CN117621822A - 车辆控制*** - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制***。用于控制车辆中的驱动源的输出的车辆控制***包括：驱动操作构件，该驱动操作构件被配置成从车辆的驾驶员接收关于车辆的驱动力的输入；以及控制装置，该控制装置被配置成使驱动源向驱动操作构件输出与输入相对应的驱动力。当控制装置确定满足预定的启用条件时，控制装置启用用于限制驱动源的输出的驱动限制。启用条件包括输入条件，该输入条件基于在驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向驱动操作构件的输入。

Description

车辆控制***

技术领域

本公开涉及一种用于控制诸如汽车的车辆的车辆控制***。

背景技术

近年来，人们致力于提供对考虑运输参与者当中的诸如老年人、残疾人和儿童的弱势群体的可持续运输***的使用。为了实现这一点，正在积极进行研究和开发，以通过开发车辆的行为稳定性来进一步提高交通的安全性和便利性。

JP2008-095635A公开了一种驱动力控制设备，以用于阻止由加速器踏板的误用而引起的车辆行为的突然改变。驱动力控制设备包括输出控制单元，以用于控制用于产生驱动车辆的驱动力的动力装置的输出，其中，输出控制单元将动力装置的输出限制在加速器踏板的下压量等于或大于预定值的区域中，并且如果满足预定的输出限制放宽条件，则放宽对动力装置的输出的限制。

顺便提及，当限制输出以便增加车辆的行为的稳定性时，存在的问题是难以确定加速器踏板(驱动操作构件)的操作是由驾驶员意欲而为的还是由错误进行的。

例如，在JP2008-095635A的驱动力控制设备中，当加速器踏板的下压量达到或超过预定值时，输出被限制。然而，当驾驶员出于加速车辆的目的下压加速器踏板，而不是错误地下压加速器踏板时，车辆可能不被充分加速。

鉴于上述背景，本发明的目的是提供一种用于基于向驱动操作构件的输入来控制驱动源的驱动力的车辆控制***，其中，对于趋于错误地操作驱动操作构件的驾驶员来说，当在驱动源的激活(起动)之后向驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，可以限制驱动力，由此本发明有助于可持续运输***的开发。

发明内容

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供了一种用于控制车辆3中的驱动源25、25A、25B的输出的车辆控制***1，该车辆控制***包括：驱动操作构件31，所述驱动操作构件被配置成从所述车辆的驾驶员接收关于所述车辆的驱动力的输入；以及控制装置21，所述控制装置被配置成使所述驱动源向所述驱动操作构件输出与所述输入相对应的驱动力，其中，当所述控制装置确定满足预定的启用条件时，所述控制装置启用用于限制所述驱动源的输出的驱动限制，并且所述启用条件包括输入条件，所述输入条件基于在所述驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向所述驱动操作构件的所述输入。

根据该方面，当驾驶员在起动所述驱动源之前向所述驱动操作构件进行输入时，用于限制所述驱动源的输出的驱动限制过程被起动。因此，对于趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员来说，当在所述驱动源的激活之后向所述驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，所述驱动力可以被适当地限制。

优选地，所述车辆控制***设置有作为所述驱动操作构件的加速器踏板31和配置成检测对应加速器开度的加速器开度传感器41，并且所述输入条件包括：由所述加速器开度传感器获得的所述加速器开度变为等于或大于预定阈值和/或所述加速器开度的时间改变率变为等于或大于预定阈值。

根据该方面，可以启用对趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员的所述驱动限制。

优选地，所述车辆控制***设置有终端19，所述终端能够将分配的识别信息传输到所述控制装置，所述控制装置被配置成能够在所述驱动源的操作的起动之前从所述终端获取所述识别信息，并且所述启用条件包括所获取的识别信息满足预定条件。

根据该方面，当驾驶员拥有配置成传输满足所述预定条件的识别信息的终端时，启用所述驱动限制。因此，通过设置配置成向趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员传输满足预定条件的所述识别信息的终端，可以提高车辆的安全性。此外，通过向不太可能进行错误操作的驾驶员提供配置成不传输满足预定条件的所述识别信息的终端，可以与驾驶员的意图一致地来操作车辆，从而增强车辆的便利性。

优选地，所述预定时段被设定成从安装在所述车辆上的电气设备85A、85B变为能用时到所述驱动源被起动时的时间段。

根据该方面，可以启用对趋于错误地操作所述驱动操作构件的驾驶员的所述驱动限制。

优选地，当所述驱动限制被启用时，所述控制装置限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

根据该方面，由于车辆速度被限制，因此可以阻止车辆行为的突然改变。

优选地，当在所述驱动源被激活之后所述控制装置确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

根据该方面，即使在所述驱动源的操作被起动之后，也可以根据所述驱动操作构件的输入启用所述驱动限制。这使得能够更可靠地阻止车辆行为的突然改变。

优选地，当在所述驱动源的操作的起动之前的时段期间保持满足所述启用条件的状态的时间比预定的阈值时间短时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

根据该方面，可以对于在所述驱动源的激活之前操作所述驱动操作构件的驾驶员限制驱动力。

优选地，当在所述驱动源的操作的起动之前的所述时段期间保持满足所述启用条件的状态的所述时间超过所述阈值时间时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或小于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。

