CN117303225B - 一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，本发明涉及抱杆提升装置技术领域。该电力施工用落地摇臂抱杆提升装置设置能够没入到运载组件顶面以下的对中定位块，使得在开合组件驱动四个对中定位块同步由中心位置向外侧扩张的初期，即能够将对中定位块的上部抬升至运载组件的顶面以上进行对中定位工作，而在对中定位工作结束，使得四个对中定位块同时向中心位置处收缩的末期，能够使得对中定位块的上端没入到运载组件的顶面以下，进而在后续进行抱杆或标准节的吊装上料工作时，不需要提升标准节或抱杆至较高距离，相较于现有技术而言，极大地缩短了装载和卸载抱杆或标准节的时间，极大地提升了整个落地摇臂抱杆的搭设效率。

Description

一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置

技术领域

本发明涉及抱杆提升装置技术领域，具体为一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置。

背景技术

电力铁塔的搭设需要使用到落地摇臂抱杆进行结构件的吊升，而落地摇臂抱杆的抱杆以及标准节的搭设则需要利用到抱杆提升装置，通过将抱杆竖直放置进抱杆提升装置内侧，通过抱杆提升装置上的提升结构将抱杆举升一个标准节的高度，而后再将一节标准节置于抱杆提升装置内侧且位于抱杆正下方，与抱杆对位后，提升装置的提升结构则下放抱杆将抱杆置于标准节上，而后工人采用螺栓将二者进行连接，如此重复进行后续的标准节的搭设工作，使得落地摇臂抱杆搭设完成；

根据现有中国专利CN116513978A公开的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括底架和固定连接于底架顶壁的输送架，还包括：提升部件，通过连接件转动连接于底架顶壁，输送组件，输送组件包括滑动连接于输送架外壁的承载架、转动连接于承载架底壁的支撑轴、滑动连接于承载架外壁的定位部件和固定连接于支撑轴外壁的第一齿轮和第二齿轮，吊装组件，连接于提升部件外壁；本申请可在对抱杆输送的过程中，自动完成抱杆的对中定位，无需人工进行调整，联动性强，增加了抱杆安装速度，降低了人工的劳动强度；

如上述专利，现有技术中的落地摇臂抱杆提升装置在进行抱杆和标准节的搭设工作中，相较于传统而言，通过在提升装置上设置一个吊装组件，能够自动吊装标准节，将标准节吊升上料，并且设置的输送组件在将标准节和抱杆输送到位的过程中自动进行对中对位工作，无需人工进行对位，极大的降低了劳动强度，但是其在使用时依旧存在着一定的问题，具体如下：

现有技术中的落地摇臂抱杆提升装置为了实现输送标准节或者抱杆的过程中自动完成抱杆以及标准节的对中对位工作，需要在支撑抱杆的平台上设置突出的四个抵紧块，通过在输送过程中同步驱动四个抵紧块向外扩张内撑抱杆或标准节，从而实现对中对位效果，但是由于在支撑平面上方设置突出的抵紧块，使得提升标准节或抱杆至支撑平面上的工作，相较于传统的直接将其吊装至支撑平面上而言，需要增加提升标准节或抱杆的高度，使得抱杆或标准节越过抵紧块而后再下放至支撑平面上，无论是传统的采用人工抬升还是吊装结构吊装，都需要增加抬升抱杆以及标准节的高度距离，而如此则增加了装载抱杆以及标准节的时间，且整个装载过程中需要重复装载大量的标准节，极大地降低了整体安装效率。

因此，有必要提供一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括基座，所述基座顶面的一侧固定有下支撑架，所述下支撑架的顶部固定有上支撑架，所述上支撑架的外侧套设有顶升结构，所述顶升结构的底部与基座的顶部连接，所述基座的顶部滑动安装有运载组件，所述基座的顶面上还安装有用于驱动运载组件在基座顶部滑动的平移组件，所述运载组件上等角度间隔滑动安装有四个对中定位块，所述对中定位块的顶部具有伸出运载组件顶面的第一状态以及没入到运载组件顶面下方的第二状态，所述运载组件上还安装有用于驱动四个对中定位块同步移动的开合组件。

