支撑定位座22之间设置一个吊装座23。可以理解，作为可替换的实施方式，在模台本体21沿其横向的每侧上，相邻的两个吊装座23之间设置一个支撑定位座22。

在本实施例中，吊装座23上开设有吊装孔231。吊装模台20时，先将吊装锁具15的锁销***吊装孔231中，然后将锁销旋转90度，吊装座23可以悬挂在锁销上，进而可以吊装模台，通过锁销与吊装孔231配合实现模台的锁定和解锁，结构简单。需要说明的是，吊装锁具15采用现有技术中的旋转锁具即可，在此不再详细赘述。

在本实施例中，支撑定位座22包括支撑座221和定高柱222，支撑座221设置在模台本体21的侧面上，定高柱222设置在支撑座221上，定高柱222包括柱体和锥体，锥体设置在柱体的顶面上，支撑座221上设有定位孔，下方模台的定高柱222的锥体可以***上方模台的定位孔中，在堆叠时对模台进行定位。优选地，定位孔为锥孔。

需要说明的是，地面上设有地面定位座70，地面定位座70包括座体和定位柱，该定位柱适于***最下方的模台的定位孔中，定位柱和定高柱222的结构相同，两者区别在于定位柱的长度小于定高柱222的长度。

本实用新型还提供了一种横向移动车，如图9至图13所示，其包括：车架31、提升机构32及吊具锁定部33，提升机构32设置在车架31上且用于与吊具连接；吊具锁定部33设置在车架31上，以锁定吊具。其中，提升机构32包括卷扬机等。通过吊具锁定部33与吊具的吊具锁定件12配合可以实现吊具10的锁定和解锁，吊具不仅通过钢丝绳等连接件与横向移动车30连接，还通过吊具锁定件12与横向移动车连接，吊具锁定件12和钢丝绳的设置可以起到双重保护的作用，可以防止吊具移动时出现钢丝绳断裂导致吊具跌落的情况，吊具移动时更安全。

在本实施例中，如图11和图12所示，吊具锁定部33包括锁定插销331和驱动件332，驱动件332设置在车架31上且与锁定插销331连接，驱动件332驱动锁定插销331移动，以使锁定插销331***吊具的吊具锁定件12上的锁定孔121中。当横向移动车30带动吊具模台移动时，将吊具上升至锁定插销331所在的位置，驱动件332驱动锁定插销331***锁定孔121，可以将吊具10锁定在横向移动车30上，然后横向移动车30带着吊具移动；当横向移动车30移动到位后，驱动件332驱动锁定插销331从锁定插销331拔出，即可解锁吊具和横向移动车30，此时横向移动车30的提升机构可以驱动吊具下降，通过锁定插销331与吊具锁定件12上的锁定孔121配合实现吊具的锁定和解锁，简化结构，降低成本。

在本实施例中，横向移动车还包括导向座34，导向座34具有导向孔341，以使吊具锁定件12***导向孔341中。吊具锁定件12与导向座34配合还起到导向的作用，便于连接吊具和横向移动车。

在本实施例中，如图11所示，车架31包括两个纵梁311和两个横梁312，两个纵梁311与两个横梁312连接并围成框形结构，横向移动车还包括行走机构，行走机构设置在横梁312上，行走机构可以带动横向移动车沿横向移动。

在本实施例中，如图9和图11所示，横向移动车还包括安装架35，安装架35设置在车架31上，吊具锁定部33和导向座34均固定在安装架35上，方便安装吊具锁定部33和导向座34。具体地，安装架35包括横向梁351、两个竖向梁352及连接梁353，横向梁351的两端与纵梁311连接，横向梁351与两个竖向梁352连接，两个竖向梁352通过连接梁353连接，导向座34固定在竖向梁352的下端，吊具锁定部33固定在连接梁353上。安装架35的数量为两个，吊具锁定部33和吊具锁定件12的数量均为四个，一个安装架35上固定两个吊具锁定部33。

在本实施例中，横向移动车还包括松绳检测机构，松绳检测机构设置在车架31上且用于检测卷扬机的钢丝绳是否在进行吊装工作，当松绳检测机构检测到钢丝绳不进行吊装工作时，松绳检测机构向控制器发送信号，控制器可以发出提示来提醒操作人员。

具体地，如图13所示，松绳检测机构包括触发座361、弹性件362、长螺杆363及松绳开关，触发座361沿竖向可移动地设置在车架31上，弹性件362设置在车架31和触发座361之间，长螺杆363的下端穿过触发座361、车架31与钢丝绳连接，松绳开关设置在车架31上且与触发座配合，当钢丝绳出现松绳或断裂时，触发座361在弹性件362的弹力作用下向上运动，当运动到松绳开关所在的位置时，可以触发松绳开关，松绳开关向控制器发送松绳信号，控制器发出提示来提醒操作人员。弹性件362为弹簧或弹性套筒等。

