CN117401224B - 一种全自动圆筒包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动圆筒包装机，属于圆筒包装技术领域，其包括：底座，底座的顶部两侧均固定安装有龙门架，两个龙门架相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，滑轨的外侧滑动套接有滑动座，两个滑动座相互靠近的一侧均固定连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个安装框。本发明通过转板、圆杆、工字板与滑板的配合能够带动绕膜筒相对于安装框进行左右移动，并通过使得绕膜筒沿椭圆轨迹进行移动，以提升绕膜筒与包装圆筒的贴合程度，提升贴合效果，防止包装膜拉出较长造成断裂，影响包装效率，通过调节上述椭圆轨迹长轴的长度，以满足对不同长度的圆筒的使用，提升了设备的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及圆筒包装技术领域，尤其涉及一种全自动圆筒包装机。
背景技术
圆筒包装机是一种能对圆筒状物体进行包装的设备，可以实现物体的整体裹包。这种机器能够防尘、防潮、保洁，其包装成本低、效率高，可以显著提升包装档次。
目前的大多包装机在进行包装时带动绕膜筒围绕包装圆筒进行圆周运行，这种方式使得绕膜筒与包装圆筒的贴合程度比较差，由于包装圆筒通常为长条状，圆周运动的绕膜筒经过包装圆筒的侧边时，会使得释放出的包装膜过长从而容易发生断裂，且一般的包装机的绕膜筒位置不能够调节，使得难以适应不同尺寸的包装圆筒进行使用，使得装置的适用性比较差，且不能够在包装过程中对包装膜的张紧度进行调节，张紧力过大容易造成包装膜断裂，张紧力过小会使得包装膜造成松脱，使得包装膜与包装圆筒的贴合效果较差；因此我们提出一种全自动圆筒包装机来解决这个问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动圆筒包装机，以解决上述背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全自动圆筒包装机，包括：底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有龙门架，两个所述龙门架相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动套接有滑动座，两个所述滑动座相互靠近的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个安装框，且所述安装框的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有转板，所述转板的底部右侧固定安装有圆杆，所述圆杆的底端固定连接有工字板，所述工字板的底部四角均固定安装有竖板，位于同一侧的两个竖板相互靠近的一侧固定连接有同一个滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动套接有同一个U型杆，所述U型杆的底部通过螺纹固定安装有安装板；
所述安装框的顶部转动连接有竖轴，所述竖轴的顶端固定连接有U型板，所述U型板的外侧滑动套接有滑板，所述滑板的顶部转动连接有圆柱，所述圆柱的顶端固定连接有滑套，两个所述龙门架的顶部固定连接有同一个横梁，所述滑套滑动套接在所述横梁的外侧；
所述底座的顶部转动安装有两个滚筒；
所述安装板的底部设置有固定柱和梯形板，所述固定柱的外侧转动套接有绕膜筒，且所述固定柱的顶部两侧均铰接有抵接板，两个所述抵接板相互远离的一侧均活动抵接在所述绕膜筒的内壁上，两个所述抵接板分别与所述梯形板的两侧活动抵接，两个所述抵接板之间固定连接有同一个定位弹簧，所述固定柱的底端固定连接有底板，底板活动抵接在所述绕膜筒的底部，且安装板的底部设置用于驱动梯形板竖向移动的驱动机构。
优选的，所述竖轴的底端固定连接有第一从动锥齿轮，所述转轴的顶端固定连接有第二从动锥齿轮，所述安装框的侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮相啮合。
优选的，所述驱动机构包括固定安装于安装板底部的电动推杆和两个连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接在固定柱的顶部，且所述电动推杆的输出端上固定连接在梯形板的顶部。
