CN111099517A - 一种移动举升装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于举升设备技术领域，公开了一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘(1)和设置在底盘(1)上方的托盘(2)，底盘(1)和托盘(2)之间设置有举升机构(3)，控制托盘(2)上升或下降，举升机构(3)包括举升架、丝杠(9)和驱动电机(10)，举升架包括第一下支架(4)和第一上支架(5)；第一下支架(4)的一端与底盘(1)转动连接，第一下支架(4)的另一端活动连接有丝杠螺母(8)，且第一上支架(5)的一端与第一下支架(4)转动连接，第一上支架(5)的另一端与托盘(2)转动连接，所述的丝杠(9)与丝杠螺母(8)连接。本发明能够实现对车辆的快速移动，举升重量大，且可靠性高。
Description
技术领域
本发明属于举升设备技术领域，具体涉及一种移动举升装置。
背景技术
随着社会的发展，车辆越来越多，在小区，地下停车场，消防通道，应急通道等区域存在乱停乱放或不好停车的现象，就需要辅助移动车辆，通常情况下，往往是通过举升装置抬升后，利用专用托架推动辆进行移动，此种方式不仅速度慢，且操作不便。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种移动举升装置。
本发明所采用的技术方案为：一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘和设置在底盘上方的托盘，底盘和托盘之间设置有举升机构，控制托盘上升或下降。
进一步地，所述的举升机构包括举升架、丝杠和驱动电机，举升架包括第一下支架和第一上支架；第一下支架的一端与底盘转动连接，第一下支架的另一端活动连接有丝杠螺母，且第一上支架的一端与第一下支架转动连接，第一上支架的另一端与托盘转动连接，所述的丝杠与丝杠螺母连接，丝杠通过减速器与同步上升的驱动电机连接；举升机构设有两个，举升过程中，两个举升机构中的丝杠螺母移动方向相反。
进一步地，所述的举升架还包括第二下支架和第二上支架，第二下支架与底盘转动连接，第二上支架与第二下支架转动连接，且第二上支架的自由端与托盘转动连接。
进一步地，所述的第一下支架设置有第一传动齿，第二下支架设置有第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿相啮合。
进一步地，所述的第一下支架和第二下支架均设有敞口，且第一上支架能够置于所述第一下支架的敞口内，第二上支架能够置于所述第二下支架的敞口内。
进一步地，所述的底座设有凹槽，举升机构设置于凹槽的底面，托盘能够处于凹槽内。
进一步地，所述的托盘转动连接有旋转支撑杆。
进一步地，：所述的旋转支撑杆设有四个，且对称分布在托盘的两侧。
本发明的有益效果为：能够实现对车辆的快速移动，举升重量大，且可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本发明中托盘撑起时的正视图；
图4是举升机构收缩时的状态示意图；
图5是驱动电机与减速器的连接示意图；
图中：1-底盘、2-托盘、3-举升机构、4-第一下支架、5-第一上支架、6-第二下支架、7-第二上支架、8-丝杠螺母、9-丝杠、10-驱动电机、11-第一传动齿、12-第二传动齿、13-敞口、14-凹槽、15-旋转支撑杆、16-减速器、17-连接件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例一
如图1所示，一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘1和设置在底盘1上方的托盘2，底盘1和托盘2之间设置有举升机构3，控制托盘2上升或下降。举升机构3设有两组，分别位于底盘1顶面的两侧。