当在所述驱动源的操作的起动之前检测到所述驱动操作构件的满足所述启用条件的操作持续阈值时间时，认为驾驶员有加速的意图。根据该方面，对于在所述驱动源的操作的起动之前执行所述驱动操作构件的满足所述启用条件的操作持续所述阈值时间的驾驶员来说(即，对于意图加速的驾驶员来说)，在所述驱动限制期间的车辆速度限制从所述第一车辆速度放宽到所述第二车辆速度。因此，可以根据驾驶员的意图实现所述驱动力的输出的限制。

优选地，当所述控制装置基于在所述驱动源的操作的起动之前获取的向所述驱动操作构件的输入和在所述驱动源的操作的起动之后获取的向所述驱动操作构件的输入来确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制。

根据该方面，基于在所述驱动源的操作的起动之前向所述驱动操作构件的输入和在所述驱动源的操作的起动之后向所述驱动操作构件的输入来启用所述驱动限制。因此，可以与驾驶员的意图一致地更适当地限制所述驱动力。

优选地，当所述控制装置检测到由在所述驱动源的操作的起动之前向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件，并且此后检测到由在所述驱动源的操作的起动之后向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件时，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在预定时间限制之后，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

根据该方面，当在所述驱动源的激活之前和之后存在操作输入时，可以启用所述驱动限制。

优选地，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在所述预定时间限制内，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。

根据该方面，对于意图加速的驾驶员来说放宽了车辆速度限制，并且因此，可以与驾驶员的意图一致地限制所述驱动力的输出。

根据上述配置，可以提供一种用于基于向驱动操作构件的输入来控制驱动源的驱动力的车辆控制***，其中，对于趋于错误地操作驱动操作构件的驾驶员来说，当在所述驱动源的激活之后向所述驱动操作构件给予具有突然改变的输入时，可以限制所述驱动力。

附图说明

图1是根据本发明的车辆控制***的实施方式的功能框图；

图2是示出根据第一实施方式的车辆控制***的确定过程的流程图；

图3是示出根据第二实施方式的车辆控制***的确定过程的流程图；

图4是示出根据第三实施方式的车辆控制***的确定过程的流程图；和

图5是示出根据第四实施方式的车辆控制***的确定过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将描述根据本发明的车辆控制***的实施方式。

第一实施方式

车辆控制***1设置在诸如四轮汽车的车辆3中。然而，注意，设置有车辆控制***1的车辆3不限于四轮汽车，并且可以是任何类型的车辆，只要其基于由驾驶员(操作者)执行的操作移动即可。

车辆控制***1控制车辆3的驾驶。如图1中所示，车辆控制***1包括推进装置5、制动装置7、转向装置9、驱动操作装置11、操作量传感器13、车辆传感器15、通信装置17、智能钥匙19(终端)和控制装置21。推进装置5、制动装置7、转向装置9、驱动操作装置11、操作量传感器13、车辆传感器15、通信装置17和控制装置21均安装在车辆3上。

推进装置5(动力***)包括驱动源25和变速器27，并向车辆3施加驱动力。驱动源25包括诸如汽油发动机或柴油发动机的内燃发动机25A和行驶马达25B中的至少一者，并且输出用于使车辆3行驶的驱动力。

制动装置7包括例如配置成将刹车片压靠制动转子的制动钳以及配置成向制动钳供应油压的电缸，并且向车辆3施加制动力。制动装置7可以包括驻车制动装置，该驻车制动装置被配置成经由金属线缆限制车轮的旋转。在推进装置5包括行驶马达25B的情况下，制动装置7可以包括通过行驶马达25B的再生制动。

转向装置9是用于改变车轮的转向角的装置，并且包括例如配置成使车轮转向的齿条和小齿轮机构以及配置成驱动齿条和小齿轮机构的电动马达。

驱动操作装置11接收由驾驶员执行的输入操作，以控制车辆3。驱动操作装置11包括加速器踏板31(驱动操作构件)，以用于接收来自驾驶员的关于车辆3的驱动力的输入。驱动操作装置11可以包括用于接收来自驾驶员的关于转向的输入的方向盘、用于接收关于制动力的输入的制动踏板33以及换档杆、驻车制动杆等。

驱动操作装置11还包括电源开关35(下压起动开关)。电源开关35接收来自用户的用于起动车辆3的输入。电源开关35可以是设置在仪表板上的按钮型开关。电源开关35也可以由显示在构成汽车导航***的触摸屏上的按钮、显示在设置在仪表板上的触摸屏上的按钮等来配置。

操作量传感器13检测驱动操作装置11的操作量。操作量传感器13包括加速器开度传感器41。加速器开度传感器41检测加速器踏板31的下压量，即，加速器开度。加速器开度传感器41将检测到的加速器开度输出到控制装置21。除了加速器开度之外，加速器开度传感器41还可以被配置成检测加速器踏板31的下压速度，即，加速器开度的时间改变率，并且将检测到的下压速度输出到控制装置21。

操作量传感器13可以包括配置成检测包括在驱动操作装置11中的其他操作构件的操作量的各种传感器。包括在操作量传感器13中的传感器优选地将所获取的相应操作量输出到控制装置21。

车辆传感器15检测车辆状态。车辆传感器15包括配置成检测车辆3的速度的车辆速度传感器51。车辆传感器15还可以包括配置成检测车辆3的加速度的加速度传感器、配置成检测绕车辆3的竖直轴线的角速度的偏航率传感器、配置成检测车辆3方向的方向传感器等。车辆速度传感器51可以是例如被配置成产生与车轴的转数成比例的脉冲信号(以下称为车辆速度信号)的速度计传感器或者任何其他已知的传感器。车辆速度传感器51将所获取的车辆速度信号输出到控制装置21。