优选的，所述驱动机构包括套筒，所述安装板的底部开设有阶梯槽，所述阶梯槽的顶部内壁上设置有球面凸起，套筒设置在弧形槽内，套筒内滑动安装有连接柱，所述连接柱的底端固定连接在梯形板的顶部，所述套筒的底部前后两侧均固定连接有安装杆，两个所述安装杆的底端固定连接均固定连接在所述固定柱的顶端，且所述连接柱的外侧固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端固定连接在所述套筒的底部，所述套筒的外侧固定连接有多个归位弹簧，多个所述归位弹簧相互远离的一端均固定连接在所述阶梯槽的侧壁上。
优选的，所述U型板的两侧内壁上转动连接有同一个丝杆，所述滑板螺纹套接在所述丝杆的外侧，且所述丝杆的左端固定连接有旋钮。
优选的，所述旋钮的外侧开设有多个定位槽，所述U型板的顶部铰接有转杆，所述转杆的左端固定连接有定位板，所述定位板活动卡接在对应的定位槽内，且转杆的底部固定连接有连接弹簧，所述U型板的顶部开设有凹槽，所述连接弹簧的底端固定连接在所述凹槽的底部内壁上，所述定位板的左侧固定连接有拉环。
优选的，所述U型杆的两端均固定连接有滑框，所述滑框滑动套接在对应的所述连接板的外侧。
优选的，所述横梁的前后两侧均固定安装有限位条，所述滑套滑动套接在两个所述限位条的外侧。
优选的，所述滚筒的前端固定连接有从动带轮，所述底座的底部前侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有主动带轮，主动带轮与两个所述从动带轮上传动安装有同一个皮带。
本发明的有益效果在于：
本发明中，所述的一种全自动圆筒包装机，通过转板、圆杆、工字板与滑板的配合能够带动绕膜筒相对于安装框进行左右移动，并通过竖轴、U型板、滑板与滑套的配合能够带动安装框进行前后往复移动，从而使得绕膜筒沿椭圆轨迹进行移动，以提升绕膜筒与包装圆筒的贴合程度，提升贴合效果，防止包装膜拉出较长造成断裂，影响包装效率；
本发明中，所述的一种全自动圆筒包装机，通过丝杆、滑板、定位板和连接弹簧的配合能够对滑板与竖轴的间距进行调节，从而调节上述椭圆轨迹长轴的长度，以满足对不同长度的圆筒的使用，提升了设备的适应性；
本发明中，所述的一种全自动圆筒包装机，通过电动推杆、梯形板和抵接板的配合能够调节饶模筒的转动阻力，从而调节包装膜绕卷的张紧度，以满足不同的需要；
本发明中，所述的一种全自动圆筒包装机，通过主动带轮、从动带轮与皮带的配合能够带动两个滚筒进行同步旋转，通过两个滚筒带动包装圆筒进行旋转，从而对包装圆筒进行多方位的包装；
本发明中，所述的一种全自动圆筒包装机，通过阶梯槽、套筒和连接柱的配合能够在包装膜的张紧度增大后，减小绕膜筒的转动阻力，防止由于张紧力度过大造成包装膜断裂，在包装膜出现张紧力过小或出现松脱时，能够自动增大绕膜筒的转动阻力，从而在绕膜筒移动过程中将包装膜快速绷紧，保证包装膜与包装圆筒的贴合程度。
附图说明
图1为实施例一的立体结构示意图；
图2为实施例一的剖视结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图；
图4为图2中B部分的局部放大图；
图5为实施例一的局部立体结构示意图；
图6为实施例一的旋钮与定位板的立体结构示意图；
图7为实施例一的安装板与绕膜筒剖视立体结构示意图；
图8为实施例二的安装板与绕膜筒剖视立体结构示意图；
图9为图8中C部分的局部放大图；
图10为实施例二的安装板的立体结构示意图。
图中：1、底座；2、龙门架；3、滑轨；4、滑动座；5、连接板；6、安装框；7、横梁；8、工字板；9、滑套；10、限位条；11、滚筒；12、步进电机；13、主动带轮；14、从动带轮；15、U型板；16、伺服电机；17、主动锥齿轮；18、第一从动锥齿轮；19、第二从动锥齿轮；20、旋钮；21、丝杆；22、竖轴；23、圆杆；24、转板；25、转轴；26、滑框；27、U型杆；28、滑杆；29、转杆；30、连接弹簧；31、定位板；32、拉环；33、安装板；34、电动推杆；35、连接杆；36、梯形板；37、定位弹簧；38、抵接板；39、固定柱；40、绕膜筒；41、底板；42、圆柱；43、滑板；44、连接柱；45、安装杆；46、拉伸弹簧；47、套筒；48、归位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1－图7