CN208843088U - 一种矿泉水生产线 - Google Patents
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Abstract
一种矿泉水生产线,包括第一水桶输送带、设在所述第一水桶输送带上方的外桶清洗组件、设在所述第一水桶输送带末端处的用于在外桶面被清洗后将水桶翻转倒置的翻转倒置装置、对倒置后的水桶进行内桶清洗的内桶清洗组件、第二水桶输送带、将翻转倒置装置上的倒置水桶推置于所述第二水桶输送带上并在推动过程中使倒置水桶回复至正位的正位机构、对第二水桶输送带上的水桶进行灌水的灌水机构、对灌水后的水桶进行上盖的上盖组件。本实用新型,清洗效果较好,人工强度较低,生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种矿泉水生产线。
背景技术
桶装矿泉水在生产过程中,经常需要回收空桶以提高空桶的利用率,空桶需要经过清洗、灌水以及上盖等步骤,现有的生产线,这些工序对应的工位上均需要工人,需要较多的人工参与,人工成本较高,且清洗效果差,生产效率低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足之处,本实用新型提供一种矿泉水生产线,清洗效果较好,人工强度较低,生产效率高。
本实用新型的具体技术方案如下:一种矿泉水生产线,包括第一水桶输送带、设在所述第一水桶输送带上方的外桶清洗组件、设在所述第一水桶输送带末端处的用于在外桶面被清洗后将水桶翻转倒置的翻转倒置装置、对倒置后的水桶进行内桶清洗的内桶清洗组件、第二水桶输送带、将翻转倒置装置上的倒置水桶推置于所述第二水桶输送带上并在推动过程中使倒置水桶回复至正位的正位机构、对第二水桶输送带上的水桶进行灌水的灌水机构、对灌水后的水桶进行上盖的上盖组件。本申请,工人只需将去盖后的空桶置于第一水桶输送带,空桶经过清洗、灌水以及上盖等一系列步骤后,就初步完成了矿泉水的生产,其具体工作方式为:人工将空桶放置于第一水桶输送带上,空桶被运送前进,空桶在运动过程中,首先被外桶清洗组件清洗,然后空桶在到达第一水桶输送带末端处时,在翻转倒置装置的作用下翻转呈倒置状态,内桶清洗组件对倒置水桶的内壁进行清洗,清洗完成后,正位机构工作,将倒置水桶回复至正位并将该正位水桶推置于所述第二水桶输送带,此时第二水桶输送带处于静止状态,灌水机构进行灌水动作,灌水完成后,第二水桶输送带动作,将水桶运送至上盖组件处,完成上盖,矿泉水的加工基本完成。整个过程中,水桶经外桶清洗以及倒置内桶清洗,清洗效果好,水桶中清洗液残留几乎没有,人工参与较少,人工成本较低,生产效率高。
优选的,所述翻转倒置装置包括安装架、设在所述安装架上的第一转轴与第二转轴,所述第一转轴与第二转轴上均对称设置有一对链轮,所述第一转轴上的一对链轮分别通过一链条与第二转轴上的链轮连接,所述链条之间设置有多个间隔设置的翻转板,所述翻转板和所述链条的链节固定连接,所述翻转板上设置有和水桶瓶口相适配的多个定位槽口,还包括设在安装架上的将水桶翻转成水平状态的第一翻转盘、用于将水桶推倒到所述第一翻转盘上的第一推杆、用于推动第一翻转盘上的水桶使瓶口推入到定位槽口的第二推杆。
优选的,所述第一翻转盘包括铰接在所述安装架上的且位于所述第一水桶输送带侧方的翻转盘体、设在所述翻转盘体上的和水桶侧面及底面相适配的多个适配槽,所述第一水桶输送带的末端设置有防止水桶滑落的挡板。本申请中,挡板可以阻挡水桶,防止水桶从第一水桶输送带上滑落,待第一水桶输送带上积累一定的水桶,第一推杆一次将多个水桶推到第一翻转盘上,工作效率较高,而第一翻转盘的转动可以通过和该第一翻转盘铰接的气缸实现。
优选的,所述第一推杆位于所述第一翻转盘的上方,其两端设置有第一连杆,所述第一连杆的另一端铰接在所述安装架上,所述第一连杆通过驱动气缸实现转动。
优选的,所述第二推杆位于所述第一翻转盘的上方,其两端设置有第二连杆,所述第二连杆的另一端铰接在所述安装架上,所述第二连杆通过驱动气缸实现转动。
本申请中,翻转倒置装置,其工作方式为:水桶在第一水桶输送带末端处,先瓶口朝上定好位置,然后第一翻转盘倾斜就位,接着第一推杆转动,将水桶推倒在倾斜就位的第一翻转盘上,接着第一翻转盘翻动,使得水桶就正向竖直位,变为正向水平位,接着第二推杆作用在水平放置的水桶的底部,将水桶推入定位槽口,定位槽口是安装在转动的链条上的,随着链条的转动,水桶从正向水平位变成反向竖直位,接着第一翻转盘再次就位迎接下一批水桶。该翻转倒置装置工作效率高,提高整个生产线的工作效率。
