CN117516179A - 应用于中频炉圆钢的自动上料机及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于中频炉圆钢的自动上料机及其上料方法，属于中频炉上料技术领域，该上料机包括上料组件，上料组件的一侧设置有排列组件，排列组件的一侧设置有进料组件，使用叉车将装满料棒的原料箱放置在托框的内部，此时启动两侧第一气缸伸长，使得两侧滚轮抵住托框的背部，随着第一气缸伸长托框通过套筒在套杆的外壁翻转，在翻转时挡板对原料箱靠近外部的上端进行限位，避免原料箱转动至倾斜位置时料棒掉落，从而能够将料棒倒入外壳的内部，不需要人工向外壳的内部加入料棒，增加上料速度，当料棒在传送带的上端输送时，如若出现堆叠的情况，则在输送的过程中通过剔除板将上方的料棒剔除，通过落料轨和斜板重新进入外壳的内部重新上料。

Description

应用于中频炉圆钢的自动上料机及其上料方法

技术领域

本发明属于中频炉上料技术领域，具体地说，涉及应用于中频炉圆钢的自动上料机及其上料方法。

背景技术

中频感应电炉（即中频炉）的工作频率在50-2000Hz之间，广泛用于有色金属和黑色金属的熔炼。与其他铸造设备相比较，中频感应电炉具有热效率高、熔炼时间短、合金元素烧损少、熔炼材质广、对环境污染小﹑能精确控制金属液的温度和成分等优点。

经检索，现有技术中，申请公开号为CN115872124A的专利公开了一种中频炉专用圆钢自动上料机，打开设备，当感应开关检测到无料棒时，感应开关发出信号，液压油缸开始工作，有三块活动板（活动板a、活动板b和活动板c）组成的滑动结构在液压油缸的推动下上行下行，与之配合的是三块固定板（固定板a、固定板b、固定板c），由三块固定板的边和三块活动板（活动板a、活动板b和活动板c）的边分别组成托料的平台，由三块活动板（活动板a、活动板b和活动板c）上行实现托举行动，带动料棒上行送到上一个平台，同时上一个平台也会上行﹐实现阶梯式上料。在顶部横梁上侧，传动链条由涡轮减速电机带动，将料棒源源不断地输送至推料杆处，推料杆在推料气缸的控制下横向推动，将料棒送至送料推杆的前端，送料推杆在送料气缸的控制下伸缩将料棒送至中频炉，整体上料就此完成。

上述技术方案还存在以下缺陷：还需要人工向脱料平台内部加入料棒，增加工人的劳动强度还降低上料效率，并且在上料的过程中容易出现堆叠的情况，使得上料不够均匀，且料棒容易掉落。

发明内容

针对现有的还需要人工向脱料平台内部加入料棒，增加工人的劳动强度还降低上料效率，并且在上料的过程中容易出现堆叠的情况，使得上料不够均匀，且料棒容易掉落的问题，本发明提供应用于中频炉圆钢的自动上料机，该上料机包括上料组件，所述的上料组件的一侧设置有排列组件，排列组件的一侧设置有进料组件，该组件配合使用可以有效解决上述问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

应用于中频炉圆钢的自动上料机，包括进料组件和排列组件，进料组件正对中频炉，进料组件将料棒送入到中频炉中，排列组件设置在进料组件的前端，所述排列组件的前端设置有上料组件，上料组件内放入装填料棒的原料箱，原料箱内的料棒通过上料组件从排列组件的顶部送入到排列组件的内部；排列组件的顶部设置有输送组件，通过输送组件将料棒逐一送入到进料组件中。

进一步地，上料组件包括有底框，底框两侧固定连接有对称的侧板，两侧侧板之间设置有可向上翻转的托框，所述原料箱放置在托框上，原料箱跟随托框向上翻转后将原料箱内部的料棒倒入排列组件内。

进一步地，托框的顶端固定有套筒，两侧侧板的顶部之间固定有水平的套杆，套筒套在套杆的外侧，使托框翻转时绕套杆转动；底框上倾斜安装有对称的第一气缸，两侧第一气缸的伸缩端上设置有滚轮，两侧滚轮抵触在托框的侧壁上，第一气缸伸缩推动托框绕套杆翻转。

