CN108817906B - 一种管状电机微动开关组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状电机微动开关组装设备，包括机架,机架上设有开关座上料装置、开关端子上料装置、组装装置和移送装置,开关座上料装置包括开关座振动盘和开关座输送导轨，移送装置包括输送槽、驱动件、第一推送气缸和第二推送气缸，输送槽内设有输送带和定位片，输送带套设于驱动件上并且驱动件带动输送带移动,开关端子上料装置包括第一开关端子振动盘、第二开关端子振动盘、第一开关端子输送导轨和第二开关端子输送导轨，组装装置包括夹具、第一升降气缸、第二升降气缸、第一组装气缸、第二组装气缸、第三组装气缸和第四组装气缸。本发明能够自动将开关端子安装至开关座上,节约了人工成本,大大提高了工作效率。

Description

一种管状电机微动开关组装设备

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种管状电机微动开关组装设备。

背景技术

管状电机主要为电动窗帘、电动卷帘门、电动遮阳篷、电动投影幕等设备提供的动力驱动。管状电机广泛用于家居、工业等方面的智慧遮阳或门窗自动化等领域中。

管状电机包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成,管状电机的行程控制均是通过管状电机的微动开关来实现的，通过按动微动开关上的上升、停止、下降按钮驱动电机转动，微动开关一般包括开关座和开关端子，开关座两侧设有安装柱，开关端子上设有安装柱配合的安装孔，开关端子通过安装孔与安装柱配合安装于开关座上，目前开关端子一般通过人工安装于开关端子上，导致了装配效果低，而且装配时容易产生漏装现象或装配不到位的现象，容易产生废品，现有技术中仅能通过人工进行检测是否为废品，容易产生漏检的现象，影响微动开关的使用。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种管状电机微动开关组装设备，能够自动将开关端子安装至开关座上,节约了人工成本,大大提高了工作效率，而且能够自动检测微动开关是否组装合格。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种管状电机微动开关组装设备，包括机架,机架上设有开关座上料装置、开关端子上料装置、组装装置和移送装置,开关座上料装置包括开关座振动盘和开关座输送导轨，开关座振动盘用以盛放开关座，开关座输送导轨的入口连接开关座振动盘，移送装置包括输送槽、驱动件、第一推送气缸和第二推送气缸，输送槽内设有输送带和定位片，输送带套设于驱动件上并且驱动件带动输送带移动, 第一推送气缸位于开关座输送导轨的出口处,第二推送气缸位于输送槽的入口处,第一推送气缸用以将开关座输送导轨的出口处开关座的推送至第二推送气缸处,第二推送气缸用以将开关座推送至输送槽上,开关端子上料装置包括第一开关端子振动盘、第二开关端子振动盘、第一开关端子输送导轨和第二开关端子输送导轨，第一开关端子振动盘、第二开关端子振动盘分别用以盛放开关端子，第一开关端子输送导轨的入口连接于第一开关端子振动盘,第二开关端子输送导轨的入口连接于第二开关端子振动盘, 第一开关端子输送导轨和第二开关端子输送导轨并排设置，且第一开关端子输送导轨和第二开关端子输送导轨位于输送槽的上方，组装装置包括夹具、第一升降气缸、第二升降气缸、第一组装气缸、第二组装气缸、第三组装气缸和第四组装气缸，夹具位于第一开关端子输送导轨的出口和第二开关端子输送导轨的出口之间, 第一升降气缸与夹具连接以带动夹具上下移动,第一组装气缸位于第一开关端子输送导轨的入口的旁侧, 第二组装气缸位于第二开关端子输送导轨的入口的旁侧,第三组装气缸位于第一组装气缸的下方,第四组装气缸位于第二组装气缸的下方,第二升降气缸与第三组装气缸和第四组装气缸连接以带动第三组装气缸和第四组装气缸上下移动，夹具底部设有与开关座相适配的开口，夹具两侧设有与开关端子相适配的通槽，通槽与开口连通。

进一步的，定位片为多个弹性件,定位片呈倾斜设置。

进一步的，夹具底部还设有定位凸块。

进一步的，机架上还设有位于输送槽处的检测传感器。

进一步的，输送槽的末端设有出料轨道，出料轨道上连接有成品出口和废品出口，成品出口和废品出口的连接处设有挡板，挡板上设有转轴，转轴穿过出料轨道通过连杆连接有驱动气缸，驱动气缸与检测传感器相配合。