优选的，所述运载组件包括设置在基座上方的运载顶板，所述运载顶板的底部在基座的长度方向上对称固定有两个连接条，两个所述连接条之间固定有十字框，两个所述连接条的底部固定有底板，四个所述对中定位块均与十字框滑动连接，所述运载顶板上等角度间隔开设有四个避让槽，四个所述对中定位块分别位于四个避让槽的内侧，所述避让槽的内侧还安装有用于驱动对中定位块从第一状态切换至第二状态的推动组件。

优选的，所述平移组件包括第一螺杆、滑杆、第一螺纹套筒和电机，所述基座的顶部的一侧通过轴承转动连接有第一螺杆，所述基座的顶部背离第一螺杆的一侧固定有滑杆，所述十字框靠近第一螺杆的一端固定有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒与第一螺杆螺纹连接，所述十字框背离第一螺纹套筒的一端固定有滑套，所述滑套与滑杆的外侧滑动连接，所述基座的顶部固定有电机，所述第一螺杆靠近电机的一端与电机的输出端固定。

优选的，所述对中定位块由移动块、通过第一滑孔滑动连接在移动块上的滑条、固定在滑条顶部的倾斜板以及套设在滑条外侧的第一弹簧组成，四个所述移动块分别通过第二滑孔与十字框的四端滑动连接，四个所述倾斜板靠近运载顶板中心位置的一侧呈倾斜面设置，所述第一弹簧的一端与倾斜板的底部挤压接触另一端与移动块的顶面挤压接触。

优选的，所述推动组件包括通过轴承转动安装在所述避让槽靠近运载顶板正中心处的内壁上的推动柱，所述推动柱与倾斜板的倾斜面相配合。

优选地，所述电机为减速电机。

优选的，所述运载顶板还包括等角度间隔开设在其上的四组球形孔，所述球形孔的上下两端均呈现敞口设置，每组所述球形孔均呈等间隔布置，所述球形孔的内侧安装有滚珠组件，所述滚珠组件的上下两端分别在运载顶板的顶面上以及底面上呈现凸出设置。

优选的，所述开合组件包括驱动盘和同步限位组件，所述底板顶面的中部通过轴销转动连接有驱动盘，所述驱动盘上等角度间隔开设有四个弧形槽，所述驱动盘的外周上固定有齿圈，所述基座的顶部靠近下支撑架的一侧通过直线滑轨滑动安装有齿条，所述齿条与齿圈相配合，所述基座的顶部还安装有用于调节齿条位置的调节组件，所述移动块的底部固定有插杆，四个所述插杆的下端分别插接在四个弧形槽内侧，四个所述移动块中有两个移动块之间固定有第二弹簧，且固定有第二弹簧的两个移动块处于相互正对的位置上，所述驱动盘上还安装有用于对滚珠组件进行限位的同步限位组件。

优选的，所述调节组件包括第二螺杆和第二螺纹套筒，所述基座靠近齿条的一侧的顶面上通过轴承转动连接有第二螺杆，所述齿条的外壁上固定有第二螺纹套筒，所述第二螺纹套筒与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆的端部还固定有一个旋钮。

优选的，所述同步限位组件包括驱动斜块和橡胶垫，所述驱动盘的顶部等角度间隔固定有四个驱动斜块，四个所述驱动斜块中任一个斜块绕驱动盘的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个驱动斜块重合，所述底板的顶部等角度间隔固定有四个支撑条，四个所述支撑条中任一个支撑条绕驱动盘的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个支撑条重合，所述支撑条的上端固定有竖套，所述竖套内侧滑动连接有竖杆，所述竖杆的底部呈半球状设置，且所述竖杆的底部与驱动斜块相配合，所述竖杆的顶部固定有挤压板，每个所述挤压板正对一组滚珠组件，所述挤压板的顶部固定有橡胶垫，所述橡胶垫与滚珠组件相配合。