，一种全自动圆筒包装机，包括：底座1，底座1的顶部两侧均固定安装有龙门架2，两个龙门架2相互靠近的一侧均固定安装有滑轨3，滑轨3的外侧滑动套接有滑动座4，两个滑动座4相互靠近的一侧均固定连接有连接板5，两个连接板5相互靠近的一侧固定连接有同一个安装框6，且安装框6的底部转动连接有转轴25，转轴25的底端固定连接有转板24，转板24的底部右侧固定安装有圆杆23，圆杆23的底端固定连接有工字板8，工字板8的底部四角均固定安装有竖板，位于同一侧的两个竖板相互靠近的一侧固定连接有同一个滑杆28，两个滑杆28的外侧滑动套接有同一个U型杆27，U型杆27的底部通过螺纹固定安装有安装板33；
安装框6的顶部转动连接有竖轴22，竖轴22的顶端固定连接有U型板15，U型板15的外侧滑动套接有滑板43，滑板43的顶部转动连接有圆柱42，圆柱42的顶端固定连接有滑套9，两个龙门架2的顶部固定连接有同一个横梁7，滑套9滑动套接在横梁7的外侧；
底座1的顶部转动安装有两个滚筒11；
安装板33的底部设置有固定柱39和梯形板36，固定柱39的外侧转动套接有绕膜筒40，且固定柱39的顶部两侧均铰接有抵接板38，两个抵接板38相互远离的一侧均活动抵接在绕膜筒40的内壁上，两个抵接板38分别与梯形板36的两侧活动抵接，两个抵接板38之间固定连接有同一个定位弹簧37，固定柱39的底端固定连接有底板41，底板41活动抵接在绕膜筒40的底部，且安装板33的底部设置用于驱动梯形板36竖向移动的驱动机构。
本实施例中，竖轴22的底端固定连接有第一从动锥齿轮18，转轴25的顶端固定连接有第二从动锥齿轮19，安装框6的侧壁上固定安装有伺服电机16，伺服电机16的输出轴上固定连接有主动锥齿轮17，第一从动锥齿轮18和第二从动锥齿轮19均与主动锥齿轮17相啮合，从而便于带动竖轴22和转轴25进行旋转。
本实施例中，驱动机构包括固定安装于安装板33底部的电动推杆34和两个连接杆35，两个连接杆35的底端固定连接在固定柱39的顶部，且电动推杆34的输出端上固定连接在梯形板36的顶部。
本实施例中，U型板15的两侧内壁上转动连接有同一个丝杆21，滑板43螺纹套接在丝杆21的外侧，且丝杆21的左端固定连接有旋钮20。
本实施例中，旋钮20的外侧开设有多个定位槽，U型板15的顶部铰接有转杆29，转杆29的左端固定连接有定位板31，定位板31活动卡接在对应的定位槽内，且转杆29的底部固定连接有连接弹簧30，U型板15的顶部开设有凹槽，连接弹簧30的底端固定连接在凹槽的底部内壁上，从而对转杆29进行复位，定位板31的左侧固定连接有拉环32，方便拉动定位板31进行移动。
本实施例中，U型杆27的两端均固定连接有滑框26，滑框26滑动套接在对应的连接板5的外侧，从而对U型杆27进行导向。
本实施例中，横梁7的前后两侧均固定安装有限位条10，滑套9滑动套接在两个限位条10的外侧，从而对滑套9进行竖向移动限位。
本实施例中，滚筒11的前端固定连接有从动带轮14，底座1的底部前侧固定安装有固定杆，固定杆的底端固定连接有步进电机12，步进电机12的输出轴上固定连接有主动带轮13，主动带轮13与两个从动带轮14上传动安装有同一个皮带，从而便于带动两个滚筒11进行旋转。
本实施例中，在使用时，通过将包装圆筒放置在两个滚筒11上，并向上拉动拉环32带动定位板31从定位槽内脱出，接着旋转旋钮20带动丝杆21转动，丝杆21通过与滑板43的螺纹传动并在U型板15的导向下带动滑板43进行左右移动，从而根据包装圆筒的长度对滑板43与竖轴22的间距进行调节，使得竖轴22与滑板43的间距略大于包装圆筒长度的一半，调节完成后松开旋钮20和拉环32，使得转杆29在连接弹簧30的弹力作用下复位，并带动定位板31反向移动，使得定位板31卡入定位槽内，对旋钮20进行固定，从而对滑板43与竖轴22的间距进行固定；
接着将绕膜筒40外侧的膜一端掀开并固定于包装圆筒的外侧，并启动伺服电机16，伺服电机16带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17通过与第一从动锥齿轮18的啮合带动竖轴22顺时针转动，竖轴22在带动U型板15旋转时，会受到滑套9的反作用力，从而带动安装框6向远离从动带轮14的一侧水平运动，同时主动锥齿轮17通过与第二从动锥齿轮19的啮合带动转轴25进行逆时针旋转，使得圆杆23进行圆周运动，并通过与工字板8和滑杆28的配合带动U型杆27向左运动，使得工字板8进行向后的移动，且由于滑板43做圆周运动的半径大于圆杆23做圆周运动的半径，使得工字板8的移动轨迹为椭圆，且椭圆的长轴沿着前后分布，同时工字板8底部的绕膜筒40跟随其进行椭圆轨迹的移动，从而将包装膜绕卷在包装圆筒的外侧，实现包装；