优选的,所述外桶清洗组件包括竖向设置的多个毛刷辊、设在所述毛刷辊上方的第一喷淋头、用于安装所述多个毛刷辊的行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、至少3个安装在行星架上的行星轮,所述多个毛刷辊安装在对应的行星轮的轮轴上,所有所述行星轮形成一圆形运动路径;所述第一水桶输送带包括一呈圆弧形的输送段,该输送段位于所述圆形运动路径的正下方且与圆形运动路径同轴心设置。该设置,所有所述行星轮上的毛刷辊构成一个呈圆形的清洗路径,水桶在经过圆弧形的输送段后,能够至少被3个毛刷辊刷洗,且配合毛刷辊的自转式的清洗,外桶清洗效果好。
为防止在水桶输送过程中以及外桶清洗时水桶从第一水桶输送带的侧方掉落,优选的,所述第一水桶输送带的两侧设置有延输送方向设置的侧挡板。
优选的,所述内桶清洗组件包括依次设置的碱清洗箱、消毒清洗箱、水清洗箱,所述碱清洗箱、消毒清洗箱、水清洗箱上分别设置有可向所述定位槽口喷液的第二喷淋头。
优选的,所述正位机构包括第二翻转盘、设在安装架上的用于将水桶瓶口从所述定位槽口中推出并推到所述第二翻转盘上的第三横推杆、用于将第二翻转盘上的水桶推到所述第二水桶输送带上且使水桶回复至正位的第四推杆。
优选的,所述第二翻转盘包括一外框架、设在所述外框架中的多个连接横档,相邻所述连接横档之间形成用于搁置水桶的搁桶区。
优选的,所述第四推杆设置于第二翻转盘的下方,包括横杆、设在所述横杆上的多个推杆部、设在相应所述推杆部上的可伸入到对应所述搁桶区中的推头部、设在所述安装架上的第四转轴,所述第四转轴和所述横杆通过第四连杆连接。
优选的,所述第三横推杆的两端设置有第三连杆,所述第三连杆的另一端铰接在所述安装架上,所述第三连杆通过驱动气缸实现转动。
优选的,所述第三连杆为一弯折杆。
优选的,所述灌水机构设置于第二水桶输送带的上方,包括一可升降的灌水口。具体地,灌水口可以安装在升降台上。
本申请中,正位机构以及灌水机构的具体工作步骤为:第二翻转盘水平就位,竖向倒置的水桶在链条输送下转动,变成横置位,大部分落到就位的第二翻转盘上,然后第三横推杆将水桶从定位槽口推出,完全落到就位的第二翻转盘上,然后第二翻转盘向下翻转约45°,水桶变成底部向下的倾斜位,然后第四推杆推动水桶,使水桶变成正向竖直位,落在第二水桶输送带上,第二水桶输送带暂停运输,然后灌水机构的灌水口向下运动,对准水桶的口,进行灌装;灌装后,灌水口上升,第二水桶输送带恢复运输,将水桶运出灌装区。而第二水桶输送带的启动与暂停由控制电机来进行控制,控制电梯可采用伺服电机,可采用步进电机。
所述上盖组件包括真空吸力输送管、和所述真空吸力输送管相通的桶盖存放斗、压装机构,该压装机构包括由多个链板连接而成的转动带、设于每个所述链板上的压板,所述压板具有一斜压面。
本申请,第二水桶输送带向前输送已灌水的多个矿泉水桶,并在转动带上多个压板的压动下,可一个接着一个连续装盖,使得整个装盖结构的装盖耗时较短,装盖效率高。工作时,真空吸力输送管将桶盖吸到桶盖存放斗中,桶盖存放斗的出盖口对准水桶,桶盖的口子落在水桶的桶口上,实现预装;然后压装,通过设置在上方的转动带上的压板,压板具有一斜压面,保持一定的倾斜布置角度,一开始压板不与预装的盖子接触,随着输送的进行,由于倾斜布置角度的关系,压板碰到盖子,然后逐渐加大对盖子的压力,使得盖子从预装变成压装,然后桶装水运出压装区。
优选的,所述斜压面的倾斜角α为5°-20°。合理的倾斜角度,能够保证压盖效果。
优选的,所述倾斜角α为10°。
优选的,所述斜压面上设置有用于调整矿泉水桶位置的一对调整挡块,所述调整挡块之间形成桶盖通过通道,所述桶盖通过通道的通道宽度随远离通道入口而逐渐变小。该设置,使得当矿泉水桶及其上的桶盖处在斜压面下方且在桶盖未与斜压面接触之前,随着第二水桶输送带的输送,能够调整矿泉水桶的位置,使得所有水桶的压装接触位置基本处在一条直线上,保证整体的压装效率。
优选的,所述上盖组件还包括设在所述桶盖存放斗出盖口处的使桶盖保持正向的调整机构。该设置,使得桶盖保持正向位置,桶盖口子对准桶口,保证装盖效率。调整机构为现有技术,在此不过多解释。
优选的,所述压板包括板体,所述板体的上端面突出地设置有和所述链板连接的铰接部,所述板体上还设置有重力部以使板体保持倾斜状态。
优选的,每个所述链板上设置有开口朝下的铰接部安装腔,所述安装腔中设置有铰接部安装板,所述铰接部安装板和所述铰接部通过铰接轴连接。该设置,使得压板在压动时,能够自适应地进行调整,使压盖更加合理顺畅,保证压盖效率。
优选的,所述铰接部安装腔的截面形状为圆弧形,所述铰接部具有和所述铰接部安装腔腔底相适配的圆弧面。该设置,铰接部和铰接部安装腔始终具有较大的接触面积,铰接轴的受力较小,不易变形,使用寿命长,压盖效率高。