（三）有益效果

本发明提供了一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本申请通过设置能够没入到运载组件顶面以下的对中定位块，使得在开合组件驱动四个对中定位块同步由中心位置向外侧扩张的初期，即能够将对中定位块的上部抬升至运载组件的顶面以上进行对中定位工作，而在对中定位工作结束，使得四个对中定位块同时向中心位置处收缩的末期，能够使得对中定位块的上端没入到运载组件的顶面以下，进而在后续进行抱杆或标准节的吊装上料工作时，不需要提升标准节或抱杆至较高距离，相较于现有技术而言，极大的缩短了装载和卸载抱杆或标准节的时间，极大的提升了整个落地摇臂抱杆的搭设效率；

2、本申请设置的运载组件，通过在运载顶板上设置可转动的滚珠组件，从而使得标准节或者抱杆装载在运载顶板上，在进行输送过程中进行对中对位时，相较于现有技术中将抱杆或标准节直接置于运载顶板上而言，通过滚珠组件支撑抱杆或标准节，通过滚动接触代替滑动接触，从而极大地减小了摩擦力，使得在对中对位时，标准节或抱杆能够更为顺畅地被推动移动并对位，故而降低了对齿圈和齿条造成的磨损，提升了整个装置的使用寿命，且由于减小了摩擦，对中工作能够更为快速顺畅的完成，相较于现有技术而言提高了对中对位效率，使得运载顶板能够更为快速的输送抱杆或标准节至指定位置；

3、本申请通过设置的同步限位组件，使得齿轮与齿条处于非啮合状态时，滚珠组件是处于被限位的状态，故而在标准节或塔杆置于运载顶板上后，平移组件驱动运载组件平移输送标准节或塔杆时，滚珠组件被限定不会转动，故而标准节或塔杆不会在惯性的作用下轻易与运载组件之间发生错位，直至齿轮与齿条啮合后对中定位块被顶升上去后才会解锁滚珠组件，使得滚珠组件能够随意滑动，故而后续的对中工作中标准节或塔杆能够随意移动，且同步限位组件与开合组件机械性联动，运行更加稳定，对于滚珠组件的锁定以及解锁能够始终保持较为准确的切入时机。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的平移组件结构示意图；

图3为本发明的运载顶板结构示意图；

图4为本发明的运载组件结构示意图；

图5为本发明的开合组件结构示意图；

图6为本发明的A处放大图；

图7为本发明的同步限位组件结构示意图；

图8为本发明的竖杆形状结构示意图；

图9为本发明的移动块位置示意图；

图10为本发明的移动块侧面剖视图；

图11为本发明的对中定位块第二状态示意图；

图12为本发明的对中定位块第一状态示意图；

图13为本发明的调节组件结构示意图；

图14为本发明的直线滑轨位置示意图之一；

图15为本发明的直线滑轨位置示意图之二；

图16为本发明的滚珠组件结构示意图；

图17为本发明的球形孔形状示意图；

图18为本发明的实施例二结构示意图。

图中标号：1、基座；2、下支撑架；3、上支撑架；4、顶升结构；5、运载组件；21、运载顶板；211、球形孔；212、滚珠组件；2121、滚珠外壳；2122、支撑滚珠；2123、副滚珠；22、连接条；23、十字框；24、底板；25、避让槽；26、推动组件；261、推动柱；6、平移组件；61、第一螺杆；62、滑杆；63、第一螺纹套筒；64、滑套；65、电机；7、对中定位块；71、移动块；72、滑条；73、倾斜板；74、第一弹簧；8、开合组件；81、驱动盘；82、弧形槽；83、齿圈；84、齿条；85、调节组件；851、第二螺杆；852、第二螺纹套筒；853、旋钮；86、插杆；87、第二弹簧；88、同步限位组件；881、驱动斜块；882、支撑条；883、竖套；884、竖杆；885、挤压板；886、橡胶垫；9、直线滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图17，本发明实施例提供一种技术方案：一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括基座1，基座1顶面的一侧固定有下支撑架2，下支撑架2的顶部固定有上支撑架3，上支撑架3的外侧套设有顶升结构4，顶升结构4的底部与基座1的顶部连接，上支撑架3、下支撑架2以及顶升结构4均为现有技术，在此不做赘述，基座1的顶部滑动安装有运载组件5，基座1的顶面上还安装有用于驱动运载组件5在基座1顶部滑动的平移组件6，运载组件5上等角度间隔滑动安装有四个对中定位块7，对中定位块7的顶部具有伸出运载组件5顶面的第一状态以及没入到运载组件5顶面下方的第二状态，运载组件5上还安装有用于驱动四个对中定位块7同步移动的开合组件8。