本实用新型还提供了一种堆叠机，如图14至图19所示，其包括：机架40、纵向移动车50、横向移动车30及吊具10；纵向移动车50沿纵向可移动地设置在机架40上；横向移动车30沿横向可移动地设置在纵向移动车50上；吊具10与横向移动车30连接，以吊装模台20。机架40设置在养护窑的两侧，通过两个移动车可以实现模台在两个方向上的移动，并且通过吊具10可以在养护窑旁边的流水工位上抓取模台或放下模台，可作业所有存储仓位，堆叠层高灵活多变。

在本实施例中，堆叠机还包括吊具锁定机构，吊具锁定机构包括：吊具锁定部33和吊具锁定件12，吊具锁定部33设置在横向移动车的车架31上；吊具锁定件12设置在吊具10的吊架11上，吊具锁定件12与吊具锁定部33配合，以锁定吊具10。通过吊具锁定部33与吊具的吊具锁定件12配合可以实现吊具10的锁定和解锁，吊具不仅通过钢丝绳等连接件与横向移动车30连接，还通过吊具锁定件12与横向移动车连接，吊具锁定件12和钢丝绳的设置可以起到双重保护的作用，可以防止吊具移动时出现钢丝绳断裂导致吊具跌落的情况，吊具移动时更安全。

在本实施例中，机架40沿纵向的两端上设有对纵向移动车50进行定位的纵向定位部，当纵向移动车50移动至机架的两端处，通过纵向定位部对纵向移动车50的纵向进行停车定位，实现纵向移动车50的精准停位。纵向移动车50沿横向的两端上设有对横向移动车30进行定位的横向定位部，当横向移动车30移动至纵向移动车50的两端处，通过横向定位部对横向移动车30的横向进行停车定位，实现横向移动车30的精准停位。

具体地，如图16所示，纵向定位部和横向定位部均为激光定位板80。可以理解，纵向定位部和横向定位部也可以采用条码、感应开关等，或者，在纵向或横向的一侧采用激光或条码定位，在纵向或横向的另一侧采用感应开关定位，或者，可以根据具体情况选择定位部的具体结构。

在本实施例中，如图14和图18所示，机架40包括若干支撑立柱和两个沿纵向延伸的主梁，若干支撑立柱形成两排，每个主梁连接一排支撑立柱，主梁上设有对纵向移动车50的移动进行导向的轨道，纵向移动车50上也设有行走机构，行走机构包括与轨道配合的车轮、减速电机等，通过减速电机驱动车轮在轨道上行走。需要说明的是，横向移动车30上的行走机构和纵向移动车50上的行走机构结构类似，纵向移动车50也可以称为大车，横向移动车30也可以称为小车。

堆叠存取模台时，因提升高度较高，钢丝绳提升过程中存放晃动会造成堆叠精准对位困难。为了解决上述问题，在本实施例中，堆叠机还包括机械导向结构，机械导向结构包括第一导向部件、导向柱90、定高柱、定位孔、导向座34和吊具锁定件12等，第一导向部件和吊具锁定件12设置在吊具上，导向柱90设置在养护窑内，定高柱和定位孔设置在模台上，导向座34设置在横向移动车30上，这样在整个提升过程中全机械导向，确保快速提升防晃与精准落位，从而解决钢丝绳吊装防晃的问题。

下面对堆叠机的工作过程进行说明：

工作时，大小车停到固定工位后，吊具下降抓取模台，提升到上方固定位置，通过吊具锁定机构将吊具固定，大小车横移到堆叠工位，吊具下放将模台放置到合适的工位，如此重复。

本实用新型还提供了一种预制构件生产线，其包括：上述的堆叠机。通过堆叠机实现对PC构件的自动抓取，精准堆叠存放，为PC构件存储的提供新方式。

在本实施例中，预制构件生产线还包括若干流水工位和若干养护工位，若干流水工位形成两排，若干养护工位形成养护区域，两排流水工位设置在养护区域的两侧，一排流水工位和养护区域之间设置一排支撑立柱，另一排流水工位远离养护窑的一侧设有一排支撑立柱，此时，纵向移动车50横跨在养护窑和一排流水工位的上方。具体地，流水工位设置在地面上，养护窑可以设置在地面上，或者，在地面上设有若干凹坑，每个凹坑形成养护仓。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：

1、堆叠机包括大车、小车、吊具，大车在车间内的主梁上的轨道上可实现长度方向移动，小车在大车的双梁轨道上实现横向移动，吊具位于小车下方且通过钢丝绳实现升降，在养护窑中采用上下堆叠式进行存储，堆叠机可以带动模台在两个方向上进行移动，并带有专有的吊具，实现将模台与构件多层堆叠存放，通过采用大小车移动以及吊装叠放模台的方式，实现构件存放的新方式，从而降低厂房的要求以及成本投入，实现产值高，堆叠精准可靠，堆养作业高效，为PC提供一种更为灵活多变的生产方式。并且通过第一导向部件、导向柱90、定位柱、定位孔等机械导向结构可实现整个过程防晃与精准定位。

