CN117401286B - 一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，属于夹持支撑设备技术领域。
背景技术
在一些大型筒类工件长期贮存的过程中，首先为了确保其在存放的过程中不发生滚动等情况，需要有相应的支撑固定件将其固定，其次为了防止筒体内的粉末或者液体状物料沉淀，需要定期对支撑固定起来的工件进行一定角度的反复滚转。
由于工件的体积和重量都很大，直接对其进行滚转一方面是不易控制滚转的角度和方向；另一方面如果没有相应的夹持和支撑，在滚转的过程中很容易造成工件表面的受损，如果在支撑件上直接对其滚转，在先申请的专利号为：201821623804.7，专利名称为：后藏式滚筒热再生设备的转动支撑装置的专利文件中，为了支撑滚筒的转动，在滚筒上设有圆环固定式链条驱动机构，圆环固定式链条驱动机构上设有挡板，挡板上设有多个环形阵列于挡板上并可转动的滚轴，通过带动滚轴可带动滚筒沿自身轴线转动。
但是上述支撑滚转的结构存在如下缺陷：
1、将链条紧固在滚筒上，并且利用链条的转动带动滚筒的转动，在实际操作过程中很难实现，例如如何将链条固定到滚筒上，并且能够承受滚筒转动过程中收到的反向作用力，如果采用焊接的方式，一旦链条损坏，更换很不方便；
2、对于上述结构，如果需要更换不同的滚筒，由于链条是固定在滚筒表面的，需要同时更换滚筒和相应的链条组件，而无法单独更换滚筒，也就是说该专利中的转动支撑装置的通用性较差。
另外，在先申请的专利号：202211228182.9,专利名称为：一种大型箱体梁翻转变位装置的专利文件中，通过设置可拼接的左右翻身机构实现对箱体的翻转。但是该结构中，需要用到与其相配合的升降式辊筒输送架进行支持，左右翻身机构在作业过程中仅仅起到辅助翻转的作用，并不具备支撑贮存的功能，导致整体结构相对复杂。而且针对不同型号的箱体翻转时，左右翻身机构的通用性也不强，更换新的左右翻身机构更是相当繁琐。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置， 包括底座，所述底座上设置有至少两组支撑环体组件，所述支撑环体组件包括圆环体，所述圆环体包括下部环体和上部环体，所述下部环体和上部环体的内表面均设置有弧形支撑块；
所述支撑环体组件还包括设置在所述圆环体两侧、且可相对所述底座水平移动的用于支撑所述圆环体的支撑滚轮组件；
其中一个所述圆环体的至少一个表面设置有齿圈，且该圆环体的下方设置有与所述齿圈啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述下部环体的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体分别可转动连接在所述下部环体的两个端部，两个所述上部环体的自由端拼接后与所述下部环体形成完整的圆环体。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述齿圈以拼接形式固定在所述圆环体的表面。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座上设置有三组支撑环体组件，其中位于中间位置的支撑环体组件上设置有齿圈。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述弧形支撑块为中空结构，且所述上部环体的弧形支撑块上通过导柱连接有调整压块，所述弧形支撑块上还设置有用于调节所述调整压块位置的调节螺栓。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件的两侧设置有固定在所述底座上的支板，所述圆环体设置在两块所述支板之间，所述支板上设置有与所述圆环体表面接触的导轮。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件的底部设置在滑轨上，所述支撑滚轮组件上还设置有用于驱动其相对滑轨水平移动的丝杆组件和手轮。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述圆环体的两侧还设置有用于承接所述上部环体的液压支撑组件。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座的底部还设置有多个液压缓冲装置。
前述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座为重载AGV小车通用底座结构。
本发明的有益效果是：
1、通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性，通过多个相同结构的圆环体即可实现对工件的支撑贮存，并在其中一个圆环体上设置齿圈和驱动装置即可实现滚转，整体结构相对简单，操作方便；
2、通过将圆环体设置成三段式拼接的结构，便于将圆环体上端部打开，将筒类工件放入至圆环体下端部并拼接成一个完整的圆环体将工件固定，在工件放入半圆状的圆环体下端部以后，工件已经被完全支撑住，无须其他任何辅助的支撑结构；