通信装置17设置在车辆3中，并且连接到控制装置21。通信装置17使得在终端和控制装置21之间进行无线通信。通信装置17可以具有用于接收从终端传输的无线信号的接收天线和用于基于来自控制装置21的信号向终端传输无线信号的传输天线。

智能钥匙19(FOB)是已知的能够由用户携带的终端。车辆控制***1仅需具有至少一个智能钥匙19。也就是说，车辆控制***1可以仅具有一个智能钥匙19，或者可以具有多个智能钥匙。每个智能钥匙19具有通信单元61和处理单元63。通信单元61设置有通信天线，并且经由通信装置17向车辆3的控制装置21传输无线信号或从车辆3的控制装置21接收无线信号。具体地，通信单元61基于来自处理单元63的信号向控制装置21传输无线信号。由通信单元61接收的信号由处理单元63处理。因此，每个智能钥匙19被配置成能够从车辆3的外部与车辆3的控制装置21通信。每个智能钥匙19还设置有存储单元65。存储单元65存储每个智能钥匙19特有的识别信息。在本实施方式中，存储每个智能钥匙19特有的识别号(以下称为钥匙ID)作为识别信息。

智能钥匙19可以由FPGA、通信装置、各种存储器等组成。此外，智能钥匙19可以由微型计算机配置，该微型计算机包括构成处理单元63的处理器和用于构成存储单元65的诸如非易失性存储器(ROM)的各种存储器。此外，智能钥匙19可以由其中安装预定应用程序的诸如智能手机、移动电话或平板电脑的移动终端来配置。

控制装置21是包括诸如中央处理单元(CPU)的处理器71、诸如只读存储器(ROM)73A和随机存取存储器(RAM)73B的存储器73以及诸如硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)的存储装置75的电子控制单元(ECU)。

控制装置21被配置成能够从包括加速器开度传感器41的操作量传感器13获取操作量。控制装置21通过基于所获取的包括加速器开度的操作量执行存储在存储器73和/或存储装置75中的预定程序而将信号传输到驱动源25以控制驱动源25的输出。在本实施方式中，控制装置21还连接到除了驱动源25、制动装置7和转向装置9之外的推进装置5的元件，并且被配置成能够通过基于所获取的操作量将信号传输到这些装置中的每一者来控制这些装置。注意，本发明不限于此，并且控制装置21仅需被配置成能够至少基于加速器开度和/或由加速器开度传感器41检测到的加速器开度的时间改变率来控制包括驱动源25的推进装置5。

在存储装置75中，与安装有控制装置21的车辆3相对应的钥匙ID和每个智能钥匙19的类型被存储为彼此关联。在本实施方式中，每个智能钥匙19的类型是两种类型中的一种，即具有驱动限制的类型和没有驱动限制的类型。

车辆3设置有至少两个车载电源、点火电源(IG电源)81和附件电源(ACC电源)83。IG电源81连接到对于车辆3的行驶至关重要的电气设备85A，例如雨刮器、转向信号灯等。在推进装置5包括内燃发动机25A的情况下，IG电源81连接到起动马达。ACC电源83连接到诸如汽车导航***、汽车空调器和音频***的电气设备85B。在本实施方式中，控制装置21可以接通/断开IG电源81和ACC电源83中的每一者。

在起动之前的车辆3中，控制装置21根据向电源开关35的输入来切换车辆3的模式。

车辆3的模式包括断开(OFF)模式、附件模式(以下称为ACC模式)、开启模式(以下也称为IG-ON模式)和可行驶模式。

在OFF模式下，驱动源25没有起动，并且IG电源81和ACC电源83断开。因此，不能使用所有电气设备85A、85B。

在ACC模式下，驱动源25未起动，IG电源81断开，而ACC电源83接通。因此，能够使用与ACC电源83连接的一些电气设备85B。

在ON模式下，IG电源81和ACC电源83两者都接通，并且可以使用所有的电气设备85A、85B，但是驱动源25尚未起动，并且车辆3不能行驶。

在可行驶模式下，IG电源81和ACC电源83接通，并且可以使用所有的电气设备85A、85B，此外，驱动源25已经起动，并且车辆3可以行驶。

例如，在推进装置5包括内燃发动机25A的情况下，在可行驶模式下，可以使用所有的电气设备85A、85B，并且发动机已经起动(推进装置5正在操作)。因此，在推进装置5包括内燃发动机的情况下，可行驶模式也被称为发动机起动模式。

在推进装置5不包括内燃发动机25A并且车辆3是电动车辆的情况下，在可行驶模式下，可以使用所有的电气设备85A、85B，并且行驶马达25B已经起动(推进装置5正在操作)。在车辆3是电动车辆的情况下，可行驶模式也被称为就绪模式。

在车辆3处于OFF模式的状态下，当在下压制动踏板33的同时按下电源开关35时，控制装置21将车辆3的模式切换到附件模式。之后，在车辆3处于附件模式的状态下，当在下压制动踏板33的同时按下电源开关35时，控制装置21将车辆3的模式切换到可行驶模式。