该生产线还包括对上盖后的水桶进行套袋的套袋组件;所述套袋组件包括第二水桶输送带、悬空输送机,所述第二水桶输送带的末尾设置在所述悬空输送机的下方,所述悬空输送机包括机架、设于机架上的多个夹头、带动所述夹头向后运动的输送机构;所述夹头包括一对夹头块,所述夹头块具有一圆弧形的夹紧面,所述夹紧面之间构成用于夹住水桶桶口的夹口;所述输送机构包括一对分别和相应所述夹头块连接的输送链条、分别用于对相应夹头块进行导向的夹头导轨,所述输送链条由一对第二链轮带动,所述夹头块和所述输送链条的链节连接,所述夹头导轨呈跑道型。
本申请,在矿泉水桶被运送出灌水区后,利用输送带的连续输送的特性,并在悬空输送机的输送下,完成人工套袋,在此过程中,可实现连续的套袋,且全程只需一人就能完成套袋动作,无需提起矿泉水桶这一步骤,具有较高的套袋效率,劳动强度较低,劳动成本较低。工作时,一桶桶的矿泉水被第二水桶输送带向前输送并到达第二水桶输送带的末尾处,依次被2条输送链条上的位于跑道弧形位置处的且正在合在一起的夹头块夹住,并在输送链条的输送下继续前进,矿泉水桶离开第二水桶输送带的末尾,底部悬空,此时工人进行套袋工作,当矿泉水桶到达跑道型夹头导轨的下一弧形位置处,夹头的一对夹头块分开,水桶掉落,该夹头的一对夹头块在输送链条的输送下继续运动,继续下一次的夹水桶动作。
由于输送链条和夹头块直接连接,夹头在夹住水桶时,会向下拉扯输送链条,导致夹头的夹住效果变差,输送链条的使用寿命变短。优选的,所述夹头导轨包括分别设置机架上的上夹头导轨、下夹头导轨,所述上夹头导轨具有开口朝下的2个呈跑道型的上导轨槽,其中一个上导轨槽为另一个上导轨槽包围,且2个上导轨槽等间距设置,所述下夹头导轨上开设有开口朝上的与所述上导轨槽相对应设置的呈跑道型的2个下导轨槽,其中一个下导轨槽为另一个下导轨槽所包围,且2个下导轨槽等间距设置;所述夹头块位于所述上夹头导轨与下夹头导轨之间,且夹头块的上下端面分别固定设置有卡在相应所述上导轨槽与相应下导轨槽中的导向支撑圆柱。该设置,导向支撑圆柱与上导轨槽与下导轨槽的槽底接触,起到支撑与导向作用,承担水桶的重量,目的是降低输送链条的竖直方向上的受力,输送链条仅仅提供输送力,保证夹头的夹住效果与输送链条的使用寿命。
优选的,所述导向支撑圆柱的两端面上分别设置有滚珠。该设置,保证导向效果,间接提高套袋效率。
优选的,所述导向支撑圆柱的圆周面上设置有和所述导向支撑圆柱同轴心的滚套。该设置,进一步保证导向效果,进一步提高套袋效率。
优选的,所述机架上设置有桶口通过通道,所述桶口通过通道的入口处设置有桶口导向装置;所述桶口导向装置包括一对斜导向板,所述斜导向板之间形成开口逐渐变小的调整通道。该设置,使第二水桶输送带上的矿泉水桶以一定的角度准确进入到桶口通过通道中,保证套袋效率。
优选的,调整通道的出口正对于所述桶口通过通道的入口;所述调整通道的出口略大于桶口直径,为桶口直径的1-1.2倍。
该生产线还包括用于将套袋后的水桶进行码垛的码垛机构,所述码垛机构包括逐渐向下倾斜的第三输送辊道、设在所述第三输送辊道末端处的用以移走矿泉水桶的码垛机。相对于现有技术,本申请,矿泉水桶在套袋后,可利用水桶自身重力的分力在倾斜辊道上得以输送到码垛区域,且无须额外设置辊道的动力输入装置,节省一定能源。
为防止矿泉水桶在第三输送辊道上跑偏,从第三输送辊道上掉落导致无法到达码垛区域,优选的,所述第三输送辊道的两侧设置有限位档条,所述限位档条沿所述第三输送辊道延伸方向设置。
同时,当矿泉水桶在与限位档条接触时,具有摩擦阻力影响矿泉水桶的输送,为防止矿泉水桶在与限位档条的长期接触过程中,导致输送动力不足,优选的,所述限位档条包括档条体、开设在所述档条体上的沿所述限位档条延伸方向延伸的且开口朝向所述第三输送辊道的安装腔,所述安装腔中设置有多个滚轮轴,所述多个滚轮轴延所述安装腔延伸方向分布,每个所述滚轮轴上均设置有部分露出于所述安装腔的滚轮。本申请,通过滚轮的滚动,可降低矿泉水桶在与限位档条的摩擦阻力,保证矿泉水桶被顺利运送到码垛区域。
优选的,所有所述滚轮均倾斜设置,其倾角与所述第三输送辊道的倾角相等。该设置,可将矿泉水桶受到的摩擦阻力降至最低,保证输送效果。
优选的,所述滚轮的表面设置有光滑的陶瓷层。该设置,进一步降低矿泉水桶受到的摩擦阻力,保证输送效果。
优选的,所述安装腔中设置有用于安装所述滚轮轴的滚轮轴安装滑块、用于安装所述滚轮轴安装滑块的滑动槽、和所述滚轮轴安装滑块连接的缓冲弹簧、为所述缓冲弹簧所包围的用于限定所述滚轮轴安装滑块滑动位置的限位柱。该设置,当矿泉水桶在与滚轮接触时,缓冲弹簧能够起到一定缓冲并复位,在复位过程中将矿泉水桶弹离,使矿泉水桶在与滚轮分离,保证输送效果。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、对水桶的清洗效果好,生产效率高;
2、水桶外壁套袋,清洁度高;
