CN111977050A - 一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机 - Google Patents

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胡志勇
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徐冬
何云飞
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Beijing Shougang Co Ltd
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Abstract

一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机，属于带钢生产包装技术领域。包括固定机架(1)、C型框架装置(2)、C型框架升降装置(3)、C型框架横移装置(4)、C型框架闭合机构(5)、拦膜夹取装置(6)、穿梭车(7)、换车装置(8)。优点在于，该覆膜机结构特点具有自动化水平高，钢卷包装作业效率高，操作人员及工位数少，自动化程度高，包装质量好等。

Description

一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机
技术领域
本发明属于带钢生产包装技术领域，特别是涉及一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机。通过全自动穿心缠绕覆膜技术，实现钢卷自动化包装。
背景技术
钢卷包装是满足安全储运、提升产品档次的重要手段，随着钢卷生产技术的逐渐提升，手工包装已不能适应钢卷高生产效率的包装需求，机械化、自动化包装是提升包装效率的有效方式；目前，钢卷包装材料国内普遍采用防锈纸+塑料袋，包装方式以手工和半自动方式为主，这种包装方式对提高包装效率很有限，包装质量也难以保证。采用以自动缠绕气相防锈膜方式的自动覆膜机，有以下优点：自动化水平高，提高钢卷包装作业效率，减少操作人员及工位数，提升包装质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机，采用全自动穿心缠绕覆膜技术，具有自动覆膜缠绕功能的装置，用来实现对钢卷进行穿心缠绕覆膜包装。
本发明主要包括：固定机架1、对称C型框架装置2(C型框架装置主要包括直线导轨21、滑触线22和C型框架结构23，其中，直线导轨21通过滑轨滑块把C型框架结构23与C型框架闭合机构5闭合导向导轨52支架相连接；滑触线22固定在C型框架结构23内沿，滑触线22共两组，以C型框架结构23中间筋板对称布置。)、C型框架升降装置3(C型框架升降装置主要包括升降电机31、升降导向装置32、蜗轮蜗杆升降机构33，其中，蜗轮蜗杆升降机构33固定在C型框架横移装置4横梁，升降导向装置32导向块与对称C型框架闭合机构5通过螺栓进行连接，升降电机31与蜗轮蜗杆升降机构33连接在一起。)、C型框架横移装置4(C型框架横移装置主要包括横移电机41、横移导向42和齿轮齿条横移驱动装置43。其中，齿条和轨道固定于固定机架1，横移导向42和齿轮齿条横移驱动装置43位于齿条和轨道上方，齿轮、齿条相互啮合，导向轮与轨道配合。)、C型框架闭合机构5(C型框架闭合机构主要包括气缸51、闭合导向导轨52和横梁53。其中，气缸51与闭合导向导轨52连接，闭合导向导轨52通过支架下面连接C型框架装置2，横梁53连接C型框架升降装置3中的升降导向装置32的导向块)、拦膜夹取装置6(拦膜夹取装置主要包括拦膜移动无杆气缸61、拦膜夹紧气缸62和拦膜剪刃63，其中，拦膜移动无杆气缸61安装在焊接于对称C型框架装置2的支架(一)上，无杆气缸61滑块与支架(二)通过螺栓相连接，拦膜夹紧气缸62和拦膜剪刃63安装在支架(二)上。拦膜剪刃63支架、连杆和拦膜夹紧气缸62构成曲柄连杆机构)、穿梭车7(穿梭车主要由覆膜机机头71和两台膜卷小车72构成，其中，膜机机头71和两台膜卷小车72通过导轮组与C型框架结构23滑动配合，膜机机头71电机通过集电器与滑触线22连接)、换车装置8(换车装置主要有固定式C型机架81，上下两段穿梭车轨道82组成，其中，固定式C型机架81固定于固定机架1上C型框架横移装置4的横移终点位，上下两段穿梭车轨道82安装在固定式C型机架81上下位置)。
该覆膜机主要实现功能有：
一是穿心缠绕覆膜功能，用于自动化包装的穿梭车装置，实现该功能的主要部件是一台覆膜机机头和两台膜卷小车，实现该功能的主要部件是一台覆膜机机头和两台膜卷小车，用于自动化包装的穿梭车装置，穿梭车由覆膜机机头和两台膜卷小车构成，通过滑触线提供动力，齿轮齿条进行导向；