进一步的，第一组装气缸、第二组装气缸、第三组装气缸和第四组装气缸的输出端分别设有与开关端子相配合的推块。

进一步的，第一推送气缸的输出端连接有推送块，推送块上设有与开关座配合的放置槽。

进一步的，推送块旁侧设有与开关座输送导轨的出口处配合的止挡块。

本发明的有益效果为：本发明的设备使用时,开关座振动盘工作，将开关座由开关座输送导轨的入口处输送至开关座输送导轨的出口处，第一推送气缸工作，第一推送气缸将开关座输送导轨的出口处的开关座推送至第二推送气缸处，第二推送气缸再将开关座推动至输送槽上，同时第一开关端子振动盘和第二开关端子振动盘工作，第一开关端子振动盘将开关端子由第一开关端子输送导轨的入口处输送至第一开关端子输送导轨的出口处，第二开关端子振动盘将开关端子由第二开关端子输送导轨的入口处输送至第二开关端子输送导轨的出口处，同时第一升降气缸带动夹具移动至第一开关端子输送导轨的出口和第二开关端子输送导轨的出口之间，第一推动气缸和第二组装气缸将第一开关端子输送导轨的出口处和第二开关端子输送导轨的出口处的开关端子推送至夹具两侧的通槽内，同时驱动件带动输送带工作，通过定位片将开关座移送至夹具的下方，第一升降气缸带动夹具下移至夹具处，使开关座位于夹具的开口内，然后第二升降气缸工作，带动第三组装气缸和第四组装气缸下移至夹具的两侧，第三组装气缸和第四组装气缸工作，将夹具两侧通槽内的开关端子推送至夹具开口内的开关座上，并使开关端子安装于开关座上，第一升降气缸带动夹具复位，第二升降气缸带动第三组装气缸和第四组装气缸复位，驱动件带动输送带再次工作，将完成组装的微动开关移出。本发明能够自动将开关端子安装至开关座上,节约了人工成本，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的出料轨道结构示意图。

图中，1.机架；2.开关座振动盘；3.开关座输送导轨；4.输送槽；5.第一推送气缸；6.第二推送气缸；7.第一开关端子振动盘；8.第二开关端子振动盘；9.第一开关端子输送导轨；10.第二开关端子输送导轨；11.夹具；12.第一升降气缸；13.第一组装气缸；14.第二组装气缸；15.第三组装气缸；16.第四组装气缸；17.出料轨道；18.成品出口；19.废品出口；20.挡板；21.转轴；22.连杆；23.驱动气缸。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图3所示的一种管状电机微动开关组装设备，包括机架1,机架1上设有开关座上料装置、开关端子上料装置、组装装置和移送装置,开关座上料装置包括开关座振动盘2和开关座输送导轨3，开关座振动盘2用以盛放开关座，开关座输送导轨3的入口连接开关座振动盘2，移送装置包括输送槽4、驱动件、第一推送气缸5和第二推送气缸6，输送槽4内设有输送带和定位片，输送带套设于驱动件上并且驱动件带动输送带移动, 第一推送气缸5位于开关座输送导轨3的出口处,第二推送气缸6位于输送槽4的入口处,第一推送气缸5用以将开关座输送导轨3的出口处开关座的推送至第二推送气缸6处,第二推送气缸6用以将开关座推送至输送槽4上，第一推送气缸5的输出端连接有推送块，推送块上设有与开关座配合的放置槽，开关座经开关座输送导轨3的出口移出后能直接进入放置槽内，推送块旁侧设有与开关座输送导轨3的出口处配合的止挡块，当第一推送气缸5带动推送块伸出时，推送块带动止挡块与开关座输送导轨3的出口处配合以将开关座输送导轨3的出口处封堵，当第一推送气缸5带动推送块回缩时，推送块带动止挡块与开关座输送导轨3的出口处分离以将开关座输送导轨3的出口处开启，以保证开关座经开关座输送导轨3的出口移出后能直接进入放置槽内。