通过启动步进电机12带动主动带轮13转动，主动带轮13通过皮带带动两个从动带轮14和两个滚筒11进行旋转，滚筒11带动包装圆筒进行间歇性定量旋转，从而对包装圆筒的不同方向进行包装工作；
通过启动电动推杆34带动梯形板36向下运动，梯形板36通过与两个抵接板38的抵接推动两个抵接板38的上端向两侧撑开，从而对绕膜筒40的内壁进行抵紧，从而调节抵紧的力度以调节包装膜在绕卷过程中的张紧度。
实施例二
参照图8－图10，一种全自动圆筒包装机，与实施例一的区别在于，驱动机构包括套筒47，安装板33的底部开设有阶梯槽，阶梯槽的顶部内壁上设置有球面凸起，套筒47设置在弧形槽内，套筒47内滑动安装有连接柱44，连接柱44的底端固定连接在梯形板36的顶部，套筒47的底部前后两侧均固定连接有安装杆45，两个安装杆45的底端固定连接均固定连接在固定柱39的顶端，且连接柱44的外侧固定连接有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46的顶端固定连接在套筒47的底部，且拉伸弹簧46的初始状态为拉伸状态，套筒47的外侧固定连接有多个归位弹簧48，多个归位弹簧48相互远离的一端均固定连接在阶梯槽的侧壁上，
本实施例中，在使用时，在对包装膜绕卷过程中，当包装膜的张紧度增大后，包装膜拉动绕膜筒40移动，使得套筒47和连接柱44进行移动并对归位弹簧48进行拉伸或压缩，连接柱44在拉伸弹簧46的弹力作用下向上移动，从而解除梯形板36对抵接板38的抵接，从而减小抵接板38与绕膜筒40的抵接力度，以减小绕膜筒40的转动阻力，防止由于张紧力度过大造成包装膜断裂；
在包装膜出现张紧力过小或出现松脱时，套筒47没有了包装膜的拖拽从而在归位弹簧48的作用下进行复位，并通过球面凸起与连接柱44的抵接带动连接柱44向下移动，连接柱44带动梯形板36移动并通过与抵接板38的抵接使得抵接板38展开，增大绕膜筒40的转动阻力，从而在绕膜筒40移动过程中将包装膜快速绷紧，保证包装膜与包装圆筒的贴合程度。
以上对本发明所提供的一种全自动圆筒包装机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种全自动圆筒包装机，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有龙门架，两个所述龙门架相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，所述滑轨的外侧滑动套接有滑动座，两个所述滑动座相互靠近的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板相互靠近的一侧固定连接有同一个安装框，且所述安装框的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有转板，所述转板的底部右侧固定安装有圆杆，所述圆杆的底端固定连接有工字板，所述工字板的底部四角均固定安装有竖板，位于同一侧的两个竖板相互靠近的一侧固定连接有同一个滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动套接有同一个U型杆，所述U型杆的底部通过螺纹固定安装有安装板，所述安装板的底部转动安装有绕膜筒；
所述安装框的顶部转动连接有竖轴，所述竖轴的顶端固定连接有U型板，所述U型板的外侧滑动套接有滑板，所述滑板的顶部转动连接有圆柱，所述圆柱的顶端固定连接有滑套，两个所述龙门架的顶部固定连接有同一个横梁，所述滑套滑动套接在所述横梁的外侧；
所述底座的顶部转动安装有两个滚筒；
所述安装板的底部设置有固定柱和梯形板，所述固定柱的外侧转动套接有绕膜筒，且所述固定柱的顶部两侧均铰接有抵接板，两个所述抵接板相互远离的一侧均活动抵接在所述绕膜筒的内壁上，两个所述抵接板分别与所述梯形板的两侧活动抵接，两个所述抵接板之间固定连接有同一个定位弹簧，所述固定柱的底端固定连接有底板，底板活动抵接在所述绕膜筒的底部，且安装板的底部设置用于驱动梯形板竖向移动的驱动机构；