具有对称C型机架升降、横移、闭合功能，实现这些功能的两个设备分别为涡轮蜗杆、齿轮齿条和导向机构。
二是拦膜夹取功能，实现该功能的主要部件是拦膜夹取装置装置3；
三是换车功能，实现该功能的主要部件是换车装置；
四是断带检测功能，实现该功能的主要部件是断带检测机构。
本发明的优点在于，该覆膜机结构特点具有自动化水平高，钢卷包装作业效率高，操作人员及工位数少，自动化程度高，包装质量好等。
附图说明
图1为本发明自动覆膜机的主视示意图。
图2为左侧视示意图。
图中：固定机架1、对称C型框架装置2、C型框架升降装置3、C型框架横移装置4、C型框架闭合机构5、拦膜夹取装置6、穿梭车7、换车装置8；
直线导轨21、滑触线22和C型框架结构23、升降电机31、升降导向装置32、蜗轮蜗杆升降机构、括横移电机41、横移导向42和齿轮齿条横移驱动装置、包括闭合电机51、闭合导向导轨52、对称涡轮蜗杆闭合机构、膜移动气缸61、拦膜夹紧气缸62和拦膜剪刃63、覆膜机机头71、两台膜卷小车72、固定式C型机架81，上下两段穿梭车轨道82。
具体实施方式
本自动覆膜机配套有一套可以自动旋转的地辊，该地辊用于钢卷包装是支撑着钢卷的同时带动钢卷旋转。该地辊不包括在本发明内。
本发明主要包括：固定机架1、对称C型框架装置2(C型框架装置主要包括直线导轨21、滑触线22和C型框架结构23，其中，直线导轨21通过滑轨滑块把C型框架结构23与C型框架闭合机构5闭合导向导轨52支架相连接；滑触线22固定在C型框架结构23内沿，滑触线22共两组，以C型框架结构23中间筋板对称布置。)、C型框架升降装置3(C型框架升降装置主要包括升降电机31、升降导向装置32、蜗轮蜗杆升降机构33，其中，蜗轮蜗杆升降机构33固定在C型框架横移装置4横梁，升降导向装置32导向块与对称C型框架闭合机构5通过螺栓进行连接，升降电机31与蜗轮蜗杆升降机构33连接在一起。)、C型框架横移装置4(C型框架横移装置主要包括横移电机41、横移导向42和齿轮齿条横移驱动装置43。其中，齿条和轨道固定于固定机架1，横移导向42和齿轮齿条横移驱动装置43位于齿条和轨道上方，齿轮、齿条相互啮合，导向轮与轨道配合。)、C型框架闭合机构5(C型框架闭合机构主要包括气缸51、闭合导向导轨52和横梁53。其中，气缸51与闭合导向导轨52连接，闭合导向导轨52通过支架下面连接C型框架装置2，横梁53连接C型框架升降装置3中的升降导向装置32的导向块)、拦膜夹取装置6(拦膜夹取装置主要包括拦膜移动无杆气缸61、拦膜夹紧气缸62和拦膜剪刃63，其中，拦膜移动无杆气缸61安装在焊接于对称C型框架装置2的支架(一)上，无杆气缸61滑块与支架(二)通过螺栓相连接，拦膜夹紧气缸62和拦膜剪刃63安装在支架(二)上。拦膜剪刃63支架、连杆和拦膜夹紧气缸62构成曲柄连杆机构)、穿梭车7(穿梭车主要由覆膜机机头71和两台膜卷小车72构成，其中，膜机机头71和两台膜卷小车72通过导轮组与C型框架结构23滑动配合，膜机机头71电机通过集电器与滑触线22连接)、换车装置8(换车装置主要有固定式C型机架81，上下两段穿梭车轨道82组成，其中，固定式C型机架81固定于固定机架1上C型框架横移装置4的横移终点位，上下两段穿梭车轨道82安装在固定式C型机架81上下位置)。
钢卷运输到地辊上之前，自动覆膜机根据外形检测装置自动计算钢卷的中心高及宽度相关尺寸，通过C型框架升降装置3、C型框架横移装置4和C型框架闭合机构5自动进行覆膜机的工位位置高度和开口宽度调整。
待钢卷放置在地辊上，对称式C型机架2横移至钢卷中心线位置，然后两侧往中间移动，形成闭合轨道。覆膜机***进入包装工作就绪状态。
缠膜开始，缠膜双头小车沿椭圆型轨道慢速开始，带头开始由拦膜夹钳6夹住，确保膜被锚住在钢卷的外周，约2周后，拦膜夹钳6收回松开，双头小车开始加速至最快速度，同时控制驱动钢卷旋转的地辊按照预先设定好的重叠量进行缠绕。
当缠绕过程中，出现断膜或者膜用完的情况，小车自动停车，人为进行引带或换膜后继续未缠绕完成的状态进行缠绕。
当完成一周100％的缠绕后，拦膜夹钳6伸出，拦夹膜头，双头小车降速，行驶至设备初始位后，切断塑料膜。
膜卷的更换时，穿梭车7通过C型框架横移装置4移动到换车装置8处，由人工在自动换膜装置上完成，具体实现方式为，人工将用完的膜卷纸芯取下，并将新的膜卷安装到位，并将膜的带头引出至工作位置。待新换上的双头膜卷小车运行至工作初始位，人工将膜的带头拉出并操作拦膜夹钳6夹住膜的带头。同时将覆膜机工作状态切换为自动状态。如果在缠绕工作中膜卷用完，也可以人工直接在双头小车工作初始位更换膜卷。
缠绕过程中出现断膜时，监测变频器的电流值提示低于正常工作阈值，同时位于膜卷车72上的光电开关反射板会提供光信号，穿梭车7运行一周后停止到初始位置。