附图说明
图1为本实用新型中包子成型装置的结构示意简图;
图2为第一翻转盘的机构示意简图;
图3为毛刷辊的安装示意简图;
图4为第一输送带的部分结构示意简图;
图5为本实用新型中第二翻转盘的结构示意简图;
图6为第四推杆的机构示意简图;
图7为调整挡块及桶盖通过通道的分布示意简图;
图8为压板与链板的连接示意简图;
图9为图8中A处的局部放大图;
图10为图8中B-B处的剖面示意简图;
图11为本实用新型中套袋结构的示意简图;
图12为夹头与输送机构的在第一视角上的安装简图;
图13为夹头与输送机构的在第二视角上的安装简图;
图14为上夹头导轨或下夹头导轨的剖面示意图;
图15为夹头块的安装示意简图;
图16导向支撑圆柱的结构示意简图;
图17为桶口导向装置的安装示意简图;
图18为码垛结构的机构示意简图;
图19为限位档条的结构示意简图;
图20为滚轮的另一安装示意简图。
具体实施方式
下面将结合附图,通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-20所示,一种矿泉水生产线,包括第一水桶输送带5、设在所述第一水桶输送带5上方的外桶清洗组件11、设在所述第一水桶输送带5末端处的用于在外桶面被清洗后将水桶翻转倒置的翻转倒置装置12、对倒置后的水桶进行内桶清洗的内桶清洗组件13、第二水桶输送带6、将翻转倒置装置12上的倒置水桶推置于所述第二水桶输送带6上并在推动过程中使倒置水桶回复至正位的正位机构21、对第二水桶输送带6上的水桶进行灌水的灌水机构22、对灌水后的水桶进行上盖的上盖组件3。本申请,工人只需将去盖后的空桶置于第一水桶输送带,空桶经过清洗、灌水以及上盖等一系列步骤后,就初步完成了矿泉水的生产,其具体工作方式为:人工将空桶放置于第一水桶输送带上,空桶被运送前进,空桶在运动过程中,首先被外桶清洗组件清洗,然后空桶在到达第一水桶输送带末端处时,在翻转倒置装置的作用下翻转呈倒置状态,内桶清洗组件对倒置水桶的内壁进行清洗,清洗完成后,正位机构工作,将倒置水桶回复至正位并将该正位水桶推置于所述第二水桶输送带,此时第二水桶输送带处于静止状态,灌水机构进行灌水动作,灌水完成后,第二水桶输送带动作,将水桶运送至上盖组件处,完成上盖,矿泉水的加工基本完成。整个过程中,水桶经外桶清洗以及倒置内桶清洗,清洗效果好,水桶中清洗液残留几乎没有,人工参与较少,人工成本较低,生产效率高。
具体地,所述翻转倒置装置12包括安装架、设在所述安装架上的第一转轴121与第二转轴122,所述第一转轴121与第二转轴 122上均对称设置有一对链轮123,所述第一转轴121上的一对链轮123分别通过一链条124与第二转轴122上的链轮123连接,所述链条124之间设置有多个间隔设置的翻转板125,所述翻转板125和所述链条124的链节固定连接,所述翻转板125上设置有和水桶瓶口相适配的多个定位槽口126,还包括设在安装架上的将水桶翻转成水平状态的第一翻转盘127、用于将水桶推倒到所述第一翻转盘127上的第一推杆128、用于推动第一翻转盘127上的水桶使瓶口推入到定位槽口126的第二推杆129。较佳的,多个定位槽口126等间距设置。
本申请中,翻转倒置装置12,其工作方式为:水桶在第一水桶输送带5末端处,先瓶口朝上定好位置,然后第一翻转盘127倾斜就位,接着第一推杆128转动,将水桶推倒在倾斜就位的第一翻转盘127上,接着第一翻转盘127翻动,使得水桶就正向竖直位,变为正向水平位,接着第二推杆129作用在水平放置的水桶的底部,将水桶推入定位槽口126,定位槽口126是安装在转动的链条124上的,随着链条124的转动,水桶从正向水平位变成反向竖直位,接着第一翻转盘127再次就位迎接下一批水桶。该翻转倒置装置12工作效率高,提高整个生产线的工作效率。
优选的,所述第一翻转盘127包括铰接在所述安装架上的且位于所述第一水桶输送带5侧方的翻转盘体1271、设在所述翻转盘体1271上的和水桶侧面及底面相适配的多个适配槽1272,所述第一水桶输送带5的末端设置有防止水桶滑落的挡板51。本申请中,挡板51可以阻挡水桶,防止水桶从第一水桶输送带5上滑落,待第一水桶输送带5上积累一定的水桶,第一推杆128一次将多个水桶推到第一翻转盘127上,工作效率较高,而第一翻转盘127的转动可以通过和该第一翻转盘127铰接的气缸实现。
优选的,所述第一推杆128位于所述第一翻转盘127的上方,其两端设置有第一连杆1281,所述第一连杆1281的另一端铰接在所述安装架上,所述第一连杆1281通过驱动气缸实现转动。
优选的,所述第二推杆129位于所述第一翻转盘127的上方,其两端设置有第二连杆1291,所述第二连杆1291的另一端铰接在所述安装架上,所述第二连杆1291通过驱动气缸实现转动。
