CN214732626U

CN214732626U - 一种电子器件检测用转移装置

Info

Publication number: CN214732626U
Application number: CN202121057965.6U
Authority: CN
Inventors: 李玉烽; 邢川
Original assignee: Mianyang Ruihang Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Mianyang Ruihang Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2021-05-18
Filing date: 2021-05-18
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-05-18

Abstract

一种电子器件检测用转移装置，包括：移动机构，转动机构，设于移动机构，升降机构，设于转动机构，调节机构，设于升降机构，夹持机构，设于调节机构，移动机构用于带动转动机构以使转动机构沿其运动方向进行移动，转动机构用于调节调节机构水平方位的角度，升降机构用于调节调节机构的高度，调节机构用于调节夹持机构的位置，夹持机构用于电子器件的夹持。本实用新型在对特定电子器件进行性能检测时，能够方便进行连接器的转移上料或者下料操作，从而提高了特定电子器件的检测效率，具有较强的实用性。

Description

一种电子器件检测用转移装置

技术领域

本实用新型涉及电子器件检测辅助设备相关技术领域，尤其涉及一种电子器件检测用转移装置。

背景技术

如图6所示为一种特定电子器件的结构图，从图中可以看出，该特定电子器件主要由筒体60，筒体60下端的外壁呈圆周阵列地设有四个凸脚61，凸脚61均向下延伸地设有引脚62，而其中筒体60内设置有一个四接头的线圈，线圈的四个接头均连接在各个引脚62上，而为了确保电子器件的良品率，在生产完成后，需要对电子器件的各项性能进行检测，而常规的检测是通过人工检测的方式，因此效率较低，因此现有的也采用自动化设备进行性能的检测，而该设备对其性能进行检测时，存在着不方便进行电子器件的上料操作，从而对电子器件的检测效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种电子器件检测用转移装置，以解决上述现有技术的不足，在对特定电子器件进行性能检测时，能够方便进行连接器的转移上料或者下料操作，从而提高了特定电子器件的检测效率，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种电子器件检测用转移装置，包括：

移动机构，包括底板，底板两端向上延伸地设有一对移动轴承座，移动轴承座之间两侧均设有一对导向侧板，导向侧板均开设有导向孔，导向侧板的外壁均成对地安装有导轨，导轨均位于导向孔的两侧，导轨外侧开口地均成形有导槽，其中一个移动轴承座安装有移动电机，移动电机的输出轴连接有移动丝杆，移动丝杆旋有移动座，移动座的两侧均安装有一对内板，内板均向外延伸地设有穿板，穿板均穿于导向孔，穿板的外侧端均设有外板，外板的内侧安装有一对导向件，导向件均穿于导槽内；

转动机构，设于移动机构，

升降机构，设于转动机构，

调节机构，设于升降机构，

夹持机构，设于调节机构，

移动机构用于带动转动机构以使转动机构沿其运动方向进行移动，转动机构用于调节调节机构水平方位的角度，升降机构用于调节调节机构的高度，调节机构用于调节夹持机构的位置，夹持机构用于电子器件的夹持。

进一步地，转动机构包括安装于移动座上端的四根连接柱，连接柱的上端设有上板，上板的上端安装有转动轴承座，转动轴承座设有转杆，转杆上端设有从动齿轮，从动齿轮的上端安装有固定盘，固定盘固定于从动齿轮的上端，从动齿轮啮合有驱动齿轮，上板的一侧安装有驱动轴承座，驱动轴承座安装有转动电机，转动电机的输出轴连接于驱动齿轮。

进一步地，升降机构包括安装于固定盘上端的矩形底板，矩形底板向上延伸地设有升降竖板，升降竖板与矩形底板之间设有角撑板，升降竖板的外侧上下两端均安装有一对升降轴承座，升降轴承座之间设有四根升降导杆，位于上端的升降轴承座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆旋有升降座。

进一步地，调节机构包括安装于升降座外侧的固定内板，固定内板向外延伸地设有外伸板，外伸板成形有矩形孔，外伸板的两端均向上延伸地设有一对调节轴承座，调节轴承座之间设有四根调节导杆，位于外侧的调节轴承座安装有调节电机，调节电机的输出轴连接有调节丝杆，调节丝杆旋有调节座，调节座的下端穿于矩形孔。

进一步地，夹持机构包括安装于调节座下端的下伸柱，下伸柱的下端设有中板，中板向下延伸地设有夹持柱，夹持柱的四个角均成形有夹持内弧槽，夹持柱四个角均设有外夹板，外夹板的内侧成形有夹持外弧槽，外夹板均安装有夹持气缸，夹持气缸的另一端安装有安装外板，安装外板的上端安装有外伸臂，外伸臂均安装于中板。

上述技术方案的优点在于：

本实用新型在对特定电子器件进行性能检测时，能够方便进行连接器的转移上料或者下料操作，从而提高了特定电子器件的检测效率，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图。