Claims (6)

1.一种用于钢卷覆膜包装的覆膜机，其特征在于，包括固定机架(1)、C型框架装置(2)、C型框架升降装置(3)、C型框架横移装置(4)、C型框架闭合机构(5)、拦膜夹取装置(6)、穿梭车(7)、换车装置(8)；
C型框架装置(2)包括直线导轨(21)、滑触线(22)和C型框架结构(23)；直线导轨(21)通过滑轨滑块把C型框架结构(23)与C型框架闭合机构(5)闭合导向导轨(52)支架相连接；滑触线(22)固定在C型框架结构(23)内沿，滑触线(22)共两组，以C型框架结构(23)中间筋板对称布置；
C型框架升降装置(3)包括升降电机(31)、升降导向装置(32)、蜗轮蜗杆升降机构(33)；蜗轮蜗杆升降机构(33)固定在C型框架横移装置(4)横梁，升降导向装置(32)导向块与对称C型框架闭合机构(5)通过螺栓进行连接，升降电机(31)与蜗轮蜗杆升降机构(33)连接在一起；
C型框架横移装置(4)包括横移电机(41)、横移导向(42)和齿轮齿条横移驱动装置(43)；齿条和轨道固定于固定机架(1)，横移导向(41)和齿轮齿条横移驱动装置(43)位于齿条和轨道上方，齿轮、齿条相互啮合，导向轮与轨道配合；
C型框架闭合机构(5)包括气缸(51)、闭合导向导轨(52)和横梁(53)；气缸(51)与闭合导向导轨(52)连接，闭合导向导轨(52)通过支架下面连接C型框架装置(2)，横梁53连接C型框架升降装置(3)中的升降导向装置(32)的导向块；
拦膜夹取装置(6)包括拦膜移动无杆气缸(61)、拦膜夹紧气缸(62)和拦膜剪刃(63)；拦膜移动无杆气缸(61)安装在焊接于对称C型框架装置(2)的支架(一)上，无杆气缸(61)滑块与支架(二)通过螺栓相连接，拦膜夹紧气缸(62)和拦膜剪刃(63)安装在支架(二)上；拦膜剪刃(63)支架、连杆和拦膜夹紧气缸(62)构成曲柄连杆机构；
穿梭车(7)包括覆膜机机头(71)和两台膜卷小车(72)；膜机机头(71)和两台膜卷小车(72)通过导轮组与C型框架结构(23)滑动配合，膜机机头(71)电机通过集电器与滑触线(22)连接；
换车装置(8)由固定式C型机架(81)，上下两段穿梭车轨道(82)组成，固定式C型机架(81)固定于固定机架(1)上C型框架横移装置(4)的横移终点位，上下两段穿梭车轨道(82)安装在固定式C型机架(81)上下位置。
2.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，具有穿心缠绕覆膜功能，实现该功能的是一台覆膜机机头和两台膜卷小车，用于自动化包装的穿梭车装置，穿梭车由覆膜机机头和两台膜卷小车构成，通过滑触线提供动力，齿轮齿条进行导向。
3.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，具有对称C型机架升降、横移、闭合功能，实现这些功能的两个设备分别为涡轮蜗杆、齿轮齿条和导向机构。
4.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，具有拦膜夹取功能，实现该功能的是拦膜夹取装置3。
5.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，具有换车功能，实现该功能的是换车装置。
6.根据权利要求1所述的覆膜机，其特征在于，具有断带检测功能，实现该功能是断带检测机构。
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