使用时将整个装置架设于落地抱杆需要安装的位置处，而后通过将抱杆置于运载组件5上，通过驱动平移组件6使得运载组件5运载抱杆进入到下支撑架2内侧，此过程中四个对中定位块7在开合组件8的驱动下同时上升并扩张内撑标准节的四个内壁，对中定位抱杆，而后通过顶升结构4工作向上举升抱杆，举升一个标准节的高度后运载组件5再移出下支撑架2，过程中开合组件8使得四个对中定位块7对中靠拢并且顶部没入到运载组件5顶面以下，移出后在其上放置一个标准节，运载组件5将标准节移动至抱杆的正下方，而后继续进行运输对中工作，对中结束人工通过螺栓连接抱杆和标准节，顶升结构4向上推动该标准节和抱杆，如此往复进行后续的标准节的安装工作；

运载组件5包括设置在基座1上方的运载顶板21，运载顶板21的底部在基座1的长度方向上对称固定有两个连接条22，两个连接条22之间固定有十字框23，两个连接条22的底部固定有底板24，四个对中定位块7均与十字框23滑动连接，运载顶板21上等角度间隔开设有四个避让槽25，四个对中定位块7分别位于四个避让槽25的内侧，避让槽25的内侧还安装有用于驱动对中定位块7从第一状态切换至第二状态的推动组件26。

相较于现有技术而言，由于用于对中定位的对中定位块7在相互靠近时，其顶面高度均低于运载组件5的顶面的高度，故而在将抱杆和标准节装载至运载组件5上以及将标准节和抱杆从运载组件5上搬下均无需提升抱杆和标准节至较高的距离，其在上下料的过程中均无需通过提升较高距离越过对中定位块7，故而极大地节省了装载和卸载抱杆和标准节的时间，降低了操作难度，提高了整体的拆装效率。

平移组件6包括第一螺杆61、滑杆62、第一螺纹套筒63和电机65，基座1的顶部的一侧通过轴承转动连接有第一螺杆61，基座1的顶部背离第一螺杆61的一侧固定有滑杆62，十字框23靠近第一螺杆61的一端固定有第一螺纹套筒63，第一螺纹套筒63与第一螺杆61螺纹连接，十字框23背离第一螺纹套筒63的一端固定有滑套64，滑套64与滑杆62的外侧滑动连接，基座1的顶部固定有电机65，第一螺杆61靠近电机65的一端与电机65的输出端固定，电机65为减速电机65。

需要驱动运载组件5移动时，通过驱动电机65转动，使得第一螺杆61转动，带动第一螺纹套筒63在第一螺杆61上移动，故而能够达到驱动运载组件5移动的效果，而通过控制电机65正反转即可实现带动运载组件5来回移动的效果。

对中定位块7由移动块71、通过第一滑孔滑动连接在移动块71上的滑条72、固定在滑条72顶部的倾斜板73以及套设在滑条72外侧的第一弹簧74组成，四个移动块71分别通过第二滑孔与十字框23的四端滑动连接，四个倾斜板73靠近运载顶板21中心位置的一侧呈倾斜面设置，第一弹簧74的一端与倾斜板73的底部挤压接触另一端与移动块71的顶面挤压接触；推动组件26包括通过轴承转动安装在避让槽25靠近运载顶板21正中心处的内壁上的推动柱261，推动柱261与倾斜板73的倾斜面相配合；