图2示出了A处放大图。

图3示出了B处放大图。

图4示出了C处放大图。

图5示出了D处放大图。

图6示出了电子器件的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图6所示，一种电子器件检测用转移装置，包括：移动机构1、转动机构2升降机构3、调节机构4以及夹持机构5。其中，转动机构2，设于移动机构1，升降机构3，设于转动机构2，调节机构4，设于升降机构3，夹持机构5，设于调节机构4，移动机构1用于带动转动机构2以使转动机构2沿其运动方向进行移动，转动机构2用于调节调节机构4水平方位的角度，升降机构3用于调节调节机构4的高度，调节机构4用于调节夹持机构5的位置，夹持机构5用于电子器件的夹持。

移动机构1，包括底板10，底板10两端向上延伸地设有一对移动轴承座11，移动轴承座11之间两侧均设有一对导向侧板12，导向侧板12均开设有导向孔120，导向侧板12的外壁均成对地安装有导轨13，导轨13均位于导向孔120的两侧，导轨13外侧开口地均成形有导槽，其中一个移动轴承座11安装有移动电机14，移动电机14的输出轴连接有移动丝杆15，移动丝杆15旋有移动座16，移动座16的两侧均安装有一对内板17，内板17均向外延伸地设有穿板18，穿板18均穿于导向孔120，穿板18的外侧端均设有外板180，外板180的内侧安装有一对导向件19，导向件19均穿于导槽内。

转动机构2包括安装于移动座16上端的四根连接柱20，连接柱20的上端设有上板21，上板21的上端安装有转动轴承座22，转动轴承座22设有转杆，转杆上端设有从动齿轮23，从动齿轮23的上端安装有固定盘24，固定盘24固定于从动齿轮23的上端，从动齿轮23啮合有驱动齿轮25，上板21的一侧安装有驱动轴承座27，驱动轴承座27安装有转动电机28，转动电机28的输出轴连接于驱动齿轮25。

升降机构3包括安装于固定盘24上端的矩形底板30，矩形底板30向上延伸地设有升降竖板31，升降竖板31与矩形底板30之间设有角撑板32，升降竖板31的外侧上下两端均安装有一对升降轴承座33，升降轴承座33之间设有四根升降导杆34，位于上端的升降轴承座33安装有升降电机35，升降电机35的输出轴连接有升降丝杆36，升降丝杆36旋有升降座37。

调节机构4包括安装于升降座37外侧的固定内板40，固定内板40向外延伸地设有外伸板41，外伸板41成形有矩形孔410，外伸板41的两端均向上延伸地设有一对调节轴承座42，调节轴承座42之间设有四根调节导杆43，位于外侧的调节轴承座42安装有调节电机44，调节电机44的输出轴连接有调节丝杆45，调节丝杆45旋有调节座46，调节座46的下端穿于矩形孔410。

夹持机构5包括安装于调节座46下端的下伸柱56，下伸柱56的下端设有中板50，中板50向下延伸地设有夹持柱51，夹持柱51的四个角均成形有夹持内弧槽，夹持柱51四个角均设有外夹板52，外夹板52的内侧成形有夹持外弧槽，外夹板52均安装有夹持气缸53，夹持气缸53的另一端安装有安装外板54，安装外板54的上端安装有外伸臂55，外伸臂55均安装于中板50。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过移动机构1、转动机构2、升降机构3、调节机构4以及夹持机构5在电子器件进行检测时，方便电子器件的上料或者下料操作，提高了电子器件的检测效率。其中，移动机构1能够带动转动机构2沿其运动方向进行运动，转动机构2能够带动夹持机构5进行转动，因此方便夹持机构5对放置在移动机构1两侧的电子器件进行夹持并转移，升降机构3能够调节夹持5的高度，从而方便进行电子器件的上料或者出料操作，调节机构4能够带动夹持机构5进行运动，从而方便不同位置处电子器件的夹持和转移，夹持机构5能对电子器件的引脚62进行夹持，从而方便进行电子器件的转移操作。

在具体的操作中，以一个引脚62朝上放置在移动机构1一侧的电子器件为例。先启动移动机构1，在移动机构1的带动下转动机构2运动至电子器件的对应位置处，而后转动机构2启动，在转动机构2的带动下夹持机构5运动至电子器件的放置侧，而后启动调节机构4使得夹持机构5位于电子器件的正上方，而后在升降机构3的带动下夹持机构5向下运动，最终通过夹持机构5将电子器件的引脚62完成夹持，电子器件夹持完成后，转动机构2将电子器件的位置调节至移动机构1的正上方，而后通过移动机构1将电子器件转移至检测装置处，而后取消电子器件的夹持，其中在转移时，升降机构3和调节机构4适应性的对电子器件的位置进行调节。

具体地，移动机构1启动时，移动电机14启动，在移动电机14的带动下移动丝杆15进行转动，而移动丝杆15的转动将带动移动座16沿着导轨13的长度方向进行运动，其中导轨13和导向件19相互配合用于移动座16运动时的导向，从而确保移动座16运动的精度和稳定性。