所述竖轴的底端固定连接有第一从动锥齿轮，所述转轴的顶端固定连接有第二从动锥齿轮，所述安装框的侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮相啮合；
所述U型杆的两端均固定连接有滑框，所述滑框滑动套接在对应的所述连接板的外侧；
将绕膜筒外侧的膜一端掀开并固定于包装圆筒的外侧，并启动伺服电机，伺服电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮通过与第一从动锥齿轮的啮合带动竖轴顺时针转动，竖轴在带动U型板旋转时，会受到滑套的反作用力，从而带动安装框向远离从动带轮的一侧水平运动，同时主动锥齿轮通过与第二从动锥齿轮的啮合带动转轴进行逆时针旋转，使得圆杆进行圆周运动，并通过与工字板和滑杆的配合带动U型杆向左运动，使得工字板进行向后的移动，且由于滑板做圆周运动的半径大于圆杆做圆周运动的半径，使得工字板的移动轨迹为椭圆，且椭圆的长轴沿着前后分布，同时工字板底部的绕膜筒跟随其进行椭圆轨迹的移动，从而将包装膜绕卷在包装圆筒的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装于安装板底部的电动推杆和两个连接杆，两个所述连接杆的底端固定连接在固定柱的顶部，且所述电动推杆的输出端上固定连接在梯形板的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述驱动机构包括套筒，所述安装板的底部开设有阶梯槽，所述阶梯槽的顶部内壁上设置有球面凸起，套筒设置在弧形槽内，套筒内滑动安装有连接柱，所述连接柱的底端固定连接在梯形板的顶部，所述套筒的底部前后两侧均固定连接有安装杆，两个所述安装杆的底端固定连接均固定连接在所述固定柱的顶端，且所述连接柱的外侧固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端固定连接在所述套筒的底部，所述套筒的外侧固定连接有多个归位弹簧，多个所述归位弹簧相互远离的一端均固定连接在所述阶梯槽的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述U型板的两侧内壁上转动连接有同一个丝杆，所述滑板螺纹套接在所述丝杆的外侧，且所述丝杆的左端固定连接有旋钮。
5.根据权利要求4所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述旋钮的外侧开设有多个定位槽，所述U型板的顶部铰接有转杆，所述转杆的左端固定连接有定位板，所述定位板活动卡接在对应的定位槽内，且转杆的底部固定连接有连接弹簧，所述U型板的顶部开设有凹槽，所述连接弹簧的底端固定连接在所述凹槽的底部内壁上，所述定位板的左侧固定连接有拉环。
6.根据权利要求1所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述横梁的前后两侧均固定安装有限位条，所述滑套滑动套接在两个所述限位条的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种全自动圆筒包装机，其特征在于，所述滚筒的前端固定连接有从动带轮，所述底座的底部前侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底端固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有主动带轮，主动带轮与两个所述从动带轮上传动安装有同一个皮带。
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Denomination of invention: A fully automatic cylindrical packaging machine Granted publication date: 20240209 Pledgee: Postal Savings Bank of China Limited Pingyin County sub branch Pledgor: Jinan Jiasen Packaging Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980012974 |
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