CN209814897U - 一种自动取放货*** - Google Patents

Abstract

一种自动取放货***，涉及一种货架，包括支撑架，支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置将放置架上的物品取下放置在上传输带和下传输带上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。

Description

一种自动取放货***

技术领域：

本实用新型涉及取放货技术领域，具体涉及一种自动取放货***。

背景技术：

取放货***主要是用于从货架上将货物取下或者将货物放置在货架上，现有的取放货***主要是一排柜子，每个柜子内存放着物品，柜子内的物品不移动而通过机械抓手移动从而将柜子内的物品取出，机械抓手的移动距离和移动幅度大，采用这种取放货***会带来以下问题：若存放的物品较多的情况下，柜体占地面积大，需要较大的存放空间，此外，机械手的移动距离大，在机械手取放货物的过程中容易使物品掉落，尤其是珍贵易碎物品掉落后损失较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动取放货***。

本实用新型采用的技术方案为：一种自动取放货***，包括支撑架，支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。

优选的，所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架的两侧。

优选的，所述的升降货架包括安装架、放置架及升降传输装置，所述的安装架位于支撑架的侧部，安装架上设有升降传输装置，升降传输装置与放置架连接，放置架上放置有物品，放置架与气动取货装置的位置相对应。

优选的，所述的活动输送装置包括固定架、滑动装置A、滑动装置B、连接架、移动输送架及导向装置，所述的固定架设在支撑架上，固定架上设有滑动装置A及滑动装置B，滑动装置A和滑动装置B的位置相对应且两者分别位于固定架的两侧，滑动装置A与连接架的一侧连接，滑动装置B与连接架的另一侧连接，连接架上设有移动输送架，连接架与导向装置连接，导向装置与升降驱动机构连接。

优选的，所述的滑动装置A与滑动装置B的结构相同。

优选的，所述的滑动装置A包括移动槽、上滚轮及下滚轮，所述的移动槽设在固定架上，移动槽与上滚轮连接且两者为滑动连接，上滚轮设在连接架上，连接架上设有下滚轮，下滚轮与移动槽连接且两者为滑动连接。

优选的，所述的导向装置包括固定连块、导向圈及升降杆，所述的固定连块一端与连接架连接，固定连块的另一端与升降杆的一端连接，升降杆的另一端与升降驱动机构连接，升降杆外部套有导向圈，导向圈与升降杆为滑动连接，导向圈固定在固定架上。

优选的，所述的升降驱动机构为气压杆或液压杆。

优选的，所述的移动输送架上设有传输带。

优选的，所述的气动取货装置的数量不少于两个。

本实用新型的有益效果是：该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置将放置架上的物品取下放置在上传输带和下传输带上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型支撑架、上传输带、下传输带、活动输送装置及气动取货装置组装后的结构示意图。

图3是本实用新型支撑架、上传输带、下传输带及活动输送装置组装后的结构示意图。

图4是本实用新型图3中A处的局部放大图。

图5是本实用新型升降传输装置的第一结构示意图。

图6是本实用新型升降传输装置的第二结构示意图。

具体实施方式：

参照各图，一种自动取放货***，包括支撑架4，支撑架4上设有上传输带11及下传输带5，上传输带11位于下传输带5的正上方且上传输带11与下传输带5相互平行，上传输带11及下传输带5均采用现有技术中的输送带，通过输送带进行输送。下传输带5的前方设有取货口或取货台，上传输带11的前方设有活动输送装置，活动输送装置位于支撑架4上，支撑架4上设有气动取货装置12，气动取货装置12的数量不少于两个，所有的气动取货装置12分为上下两层，上层的气动取货装置12设在支撑架4上且上层的气动取货装置12位于上传输带11的上方，下层的气动取货装置12设在支撑架4上且下层的气动取货装置12位于下传输带5的上方。所述的支撑架4上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架4上，升降驱动机构可以驱动活动输送装置上下运动，从而使上传输带11上传输的物品通过输送带传输至活动输送装置上，通过升降驱动机构驱动活动输送装置向下运动并将活动输送装置上的物品传输到下层的取货口或取货台上，方便取放货，支撑架4侧部设有升降货架。升降货架为回转升降货架，可以将升降货架上的物品从升降货架的一侧回转到升降货架的另一侧，气动取货装置12为现有技术，可以采用常规的气动取货装置12进行取放货，也可以采用无杆气缸及真空吸盘，无杆气缸设在支撑架4上，无杆气缸位于上传输带11或下传输带5的上方，无杆气缸与真空吸盘连接，真空吸盘用于吸住待取放的物品的表面并将物品从升降货架上取下放置在上传输带11或下传输带5上。