具体地，转动机构2启动时，转动电机28启动，在转动电机28的带动下驱动齿轮25进行转动，而驱动齿轮25的转动将带动从动齿轮23的转动，而从动齿轮23的转动将带动转杆的转动，而转杆的转动将带动升降机构3向适宜的位置进行转动。

具体地，升降机构3启动时，升降电机35启动，在升降电机35的带动下升降丝杆36进行转动，而升降丝杆36的转动将带动升降座37沿着升降导杆34的轴向进行运动，其中为了确保升降竖板31和矩形底板30之间的连接效果，因此设置了角撑板32。

具体地，调节机构4启动时，调节电机44启动，在调节电机44的带动下调节丝杆45进行转动，而调节丝杆45的转动将带动调节座46沿着调节导杆43的轴向进行运动，而调节座46的运动将带动夹持机构5的运动。

具体地，夹持机构5对电子器件进行夹持时，电子器件摆放时需要确保引脚62的朝向以及引脚62的方位，而后将夹持柱51穿于引脚62之间，同时引脚62均穿于夹持内弧槽内，而后启动夹持气缸53，在夹持气缸53的带动下外夹板52向内运动，最终将引脚62夹持在各个夹持内弧槽和夹持外弧槽之间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种电子器件检测用转移装置，其特征在于，包括：

移动机构（1），包括底板（10），底板（10）两端向上延伸地设有一对移动轴承座（11），移动轴承座（11）之间两侧均设有一对导向侧板（12），导向侧板（12）均开设有导向孔（120），导向侧板（12）的外壁均成对地安装有导轨（13），导轨（13）均位于导向孔（120）的两侧，导轨（13）外侧开口地均成形有导槽，其中一个移动轴承座（11）安装有移动电机（14），移动电机（14）的输出轴连接有移动丝杆（15），移动丝杆（15）旋有移动座（16），移动座（16）的两侧均安装有一对内板（17），内板（17）均向外延伸地设有穿板（18），穿板（18）均穿于导向孔（120），穿板（18）的外侧端均设有外板（180），外板（180）的内侧安装有一对导向件（19），导向件（19）均穿于导槽内；

转动机构（2），设于移动机构（1），

升降机构（3），设于转动机构（2），

调节机构（4），设于升降机构（3），

夹持机构（5），设于调节机构（4），

移动机构（1）用于带动转动机构（2）以使转动机构（2）沿其运动方向进行移动，转动机构（2）用于调节调节机构（4）水平方位的角度，升降机构（3）用于调节调节机构（4）的高度，调节机构（4）用于调节夹持机构（5）的位置，夹持机构（5）用于电子器件的夹持。

2.根据权利要求1所述的电子器件检测用转移装置，其特征在于，转动机构（2）包括安装于移动座（16）上端的四根连接柱（20），连接柱（20）的上端设有上板（21），上板（21）的上端安装有转动轴承座（22），转动轴承座（22）设有转杆，转杆上端设有从动齿轮（23），从动齿轮（23）的上端安装有固定盘（24），固定盘（24）固定于从动齿轮（23）的上端，从动齿轮（23）啮合有驱动齿轮（25），上板（21）的一侧安装有驱动轴承座（27），驱动轴承座（27）安装有转动电机（28），转动电机（28）的输出轴连接于驱动齿轮（25）。

3.根据权利要求2所述的电子器件检测用转移装置，其特征在于，升降机构（3）包括安装于固定盘（24）上端的矩形底板（30），矩形底板（30）向上延伸地设有升降竖板（31），升降竖板（31）与矩形底板（30）之间设有角撑板（32），升降竖板（31）的外侧上下两端均安装有一对升降轴承座（33），升降轴承座（33）之间设有四根升降导杆（34），位于上端的升降轴承座（33）安装有升降电机（35），升降电机（35）的输出轴连接有升降丝杆（36），升降丝杆（36）旋有升降座（37）。

4.根据权利要求3所述的电子器件检测用转移装置，其特征在于，调节机构（4）包括安装于升降座（37）外侧的固定内板（40），固定内板（40）向外延伸地设有外伸板（41），外伸板（41）成形有矩形孔（410），外伸板（41）的两端均向上延伸地设有一对调节轴承座（42），调节轴承座（42）之间设有四根调节导杆（43），位于外侧的调节轴承座（42）安装有调节电机（44），调节电机（44）的输出轴连接有调节丝杆（45），调节丝杆（45）旋有调节座（46），调节座（46）的下端穿于矩形孔（410）。

5.根据权利要求4所述的电子器件检测用转移装置，其特征在于，夹持机构（5）包括安装于调节座（46）下端的下伸柱（56），下伸柱（56）的下端设有中板（50），中板（50）向下延伸地设有夹持柱（51），夹持柱（51）的四个角均成形有夹持内弧槽，夹持柱（51）四个角均设有外夹板（52），外夹板（52）的内侧成形有夹持外弧槽，外夹板（52）均安装有夹持气缸（53），夹持气缸（53）的另一端安装有安装外板（54），安装外板（54）的上端安装有外伸臂（55），外伸臂（55）均安装于中板（50）。