然而，在车辆3处于附件模式的状态下，当在没有下压制动踏板33的情况下按下电源开关35时，控制装置21将车辆3的模式切换到ON模式。在车辆3处于ON模式的状态下，当在下压制动踏板33的同时按下电源开关35时，控制装置21将车辆3的模式切换到可行驶模式。

控制装置21(更具体地，控制装置21的处理器71)确定在从车辆3的模式切换到ON模式(可以使用所有电气设备85A、85B但驱动源25尚未起动的状态)时到车辆3的模式切换到可行驶模式(可以使用所有电气设备85A、85B并且驱动源25已经起动的状态)时的时段期间是否满足预激活启用条件。如果满足预激活启用条件，则控制装置21启用驱动限制。当驱动限制被启用时，控制装置21在驱动源25被起动之后限制驱动源25的输出。

下面将参考图2的流程图来描述确定过程的细节。注意，当车辆3停止行驶时，驱动限制被禁用，并且驱动限制被维持为禁用，直到车辆3的模式被切换到ON模式。换言之，在确定过程起动之前，禁用驱动限制。

在确定过程的第一步骤ST1中，控制装置21基于智能钥匙19的钥匙ID来确定由驾驶员持有的此类型的智能钥匙19是否具有驱动限制。在步骤ST1中，控制装置21可以获取智能钥匙19的在驾驶员座椅附近的钥匙ID作为由驾驶员持有的智能钥匙的钥匙ID。此外，控制装置21可以在车辆3的模式变为ON模式之前(例如，当车门被打开和关闭时)获取智能钥匙19的钥匙ID。如果此类型的智能钥匙19不具有驱动限制，则控制装置21结束确定过程，并且如果此类型的智能钥匙具有驱动限制的话，则控制装置21执行步骤ST2。

在步骤ST2中，控制装置21确定车辆3的模式是否是可行驶模式，即，驱动源25是否已经起动。如果驱动源25已经起动，则控制装置21结束确定过程。如果驱动源25尚未起动，则控制装置21执行步骤ST3。

在步骤ST3中，控制装置21确定向加速器踏板31的操作输入是否满足输入条件。在本实施方式中，控制装置21获取由加速器开度传感器41获得的加速器开度，并且确定当加速器开度超过预定阈值(开度阈值)时满足输入条件。当满足输入条件时，控制装置21确定满足预激活启用条件，并且在结束确定过程之前在步骤ST4中启用驱动限制。如果加速器开度没有超过预定阈值，则控制装置21返回到步骤ST2，并且再次确定车辆3的模式是否是可行驶模式。

也就是说，从图2的流程图可以理解，用于启用驱动限制的预激活启用条件包括：由驾驶员持有的此类型的智能钥匙19具有驱动限制(条件1)，以及加速器开度超过预定阈值(开度阈值)(条件2)。控制装置21在满足条件1和条件2时，即，在从当车辆3的模式切换到ON模式时到当车辆3的模式切换到可行驶模式时的时段期间满足预激活启用条件时启用驱动限制。

可以说，条件1是由驾驶员持有的智能钥匙19是具有驱动限制的类型，即驱动限制不被禁止。条件1可以说是基于智能钥匙19的许可条件(或禁止条件)。条件2对应于与向加速器踏板31的操作输入有关的输入条件。

预激活启用条件不限于上述，并且例如可以包括，条件3，由加速器开度传感器41获得的加速器开度的时间改变率等于或大于预定阈值(下文中称为改变率阈值)。与条件2一样，条件3也对应于与向加速器踏板31的操作输入有关的输入条件。

在这种情况下，控制装置21在满足条件1和条件2两者时或者在满足条件1和条件3两者时确定满足预激活启用条件。因此，控制装置21确定满足预激活启用条件，并启用驱动限制。替代地，当满足条件2和条件3时，控制装置21可以确定满足输入条件。也就是说，控制装置21可以被配置成确定满足预激活启用条件，并且当所有三个条件1、2和3都被满足时启用驱动限制。

在驱动源25的操作的起动之后，控制装置21获取由加速器开度传感器41获得的加速器开度，并使驱动源25输出与所获得的加速器开度相对应的驱动力。然而，当驱动限制被启用时，与当驱动限制未被启用时相比，控制装置21限制从驱动源25输出的驱动力。结果，即使当加速器开度相同时，当驱动限制被启用时从驱动源25输出的驱动力也被限制成等于或小于当驱动限制未被启用时从驱动源25输出的驱动力。

在本实施方式中，当驱动限制被启用时，控制装置21从车辆速度传感器51获取车辆速度信号，检测车辆速度，并且控制驱动力的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。第一车辆速度优选地被设定成由于爬行现象而导致的车辆3的速度(爬行速度)。第一车辆速度可以是例如从5至10km/h的任何值。

控制装置21可以被配置成当满足预定的取消条件时取消驱动限制。取消条件可以是，例如，自启用驱动限制以来已经过去了预定的时间段。替代地，取消条件可以是在启用驱动限制之后将没有向加速器踏板31操作输入(或者加速器开度小于预定阈值)的状态维持预定时间。此外，取消条件可以包括换档杆的操作、向预定取消按钮的操作输入等。

接下来，将描述如上配置的车辆控制***1的效果。

车辆3的模式从ON模式到可行驶模式的切换是在制动踏板33被下压的条件下响应于按下电源开关35而执行的，因此不需要下压加速器踏板31。因此，可以推断，当在从当车辆3的模式切换到ON模式时到当驱动源25被激活时的时段期间检测到加速器踏板31的下压时，驾驶员趋于错误地下压加速器踏板31和制动踏板33。