所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架4的两侧。两个升降货架的位置相对应且两个升降货架均为立式，采用立式升降货架可以极大的缩小存储物品时占用的空间。

所述的升降货架包括安装架1、放置架2及升降传输装置3，所述的安装架1位于支撑架4的侧部，安装架1上设有升降传输装置3，升降传输装置3与放置架2连接，放置架2上放置有物品，放置架2与气动取货装置12的位置相对应，气动取货装置12从放置架2上取放货。升降货架采用回转式升降货架，具体升降货架的结构为现有技术，升降货架上的放置架2为两排，通过升降传输装置3可以驱动两排放置架2回转转动，从而便于气动取货装置12将取放两排放置架2上的物品，节约了升降货架的占地空间，提高了取放货效率。升降货架为现有技术。

所述的升降传输装置3包括包括电动机901、减速器902、驱动链条903、传动链轮B904、传动链轮A907、驱动链轮A910、驱动链轮B905、转轴906、链条B909及链条A908，所述的电动机901设在安装架1上，电动机901的输出轴与减速器902连接，减速器902设在安装架1上，减速器902与驱动链轮A910连接，驱动链轮A910固定在安装架1上，驱动链轮A910与驱动链条903的一端啮合，驱动链条903的另一端与驱动链轮B905啮合，驱动链轮B905设在转轴906上，转轴906一端与传动链轮A907连接，转轴906的另一端与传动链轮B904连接，转轴906固定在安装架1上且转轴906与安装架1通过轴承连接，传动链轮B904与链条B909啮合，传动链轮A907穿过与链条A908啮合，传动链轮B904与传动链轮A907均设在安装架1上。电动机901通过减速器902减速后带动驱动链轮A910转动，驱动链轮A910通过驱动链条903带动驱动链轮B905转动，驱动链轮B905带动转轴906转动，转轴906带动传动链轮A907与传动链轮B904转动，传动链轮A907与传动链轮B904转动时分别带动链条A908与链条B909同步回转升降，链条A908与放置架2的一端连接，放置架2的另一端与链条B909连接，链条A908与安装架1连接且两者为滑动连接，链条A908，链条B909与安装架1连接且两者为滑动连接，链条A908与链条B909的位置相对应，链条A908与链条B909分别位于安装架1的两侧。

所述的活动输送装置包括固定架8、滑动装置A、滑动装置B、连接架10、移动输送架6及导向装置，所述的固定架8设在支撑架4上，固定架8上设有滑动装置A及滑动装置B，滑动装置A和滑动装置B的位置相对应且两者分别位于固定架8的两侧，滑动装置A与连接架10的一侧连接，滑动装置B与连接架10的另一侧连接，连接架10上设有移动输送架6，连接架10与导向装置连接，导向装置与升降驱动机构连接。

所述的滑动装置A与滑动装置B的结构相同。

所述的滑动装置A包括移动槽9、上滚轮16及下滚轮15，所述的移动槽9设在固定架8上，移动槽9与上滚轮16连接且两者为滑动连接，上滚轮16设在连接架10上，连接架10上设有下滚轮15，下滚轮15与移动槽9连接且两者为滑动连接。

所述的导向装置包括固定连块14、导向圈13及升降杆7，所述的固定连块14一端与连接架10连接，固定连块14的另一端与升降杆7的一端连接，升降杆7的另一端与升降驱动机构连接，升降杆7外部套有导向圈13，导向圈13与升降杆7为滑动连接，导向圈13固定在固定架8上。