如图3-4所示,优选的,所述外桶清洗组件11包括竖向设置的多个毛刷辊111、设在所述毛刷辊111上方的第一喷淋头112、用于安装所述多个毛刷辊111的行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、至少3个安装在行星架上的行星轮,所述多个毛刷辊111安装在对应的行星轮的轮轴上,所有所述行星轮形成一圆形运动路径;所述第一水桶输送带5包括一呈圆弧形的输送段52,该输送段52位于所述圆形运动路径的正下方且与圆形运动路径同轴心设置。该设置,所有所述行星轮上的毛刷辊111构成一个呈圆形的清洗路径,水桶在经过圆弧形的输送段52后,能够至少被3个毛刷辊刷洗,且配合毛刷辊111的自转式的清洗,外桶清洗效果好。
为防止在水桶输送过程中以及外桶清洗时水桶从第一水桶输送带5的侧方掉落,优选的,所述第一水桶输送带5的两侧设置有延输送方向设置的侧挡板53。
如图1所示,优选的,所述内桶清洗组件13包括依次设置的碱清洗箱131、消毒清洗箱132、水清洗箱133,所述碱清洗箱131、消毒清洗箱132、水清洗箱133上分别设置有可向所述定位槽口126喷液的第二喷淋头134。
优选的,所述正位机构21包括第二翻转盘211、设在安装架上的用于将水桶瓶口从所述定位槽口126中推出并推到所述第二翻转盘211上的第三横推杆212、用于将第二翻转盘211上的水桶推到所述第二水桶输送带6上且使水桶回复至正位的第四推杆213。
如图5所示,优选的,所述第二翻转盘211包括一外框架2111、设在所述外框架2111中的多个连接横档2112,相邻所述连接横档2112之间形成用于搁置水桶的搁桶区2113。
如图6所示,优选的,所述第四推杆213设置于第二翻转盘211的下方,包括横杆2131、设在所述横杆2131上的多个推杆部2132、设在相应所述推杆部2132上的可伸入到对应所述搁桶区2113中的推头部2133、设在所述安装架上的第四转轴2134,所述第四转轴2134和所述横杆2131通过第四连杆2135连接。
如图1所示,优选的,所述第三横推杆212的两端设置有第三连杆2121,所述第三连杆2121的另一端铰接在所述安装架上,所述第三连杆2121通过驱动气缸实现转动;较佳的,所述第三连杆2121为一弯折杆。本实施例中,第三横推杆212是通过第三连杆2121的转动来实现推桶动作的。
作为第三横推杆212的另一优选实施方式,第三横推杆212安装在可水平及竖向移动的滑台上,工作时,第三横推杆212先下降到合适的高度,再水平推动定位槽口126上的矿泉水桶,完成后,复位并进行下一轮的动作。
优选的,所述灌水机构设置于第二水桶输送带的上方,包括一可升降的灌水口。具体地,灌水口可以安装在升降台上,升降台安装在机架上,在此不展开详细述说。
本申请中,正位机构21以及灌水机构22的具体工作步骤为:第二翻转盘211水平就位,竖向倒置的水桶在链条124输送下转动,变成横置位,大部分落到就位的第二翻转盘211上,然后第三横推杆212将水桶从定位槽口126推出,完全落到就位的第二翻转盘211上,然后第二翻转盘211向下翻转约45°,水桶变成底部向下的倾斜位,然后第四推杆213推动水桶,使水桶变成正向竖直位,落在第二水桶输送带6上,第二水桶输送带6暂停运输,然后灌水机构22的灌水口221向下运动,对准水桶的口,进行灌装;灌装后,灌水口221上升,第二水桶输送带6恢复运输,将水桶运出灌装区。而第二水桶输送带6的启动与暂停由控制电机来进行控制,控制电梯可采用伺服电机,可采用步进电机。
优选的,所述上盖组件3包括真空吸力输送管31、和所述真空吸力输送管31相通的桶盖存放斗32、压装机构34,该压装机构34包括由多个链板连接而成的转动带341、设于每个所述链板上的压板342,所述压板342具有一斜压面343。安装时,转动带341可安装在机架61的一对动力轮上,转动带341位于所述第二水桶输送带6的上方,由该动力轮带动转动,真空吸力输送管31和桶盖存放斗32均安装在机架61上,机架61可以为型材件构成,可以为型材件与板材件构成,在此不具体限定与解释。
本申请,第二水桶输送带6可连续输送已灌水的多个矿泉水桶,并在转动带341上多个压板342的压动下,可以连续完成压盖动作,使得整个装盖结构的装盖耗时较短,装盖效率高。工作时,真空吸力输送管31将桶盖吸到桶盖存放斗32中,桶盖存放斗32的出盖口对准水桶,桶盖的口子落在水桶的桶口上,实现预装;然后压装,通过设置在上方的转动带341上的压板342,压板342具有一斜压面343,保持一定的倾斜布置角度,一开始压板342不与预装的盖子接触,随着输送的进行,由于倾斜布置角度的关系,压板342碰到盖子,然后逐渐加大对盖子的压力,使得盖子从预装变成压装,然后桶装水运出压装区。