进一步地，托框的两侧外壁可拆卸连接有对称的防护网板，托框的上端固定连接有挡板。

进一步地，所述排列组件包括外壳，外壳的朝向上料组件的一侧内壁上设置有导向板，导向板相对的外壳的另外一侧设置有多个相互贴合的推板，并且推板朝向外壳内的一端向上倾斜，每个推板的底部均固定连接有连接柱，每个连接柱的底部固定连接有横板，单数位置与双数位置的横板错开设置，单数位置和双数位置的横板末端分别固定在两个连接板上，两个连接板的下端分别连接在第二气缸和第三气缸的伸缩端，第二气缸和第三气缸通过底座固定在外壳上；所述输送组件设置在推板的上方，推板向上推动的料棒送入到输送组件上。

进一步地，输送组件包括有传送带，传送带朝向外壳的一侧设置倾斜的落料轨，并且落料轨固定于外壳的侧壁上，落料轨的上端与传送带的上表面平齐，落料轨对应的传送带的上方固定设置有剔除板，剔除板引导堆叠在上方的料棒朝向落料轨上移动；在所述落料轨的下方设置有固定于外壳侧壁上的斜板。

进一步地，传送带的两端套在传动轴上，传送带一端的传动轴上固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，第二齿轮的底部固定连接有电机的转动端；传送带靠近第一齿轮一端的外壁套接有第二壳体，第二齿轮的外部套接有第一壳体，电机与第一壳体的外壁可拆卸连接，第一壳体和第二壳体上设置有穿孔，靠近第一齿轮处的传动轴穿过两侧穿孔，第一齿轮设置在第一壳体的内部，远离第一齿轮的传动轴与固定于外壳外壁上的支架的内壁转动连接。

进一步地，进料组件包括用于收集输送组件下落料棒的储料滑道，储料滑道的底部可拆卸连接有第四气缸的伸缩端，储料滑道的两侧设置有中频炉滑道，两侧中频炉滑道的上端可拆卸连接有第五气缸，两侧中频炉滑道远离第五气缸的一端对准中频炉的进料口，储料滑道的内部滑动连接有调节板，调节板的外壁一侧可拆卸连接有第六气缸的伸缩端。

应用于中频炉圆钢的自动上料机的上料方法，包括如下步骤：

步骤一：使用叉车将装满料棒的原料箱放置在托框的内部，启动两侧第一气缸伸长，使得两侧滚轮抵住托框的背部，随着第一气缸伸长使托框翻转，将料棒倒入外壳的内部；

步骤二：在料棒进入外壳的内部后，通过第二气缸伸长可带动单数位置的推板上升，第三气缸伸长可带动双数位置的推板上升，通过交替伸缩的方式将料棒向上推动，直至料棒落入传送带的上端；

步骤三：通过电机转动带动第二齿轮啮合第一齿轮带动传送带转动将料棒向进料组件内输送，落入储料滑道的内部；

步骤四：启动第六气缸的伸长使得料棒进入中频炉滑道的上端，最后第五气缸的伸长使得料棒进入中频炉的内部。

进一步地，步骤三中传送带带动料棒向进料组件输送时，堆叠的料棒与剔除板接触，沿剔除板移动到落料轨上，从落料轨落下后沿斜板进入到外壳内。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

（1）本发明中，在使用时，使用叉车将装满料棒的原料箱放置在托框的内部，此时启动两侧第一气缸伸长，使得两侧滚轮抵住托框的背部，随着第一气缸伸长托框通过套筒在套杆的外壁翻转，在翻转时挡板对原料箱靠近外部的上端进行限位，能够避免原料箱转动至倾斜位置时料棒掉落，从而能够将料棒倒入外壳的内部，从而不需要人工向外壳的内部加入料棒，增加上料速度，减少工人工作强度。