具体的，如图1～5所示，所述的举升机构3包括举升架、丝杠9和驱动电机10，举升架包括第一下支架4和第一上支架5；第一下支架4的一端与底盘1转动连接，第一下支架4的另一端活动连接有丝杠螺母8，且第一上支架5的一端与第一下支架4转动连接，第一上支架5的另一端与托盘2转动连接，所述的丝杠9与丝杠螺母8连接，丝杠9通过减速器16与同步上升的驱动电机10连接；举升机构3设有两个，举升过程中，两个举升机构3中的丝杠螺母8移动方向相反。两个举升机构3的位置关系是将其中一个举升机构3旋转180°后，两个举升机构3相对称。通过该举升机构3，使装置能够举升较大重量的物体。
如图5所示，减速器16与丝杠9连接，驱动电机10的输出轴与减速器16连接，且驱动电机10通过连接件17固定在减速16上。驱动电机10采用伺服电机，不会出现因受力不均一侧快、一侧慢的情况，实现控制精准。
本发明的工作过程如下：控制该装置移动至汽车底盘正下方，遥控驱动电机10，驱动电机10转动，带动丝杆9转动，两个举升机构3中的丝杠螺母8朝着相反的方向运动，从而使各举升机构3中的第一下支架4和第一上支架5发生转动，将托盘2撑起，整体顶升汽车到汽车四轮离地后，控制该装置移动至指定位置，即完成车辆移动后，控制驱动电机10反向转动，使托盘2下降，汽车四轮与地面接触，最终完成移车。
实施例二
如图1所示，一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘1和设置在底盘1上方的托盘2，底盘1和托盘2之间设置有举升机构3，控制托盘2上升或下降。举升机构3设有两组，分别位于底盘1顶面的两侧。
具体的，如图1～5所示，所述的举升机构3包括举升架、丝杠9和驱动电机10，举升架包括第一下支架4和第一上支架5；第一下支架4的一端与底盘1转动连接，第一下支架4的另一端活动连接有丝杠螺母8，且第一上支架5的一端与第一下支架4转动连接，第一上支架5的另一端与托盘2转动连接，所述的丝杠9与丝杠螺母8连接，丝杠9通过减速器16与同步上升的驱动电机10连接；举升机构3设有两个，举升过程中，两个举升机构3中的丝杠螺母8移动方向相反。两个举升机构3的位置关系是将其中一个举升机构3旋转180°后，两个举升机构3相对称。通过该举升机构3，使装置能够举升较大重量的物体。
如图5所示，减速器16与丝杠9连接，驱动电机10的输出轴与减速器16连接，且驱动电机10通过连接件17固定在减速16上。驱动电机10采用伺服电机，不会出现因受力不均一侧快、一侧慢的情况，实现控制精准。
如图1、4所示，所述的托盘2转动连接有旋转支撑杆15。优选的，所述的旋转支撑杆15设有四个，且对称分布在托盘2的两侧。旋转支撑杆15能够对汽车底盘下的梁骨架进行支撑，避免对汽车底盘不能承受举升力的非梁骨架的损害。
本发明的工作过程如下：控制该装置移动至汽车底盘正下方，手动转动旋转支撑杆15，逐个调整四个旋转支撑杆15的顶块对位汽车底盘的支撑梁。遥控驱动电机10，驱动电机10转动，带动丝杆9转动，两个举升机构3中的丝杠螺母8朝着相反的方向运动，从而使各举升机构3中的第一下支架4和第一上支架5发生转动，将托盘2撑起，整体顶升汽车到汽车四轮离地后，控制该装置移动至指定位置，即完成车辆移动后，控制驱动电机10反向转动，使托盘2下降，汽车四轮与地面接触，最后，手动收回四个旋转支撑杆15，控制装置移出汽车底部，最终完成移车。
实施例三
如图1所示，一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘1和设置在底盘1上方的托盘2，底盘1和托盘2之间设置有举升机构3，控制托盘2上升或下降。举升机构3设有两组，分别位于底盘1顶面的两侧。