在对中定位块7向相互远离的方向张开移动时，移动块71水平滑动，带动倾斜板73逐渐向远离推动柱261的一侧移动，而倾斜板73逐渐地失去推动柱261的阻碍，在第一弹簧74弹力的作用下逐渐的向上推动倾斜板73移动，使得滑条72向上滑动，直至滑条72滑动至其在移动块71上能够向上移动的最大极限位置时，此后移动块71水平移动而滑条72和倾斜板73则不再上移，在第一弹簧74的向上弹力作用下，保证倾斜板73的稳定，而倾斜板73上滑至在移动块71上最高的位置处时，此时整个对中定位块7处于第一状态，即倾斜板73的上端处于伸出到运载顶板21顶面以上的位置，随后对中定位块7继续向扩张的方向移动，倾斜板73的竖直面则能够推动标准节的内壁进行定位，且需要强调的是对中定位块7处于第一状态时推动柱261正对倾斜板73倾斜面的下部，如图12所示第一状态图，此保证在四个对中定位块7再次相互靠拢时，倾斜板73到达推动柱261处时，倾斜板73的斜面能够直接与推动柱261接触而后能够在对中定位块7继续对中靠近时，受到推动柱261的阻碍能够推动倾斜板73向下滑动压缩第一弹簧74，使得整个对中定位块7切换至第二状态，进一步需要强调的是，在四个对中定位块7到达最靠拢的位置不再继续靠拢移动时，对中定位块7处于第二状态，推动柱261抵紧在倾斜板73倾斜面的上部，如图11所示状态；

通过对中定位块7的上部的可升降的设计，故而能够实现无须标准节和抱杆上升较高距离便能够成功装载至运载组件5顶面上的效果，且倾斜板73的升降与对中定位块7的移动机械联动，保证了升降的时机的准确性，使整个装置运行更加稳定；

运载顶板21还包括等角度间隔开设在其上的四组球形孔211，球形孔211的上下两端均呈现敞口设置，每组球形孔211均呈等间隔布置，球形孔211的内侧安装有滚珠组件212，滚珠组件212的上下两端分别在运载顶板21的顶面上以及底面上呈现凸出设置，滚珠组件212的设置使得抱杆或者标准节放置在运载顶板21上时，能够通过多个滚珠组件212支撑抱杆以及标准节，故而在后续四个对中定位块7扩张内撑标准节以及抱杆时，抱杆以及标准节的位置会发生移动，通过利用滚动摩擦带动传统的标准节与运载板之间直接接触的滑动摩擦，减小摩擦力，从而使得抱杆和标准节能够更顺畅的在运载顶板21上发生移动，从而降低了对中定位块7进行对中工作时受到的阻力，从而减小了对开合组件8造成的损坏，提升了其使用寿命。

开合组件8包括驱动盘81，底板24顶面的中部通过轴销转动连接有驱动盘81，驱动盘81上等角度间隔开设有四个弧形槽82，驱动盘81的外周上固定有齿圈83，基座1的顶部靠近下支撑架2的一侧通过直线滑轨9滑动安装有齿条84，底板24移动过程中能够直线滑轨9避开，不会形成阻碍，齿条84与齿圈83位于同一平面内，基座1的顶部还安装有用于调节齿条84位置的调节组件85，齿圈83在运载组件5移动至下支撑架2处的过程中能够与齿条84啮合，移动块71的底部固定有插杆86，四个插杆86的下端分别插接在四个弧形槽82内侧，四个移动块71中有两个移动块71之间固定有第二弹簧87，且固定有第二弹簧87的两个移动块71处于相互正对的位置上；