（2）本发明中，在料棒进入外壳的内部后，通过导向板使得料棒到达最低处的推板上端，此时通过第二气缸伸长可带动单数位置的推板上升，第三气缸伸长可带动双数位置的推板上升，通过交替伸缩的方式将料棒向上推动，通过斜面实现阶梯式上料，直至料棒落入传送带的上端，通过电机转动带动第二齿轮啮合第一齿轮带动传送带转动将料棒向前输送，落入储料滑道的内部，通过第六气缸的伸缩带动调节板在储料滑道的内部滑动，从而能够调节一次性储存料棒的数量，启动第四气缸使得储料滑道上升使得储料滑道与中频炉滑道的上端平行，通过第六气缸的伸长使得料棒进入中频炉滑道的上端，通过第五气缸的伸长使得料棒进入中频炉的内部，从而能够实现全自动的进料，不需要人工进行操作。

（3）本发明中，当料棒在传送带的上端输送时，如若出现堆叠的情况，则在输送的过程中通过剔除板将上方的料棒剔除，通过落料轨和斜板重新进入外壳的内部重新上料。

附图说明

图1为本发明中应用于中频炉圆钢的自动上料机结构示意图；

图2为本发明中上料组件第一视角的结构示意图；

图3为本发明中上料组件第二视角的结构示意图；

图4为本发明中排列组件结构示意图；

图5为本发明中推板的连接结构示意图；

图6为本发明中输送组件结构示意图；

图7为本发明中进料组件结构示意图。

图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：

1、上料组件；101、侧板；102、托框；103、原料箱；104、防护网板；105、套筒；

106、套杆；107、底框；108、第一气缸；109、滚轮；110、挡板；

2、排列组件；201、外壳；202、底座；203、斜板；204、落料轨；205、剔除板；

206、推板；207、连接板；208、连接柱；209、横板；2010、第二气缸；

2011、第三气缸；2012、导向板；2013、支架；

21、输送组件；211、传送带；212、传动轴；213、第一齿轮；214、电机；

215、第二齿轮；216、第一壳体；217、第二壳体；218、穿孔；

3、进料组件；301、储料滑道；302、第四气缸；303、中频炉；304、中频炉滑道；

305、第五气缸；306、调节板；307、第六气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1~7所示，其为本发明一优选实施方式的应用于中频炉圆钢的自动上料机结构示意图，本实施例的应用于中频炉圆钢的自动上料机，包括上料组件1、排列组件2和进料组件3，并且依次连接，进料组件3正对中频炉303，料棒通过上料组件1将料棒翻转送入到排列组件2内，排列组件2将料棒进行排列整齐并逐一送入到进料组件3内，通过进料组件3进入到中频炉303内。

上料组件1包括有底框107，底框107两侧固定连接有对称的侧板101，两侧侧板101之间设置有可向上翻转的托框102，具体的是，托框102的顶端固定有套筒105，两侧侧板101的顶部之间固定有水平的套杆106，套筒105套在套杆106的外侧，套筒105可在套杆106的外侧绕中心转动，使托框102翻转时绕套杆106转动，底框107上倾斜安装有对称的第一气缸108，两侧第一气缸108的伸缩端上设置有滚轮109，两侧的滚轮109抵触在托框102的侧壁上，第一气缸108伸缩推动托框102绕套杆106翻转，通过第一气缸108将托框102顶起，使原料箱103内的料棒送入到排列组件2内。

装有料棒的原料箱103放置在托框102上，启动第一气缸108，倾斜的第一气缸108推动托框102向上翻转，将原料箱103倾斜，内部的料棒可倾倒进入到排列组件2内。

托框102的两侧外壁可拆卸连接有对称的防护网板104，托框102的内部放置有原料箱103，托框102的上端固定连接有挡板110。

通过托框102在翻转时带动原料箱103翻转将内部的料棒倒入排列组件2的内部，在托框102翻转时，原料箱103通过挡板110挡住，使倾倒的过程中原料箱103不会脱落，仅使料棒向排列组件2内移动。