具体的，如图1～5所示，所述的举升机构3包括举升架、丝杠9和驱动电机10，举升架包括第一下支架4和第一上支架5；第一下支架4的一端与底盘1转动连接，第一下支架4的另一端活动连接有丝杠螺母8，且第一上支架5的一端与第一下支架4转动连接，第一上支架5的另一端与托盘2转动连接，所述的丝杠9与丝杠螺母8连接，丝杠9通过减速器16与同步上升的驱动电机10连接；举升机构3设有两个，举升过程中，两个举升机构3中的丝杠螺母8移动方向相反。两个举升机构3的位置关系是将其中一个举升机构3旋转180°后，两个举升机构3相对称。通过该举升机构3，使装置能够举升较大重量的物体。
如图5所示，减速器16与丝杠9连接，驱动电机10的输出轴与减速器16连接，且驱动电机10通过连接件17固定在减速16上。驱动电机10采用伺服电机，不会出现因受力不均一侧快、一侧慢的情况，实现控制精准。
如图1、4所示，所述的托盘2转动连接有旋转支撑杆15。优选的，所述的旋转支撑杆15设有四个，且对称分布在托盘2的两侧。旋转支撑杆15能够对汽车底盘下的梁骨架进行支撑，避免对汽车底盘不能承受举升力的非梁骨架的损害。
如图3所示，所述的举升架还包括第二下支架6和第二上支架7，第二下支架6与底盘1转动连接，第二上支架7与第二下支架6转动连接，且第二上支架7的自由端与托盘2转动连接。第二下支架6设有供丝杠9穿过的孔。如图2所示，所述的第一下支架4设置有第一传动齿11，第二下支架6设置有第二传动齿12，第一传动齿11和第二传动齿12相啮合。第一下支架4能够带动第二下支架6一起转动，对托盘2进行支撑，使装置更加可靠。
本发明的工作过程如下：控制该装置移动至汽车底盘正下方，手动转动旋转支撑杆15，逐个调整四个旋转支撑杆15的顶块对位汽车底盘的支撑梁。遥控驱动电机10，驱动电机10转动，带动丝杆9转动，两个举升机构3中的丝杠螺母8朝着相反的方向运动，从而使各举升机构3中的第一下支架4和第一上支架5发生转动，将托盘2撑起，整体顶升汽车到汽车四轮离地后，控制该装置移动至指定位置，即完成车辆移动后，控制驱动电机10反向转动，使托盘2下降，汽车四轮与地面接触，最后，手动收回四个旋转支撑杆15，控制装置移出汽车底部，最终完成移车。
实施例四
如图1所示，一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘1和设置在底盘1上方的托盘2，底盘1和托盘2之间设置有举升机构3，控制托盘2上升或下降。举升机构3设有两组，分别位于底盘1顶面的两侧。
具体的，如图1～5所示，所述的举升机构3包括举升架、丝杠9和驱动电机10，举升架包括第一下支架4和第一上支架5；第一下支架4的一端与底盘1转动连接，第一下支架4的另一端活动连接有丝杠螺母8，且第一上支架5的一端与第一下支架4转动连接，第一上支架5的另一端与托盘2转动连接，所述的丝杠9与丝杠螺母8连接，丝杠9通过减速器16与同步上升的驱动电机10连接；举升机构3设有两个，举升过程中，两个举升机构3中的丝杠螺母8移动方向相反。两个举升机构3的位置关系是将其中一个举升机构3旋转180°后，两个举升机构3相对称。通过该举升机构3，使装置能够举升较大重量的物体。
如图5所示，减速器16与丝杠9连接，驱动电机10的输出轴与减速器16连接，且驱动电机10通过连接件17固定在减速16上。驱动电机10采用伺服电机，不会出现因受力不均一侧快、一侧慢的情况，实现控制精准。
如图1、4所示，所述的托盘2转动连接有旋转支撑杆15。优选的，所述的旋转支撑杆15设有四个，且对称分布在托盘2的两侧。旋转支撑杆15能够对汽车底盘下的梁骨架进行支撑，避免对汽车底盘不能承受举升力的非梁骨架的损害。
如图3所示，所述的举升架还包括第二下支架6和第二上支架7，第二下支架6与底盘1转动连接，第二上支架7与第二下支架6转动连接，且第二上支架7的自由端与托盘2转动连接。第二下支架6设有供丝杠9穿过的孔。如图2所示，所述的第一下支架4设置有第一传动齿11，第二下支架6设置有第二传动齿12，第一传动齿11和第二传动齿12相啮合。第一下支架4能够带动第二下支架6一起转动，对托盘2进行支撑，使装置更加可靠。
