CN208305034U - 轴承连线抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置，包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。本实用新型产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。

Description

轴承连线抓取装置

技术领域

本实用新型属于轴承连线技术领域，涉及一种轴承连线抓取装置。

背景技术

目前，用于微型轴承小圈连线都是连接到超精工序，超精合格以后的零件需要人工操作将零件串入料筐内再通过专用清洗料筐放入清洗机内进行清洗。操作上比较繁琐、不能现实高效率、磨加工连线全自动化且人力资源浪费。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种轴承连线抓取装置，该连线抓取装置工作效率高，安全、稳定。

按照本实用新型的技术方案：一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨，横移导轨上滑动配合连接横移滑块，横移滑块上连接有横移导轨连接板；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具与横移导轨连接板相连接，横移导轨连接板上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨，上下动作导轨上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座，电机座上安装横移步进电机，横移步进电机的输出轴上安装有横移主动齿轮，横移从动轮座上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮与从动齿轮上张紧设置横移同步带。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨顶面的上下气缸固定板、滑动配合连接于上下动作导轨上的上下动作滑块，上下气缸固定板顶面安装有上下动作气缸，上下动作滑块上紧固连接旋转支撑板，上下动作气缸的活塞杆端与旋转支撑板相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机械手机构包括固定于旋转支撑板表面两端的两个旋转支撑座，旋转支撑座上转动设置安装座，安装座上固定有左机械手导轨、右机械手导轨，左机械手导轨处配合设置左机械手气缸，左机械手导轨上滑动设置左机械手，左机械手气缸的活塞杆与左机械手相连接，右机械手导轨处配合设置右机械手气缸，右机械手导轨上滑动配合设置右机械手，右机械手气缸的活塞杆与右机械手相连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装座两端分别通过旋转轴转动连接于相应的旋转支撑座上，所述夹持机械手翻转机构包括固定于旋转轴上的旋转齿轮及设置于旋转支撑板旁边的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端连接旋转齿条，旋转齿条与旋转齿轮相啮合。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、合理，在工作时，可以减少生产劳动力，节约成本；实现磨加工自动连线自动化，提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括上下动作气缸1、上下动作导轨固定板2、旋转支撑板3、旋转支撑座4、左机械手5、左机械手导轨6、左机械手气缸7、右机械手气缸8、右机械手导轨9、右机械手10、上下动作导轨11、上下动作滑块12、旋转齿轮13、旋转轴14、旋转齿条15、旋转气缸16、横移导轨连接板17、横移滑块18、横移导轨19、横移连接板20、横移传动夹具21、上下气缸固定板22、横移同步带23、横移步进电机24、横移主动齿轮25、横移步进电机座26、横移从动轮座27等。

如图1、2所示，本实用新型是一种轴承连线抓取装置，包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨19，横移导轨19上滑动配合连接横移滑块18，横移滑块18上连接有横移导轨连接板17；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具21与横移导轨连接板17相连接，横移导轨连接板17上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨11，上下动作导轨11上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。在具体应用过程中，横移传动夹具21通过横移连接板20与上下动作导轨固定板2紧固连接，上下动作导轨固定板2与横移导轨连接板17相连接，上下动作导轨11布置于上下动作导轨固定板2上。

夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座26及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座27，电机座26上安装横移步进电机24，横移步进电机24的输出轴上安装有横移主动齿轮25，横移从动轮座27上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮25与从动齿轮上张紧设置横移同步带23。

夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨11顶面的上下气缸固定板22、滑动配合连接于上下动作导轨11上的上下动作滑块12，上下气缸固定板22顶面安装有上下动作气缸1，上下动作滑块12上紧固连接旋转支撑板3，上下动作气缸1的活塞杆端与旋转支撑板3相连接。

夹持机械手机构包括固定于旋转支撑板3表面两端的两个旋转支撑座4，旋转支撑座4上转动设置安装座，安装座上固定有左机械手导轨6、右机械手导轨9，左机械手导轨6处配合设置左机械手气缸7，左机械手导轨6上滑动设置左机械手5，左机械手气缸7的活塞杆与左机械手5相连接，右机械手导轨9处配合设置右机械手气缸8，右机械手导轨9上滑动配合设置右机械手10，右机械手气缸8的活塞杆与右机械手10相连接。

安装座两端分别通过旋转轴14转动连接于相应的旋转支撑座4上，所述夹持机械手翻转机构包括固定于旋转轴14上的旋转齿轮13及设置于旋转支撑板3旁边的旋转气缸16，旋转气缸16的活塞杆端连接旋转齿条15，旋转齿条15与旋转齿轮13相啮合。

本实用新型的工作过程如下：当排料机将轴承小圈依次放入料框以后，由排料机将串框送到指定位置，再由夹持机械手将串框进行夹持，夹持住串框后由上下气缸将串框上升到与清洗机入口上料台高度保持一致，再由翻转气缸将串框进行翻转，最后通过步进电机带动横移装置将串框准确放到清洗机上料位置进行下一工序进行加工清洗，从而实现自动化连线。

Claims (5)

1.一种轴承连线抓取装置，其特征在于：包括基座，基座侧面紧固连接横移导轨（19），横移导轨（19）上滑动配合连接横移滑块（18），横移滑块（18）上连接有横移导轨连接板（17）；基座上还安装有夹持机械手横移机构，夹持机械手横移机构通过横移传动夹具（21）与横移导轨连接板（17）相连接，横移导轨连接板（17）上设有沿竖直方向布置的上下动作导轨（11），上下动作导轨（11）上滑动配合设置有能够沿竖直方向升降动作的夹持机械手上下机构，夹持机械手上下机构上设置有夹持机械手机构及用于驱动夹持机械手机构进行转动的夹持机械手翻转机构。

2.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手横移机构包括设置于基座沿长度方向一端的电机座（26）及设置于基座沿长度方向另一端的横移从动轮座（27），电机座（26）上安装横移步进电机（24），横移步进电机（24）的输出轴上安装有横移主动齿轮（25），横移从动轮座（27）上转动设置从动齿轮，横移主动齿轮（25）与从动齿轮上张紧设置横移同步带（23）。

3.如权利要求1所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手上下机构包括固定于上下动作导轨（11）顶面的上下气缸固定板（22）、滑动配合连接于上下动作导轨（11）上的上下动作滑块（12），上下气缸固定板（22）顶面安装有上下动作气缸（1），上下动作滑块（12）上紧固连接旋转支撑板（3），上下动作气缸（1）的活塞杆端与旋转支撑板（3）相连接。

4.如权利要求3所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述夹持机械手机构包括固定于旋转支撑板（3）表面两端的两个旋转支撑座（4），旋转支撑座（4）上转动设置安装座，安装座上固定有左机械手导轨（6）、右机械手导轨（9），左机械手导轨（6）处配合设置左机械手气缸（7），左机械手导轨（6）上滑动设置左机械手（5），左机械手气缸（7）的活塞杆与左机械手（5）相连接，右机械手导轨（9）处配合设置右机械手气缸（8），右机械手导轨（9）上滑动配合设置右机械手（10），右机械手气缸（8）的活塞杆与右机械手（10）相连接。

5.如权利要求4所述的轴承连线抓取装置，其特征在于：所述安装座两端分别通过旋转轴（14）转动连接于相应的旋转支撑座（4）上，所述夹持机械手翻转机构包括固定于旋转轴（14）上的旋转齿轮（13）及设置于旋转支撑板（3）旁边的旋转气缸（16），旋转气缸（16）的活塞杆端连接旋转齿条（15），旋转齿条（15）与旋转齿轮（13）相啮合。