所述排列组件2包括外壳201，外壳201的朝向上料组件1的一侧内壁上设置有导向板2012，导向板2012可以为阶梯结构，朝向外壳201的底部延伸，落在导向板2012上的料棒缓慢下落，导向板2012相对的外壳201的另外一侧设置有多个相互贴合的推板206，并且推板206朝向外壳201内的一端向上倾斜，并且多个推板206依次排列，构成倾斜的阶梯结构，每个推板206的底部均固定连接有连接柱208，每个连接柱208的底部固定连接有横板209，单数位置与双数位置的横板209错开设置，单数位置和双数位置的横板209末端分别固定在两个连接板207上，两个连接板207的下端分别连接在第二气缸2010和第三气缸2011的伸缩端，第二气缸2010和第三气缸2011通过底座202固定在外壳201上；

上述排列组件2的结构中，可将底部的料棒逐级的向上输送，通过第二气缸2010和第三气缸2011的频繁伸缩，使单数位置和双数位置交替上下移动，使单数位置和双数位置的推板206间断的移动，将料棒送上相邻的推板206上，再通过相邻的上一推板206继续向上推动，实现料棒的不断向上推动。

所述输送组件21设置在推板206的上方，推板206向上推动的料棒送入到输送组件21上，通过推板206向上推动的料棒直接落在输送组件21上。

输送组件21包括有传送带211，传送带211朝向外壳201的一侧设置倾斜的落料轨204，并且落料轨204固定于外壳201的侧壁上，落料轨204的上端与传送带211的上表面平齐，落料轨204对应的传送带211的上方固定设置有剔除板205，剔除板205引导堆叠在上方的料棒朝向落料轨204上移动；在所述落料轨204的下方设置有固定于外壳201侧壁上的斜板203。

逐个向上输送的料棒落在传送带211上后，跟随传送带211向进料组件3的方向移动，当料棒移动到剔除板205的位置后，剔除板205的下方只允许一个高度的料棒被传送出去，堆叠在一起的料棒通过剔除板205遮挡剔除，剔除板205的侧壁可以设计为倾斜斜面，被剔除的料棒与倾斜斜面接触后，沿斜面朝向落料轨204的方向移动，沿落料轨204向下移动，落在下方的斜板203上，通过斜板203再次进入到外壳201的内部，斜板203的下端与导向板2012的端部平齐，并且向下可设置遮挡网，保证落下的料棒依然可以通过推板206向上移动。

传送带211的两端套在传动轴212上，传送带211一端的传动轴212上固定连接有第一齿轮213，第一齿轮213的外壁啮合有第二齿轮215，第二齿轮215的底部固定连接有电机214的转动端；传送带211靠近第一齿轮213一端的外壁套接有第二壳体217，第二齿轮215的外部套接有第一壳体216，电机214与第一壳体216的外壁可拆卸连接，第一壳体216和第二壳体217上设置有穿孔218，靠近第一齿轮213处的传动轴212穿过两侧穿孔218，第一齿轮213设置在第一壳体216的内部，远离第一齿轮213的传动轴212与固定于外壳201外壁上的支架2013的内壁转动连接。

通过电机214带动第二齿轮215转动，第二齿轮215通过啮合连接驱动第一齿轮213转动，从而带动传送带211移动，实现对传送带211的驱动；通过第一壳体216和第二壳体217能够对第一齿轮213和第二齿轮215的啮合处进行保护，增加传动结构的使用寿命。

进料组件3包括用于收集输送组件21下落料棒的储料滑道301，储料滑道301的底部可拆卸连接有第四气缸302的伸缩端，储料滑道301的两侧设置有中频炉滑道304，两侧中频炉滑道304的上端可拆卸连接有第五气缸305，两侧中频炉滑道304远离第五气缸305的一端对准中频炉303的进料口，储料滑道301的内部滑动连接有调节板306，调节板306的外壁一侧可拆卸连接有第六气缸307的伸缩端。