在根据本发明的车辆控制***1中，如果在激活驱动源25之前满足预激活启用条件，则在激活驱动源25之后，车辆速度被限制为第一车辆速度或更小。也就是说，当驾驶员座椅附近的此类型的智能钥匙19具有驱动限制并且在驱动源25的激活之前加速器开度变为等于或大于开度阈值(或者加速器开度的时间改变率变为等于或大于改变率阈值)时，车辆速度被限制为第一车辆速度或更小。

换言之，如果拥有具有驱动限制的智能钥匙19的驾驶员在从当车辆3的模式被切换到ON模式时到当驱动源25被激活时的时段期间将加速器踏板31下压到加速器开度变为等于或大于开度阈值的这种程度(或者到加速器开度的时间改变率变为等于或大于改变率阈值的程度)则车辆速度被限制为第一车辆速度或更小。

由此，对于趋于错误地下压加速器踏板31和制动踏板33的驾驶员来说，在驱动源25的激活之后，可以限制由驾驶员驱动的车辆3的车辆速度。因此，可以在不受由确定加速器踏板31的下压是否是错误操作(例如，确定加速器开度是否等于或大于预定阈值)的过程引起的延迟的影响的情况下来限制车辆速度。因此，即使在驱动源25的激活之后存在伴随着对加速器踏板31的突然改变的输入时，驱动力也可以被适当地限制。结果，当驾驶员错误地下压加速器踏板31时，可以适当地限制驱动力，并且可以进一步增强车辆3的安全性。

这将进一步改善交通安全，从而可以提供考虑弱势群体的可持续运输***的使用。因此，本发明有助于可持续运输***的开发。

当驾驶员拥有具有驱动限制的智能钥匙19时，驱动限制被启用。因此，通过使趋于执行错误操作的用户拥有具有驱动限制的智能钥匙19，可以增强车辆3的安全性。此外，通过使不太可能执行错误操作的用户拥有没有驱动限制的智能钥匙19，用户可以根据用户的意图操作车辆3，从而可以增强车辆3的便利性。

第二实施方式

根据第二实施方式的车辆控制***1与第一实施方式的不同之处在于，即使在驱动源25激活之后，控制装置21也能够启用驱动限制，并且其他配置与第一实施方式中相同。因此，将在下文中详细描述与第一实施方式不同的点，即，即使在驱动源25激活之后控制装置21也能够启用驱动限制的特征，并且将省略对其他配置的描述。

根据第二实施方式的控制装置21(具体地，处理器71)确定在驱动源25的激活之后是否满足激活后启用条件，并且当满足激活后启用条件时启用驱动限制。

激活后启用条件可以与预激活启用条件相同。也就是说，激活后启用条件包括条件1和条件2，并且当在驱动源25的激活之后满足条件1和2时控制装置21启用驱动限制。

在本实施方式中，控制装置21被配置成在驱动源25的激活之后执行图3的流程图中所示的确定过程。如图3的流程图中所示，在确定过程的第一步骤ST11中，获取位于驾驶员座椅附近的智能钥匙19的钥匙ID，并且确定此类型的智能钥匙19是否具有驱动限制(是否满足条件1)。如果此类型的智能钥匙19不具有驱动限制，则控制装置21结束确定过程，并且如果此类型的智能钥匙具有驱动限制，则控制装置21执行步骤ST12。

在步骤ST12中，控制装置21确定是否满足输入条件。在本实施方式中，当满足条件2时，即当加速器开度超过开度阈值时，控制装置21确定满足输入条件。然而，注意，在步骤ST12中，当满足条件3时(即，当加速器开度的时间改变率等于或大于改变率阈值时)，控制装置21可以确定满足输入条件。此外，控制装置21可以确定在满足条件2或条件3时满足输入条件，或者可以确定在满足条件2和条件3时满足输入条件。

当满足输入条件(加速器开度超过开度阈值)时，控制装置21在步骤ST13中启用驱动限制，并结束确定过程。当不满足输入条件(加速器开度不超过开度阈值)时，控制装置21返回到步骤ST12，并再次确定是否满足输入条件。由此，当在驱动源25的激活之后满足条件1和条件2时，控制装置21启用驱动限制。

在驱动源25的激活之后，当驱动限制被启用时，控制装置21限制驱动力的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度，如在第一实施方式中。

接下来，将描述以这种方式配置的车辆控制***1的效果。

即使在驱动源25被激活(或开始操作)之后，当将加速器踏板31下压到加速器开度变为等于或大于开度阈值(和/或加速器开度的时间改变率(即加速器踏板的下压速度)变为等于或大于改变率阈值)的这种程度时，可以限制车辆速度。由此，即使在驱动源25开始操作之后，当驾驶员错误地大力下压加速器踏板31时，也可以阻止车辆3的行为的突然改变，从而提高车辆3的安全性。

第三实施方式

根据第三实施方式的车辆控制***1与第一实施方式的不同之处在于，当满足预激活启用条件时，根据在驱动源25的操作的起动之前(更具体地，从当模式切换到ON模式时到当模式切换到可行驶模式时)向加速器踏板31的输入来设定要在驱动源25的激活之后执行的驱动限制。