开关端子上料装置包括第一开关端子振动盘7、第二开关端子振动盘8、第一开关端子输送导轨9和第二开关端子输送导轨10，第一开关端子振动盘7、第二开关端子振动盘8分别用以盛放开关端子，第一开关端子输送导轨9的入口连接于第一开关端子振动盘7,第二开关端子输送导轨10的入口连接于第二开关端子振动盘8, 第一开关端子输送导轨9和第二开关端子输送导轨10并排设置，且第一开关端子输送导轨9和第二开关端子输送导轨10位于输送槽4的上方，组装装置包括夹具11、第一升降气缸12、第二升降气缸、第一组装气缸13、第二组装气缸14、第三组装气缸15和第四组装气缸16，夹具11位于第一开关端子输送导轨9的出口和第二开关端子输送导轨10的出口之间, 第一升降气缸12与夹具11连接以带动夹具11上下移动,夹具11通过安装板与第一升降气缸12连接，第一组装气缸13位于第一开关端子输送导轨9的入口的旁侧, 第二组装气缸14位于第二开关端子输送导轨10的入口的旁侧,第三组装气缸15位于第一组装气缸13的下方,第四组装气缸16位于第二组装气缸14的下方,第二升降气缸与第三组装气缸15和第四组装气缸16连接以带动第三组装气缸15和第四组装气缸16上下移动，第二升降气缸的数量可以为两个，两个第二升降气缸分别控制第三组装气缸15和第四组装气缸16的动作，此外第二升降气缸的数量也可以为两个，第三组装气缸15和第四组装气缸16通过连接装置与第二升降气缸连接，第二升降气缸同时控制第三组装气缸15和第四组装气缸16的动作，夹具11底部设有与开关座相适配的开口，夹具11底部还设有定位凸块，定位凸块与开关座相配合，夹具11两侧设有与开关端子相适配的通槽，通槽与开口连通。第一组装气缸13、第二组装气缸14、第三组装气缸15和第四组装气缸16的输出端分别设有与开关端子相配合的推块。

定位片为多个弹性件,定位片呈倾斜设置，定位片的倾斜方向为组装装置所在的方向，驱动件为气缸，驱动件带动输送带往复移动，输送带临近第二推送气缸6的一端设有定位片，当驱动件带动输送带伸出时，输送带移动至临近第二推送气缸6处，此时第二推送气缸6将开关座推送至输送槽4内，由于定位片呈倾斜设置，因此安装座能经过该定位片并位于输送槽4内，当驱动件带动输送带缩回时，定位片带动安装座移动至下移位置，当驱动件带动输送带再次伸出时，下一定位片会相对该安装座移动，当驱动件带动输送带再次回缩时，该定位片会带动该安装座再次移动，直至安装座移动至夹具11的下方，通过输送带和定位片配合，带动安装座移动，能够保证安装座移动位置精准。

本发明的设备使用时,开关座振动盘2工作，将开关座由开关座输送导轨3的入口处输送至开关座输送导轨3的出口处，第一推送气缸5工作，第一推送气缸5将开关座输送导轨3的出口处的开关座推送至第二推送气缸6处，第二推送气缸6再将开关座推动至输送槽4上，同时第一开关端子振动盘7和第二开关端子振动盘8工作，第一开关端子振动盘7将开关端子由第一开关端子输送导轨9的入口处输送至第一开关端子输送导轨9的出口处，第二开关端子振动盘8将开关端子由第二开关端子输送导轨10的入口处输送至第二开关端子输送导轨10的出口处，同时第一升降气缸12带动夹具11移动至第一开关端子输送导轨9的出口和第二开关端子输送导轨10的出口之间，第一组装气缸13和第二组装气缸14将第一开关端子输送导轨9的出口处和第二开关端子输送导轨10的出口处的开关端子推送至夹具11两侧的通槽内，同时驱动件带动输送带工作，通过定位片将开关座移送至夹具11的下方，第一升降气缸12带动夹具11下移至开关座处，使开关座位于夹具11的开口内，并使定位凸块与开关座相抵，从而对开关座进行定位，然后第二升降气缸工作，带动第三组装气缸15和第四组装气缸16下移至夹具11的两侧，第三组装气缸15和第四组装气缸16工作，将夹具11两侧通槽内的开关端子推送至夹具11开口内的开关座上，并使开关端子安装于开关座上，第一升降气缸12带动夹具11复位，第二升降气缸带动第三组装气缸15和第四组装气缸16复位，驱动件带动输送带再次工作，将完成组装的微动开关移出。本发明能够自动将开关端子安装至开关座上,节约了人工成本，大大提高了工作效率。