优选的,所述斜压面343的倾斜角α为5°-20°。合理的倾斜角度,能够保证压盖效果。
优选的,所述倾斜角α为10°。
如图7所示,优选的,所述斜压面343上设置有用于调整矿泉水桶位置的一对调整挡块344,所述调整挡块344之间形成桶盖通过通道345,所述桶盖通过通道345的通道宽度随远离通道入口而逐渐变小。该设置,使得当矿泉水桶及其上的桶盖处在斜压面下方且在桶盖未与斜压面接触之前,随着第二水桶输送带的输送,能够调整矿泉水桶的位置,使得所有水桶的压装接触位置基本处在一条直线上,保证整体的压装效率。
如图8-10所示,优选的,所述上盖组件3还包括设在所述桶盖存放斗32出盖口处的使桶盖保持正向的调整机构。该设置,使得桶盖保持正向位置,桶盖口子对准桶口,保证装盖效率。调整机构为现有技术,在此不过多解释,附图中未示意出。
优选的,所述压板342包括板体3421,所述板体3421的上端面突出地设置有和所述链板346连接的铰接部3422,所述板体3421上还设置有重力部3423以使板体3421保持倾斜状态;每个所述链板346上设置有开口朝下的铰接部安装腔3411,所述安装腔3411中设置有铰接部安装板3412,所述铰接部安装板3412和所述铰接部3422通过铰接轴3424连接。该设置,使得压板342在压动时,能够自适应地进行调整,使压盖更加合理顺畅,保证压盖效率。
优选的,所述铰接部安装腔3411的截面形状为圆弧形,所述铰接部3422具有和所述铰接部安装腔3411腔底相适配的圆弧面。该设置,铰接部3422和铰接部安装腔3411始终具有较大的接触面积,铰接轴3413的受力较小,不易变形,使用寿命长,压盖效率高。
如图11-15所示,该生产线还包括对上盖后的水桶进行套袋的套袋组件;所述套袋组件包括第二水桶输送带6、悬空输送机4,所述第二水桶输送带6的末尾设置在所述悬空输送机4的下方,所述悬空输送机4包括机架41、设于机架41上的多个夹头42、带动所述夹头42向后运动的输送机构43;所述夹头42包括一对夹头块421,所述夹头块421具有一圆弧形的夹紧面422,所述夹紧面422之间构成用于夹住水桶桶口的夹口423,该设置,目的使夹口423具有较大夹住面积,防止输送过程中水桶掉落;所述输送机构43包括一对分别和相应所述夹头块421连接的输送链条431、分别用于对相应夹头块421进行导向的夹头导轨432,所述输送链条431由一对第二链轮433带动,所述夹头块421和所述输送链条431的链节连接,所述夹头导轨432呈跑道型。安装时,第二链轮433通过链轮轴434安装在机架41上,夹头导轨432通过连接杆435连接在机架41上,连接杆435的数量位置根据实际情况而定。
相对于现有技术,本申请,在矿泉水桶被运送出灌水区后,利用输送带的连续输送的特性,并在悬空输送机4的输送下,完成人工套袋,在此过程中,可实现连续的套袋,且全程只需一人就能完成套袋动作,无需提起矿泉水桶这一步骤,具有较高的套袋效率,劳动强度较低,劳动成本较低。工作时,一桶桶的矿泉水被第二水桶输送带6向前输送并到达第二水桶输送带6的末尾处,依次被2条输送链条431上的位于跑道弧形位置处的且正在合在一起的夹头块421夹住,并在输送链条431的输送下继续前进,矿泉水桶离开第二水桶输送带6的末尾,底部悬空,此时工人进行套袋工作,当矿泉水桶到达跑道型夹头导轨432的下一弧形位置处,夹头42的一对夹头块421分开,水桶掉落,该夹头42的一对夹头块421在输送链条431的输送下继续运动,继续下一次的夹水桶动作。
由于输送链条431和夹头块421直接连接,夹头42在夹住水桶时,会向下拉扯输送链条431,导致夹头42的夹住效果变差,输送链条431的使用寿命变短。优选的,所述夹头导轨432包括分别设置机架41上的上夹头导轨4321、下夹头导轨4322,所述上夹头导轨4321具有开口朝下的2个呈跑道型的上导轨槽4323,其中一个上导轨槽4323为另一个上导轨槽4323包围,且2个上导轨槽4323等间距设置,所述下夹头导轨4322上开设有开口朝上的与所述上导轨槽4323相对应设置的呈跑道型的2个下导轨槽4324,其中一个下导轨槽4324为另一个下导轨槽4324所包围,且2个下导轨槽4324等间距设置;所述夹头块421位于所述上夹头导轨4321与下夹头导轨4322之间,且夹头块421的上下端面分别固定设置有卡在相应所述上导轨槽4323与相应下导轨槽4324中的导向支撑圆柱4325。该设置,导向支撑圆柱4325与上导轨槽4323与下导轨槽4324的槽底接触,起到支撑与导向作用,承担水桶的重量,目的是降低输送链条431的竖直方向上的受力,使输送链条431仅仅提供输送力,保证夹头42的夹住效果与输送链条431的使用寿命。