图4示出了根据第三实施方式的车辆控制***1的确定过程的流程图。如图4中所示，第三实施方式与第一实施方式的不同之处在于，步骤ST31、ST32和ST33设置在确定过程的步骤ST3之后。其他配置与第一实施方式中的配置相同，因此，省略对其他配置的描述。

如图4中所示，与第一实施方式中一样，控制装置21(具体地，处理器71)在步骤ST3中确定在驱动源25的操作的起动之前是否满足输入条件(例如，加速器开度是否等于或大于开度阈值)。当满足输入条件时，控制装置21执行步骤ST31。当不满足输入条件时，控制装置21执行步骤ST2。

在步骤ST31中，控制装置21确定满足输入条件持续的时间(例如，加速器开度等于或大于开度阈值持续的时间)是否等于或长于预定的阈值时间。

当满足输入条件持续的时间超过阈值时间时，控制装置21执行步骤ST32，其中，控制装置21确定满足预激活启用条件并启用第一驱动限制。当满足输入条件持续的时间等于或小于阈值时间时，控制装置21执行步骤ST33，其中，控制装置21确定满足预激活启用条件并启用第二驱动限制。

在驱动源25的激活之后，在启用第一驱动限制的情况下，控制装置21限制驱动源25的驱动力，使得车辆速度等于或低于比第一车辆速度高的第二车辆速度。另一方面，在驱动源25的激活之后启用第二驱动限制的情况下，控制装置21限制驱动源25的驱动力，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

第二车辆速度可以是例如大约30km/h。此外，在驱动源25的操作的起动之后，第二车辆速度可以被设定成从第一车辆速度单调增大以达到预定值(例如30km/h)。

如在第二实施方式一样，当从车辆3的模式被切换到ON模式时到驱动源25被起动时不满足预激活启用条件并且在驱动源25的起动之后满足激活后启用条件时，控制装置21可以限制驱动源25的驱动力，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

接下来，将描述以这种方式配置的车辆控制***1的效果。

当满足输入条件持续的时间小于阈值时间时，控制装置21启用第二驱动限制。结果，驱动力被限制成使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

另一方面，当满足输入条件持续的时间等于或长于阈值时间时，控制装置21启用第一驱动限制。结果，车辆速度被限制为第二车辆速度或更小，并且允许车辆速度变为高于第一车辆速度。也就是说，控制装置21将满足输入条件持续的时间与阈值时间进行比较，并基于比较结果切换驱动限制。

如果从模式被切换到ON模式时到模式被切换到可行驶模式时满足输入条件持续的时间(例如，加速器开度保持等于或大于开度阈值持续的时间)、即在驱动源25的起动之前(操作的起动之前)等于或大于阈值时间，则推断驾驶员具有加速的意图。因此，与满足输入条件持续的时间小于阈值时间的情况相比，通过将车辆速度限制为等于或低于比第一车辆速度高的第二车辆速度来放宽车辆速度限制。从而，能够更加与驾驶员的意图一致地来控制车辆3。

第四实施方式

根据第四实施方式的车辆控制***1相对于由控制装置21执行的确定过程与第一实施方式不同，并且其他配置与第一实施方式中相同，因此将省略对其他配置的描述。在根据第四实施方式的车辆控制***1中，控制装置21基于在驱动源25的操作的起动之前(在本实施方式中，从模式被切换到ON模式时到模式被切换到可行驶模式时)获取的加速器开度和在驱动源25的操作的起动之后获取的加速器开度来确定是否满足启用条件，并且执行驱动限制。

图5示出了由根据第四实施方式的车辆控制***1的控制装置21执行的确定过程的流程图。当车辆3的模式变为ON模式时，控制装置21开始确定过程。

在确定过程的第一步骤ST41中，与第一实施方式一样，控制装置21(更具体地，处理器71)，确定此类型的智能钥匙19是否具有驱动限制。如果此类型的智能钥匙19具有驱动限制，则控制装置21执行步骤ST42，而如果此类型的智能钥匙19不具有驱动限制，则控制装置21结束确定过程。

在步骤ST42中，控制装置21确定车辆3的模式是否是可行驶模式，也就是说，驱动源25是否已经起动。如果驱动源25尚未起动，则控制装置21执行步骤ST43，如果驱动源25已经起动，则执行步骤ST44。

在步骤ST43中，控制装置21确定是否满足输入条件。在本实施方式中，当满足条件2时、即当加速器开度等于或大于开度阈值时，控制装置21确定满足输入条件。当满足输入条件时(即，当加速器开度等于或大于开度阈值时)，控制装置21执行步骤ST45，并且当不满足输入条件时(即，当加速器开度小于开度阈值)，控制装置21执行步骤ST42。

在步骤ST44中，控制装置21确定是否启用驱动限制。如果驱动限制未被启用，则控制装置21结束确定过程，并且如果驱动限制被启用，则控制装置执行步骤ST46。

在步骤ST45中，控制装置21启用驱动限制并起动计时器。当计时器的起动完成时，控制装置21再次执行步骤ST42。注意，在步骤ST44中，当驱动限制已经被启用时，控制装置21优选地维持驱动限制并重新起动计时器。

在步骤ST46中，控制装置21确定是否满足输入条件，也就是说，加速器开度是否等于或大于开度阈值。当满足输入条件时(即，当加速器开度等于或大于开度阈值时)，控制装置21执行步骤ST47，并且当不满足输入条件时(即，当加速器开度小于开度阈值)，控制装置再次执行步骤ST46。