3、通过在圆环体的两侧设置用于支撑的可水平移动的支撑滚轮组件，便于调节对应圆环体的位置，使所有圆环体处于同心状态，确保工件的轴线呈直线状，便于后期的滚转和转运；
4、支撑环体组件设置在两个支板之间，通过支板内侧设置的导轮对其位置进行限定的同时，对于其转动和拆卸都不会造成影响，当需要更换不同型号的支撑环体时，拆装非常方便，直接将支撑环体从导轮之间提出来即可。
附图说明
图1是本发明一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置的主视图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是本发明一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置的正视图；
图5是本发明一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置的圆环体的正视图；
图6是本发明一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置的圆环体的主视图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图6所示，一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座10，所述底座10上设置有至少两组支撑环体组件20，所述支撑环体组件20包括圆环体21，所述圆环体21包括下部环体211和上部环体212，所述下部环体211和上部环体212的内表面均设置有弧形支撑块23；所述支撑环体组件20还包括设置在所述圆环体21两侧、且可相对所述底座10水平移动的用于支撑所述圆环体21的支撑滚轮组件24；其中一个所述圆环体21的至少一个表面设置有齿圈28，且该圆环体21的下方设置有与所述齿圈28啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件27。
在需要将大型的筒类工件进行贮存时，将各个圆环体21的上部环体212打开，将工件放入至圆环体21的下部环体211中，并将上部环体212与下部环体211连接包裹在工件的表面实现对其紧固。当需要对其进行滚转的时候，通过电机组件27驱动齿轮和齿圈28转动，从而带动相应的圆环体21进行转动，另外的圆环体21随动支撑进行相应的转动，确保工件在转动过程中的稳定性。
本实施例中，底座10为重载AGV小车通用底座结构，当需要对工件进行转运时，利用重载AGV小车移动至底座10的下方将其抬起后即可将底座和工件整体转运，同时所述底座10的底部还设置有多个液压缓冲装置50，在贮存或者在转运到位需要将底座10放置到地面上时，可以利用该液压缓冲装置50起到减震的效果，对底座、支撑环体组件和工件都能起到一定的保护作用。
其中，所述下部环体211的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体212的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体212分别可转动连接在所述下部环体211的两个端部，两个所述上部环体212的自由端拼接后与所述下部环体211形成完整的圆环体21。
在上部环体212打开的过程中，将两个上部环体212分别向两侧相对下部环体211转动，从而使圆环体形成一个足以放入工件30的开孔，在工件放置完成后，将两个上部环体212向内转动，并且两个上部环体212的拼接处采用子母配合结构，利用定位销将两者连接。本实施例中，圆环体21的两侧还设置有用于承接所述上部环体212的液压支撑组件40。在上部环体212打开的过程中，可以利用对应的液压支撑组件40起到一定的支撑作用，由于上部环体212的开合都需要人工操作，其重量相对较大，在上部环体212开打过程中，即使操作人员不慎脱手，也会掉落在液压支撑组件40上，因此利用液压支撑组件40不仅能够起到保护作用，而且上部环体212打开后也不是处于完全垂落的状态，而是处于倾斜向上的状态，在需要闭合上部环体212的过程中，操作人员可以相对轻松的将上部环体212翻转并完成圆环体21的拼接。
所述齿圈28以拼接形式固定在所述圆环体21的表面。本实施例中，为了方便上部环体212的打开，在初始状态下，圆环体21的表面是没有固定齿圈28的，或者说只有下部环体211上设置有齿圈28，当上部环体212和下部环体211拼接成一个整体的圆环体21后，再将齿圈28逐一拼接上去。当然，在实际操作过程中，可以将齿圈28分段固定到对应的上部环体212和下部环体211上，在上部环体212和下部环体211完成拼接的同时，齿圈28也完成相应的拼接，但是这个对于加工精度的要求较高。