优选的,如图16所示,所述导向支撑圆柱4325的两端面上分别设置有滚珠4326。该设置,保证导向效果,间接提高套袋效率。优选的,所述导向支撑圆柱4325的圆周面上设置有和所述导向支撑圆柱4325同轴心的滚套4327。该设置,进一步保证导向效果,进一步提高套袋效率。
如图17所示,优选的,所述机架41上设置有桶口通过通道45,所述桶口通过通道45的入口处设置有桶口导向装置44;所述桶口导向装置44包括一对斜导向板441,所述斜导向板441之间形成开口逐渐变小的调整通道442。较佳地,调整通道442的出口正对于所述桶口通过通道45的入口;所述调整通道442的出口略大于桶口直径,为桶口直径的1-1.2倍。该设置,使第二水桶输送带6上的矿泉水桶以一定的角度准确进入到桶口通过通道45中,保证套袋效率。
如图18-19所示,该生产线还包括用于将套袋后的水桶进行码垛的码垛机构,所述码垛机构包括逐渐向下倾斜的第三输送辊道7、设在所述第三输送辊道7末端处的用以移走矿泉水桶的码垛机72。相对于现有技术,本申请,矿泉水桶在套袋后,可利用水桶自身重力的分力在倾斜辊道上得以输送到码垛区域,且无须额外设置辊道的动力输入装置,节省一定能源。
为防止矿泉水桶在第三输送辊道7上跑偏,从第三输送辊道7上掉落导致无法到达码垛区域,优选的,所述第三输送辊道7的两侧设置有限位档条71,所述限位档条沿所述第三输送辊道7延伸方向设置。
同时,当矿泉水桶在与限位档条71接触时,具有摩擦阻力影响矿泉水桶的输送,为防止矿泉水桶在与限位档条71的长期接触过程中,导致输送动力不足,优选的,所述限位档条71包括档条体711、开设在所述档条体711上的沿所述限位档条71延伸方向延伸的且开口朝向所述第三输送辊道7的安装腔712,所述安装腔712中设置有多个滚轮轴713,所述多个滚轮轴713延所述安装腔712延伸方向分布,每个所述滚轮轴上均设置有部分露出于所述安装腔712的滚轮714。本申请,通过滚轮714的滚动,可降低矿泉水桶在与限位档条71的摩擦阻力,保证矿泉水桶被顺利运送到码垛区域。
优选的,所有所述滚轮714均倾斜设置,其倾角与所述第三输送辊道7的倾角相等。该设置,可将矿泉水桶受到的摩擦阻力降至最低,保证输送效果。
优选的,所述滚轮714的表面设置有光滑的陶瓷层715。该设置,进一步降低矿泉水桶受到的摩擦阻力,保证输送效果。
如图20所示,优选的,所述安装腔712中设置有用于安装所述滚轮轴713的滚轮轴安装滑块716、用于安装所述滚轮轴安装滑块716的滑动槽717、和所述滚轮轴安装滑块716连接的缓冲弹簧718、为所述缓冲弹簧718所包围的用于限定所述滚轮轴安装滑块716滑动位置的限位柱719。该设置,当矿泉水桶在与滚轮714接触时,缓冲弹簧718能够起到一定缓冲并复位,在复位过程中将矿泉水桶弹离,使矿泉水桶在与滚轮714分离,保证输送效果。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (8)
1.一种矿泉水生产线,其特征在于,包括第一水桶输送带(5)、设在所述第一水桶输送带(5)上方的外桶清洗组件(11)、设在所述第一水桶输送带(5)末端处的用于在外桶面被清洗后将水桶翻转倒置的翻转倒置装置(12)、对倒置后的水桶进行内桶清洗的内桶清洗组件(13)、第二水桶输送带(6)、将翻转倒置装置(12)上的倒置水桶推置于所述第二水桶输送带(6)上并在推动过程中使倒置水桶回复至正位的正位机构(21)、对第二水桶输送带(6)上的水桶进行灌水的灌水机构(22)、对灌水后的水桶进行上盖的上盖组件(3)。
2.根据权利要求1所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述翻转倒置装置(12)包括安装架、设在所述安装架上的第一转轴(121)与第二转轴(122),所述第一转轴(121)与第二转轴(122)上均对称设置有一对链轮(123),所述第一转轴(121)上的一对链轮(123)分别通过一链条(124)与第二转轴(122)上的链轮(123)连接,所述链条(124)之间设置有多个间隔设置的翻转板(125),所述翻转板(125)和所述链条(124)的链节固定连接,所述翻转板(125)上设置有和水桶瓶口相适配的多个定位槽口(126),还包括设在安装架上的将水桶翻转成水平状态的第一翻转盘(127)、用于将水桶推倒到所述第一翻转盘(127)上的第一推杆(128)、用于推动第一翻转盘(127)上的水桶使瓶口推入到定位槽口(126)的第二推杆(129);
所述第一翻转盘(127)包括铰接在所述安装架上的且位于所述第一水桶输送带(5)侧方的翻转盘体(1271)、设在所述翻转盘体(1271)上的和水桶侧面及底面相适配的多个适配槽(1272),所述第一水桶输送带(5)的末端设置有防止水桶滑落的挡板(51);