在步骤ST47中，控制装置21获取从计时器起动时起经过的时间。所经过的时间对应于从在驱动源25的起动之前加速器开度变为等于或大于开度阈值时到在驱动源25起动之后加速器开度再次变为等于或大于开度阈值时的时间。在获取所经过的时间之后，控制装置21执行步骤ST48。

在步骤ST48中，控制装置21确定所经过的时间是否在预定时间限制内。如果所经过的时间在时间限制内，则控制装置21执行步骤ST49，而如果所经过的时间长于时间限制，则执行步骤ST50。

在步骤ST49中，控制装置21启用驱动限制(第一驱动限制)，以使车辆速度等于或低于第二车辆速度，并结束确定过程。

在步骤ST50中，控制装置21启用驱动限制(第二驱动限制)，以使车辆速度等于或低于第一车辆速度，并结束确定过程。

第二车辆速度高于第一车辆速度，并且与第三实施方式类似地设定第二车辆速度和第一车辆速度。具体地，第一车辆速度优选地被设定为由于爬行现象而导致的车辆3的速度(爬行速度)，并且可以是例如从5km/h到10km/h的任何值。第二车辆速度可以是例如大约30km/h，并且可以被设定成在驱动源25的操作的起动之后从第一车辆速度单调增大以达到预定值(例如，30km/h)。

注意，在步骤ST43和/或步骤ST46中，当加速器开度的时间改变率(即，加速器踏板31的下压速度)等于或大于改变率开度阈值时(即，当满足条件3时)，控制装置21可以确定满足输入条件。此外，在步骤ST43和/或步骤ST46中，当满足条件2和/或条件3时，控制装置21可以确定满足输入条件。

接下来，将描述以这种方式配置的车辆控制***1的效果。

当满足以下三个条件时，控制装置21确定满足启用条件并且执行驱动限制：(条件A)在驱动源25的操作的起动之前满足输入条件(加速器开度变为等于或大于开度阈值)(ST43中的是)；(条件B)由驾驶员持有的此类型的智能钥匙19具有驱动限制(ST41中的是)；以及(条件C)在驱动源25的激活之后满足输入条件(加速器开度变为等于或大于阈值)(ST46中的是)。

此外，控制装置21基于从在驱动源25的操作的起动之前加速器开度变为等于或大于开度阈值时到在驱动源25的起动之后加速器开度变为等于或大于开度阈值时所经过的时间来设定驱动限制的内容。

具体地，在从在驱动源25的操作的起动之前加速器开度变为等于或大于开度阈值时到在驱动源25的起动之后加速器开度变为等于或大于开度阈值时所经过的时间在预定时间限制内的情况下，控制装置21执行驱动限制，使得车辆速度等于或低于第二车辆速度(ST49)。

另一方面，在从在驱动源25的操作的起动之前加速器开度变为等于或大于开度阈值时到在驱动源25的起动之后加速器开度变为等于或大于开度阈值时的时间长于时间限制的情况下，控制装置21执行驱动限制，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度(ST50)。

以这种方式，当驾驶员在驱动源25的激活之前将加速器踏板31下压到加速器开度超过开度阈值的这种程度，释放加速器踏板31，激活驱动源25，并且之后将加速器踏板31下压到加速器开度超过开度阈值的这种程度时，执行驱动限制。

当驾驶员在驱动源25的激活之前将加速器踏板31下压到满足输入条件的这种程度(在本实施方式中，加速器开度超过开度阈值)，并且然后在驱动源25的激活之后并且在时间限制之前将加速器踏板31再次下压到满足输入条件的这种程度时，认为驾驶员具有更快地加速车辆3的意图。

当驾驶员在驱动源25的激活之前将加速器踏板31下压到满足输入条件的这种程度，并且然后在驱动源25的激活之后但在已经经过时间限制之后将加速器踏板31再次下压到满足输入条件的这种程度(ST48中的否)时，车辆速度被限制为第一车辆速度。另一方面，当驾驶员在驱动源25的激活之前将加速器踏板31下压到满足输入条件的这种程度，并且然后在驱动源25的激活之后并且在时间限制之前将加速器踏板31再次下压到满足输入条件的这种程度(ST48中的是)时，车辆速度被限制为高于第一车辆速度的第二车辆速度。因此，当在驱动源25的激活之后并且在时间限制之前再次下压加速器踏板31时，与在驱动源25的激活之后并且在时间限制之后再次下压加速器踏板31时相比，车辆速度限制被放宽。因此，对于趋于加速的驾驶员放宽了车辆速度限制，并且因此，可以与驾驶员的意图一致地限制驱动力的输出。

因此，在根据第四实施方式的车辆控制***1中，由于基于在驱动源25的操作的起动之前的向加速器踏板31的输入(例如，加速器开度)和在驱动源25的操作的起动之后的向加速器踏板31的输入来执行驱动限制，因此可以与驾驶员的倾向和意图更一致地来控制车辆3的行为。

前面已经描述了本发明的具体实施方式，但是本发明可以以各种方式进行修改，而不限于上述实施方式。

在上述第一实施方式中，控制装置21被配置成基于在从车辆3的模式被切换到ON模式时到车辆3的模式被切换到可行驶模式时的时段期间(即，在安装在车辆3上的电气设备85A、85B变为可用之后并且在驱动源25被起动之前的时段期间)所获取的加速器踏板31的操作输入来启用驱动限制，但是本发明不限于此。