开合组件8的工作在抱杆或标准节装载在运载顶板21上后，平移组件6驱动运载组件5向下支撑架2内侧移动的过程中开始，在运载组件5移动过程中，齿圈83与齿条84啮合，随后运载组件5继续移动，齿圈83受到拨动转动，带动驱动盘81转动，通过弧形槽82使得四个插杆86向相互远离扩张的方向移动，从而带动对中定位块7移动进行对中工作，直至运载组件5到达下支撑架2的正中间位置上，对中定位块7均抵紧在标准节的内壁上，完成对中定位工作，而在标准节或者抱杆被顶升后，运载组件5复位过程中，齿圈83受到拨动与上述转动方向相反，使得驱动盘81转动带动四个对中定位块7向相互靠拢的方向滑动，直至齿圈83与齿条84分离后，在第二弹簧87的拉力下使得相对的两个移动块71始终保持相互靠近的趋势，故而使得四个对中定位块7能够保持在处于驱动盘81最中心的位置处；

调节组件85包括第二螺杆851和第二螺纹套筒852，基座1靠近齿条84的一侧的顶面上通过轴承转动连接有第二螺杆851，齿条84的外壁上固定有第二螺纹套筒852，第二螺纹套筒852与第二螺杆851螺纹连接，第二螺杆851的端部还固定有一个旋钮853，由于不同的标准节以及抱杆存在规格上的差异，在进行不同批次的标准节和抱杆的架设工作前可以通过操作调节组件85，从而实现调节运载组件5到达下支撑架2最中间位置处时，齿圈83被驱动转动的角度大小的效果，间歇的实现了调节四个对中定位块7扩张的最大距离的效果，使得四个对中定位块7最大扩张距离能够与标准节的内壁的尺寸相匹配，如图所示的齿条84的位置为最远离旋钮853的位置上，即此位置上四个对中定位块7能够扩张的最大距离，在需要调小对中定位块7扩张的最大距离时，通过转动旋钮853，带动第二螺杆851转动，使得第二螺纹套筒852带动齿条84向靠近旋钮853的一侧移动即可，而后续齿圈83在跟随运载组件5向靠近旋钮853的一侧移动时，齿圈83与齿条84将延后一段时间啮合，且需要保证每次调节齿条84停止后齿条84位置都需要保证处于齿圈83在移动的过程中能够与齿条84直接啮合的位置上。

开合组件8还包括驱动盘81上还安装的用于对滚珠组件212进行限位的同步限位组件88，同步限位组件88包括驱动斜块881和橡胶垫886，驱动盘81的顶部等角度间隔固定有四个驱动斜块881，四个驱动斜块881中任一个斜块绕驱动盘81的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个驱动斜块881重合，底板24的顶部等角度间隔固定有四个支撑条882，四个支撑条882中任一个支撑条882绕驱动盘81的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个支撑条882重合，靠近齿条84一侧的两个支撑条882在运载组件5向齿条84一侧移动的过程中与齿条84相互错开，不会形成阻碍，支撑条882的上端固定有竖套883，竖套883内侧滑动连接有竖杆884，竖杆884的底部呈半球状设置，且竖杆884的底部与驱动斜块881相配合，竖杆884的顶部固定有挤压板885，每个挤压板885正对一组滚珠组件212，挤压板885的顶部固定有橡胶垫886，橡胶垫886与滚珠组件212相配合；

如果未设置同步限位组件88，即滚珠组件212始终都是活动的状态，而运载组件5在处于下支撑架2的外侧装载还抱杆或者标准节后，平移组件6在驱动运载组件5突然从静止切换至移动状态时，由于抱杆或标准节与运载顶板21之间能够较为顺畅的滑动，在惯性作用下使得抱杆或标准节会轻易与运载顶板21发生错位，从而导致增加后续对中定位工作的负担的情况，故而设置同步限位组件88，齿圈83与齿条84分离后，同步限位组件88处于抵紧滚珠组件212外壁的状态，故而能够对滚珠组件212的滚动造成阻碍，降低在运载组件5移动时标准节或抱杆与其发生错位的概率，直至在齿圈83与齿条84啮合并被齿条84拨动转动移动角度时才能够使得同步限位组件88解除对滚珠组件212的限位工作，而后的对中对位工作过程中滚珠组件212能够发生作用；