进一步的，机架1上还设有位于输送槽4处的检测传感器，检测传感器位于输送槽4的两侧，当输送带和定位片配合将输送槽4内组装完成的微动开关移动至检测传感器处时，通过检测传感器以对安装座上是否安装有开关端子进行检测，输送槽4的末端设有出料轨道17，出料轨道17上连接有成品出口18和废品出口19，成品出口18的下方设有成品料桶，废品出口19的下方设有废品料桶，成品出口18和废品出口19的连接处设有挡板20，挡板20上设有转轴21，转轴21穿过出料轨道17通过连杆22连接有驱动气缸23，驱动气缸23与检测传感器相配合，当检测传感器检测到的组装完成的微动开关上的安装座上开关端子安装到位时，此时为合格产品，驱动气缸23通过连杆22带动转轴21转动，使得挡板20位于废品出口19处，从而将废品出口19与出料轨道17之间封闭，此时组装完成的微动开关仅能从成品出口18进入成品料桶内，当检测传感器检测到的组装完成的微动开关上的安装座上开关端子安装不到位时，此时为不合格产品，驱动气缸23通过连杆22带动转轴21转动，使得挡板20位于成品出口18处，从而将成品出口18与出料轨道17之间封闭，此时组装完成的微动开关仅能从废品出口19进入废品料桶内，从而完成检测，本发明能够自行检测是否组装合格，而且能将组装成品和废品进行分类，大大提高了检测效率和检测精度，保证微动开关的使用。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种管状电机微动开关组装设备，包括机架（1）,机架（1）上设有开关座上料装置、开关端子上料装置、组装装置和移送装置,其特征在于：开关座上料装置包括开关座振动盘（2）和开关座输送导轨（3），开关座振动盘（2）用以盛放开关座，开关座输送导轨（3）的入口连接开关座振动盘（2），移送装置包括输送槽（4）、驱动件、第一推送气缸（5）和第二推送气缸（6），输送槽（4）内设有输送带和定位片，输送带套设于驱动件上并且驱动件带动输送带移动, 第一推送气缸（5）位于开关座输送导轨（3）的出口处,第二推送气缸（6）位于输送槽（4）的入口处,第一推送气缸（5）用以将开关座输送导轨（3）的出口处的开关座推送至第二推送气缸（6）处,第二推送气缸（6）用以将开关座推送至输送槽（4）上,开关端子上料装置包括第一开关端子振动盘（7）、第二开关端子振动盘（8）、第一开关端子输送导轨（9）和第二开关端子输送导轨（10），第一开关端子振动盘（7）、第二开关端子振动盘（8）分别用以盛放开关端子，第一开关端子输送导轨（9）的入口连接于第一开关端子振动盘（7）,第二开关端子输送导轨（10）的入口连接于第二开关端子振动盘（8）, 第一开关端子输送导轨（9）和第二开关端子输送导轨（10）并排设置，且第一开关端子输送导轨（9）和第二开关端子输送导轨（10）位于输送槽（4）的上方，组装装置包括夹具（11）、第一升降气缸（12）、第二升降气缸、第一组装气缸（13）、第二组装气缸（14）、第三组装气缸（15）和第四组装气缸（16），夹具（11）位于第一开关端子输送导轨（9）的出口和第二开关端子输送导轨（10）的出口之间, 第一升降气缸（12）与夹具（11）连接以带动夹具（11）上下移动,第一组装气缸（13）位于第一开关端子输送导轨（9）的入口的旁侧, 第二组装气缸（14）位于第二开关端子输送导轨（10）的入口的旁侧,第三组装气缸（15）位于第一组装气缸（13）的下方,第四组装气缸（16）位于第二组装气缸（14）的下方,第二升降气缸与第三组装气缸（15）和第四组装气缸（16）连接以带动第三组装气缸（15）和第四组装气缸（16）上下移动，夹具（11）底部设有与开关座相适配的开口，夹具（11）两侧设有与开关端子相适配的通槽，通槽与开口连通；定位片为多个弹性件,定位片呈倾斜设置；夹具（11）底部还设有定位凸块。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机微动开关组装设备，其特征在于：机架（1）上还设有位于输送槽（4）处的检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种管状电机微动开关组装设备，其特征在于：输送槽（4）的末端设有出料轨道（17），出料轨道（17）上连接有成品出口（18）和废品出口（19），成品出口（18）和废品出口（19）的连接处设有挡板（20），挡板（20）上设有转轴（21），转轴（21）穿过出料轨道（17）通过连杆（22）连接有驱动气缸（23），驱动气缸（23）与检测传感器相配合。

4.根据权利要求1所述的一种管状电机微动开关组装设备，其特征在于：第一组装气缸（13）、第二组装气缸（14）、第三组装气缸（15）和第四组装气缸（16）的输出端分别设有与开关端子相配合的推块。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机微动开关组装设备，其特征在于：第一推送气缸（5）的输出端连接有推送块，推送块上设有与开关座配合的放置槽。

6.根据权利要求5所述的一种管状电机微动开关组装设备，其特征在于：推送块旁侧设有与开关座输送导轨（3）的出口处配合的止挡块。

Images