2、吊具上设有四个吊装锁具，吊装锁具与模台上的吊装孔配合实现快速安全吊装。

3、吊具上在每个吊装锁具的旁边均设置一组导向板，通过4组导向板与模台上的吊装座进行长度、宽度方向配合实现堆叠模台时吊具的准确定位，完成模台精准堆叠叠放。

4、为防止大高度升降吊装，通过在导向板上设置有导向轮，在养护窑里设置有导向柱，下降过程中通过导向轮与导向柱的导向，实现升降防晃，快速升降。

5、大小车通过一侧采用激光或条码定位，另一侧通过感应开关定位，从而实现左右两侧精准停位。

6、吊具上方设置有4根锁定导向柱，用于与小车上的导向孔配合，小车上的四个吊点位置设置有旋转锁具，通过减速机驱动连杆运动带动锁具旋转，可将吊具与模台锁定在一起。

7、模台本体的两侧设置有支撑定位座和吊装座，支撑定位座包括定高柱，模台进行堆叠存放时，通过吊装座与吊具上的旋转锁具精准配合进行吊装，堆叠时先通过导向板与模台的吊装座的边缘进行初定位，再通过定高柱进行精准定位定高，从而实现堆叠叠放。并且支撑定位座可实现与上方模台、下方模台装配，从而实现堆叠高度调整，根据生产需求可实现多变。

8、机架采用大跨度双梁结构，通过两减速电机驱动大车的车轮在主梁上的轨道上进行行走，且通过纠偏轮进行导向。

9、小车通过减速机进行驱动，小车的车架31上布置有卷扬机，通过卷扬机实现提升，车架31的下部设置有导向座34和吊具锁定部33，吊具提升过程中，锁定导向柱与导向座34配合防止吊具横移过程中晃动，到位后吊具锁定部33将吊具锁定，防止移动过程中出现钢丝绳断裂造成吊具跌落，可以起到双重保护作用。

10、小车上每根钢丝绳的固定端还设置有松绳检测机构，用于检测卷扬机是否在进行吊装工作。

11、在养护窑的两侧布置支撑立柱，在养护窑内设置导向柱，导向柱与堆叠机的吊具上的导向板配合可以对吊具进行导向，实现存取时升降全过程中机械导向，保证堆叠精准高效，安全防晃，降低控制定位要求。

12、流水工位布置在养护窑旁边，堆叠机可实现横向、竖向移动，覆盖全部养护仓，通过堆叠机在流水工位上自动抓取模台。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种吊具(10)，其特征在于，包括：

吊架(11)；

多个吊装锁具(15)，设置在所述吊架(11)上；

第一导向部件，设置在所述吊架(11)上，以对所述吊具(10)进行导向。

2.根据权利要求1所述的吊具(10)，其特征在于，所述吊具(10)还包括吊具锁定件(12)，所述吊具锁定件(12)设置在所述吊架(11)上，所述吊具锁定件(12)用于与横向移动车连接，以锁定所述吊具(10)。

3.根据权利要求2所述的吊具(10)，其特征在于，所述吊具锁定件(12)上设有沿其径向延伸的锁定孔(121)。

4.根据权利要求1所述的吊具(10)，其特征在于，所述第一导向部件包括：

多个横向导向件(13)，设置在所述吊架(11)沿其横向的两侧上；

多个纵向导向件(14)，设置在所述吊架(11)沿其纵向的两侧上。

5.一种横向移动车(30)，其特征在于，包括：

车架(31)；

提升机构(32)，设置在所述车架(31)上且用于与权利要求1-4任一项所述的吊具(10)连接；

吊具锁定部(33)，设置在所述车架(31)上，以锁定所述吊具(10)。

6.根据权利要求5所述的横向移动车(30)，其特征在于，所述吊具锁定部(33)包括锁定插销(331)和驱动件(332)，所述驱动件(332)设置在所述车架(31)上且与所述锁定插销(331)连接，所述驱动件(332)驱动所述锁定插销(331)移动，以使所述锁定插销(331)***所述吊具(10)的吊具锁定件(12)上的锁定孔(121)中。

7.一种堆叠机，其特征在于，包括：

机架(40)；

纵向移动车(50)，沿纵向可移动地设置在所述机架(40)上；

权利要求5-6任一项所述的横向移动车(30)，沿横向可移动地设置在所述纵向移动车(50)上；

吊具(10)，与所述横向移动车(30)连接，以吊装模台(20)；

其中，所述吊具(10)包括：

吊架(11)；

多个吊装锁具(15)，设置在所述吊架(11)上；

第一导向部件，设置在所述吊架(11)上，以对所述吊具(10)进行导向。

8.根据权利要求7所述的堆叠机，其特征在于，所述堆叠机还包括吊具锁定机构，所述吊具锁定机构包括：

吊具锁定部(33)，设置在所述横向移动车(30)的车架(31)上；

吊具锁定件(12)，设置在所述吊具(10)的吊架(11)上，所述吊具锁定件(12)与所述吊具锁定部(33)配合，以锁定所述吊具(10)。

9.一种预制构件生产线，其特征在于，包括：权利要求7至8中任一项所述的堆叠机。

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