具体过程为，在运载组件5移动过程中，齿圈83与齿条84啮合后，被拨动带动驱动盘81转动，驱动盘81转动初期，带动驱动斜块881移动，使得驱动斜块881与竖杆884的底部逐渐错开，而竖杆884、挤压板885和橡胶垫886在重力的作用下逐渐向下移动，使得橡胶垫886的顶部与滚珠组件212的外壁分离，最终竖杆884的下端与驱动盘81的顶面接触，且此过程中对中定位块7的上部向运载顶板21的顶面上方延伸，直至完全解除对滚珠组件212的限位，对中定位块7同时切换至第一状态，而后对中定位块7继续扩张移动进行对中定位工作，而滚珠组件212能够在对中定位时同时发生作用；而在对中定位块7相互靠拢时，驱动盘81反向转动，带动驱动斜块881移动，移动过程中驱动斜块881的斜面先***到竖杆884的底部，而后驱动斜块881继续移动，通过其斜面向上推动竖杆884，从而使得橡胶垫886抵紧在滚珠组件212的外壁上对滚珠组件212进行限位，而在齿圈83与齿条84分离后，驱动盘81不再转动，而此时竖杆884的底部抵紧在驱动斜块881顶面的水平面上，通过驱动斜块881的顶面支撑竖杆884，保证竖杆884的稳定，在后续齿圈83与齿条84分离状态的过程中，能够时候保持对滚珠组件212的限位；

实施例二

请参阅图18，滚珠组件212由嵌套固定在球形孔211内侧的滚珠外壳2121、嵌套在滚珠外壳2121内侧的支撑滚珠2122以及置于滚珠外壳2121内侧的并位于支撑滚珠2122与滚珠外壳2121内壁之间的若干个副滚珠2123组成。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，包括基座（1），所述基座（1）顶面的一侧固定有下支撑架（2），所述下支撑架（2）的顶部固定有上支撑架（3），所述上支撑架（3）的外侧套设有顶升结构（4），所述顶升结构（4）的底部与基座（1）的顶部连接，其特征在于：所述基座（1）的顶部滑动安装有运载组件（5），所述基座（1）的顶面上还安装有用于驱动运载组件（5）在基座（1）顶部滑动的平移组件（6），所述运载组件（5）上等角度间隔滑动安装有四个对中定位块（7），所述对中定位块（7）的顶部具有伸出运载组件（5）顶面的第一状态以及没入到运载组件（5）顶面下方的第二状态，所述运载组件（5）上还安装有用于驱动四个对中定位块（7）同步移动的开合组件（8）；

所述运载组件（5）包括设置在基座（1）上方的运载顶板（21），所述运载顶板（21）的底部在基座（1）的长度方向上对称固定有两个连接条（22），两个所述连接条（22）之间固定有十字框（23），两个所述连接条（22）的底部固定有底板（24），四个所述对中定位块（7）均与十字框（23）滑动连接，所述运载顶板（21）上等角度间隔开设有四个避让槽（25），四个所述对中定位块（7）分别位于四个避让槽（25）的内侧，所述避让槽（25）的内侧还安装有用于驱动对中定位块（7）从第一状态切换至第二状态的推动组件（26）；

所述对中定位块（7）由移动块（71）、通过第一滑孔滑动连接在移动块（71）上的滑条（72）、固定在滑条（72）顶部的倾斜板（73）以及套设在滑条（72）外侧的第一弹簧（74）组成，四个所述移动块（71）分别通过第二滑孔与十字框（23）的四端滑动连接，四个所述倾斜板（73）靠近运载顶板（21）中心位置的一侧呈倾斜面设置，所述第一弹簧（74）的一端与倾斜板（73）的底部挤压接触另一端与移动块（71）的顶面挤压接触；

