CN216997203U - 一种全自动取放芯车垂直升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动取放芯车垂直升降机，包括竖直布置的矩形体状的框架、沿所述框架的轴向方向布置于所述框架上的轨道、受驱动机构驱动能在所述轨道中进行升降的升降架，所述升降架上安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉用于承载芯车，实现芯车进出所述框架。本实用新型全自动取放芯车垂直升降机，能实现芯车转运、自动控制、使用可靠；根据各类厂房条件，使芯车能够自动升降，自动将芯车送至指定工位，自动完成空载满载切换循环。

Description

一种全自动取放芯车垂直升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别是涉及一种全自动取放芯车垂直升降机。

背景技术

随着我国铸造等制造业企业设备装备不断提高，设备自动化水平要求越来越高，以前大部分铸造厂的砂芯输送采用辊道输送或液压车转运，且多在同一层转运，这种方式存在无法充分利用车间面积、生产效率低下，许多厂家为了改善现有状况，提升生产效率，降低工人劳动强度；需要一套全自动取放芯车垂直升降机，来满足老旧车间改造或新建车间的工艺需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种全自动取放芯车垂直升降机，用于将芯车大跨度垂直转运、水平输送及空中对接转运，可适合于铸造等制造业企业。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种全自动取放芯车垂直升降机，包括竖直布置的矩形体状的框架、沿所述框架的轴向方向布置于所述框架上的轨道、受驱动机构驱动能在所述轨道中进行升降的升降架，所述升降架上安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉用于承载芯车，实现芯车进出所述框架。

优选的，所述升降架与所述轨道通过导轮配合。

优选的，所述驱动机构包括提升电机，与所述提升电机连接的链轮，所述链轮通过链条与卷筒的轴端链轮连接，所述卷筒上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的两端与升降架连接。

优选的，所述提升电机采用两台变频电机，两台变频电机对称布置。

优选的，所述升降架为一个矩形体状结构的架体。

优选的，所述轨道为两根，相对布置，所述升降架置于两根所述轨道之间，并在每一侧通过至少一组导轮与所述轨道接触。

优选的，一组所述导轮包括两个以所述轨道的轴线对称的侧导轮及与所述轨道的接触的主导轮，所述主导轮的轴线方向与两个所述侧导轮的轴线方向垂直。

优选的，所述的升降架与所述轨道配合的每个侧面布置两组所述导轮，上下间隔布置。

本实用新型全自动取放芯车垂直升降机，能实现芯车转运、自动控制、使用可靠；根据各类厂房条件，使芯车能够自动升降，自动将芯车送至指定工位，自动完成空载满载切换循环。

附图说明

图1为本实用新型的全自动取放芯车垂直升降机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的上部的局部放大图。

图5为图2的局部放大图。

图6为图1的下部的局部放大图。

图7为升降架的侧视图。

图8为带有伸缩货叉的升降架的主视图。

图9为升降架的主视图。

图中：1、提升电机；2、链轮；3、卷筒；4、升降架；5、框架；6、轨道；7、伸缩货叉；8、钢丝绳；9、导轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例的全自动取放芯车垂直升降机，是芯车的全自动垂直、水平转运装置，能够将满载芯车从一个高工位(上车点)转运至低工位(放车点)，且能够在中工位(取车点)取走空载芯车，并回到高工位将空载芯车输送到出车点。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的全自动取放芯车垂直升降机，包括竖直布置的框架5、沿所述框架的轴向方向布置于所述框架上的轨道4、受驱动机构驱动能在所述轨道中进行升降的升降架4，所述升降架4上安装有伸缩货叉7，所述伸缩货叉用于承载芯车，实现芯车进出。

作为一个可选实施例，所述升降架为一个矩形体状结构的架体，所述轨道为两根，相对布置，所述升降架置于两根所述轨道之间，并在每一侧通过至少一组导轮与所述轨道接触。

其中，一组所述导轮9包括两个以所述轨道的轴线对称的侧导轮92及与所述轨道的接触的主导轮91，所述主导轮的轴线方向与两个所述侧导轮的轴线方向垂直。

其中，所述的升降架与所述轨道配合的每个侧面布置两组所述导轮，上下间隔布置。

其中，所述升降架1通过钢丝绳8、卷筒3、链条、链轮2和提升电机1驱动，根据程序指令在轨道中升降，并可在指定位置停下，通过伸缩货叉7取放芯车。

具体的，所述钢丝绳8缠绕在卷筒3上并与升降架连接，提升电机1通过链条、链轮2驱动卷筒6旋转，从而实现升降架的平稳升降，从而控制伸缩货叉的升降动作。

其中，所述升降架1由两台变频电机通过链条、链轮8和钢丝绳及卷筒驱动升降，升降过程速度可调，启停平稳，两台变频电机对称布置。

其中，所述的伸缩货叉2，可以采用电缆卷筒供电，通过无线通讯、变频电机驱动，基于编码器控制实现芯车进出该设备，操作人员只需将芯车放置于指定工位，无需进入升降机的内部，保证人员安全可靠，伸缩货叉2的伸缩速度可调，启停平稳精准。

本实用新型是这样工作的：

满载车放置于指定工位，伸缩货叉7伸出，升降架4提升指定高度，并缩回货叉，完成取走满载车，升降架4下降至低位，伸缩货叉7伸出，升降架4下降指定高度，将满载车放置于指定工位上并缩回货叉，完成放置满载车，然后升降架4提升至中位，伸缩货叉7伸出，升降架提升指定高度，将空载车提取于伸缩货叉7上，货叉缩回，完成取空载车动作，升降架4升至高位，伸缩货叉7伸出，升降架4下降指定高度并缩回货叉，完成放空载车，当高位满载车已放置于指定工位，重复循环。

本实用新型的该***所有电机都采用变频器驱动，伸缩货叉可以采用编码器控制伸缩量，保证该***运行平稳，停位准确。

本实用新型的该***自动化程度高，在芯车输送过程中能够保证生产线的生产节拍，提高了劳动效率，降低了劳动负荷。

本实用新型具有机构安全可靠，自动化程度高，操作方便，大大降低了工人劳动强度，改善车间的工作环境，能确保芯车在规定的时间内从一个工位转运至另外一个工位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，包括竖直布置的矩形体状的框架、沿所述框架的轴向方向布置于所述框架上的轨道、受驱动机构驱动能在所述轨道中进行升降的升降架，所述升降架上安装有伸缩货叉，所述伸缩货叉用于承载芯车，实现芯车进出所述框架。

2.根据权利要求1所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述升降架与所述轨道通过导轮配合。

3.根据权利要求1所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述驱动机构包括提升电机，与所述提升电机连接的链轮，所述链轮通过链条与卷筒的轴端链轮连接，所述卷筒上缠绕钢丝绳，所述钢丝绳的两端与升降架连接。

4.根据权利要求3所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述提升电机采用两台变频电机，两台变频电机对称布置。

5.根据权利要求1所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述升降架为一个矩形体状结构的架体。

6.根据权利要求1所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述轨道为两根，相对布置，所述升降架置于两根所述轨道之间，并在每一侧通过至少一组导轮与所述轨道接触。

7.根据权利要求6所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，一组所述导轮包括两个以所述轨道的轴线对称的侧导轮及与所述轨道的接触的主导轮，所述主导轮的轴线方向与两个所述侧导轮的轴线方向垂直。

8.根据权利要求6所述的全自动取放芯车垂直升降机，其特征在于，所述的升降架与所述轨道配合的每个侧面布置两组所述导轮，上下间隔布置。

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