控制装置21可以以其他方式配置，只要其基于在驱动源25的起动之前的预定时段期间获取的加速器踏板31的操作输入来启用驱动限制即可。例如，控制装置21可以基于从车辆3的模式被切换到ACC模式时到车辆3的方式被切换到可行驶模式时的加速器踏板31的操作输入来执行驱动限制。此外，控制装置21可以被配置成基于在从车门被解锁时到驱动源25被起动时的时段期间获取的加速器踏板31的操作输入来启用驱动限制。

此外，在可行驶模式下，控制装置21可以基于在从ON模式直到换档杆从P档被切换到D档或R档的时段期间的加速器踏板31的操作输入来执行驱动限制。

在上述实施方式中，执行驱动限制，以限制车辆速度，但其不限于此模式。例如，可以限制从驱动源25输出的驱动力。此外，在与驱动限制同时，控制装置21可以通过声音、光等发出警告。此外，当启用驱动限制和/或当执行驱动限制时，控制装置21可以打开设置在驾驶员座椅前方的仪表板上的警告灯，或者可以在适当的液晶显示器上显示警告。

此外，驱动限制可以是在可行驶模式下限制换档杆的操作的模式(例如，需要预定操作，以将换档杆切换到D档或R档)。

在上述第二实施方式中，当在驱动源25的起动之后在ST12中满足输入条件(加速器开度变为等于或大于开度阈值)时，启用驱动限制。然而，可以进行配置，使得当在步骤ST12中满足输入条件并且车辆速度等于或低于预定阈值(例如30km/h)时启用驱动限制。

车辆控制***1可以仅设置有一个智能钥匙19，或者可以设置有多个智能钥匙19。每个智能钥匙19被配置成能够传输预定的无线信号，并且当接收到具有预定强度或更高强度的无线信号时，控制装置21可以确定满足许可条件。

智能钥匙19可以具有用于锁定/解锁车辆3的车门的按钮等。此外，智能钥匙19可以由用户拥有并安装有预定应用程序的移动终端(例如，智能手机等)构成。智能钥匙19可以由多个终端组成。例如，智能钥匙19可以由用于启用驱动限制的第一钥匙和具有诸如锁定/解锁车辆3的车门的其他功能的第二钥匙组成。在这种情况下，控制装置21可以在从第一钥匙接收到具有预定强度或更高强度的信号(许可信号)时确定满足许可条件，并且在不能从第一钥匙收到许可信号时确定不满足许可条件。

Claims (11)

1.一种用于控制车辆中的驱动源的输出的车辆控制***，所述车辆控制***包括：

驱动操作构件，所述驱动操作构件被配置成从所述车辆的驾驶员接收关于所述车辆的驱动力的输入；以及

控制装置，所述控制装置被配置成使所述驱动源向所述驱动操作构件输出与所述输入相对应的驱动力，

其中，当所述控制装置确定满足预定的启用条件时，所述控制装置启用用于限制所述驱动源的输出的驱动限制，并且

所述启用条件包括输入条件，所述输入条件基于在所述驱动源的起动之前的预定时段期间获取的向所述驱动操作构件的所述输入。

2.根据权利要求1所述的车辆控制***，其中，所述车辆控制***设置有作为所述驱动操作构件的加速器踏板和配置成检测对应加速器开度的加速器开度传感器，并且

所述输入条件包括：由所述加速器开度传感器获得的所述加速器开度变为等于或大于预定阈值和/或所述加速器开度的时间改变率变为等于或大于预定阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆控制***，其中，所述车辆控制***设置有终端，所述终端能够将分配的识别信息传输到所述控制装置，

所述控制装置被配置成能够在所述驱动源的操作的起动之前从所述终端获取所述识别信息，并且

所述启用条件包括所获取的识别信息满足预定条件。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制***，其中，所述预定时段被设定成从安装在所述车辆上的电气设备变为能用时到所述驱动源被起动时的时间段。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制***，其中，当所述驱动限制被启用时，所述控制装置限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制***，其中，当在所述驱动源被激活之后所述控制装置确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制***，其中，当在所述驱动源的操作的起动之前的时段期间保持满足所述启用条件的状态的时间比预定的阈值时间短时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

8.根据权利要求7所述的车辆控制***，其中，当在所述驱动源的操作的起动之前的所述时段期间保持满足所述启用条件的状态的所述时间超过所述阈值时间时，所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或小于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆控制***，其中，当所述控制装置基于在所述驱动源的操作的起动之前获取的向所述驱动操作构件的输入和在所述驱动源的操作的起动之后获取的向所述驱动操作构件的输入来确定满足所述启用条件时，所述控制装置启用所述驱动限制。

10.根据权利要求9所述的车辆控制***，其中，当所述控制装置检测到由在所述驱动源的操作的起动之前向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件，并且此后检测到由在所述驱动源的操作的起动之后向所述驱动操作构件的输入满足所述输入条件时，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在预定时间限制之后，则所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于第一车辆速度。

11.根据权利要求10所述的车辆控制***，其中，如果在所述驱动源的操作的起动之后对满足所述输入条件的检测距在所述驱动源的操作的起动之前对满足所述输入条件的检测在所述预定时间限制内，则所述控制装置启用所述驱动限制以限制所述驱动源的输出，使得车辆速度等于或低于比所述第一车辆速度高的第二车辆速度。