所述推动组件（26）包括通过轴承转动安装在所述避让槽（25）靠近运载顶板（21）正中心处的内壁上的推动柱（261），所述推动柱（261）与倾斜板（73）的倾斜面相配合。

2.根据权利要求1所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述平移组件（6）包括第一螺杆（61）、滑杆（62）、第一螺纹套筒（63）和电机（65），所述基座（1）的顶部的一侧通过轴承转动连接有第一螺杆（61），所述基座（1）的顶部背离第一螺杆（61）的一侧固定有滑杆（62），所述十字框（23）靠近第一螺杆（61）的一端固定有第一螺纹套筒（63），所述第一螺纹套筒（63）与第一螺杆（61）螺纹连接，所述十字框（23）背离第一螺纹套筒（63）的一端固定有滑套（64），所述滑套（64）与滑杆（62）的外侧滑动连接，所述基座（1）的顶部固定有电机（65），所述第一螺杆（61）靠近电机（65）的一端与电机（65）的输出端固定。

3.根据权利要求2所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述电机（65）为减速电机。

4.根据权利要求1所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述运载顶板（21）还包括等角度间隔开设在其上的四组球形孔（211），所述球形孔（211）的上下两端均呈现敞口设置，每组所述球形孔（211）均呈等间隔布置，所述球形孔（211）的内侧安装有滚珠组件（212），所述滚珠组件（212）的上下两端分别在运载顶板（21）的顶面上以及底面上呈现凸出设置。

5.根据权利要求4所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述开合组件（8）包括驱动盘（81）和同步限位组件（88），所述底板（24）顶面的中部通过轴销转动连接有驱动盘（81），所述驱动盘（81）上等角度间隔开设有四个弧形槽（82），所述驱动盘（81）的外周上固定有齿圈（83），所述基座（1）的顶部靠近下支撑架（2）的一侧通过直线滑轨（9）滑动安装有齿条（84），所述齿条（84）与齿圈（83）相配合，所述基座（1）的顶部还安装有用于调节齿条（84）位置的调节组件（85），所述移动块（71）的底部固定有插杆（86），四个所述插杆（86）的下端分别插接在四个弧形槽（82）内侧，四个所述移动块（71）中有两个移动块（71）之间固定有第二弹簧（87），且固定有第二弹簧（87）的两个移动块（71）处于相互正对的位置上，所述驱动盘（81）上还安装有用于对滚珠组件（212）进行限位的同步限位组件（88）。

6.根据权利要求5所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述调节组件（85）包括第二螺杆（851）和第二螺纹套筒（852），所述基座（1）靠近齿条（84）的一侧的顶面上通过轴承转动连接有第二螺杆（851），所述齿条（84）的外壁上固定有第二螺纹套筒（852），所述第二螺纹套筒（852）与第二螺杆（851）螺纹连接，所述第二螺杆（851）的端部还固定有一个旋钮（853）。

7.根据权利要求5所述的一种电力施工用落地摇臂抱杆提升装置，其特征在于：所述同步限位组件（88）包括驱动斜块（881）和橡胶垫（886），所述驱动盘（81）的顶部等角度间隔固定有四个驱动斜块（881），四个所述驱动斜块（881）中任一个斜块绕驱动盘（81）的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个驱动斜块（881）重合，所述底板（24）的顶部等角度间隔固定有四个支撑条（882），四个所述支撑条（882）中任一个支撑条（882）绕驱动盘（81）的轴线为中心旋转90度均能够和与其相邻的一个支撑条（882）重合，所述支撑条（882）的上端固定有竖套（883），所述竖套（883）内侧滑动连接有竖杆（884），所述竖杆（884）的底部呈半球状设置，且所述竖杆（884）的底部与驱动斜块（881）相配合，所述竖杆（884）的顶部固定有挤压板（885），每个所述挤压板（885）正对一组滚珠组件（212），所述挤压板（885）的顶部固定有橡胶垫（886），所述橡胶垫（886）与滚珠组件（212）相配合。