根据待贮存的工件的大小，本实施例中所述底座10上设置有三组支撑环体组件20，其中位于中间位置的支撑环体组件20上设置有齿圈28，中间的支撑环体组件20作为一个动力输出端，另外两端的支撑环体组件20仅作为一个支持随动。当工件的重量较大时，也可以在每一个支撑环体组件20上都设置齿圈和驱动组件。
所述弧形支撑块23为中空结构，且所述上部环体212的弧形支撑块23上通过导柱213连接有调整压块22，所述弧形支撑块23上还设置有用于调节所述调整压块22位置的调节螺栓214。在上部环体212和下部环体211拼接成完整的圆环体21后，通过调节螺栓214推动调整压块22使其压紧在工件30的表面，实现了对工件30的进一步紧固，确保去在滚转和转运的过程中不会发生移动。
所述支撑滚轮组件24的两侧设置有固定在所述底座10上的支板25，所述圆环体21设置在两块所述支板25之间，所述支板25上设置有与所述圆环体21表面接触的导轮26。通过支板25和导轮26实现对圆环体21的夹持定位，并且圆环体在滚转的过程中，其表面与导轮26之间是滚动摩擦，在起到夹持的同时不会对其滚转造成太大的阻力。由于所有圆环体21的中心都调整在同一高度的一条直线上，因此在工件被贮存到圆环体上时，只有纵向的压力，其水平方向基本没有任何分力，由于所有圆环体21的中心连线在工件的轴线上，即便是在滚转的过程中，也不会在水平方向产生分力，因此通过支板25和导轮26完全可以实现对圆环体21的支撑和定位，不仅结构简单，而且没有任何固定连接结构，便于圆环体21的更换。
所述支撑滚轮组件24的底部设置在滑轨上，所述支撑滚轮组件24上还设置有用于驱动其相对滑轨水平移动的丝杆组件和手轮60。通过手轮和丝杆组件可以方便的调节对应支撑滚轮组件24位置，确保被支撑的各个圆环体处于同心位置，使工件的轴线呈直线状，便于后期的滚转和转运。同时针对偏柱状的工件，前后两端的直径不同的情况，可以选择相应直径的圆环体对工件进行紧固，只要确保所有圆环体的中心处于同心状态即可。
综上所述，通过多个支撑环体组件将工件夹持，利用驱动支撑环体组件的圆环体转动，实现所支撑工件在轴向的滚转，并且圆环体与工件之间不会产生相对移动，确保工件转动过程中的稳定性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (5)
1.一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，包括底座（10），所述底座（10）上设置有至少两组支撑环体组件（20），所述支撑环体组件（20）包括圆环体（21），所述圆环体（21）包括下部环体（211）和上部环体（212），所述下部环体（211）和上部环体（212）的内表面均设置有弧形支撑块（23）；
所述支撑环体组件（20）还包括设置在所述圆环体（21）两侧、且可相对所述底座（10）水平移动的用于支撑所述圆环体（21）的支撑滚轮组件（24）；
其中一个所述圆环体（21）的至少一个表面设置有齿圈（28），且该圆环体（21）的下方设置有与所述齿圈（28）啮合的齿轮及用于驱动所述齿轮转动的电机组件（27），
其特征在于：所述下部环体（211）的数量为一个，呈半圆状结构，所述上部环体（212）的数量为两个，呈四分之一圆结构，且所述上部环体（212）分别可转动连接在所述下部环体（211）的两个端部，两个所述上部环体（212）的自由端拼接后与所述下部环体（211）形成完整的圆环体（21），所述圆环体（21）的两侧还设置有用于承接所述上部环体（212）的液压支撑组件（40）；
所述支撑滚轮组件（24）的两侧设置有固定在所述底座（10）上的支板（25），所述圆环体（21）设置在两块所述支板（25）之间，所述支板（25）上设置有与所述圆环体（21）表面接触的导轮（26）；
所述底座（10）的底部还设置有多个液压缓冲装置（50），所述底座（10）为重载AGV小车通用底座结构。
2.根据权利要求1所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述齿圈（28）以拼接形式固定在所述圆环体（21）的表面。
3.根据权利要求2所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述底座（10）上设置有三组支撑环体组件（20），其中位于中间位置的支撑环体组件（20）上设置有齿圈（28）。
4.根据权利要求3所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述弧形支撑块（23）为中空结构，且所述上部环体（212）的弧形支撑块（23）上通过导柱（213）连接有调整压块（22），所述弧形支撑块（23）上还设置有用于调节所述调整压块（22）位置的调节螺栓（214）。
5.根据权利要求4所述的一种大型筒类工件的贮存、滚转及转运装置，其特征在于：所述支撑滚轮组件（24）的底部设置在滑轨上，所述支撑滚轮组件（24）上还设置有用于驱动其相对滑轨水平移动的丝杆组件和手轮（60）。
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