所述第一推杆(128)位于所述第一翻转盘(127)的上方,其两端设置有第一连杆(1281),所述第一连杆(1281)的另一端铰接在所述安装架上,所述第一连杆(1281)通过驱动气缸实现转动;
所述第二推杆(129)位于所述第一翻转盘(127)的上方,其两端设置有第二连杆(1291),所述第二连杆(1291)的另一端铰接在所述安装架上,所述第二连杆(1291)通过驱动气缸实现转动。
3.根据权利要求1所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述外桶清洗组件(11)包括竖向设置的多个毛刷辊(111)、设在所述毛刷辊(111)上方的第一喷淋头(112)、用于安装所述多个毛刷辊(111)的行星齿轮机构,所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、至少3个安装在行星架上的行星轮,所述多个毛刷辊(111)安装在对应的行星轮的轮轴上,所有所述行星轮形成一圆形运动路径;所述第一水桶输送带(5)包括一呈圆弧形的输送段(52),该输送段(52)位于所述圆形运动路径的正下方且与圆形运动路径同轴心设置。
4.根据权利要求2所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述内桶清洗组件(13)包括依次设置的碱清洗箱(131)、消毒清洗箱(132)、水清洗箱(133),所述碱清洗箱(131)、消毒清洗箱(132)、水清洗箱(133)上分别设置有可向所述定位槽口(126)喷液的第二喷淋头(134)。
5.根据权利要求2所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述正位机构(21)包括第二翻转盘(211)、设在安装架上的用于将水桶瓶口从所述定位槽口(126)中推出并推到所述第二翻转盘(211)上的第三横推杆(212)、用于将第二翻转盘(211)上的水桶推到所述第二水桶输送带(6)上且使水桶回复至正位的第四推杆(213);
所述第二翻转盘(211)包括一外框架(2111)、设在所述外框架(2111)中的多个连接横档(2112),相邻所述连接横档(2112)之间形成用于搁置水桶的搁桶区(2113);
所述第四推杆(213)设置于第二翻转盘(211)的下方,包括横杆(2131)、设在所述横杆(2131)上的多个推杆部(2132)、设在相应所述推杆部(2132)上的可伸入到对应所述搁桶区(2113)中的推头部(2133)、设在所述安装架上的第四转轴(2134),所述第四转轴(2134)和所述横杆(2131)通过第四连杆(2135)连接;
所述第三横推杆(212)的两端设置有第三连杆(2121),所述第三连杆(2121)的另一端铰接在所述安装架上,所述第三连杆(2121)通过驱动气缸实现转动。
6.根据权利要求1所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述灌水机构(22)设置于第二水桶输送带(6)的上方,包括一可升降的灌水口(221)。
7.根据权利要求1所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,所述上盖组件(3)包括真空吸力输送管(31)、和所述真空吸力输送管(31)相通的桶盖存放斗(32)、压装机构(34),该压装机构(34)包括由多个链板(346)连接而成的转动带(341)、设于每个所述链板(346)上的压板(342),所述压板(342)具有一斜压面(343)。
8.根据权利要求1所述的一种矿泉水生产线,其特征在于,该生产线还包括对上盖后的水桶进行套袋的套袋组件;所述套袋组件包括第二水桶输送带(6)、悬空输送机(4),所述第二水桶输送带(6)的末尾设置在所述悬空输送机(4)的下方,所述悬空输送机(4)包括机架(41)、设于机架(41)上的多个夹头(42)、带动所述夹头(42)向后运动的输送机构(43);
所述夹头(42)包括一对夹头块(421),所述夹头块(421)具有一圆弧形的夹紧面(422),所述夹紧面(422)之间构成用于夹住水桶桶口的夹口(423);
所述输送机构(43)包括一对分别和相应所述夹头块(421)连接的输送链条(431)、分别用于对相应夹头块(421)进行导向的夹头导轨(432),所述输送链条(431)由一对第二链轮(433)带动,所述夹头块(421)和所述输送链条(431)的链节连接,所述夹头导轨(432)呈跑道型。
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