支架2013上的传送带211朝向储料滑道301，传送下来的料棒落在储料滑道301上，通过第四气缸302控制储料滑道301的高度便于承接排列组件2输送的料棒，落在储料滑道301上的料棒通过第六气缸307的伸缩能够改变调节板306在储料滑道301内部的位置，并且能够将储料滑道301内部的料棒推入一侧中频炉滑道304上，落在中频炉滑道304上的料棒通过第五气缸305可将料棒推入中频炉303的进料口。

外壳201外壁一侧设置有控制箱，控制箱内的控制单元与设备中的电机、气缸连接，通过控制箱对电气设备进行控制操作。

工作原理：在使用时，使用叉车将装满料棒的原料箱103放置在托框102的内部，此时启动两侧第一气缸108伸长，使得两侧滚轮109抵住托框102的背部，随着第一气缸108伸长托框102通过套筒105在套杆106的外壁翻转，在翻转时挡板110对原料箱103靠近外部的上端进行限位，能够避免原料箱103转动至倾斜位置时料棒掉落，从而能够将料棒倒入外壳201的内部，从而不需要人工向外壳201的内部加入料棒，增加上料速度，减少工人工作强度；在料棒进入外壳201的内部后，通过导向板2012使得料棒到达最低处的推板206上端，此时通过第二气缸2010伸长可带动单数位置的推板206上升，第三气缸2011伸长可带动双数位置的推板206上升，通过交替伸缩的方式将料棒向上推动，通过斜面实现阶梯式上料，直至料棒落入传送带211的上端，通过电机214转动带动第二齿轮215啮合第一齿轮213带动传送带211转动将料棒向前输送，落入储料滑道301的内部，通过第六气缸307的伸缩带动调节板306在储料滑道301的内部滑动，从而能够调节一次性储存料棒的数量，启动第四气缸302使得储料滑道301上升使得储料滑道301与中频炉滑道304的上端平行，通过第六气缸307的伸长使得料棒进入中频炉滑道304的上端，通过第五气缸305的伸长使得料棒进入中频炉303的内部，从而能够实现全自动的进料，不需要人工进行操作；在料棒在传送带211的上端输送时，如若出现堆叠的情况，则在输送的过程中通过剔除板205将上方的料棒剔除，通过落料轨204和斜板203重新进入外壳201的内部重新上料。

以上内容是结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (10)

1.应用于中频炉圆钢的自动上料机，包括进料组件（3）和排列组件（2），进料组件（3）正对中频炉（303），进料组件（3）将料棒送入到中频炉（303）中，排列组件（2）设置在进料组件（3）的前端，其特征在于，所述排列组件（2）的前端设置有上料组件（1），上料组件（1）内放入装填料棒的原料箱（103），原料箱（103）内的料棒通过上料组件（1）从排列组件（2）的顶部送入到排列组件（2）的内部；排列组件（2）的顶部设置有输送组件（21），通过输送组件（21）将料棒逐一送入到进料组件（3）中。

2.根据权利要求1所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述上料组件（1）包括有底框（107），底框（107）两侧固定连接有对称的侧板（101），两侧侧板（101）之间设置有可向上翻转的托框（102），所述原料箱（103）放置在托框（102）上，原料箱（103）跟随托框（102）向上翻转后将原料箱（103）内部的料棒倒入排列组件（2）内。

3.根据权利要求2所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述托框（102）的顶端固定有套筒（105），两侧侧板（101）的顶部之间固定有水平的套杆（106），套筒（105）套在套杆（106）的外侧，使托框（102）翻转时绕套杆（106）转动；底框（107）上倾斜安装有对称的第一气缸（108），两侧第一气缸（108）的伸缩端上设置有滚轮（109），两侧滚轮（109）抵触在托框（102）的侧壁上，第一气缸（108）伸缩推动托框（102）绕套杆（106）翻转。

4.根据权利要求2或3所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述托框（102）的两侧外壁可拆卸连接有对称的防护网板（104），托框（102）的上端固定连接有挡板（110）。