所述的升降驱动机构为气压杆或液压杆。气压杆或液压杆的输出杆与升降杆7连接，气压杆或液压杆与气缸或油缸连接，气缸或油缸作为动力源分别为气压杆或液压杆提供动力，通过控制进出气压杆的气体的量实现控制气压杆的运动行程的目的，通过控制进出液压杆的液体的量实现控制液压杆的输送杆的行程的目的。

所述的移动输送架6上设有传输带。

所述的气动取货装置12的数量不少于两个。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先通过升降传输装置3带动放置架2升降移动，直至将需要取物品的放置架2移动至气动取货装置12处，通过上层(或下层)的气动取货装置12将货架上的物品取下放在上传输带11(或下传输带5)上，上传输带11(下传输带5)传输物品，下传输带5直接将物品传输至取货口或者取货台，上传输带11先将物品传输至移动输送架6上，启动升降驱动机构，升降驱动机构带动升降杆7下移，升降杆7下移时带动移动输送架6下降至取货口或取货台处，方便将移动输送架6上的物品取出，在升降杆7下移时升降杆7沿导向圈13滑动，导向圈13起到导向的作用，移动输送架6下移时带动上滚轮16和下滚轮15沿移动槽9滑动，上滚轮16与下滚轮15起到导向作用。当需要存放物品时，按照上述步骤反向进行操作。为了提高取放货的准确度，在升降货架上安装多个传感器探测，保证了自动取货及放货的成功率。

该装置通过升降货架实现货物在升降货架上循环上下移动，方便取货及放货。此外，该装置中的升降货架为立式，在有限的范围内可以最大限度的容纳物品，提高自动取货及放货的应用范围，该装置通过气动取货装置12将放置架2上的物品取下放置在上传输带11和下传输带5上，避免在取放货的过程中损坏物品，保证了自动取货及放货的成功率，降低了人工劳动强度，提高了取放货过程中的安全度。该装置适用于易碎品、珍贵物品及普通物品的存放，该装置也可以适用于存放骨灰盒。

Claims (10)

1.一种自动取放货***，包括支撑架，其特征在于：支撑架上设有上传输带及下传输带，支撑架上设有气动取货装置，所述的支撑架上设有活动输送装置，活动输送装置与升降驱动机构连接，升降驱动机构设在支撑架上，支撑架侧部设有升降货架。

2.根据权利要求1所述的自动取放货***，其特征在于：所述的升降货架的数量为两个，两个升降货架分别位于支撑架的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动取放货***，其特征在于：所述的升降货架包括安装架、放置架及升降传输装置，所述的安装架位于支撑架的侧部，安装架上设有升降传输装置，升降传输装置与放置架连接，放置架上放置有物品，放置架与气动取货装置的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的自动取放货***，其特征在于：所述的活动输送装置包括固定架、滑动装置A、滑动装置B、连接架、移动输送架及导向装置，所述的固定架设在支撑架上，固定架上设有滑动装置A及滑动装置B，滑动装置A和滑动装置B的位置相对应且两者分别位于固定架的两侧，滑动装置A与连接架的一侧连接，滑动装置B与连接架的另一侧连接，连接架上设有移动输送架，连接架与导向装置连接，导向装置与升降驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的自动取放货***，其特征在于：所述的滑动装置A与滑动装置B的结构相同。

6.根据权利要求4所述的自动取放货***，其特征在于：所述的滑动装置A包括移动槽、上滚轮及下滚轮，所述的移动槽设在固定架上，移动槽与上滚轮连接且两者为滑动连接，上滚轮设在连接架上，连接架上设有下滚轮，下滚轮与移动槽连接且两者为滑动连接。

7.根据权利要求4所述的自动取放货***，其特征在于：所述的导向装置包括固定连块、导向圈及升降杆，所述的固定连块一端与连接架连接，固定连块的另一端与升降杆的一端连接，升降杆的另一端与升降驱动机构连接，升降杆外部套有导向圈，导向圈与升降杆为滑动连接，导向圈固定在固定架上。

8.根据权利要求1所述的自动取放货***，其特征在于：所述的升降驱动机构为气压杆或液压杆。

9.根据权利要求4所述的自动取放货***，其特征在于：所述的移动输送架上设有传输带。

10.根据权利要求1所述的自动取放货***，其特征在于：所述的气动取货装置的数量不少于两个。