5.根据权利要求1所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述排列组件（2）包括外壳（201），外壳（201）的朝向上料组件（1）的一侧内壁上设置有导向板（2012），导向板（2012）相对的外壳（201）的另外一侧设置有多个相互贴合的推板（206），并且推板（206）朝向外壳（201）内的一端向上倾斜，每个推板（206）的底部均固定连接有连接柱（208），每个连接柱（208）的底部固定连接有横板（209），单数位置与双数位置的横板（209）错开设置，单数位置和双数位置的横板（209）末端分别固定在两个连接板（207）上，两个连接板（207）的下端分别连接在第二气缸（2010）和第三气缸（2011）的伸缩端，第二气缸（2010）和第三气缸（2011）通过底座（202）固定在外壳（201）上；所述输送组件（21）设置在推板（206）的上方，推板（206）向上推动的料棒送入到输送组件（21）上。

6.根据权利要求5所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述输送组件（21）包括有传送带（211），传送带（211）朝向外壳（201）的一侧设置倾斜的落料轨（204），并且落料轨（204）固定于外壳（201）的侧壁上，落料轨（204）的上端与传送带（211）的上表面平齐，落料轨（204）对应的传送带（211）的上方固定设置有剔除板（205），剔除板（205）引导堆叠在上方的料棒朝向落料轨（204）上移动；在所述落料轨（204）的下方设置有固定于外壳（201）侧壁上的斜板（203）。

7.根据权利要求6所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：传送带（211）的两端套在传动轴（212）上，传送带（211）一端的传动轴（212）上固定连接有第一齿轮（213），第一齿轮（213）的外壁啮合有第二齿轮（215），第二齿轮（215）的底部固定连接有电机（214）的转动端；传送带（211）靠近第一齿轮（213）一端的外壁套接有第二壳体（217），第二齿轮（215）的外部套接有第一壳体（216），电机（214）与第一壳体（216）的外壁可拆卸连接，第一壳体（216）和第二壳体（217）上设置有穿孔（218），靠近第一齿轮（213）处的传动轴（212）穿过两侧穿孔（218），第一齿轮（213）设置在第一壳体（216）的内部，远离第一齿轮（213）的传动轴（212）与固定于外壳（201）外壁上的支架（2013）的内壁转动连接。

8.根据权利要求1所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于：所述进料组件（3）包括用于收集输送组件（21）下落料棒的储料滑道（301），储料滑道（301）的底部可拆卸连接有第四气缸（302）的伸缩端，储料滑道（301）的两侧设置有中频炉滑道（304），两侧中频炉滑道（304）的上端可拆卸连接有第五气缸（305），两侧中频炉滑道（304）远离第五气缸（305）的一端对准中频炉（303）的进料口，储料滑道（301）的内部滑动连接有调节板（306），调节板（306）的外壁一侧可拆卸连接有第六气缸（307）的伸缩端。

9.应用于中频炉圆钢的自动上料机的上料方法，适用于权利要求1-8任一项所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：使用叉车将装满料棒的原料箱（103）放置在托框（102）的内部，启动两侧第一气缸（108）伸长，使得两侧滚轮（109）抵住托框（102）的背部，随着第一气缸（108）伸长使托框（102）翻转，将料棒倒入外壳（201）的内部；

步骤二：在料棒进入外壳（201）的内部后，通过第二气缸（2010）伸长可带动单数位置的推板（206）上升，第三气缸（2011）伸长可带动双数位置的推板（206）上升，通过交替伸缩的方式将料棒向上推动，直至料棒落入传送带（211）的上端；

步骤三：通过电机（214）转动带动第二齿轮（215）啮合第一齿轮（213）带动传送带（211）转动将料棒向进料组件（3）内输送，落入储料滑道（301）的内部；

步骤四：启动第六气缸（307）的伸长使得料棒进入中频炉滑道（304）的上端，最后第五气缸（305）的伸长使得料棒进入中频炉（303）的内部。

10.根据权利要求9所述的应用于中频炉圆钢的自动上料机的上料方法，其特征在于，步骤三中传送带（211）带动料棒向进料组件（3）输送时，堆叠的料棒与剔除板（205）接触，沿剔除板（205）移动到落料轨（204）上，从落料轨（204）落下后沿斜板（203）进入到外壳（201）内。