如图2所示，所述的第一下支架4和第二下支架6均设有敞口13，且第一上支架5能够置于所述第一下支架4的敞口13内，第二上支架7能够置于所述第二下支架6的敞口13内。减小了举升机构3收缩时的整体高度，从而减小了装置的整体高度，更有利于该装置进入汽车底部。
本发明的工作过程如下：控制该装置移动至汽车底盘正下方，手动转动旋转支撑杆15，逐个调整四个旋转支撑杆15的顶块对位汽车底盘的支撑梁。遥控驱动电机10，驱动电机10转动，带动丝杆9转动，两个举升机构3中的丝杠螺母8朝着相反的方向运动，从而使各举升机构3中的第一下支架4和第一上支架5发生转动，将托盘2撑起，整体顶升汽车到汽车四轮离地后，控制该装置移动至指定位置，即完成车辆移动后，控制驱动电机10反向转动，使托盘2下降，汽车四轮与地面接触，最后，手动收回四个旋转支撑杆15，控制装置移出汽车底部，最终完成移车。
实施例五
如图1所示，一种移动举升装置，包括可自由行走的底盘1和设置在底盘1上方的托盘2，底盘1和托盘2之间设置有举升机构3，控制托盘2上升或下降。举升机构3设有两组，分别位于底盘1顶面的两侧。
具体的，如图1～5所示，所述的举升机构3包括举升架、丝杠9和驱动电机10，举升架包括第一下支架4和第一上支架5；第一下支架4的一端与底盘1转动连接，第一下支架4的另一端活动连接有丝杠螺母8，且第一上支架5的一端与第一下支架4转动连接，第一上支架5的另一端与托盘2转动连接，所述的丝杠9与丝杠螺母8连接，丝杠9通过减速器16与同步上升的驱动电机10连接；举升机构3设有两个，举升过程中，两个举升机构3中的丝杠螺母8移动方向相反。两个举升机构3的位置关系是将其中一个举升机构3旋转180°后，两个举升机构3相对称。通过该举升机构3，使装置能够举升较大重量的物体。
如图5所示，减速器16与丝杠9连接，驱动电机10的输出轴与减速器16连接，且驱动电机10通过连接件17固定在减速16上。驱动电机10采用伺服电机，不会出现因受力不均一侧快、一侧慢的情况，实现控制精准。
如图1、4所示，所述的托盘2转动连接有旋转支撑杆15。优选的，所述的旋转支撑杆15设有四个，且对称分布在托盘2的两侧。旋转支撑杆15能够对汽车底盘下的梁骨架进行支撑，避免对汽车底盘不能承受举升力的非梁骨架的损害。
如图3所示，所述的举升架还包括第二下支架6和第二上支架7，第二下支架6与底盘1转动连接，第二上支架7与第二下支架6转动连接，且第二上支架7的自由端与托盘2转动连接。第二下支架6设有供丝杠9穿过的孔。如图2所示，所述的第一下支架4设置有第一传动齿11，第二下支架6设置有第二传动齿12，第一传动齿11和第二传动齿12相啮合。第一下支架4能够带动第二下支架6一起转动，对托盘2进行支撑，使装置更加可靠。
如图2所示，所述的第一下支架4和第二下支架6均设有敞口13，且第一上支架5能够置于所述第一下支架4的敞口13内，第二上支架7能够置于所述第二下支架6的敞口13内。减小了举升机构3收缩时的整体高度，从而减小了装置的整体高度，更有利于该装置进入汽车底部。
如图1、3所示，所述的底座设有凹槽14，举升机构3设置于凹槽14的底面，托盘2能够处于凹槽14内。通过在底盘1较高的部分安装移动轮，在底盘1凹槽14设置抬升机构3，使装置的整体高度大幅度减小。
本发明的工作过程如下：控制该装置移动至汽车底盘正下方，手动转动旋转支撑杆15，逐个调整四个旋转支撑杆15的顶块对位汽车底盘的支撑梁。遥控驱动电机10，驱动电机10转动，带动丝杆9转动，两个举升机构3中的丝杠螺母8朝着相反的方向运动，从而使各举升机构3中的第一下支架4和第一上支架5发生转动，将托盘2撑起，整体顶升汽车到汽车四轮离地后，控制该装置移动至指定位置，即完成车辆移动后，控制驱动电机10反向转动，使托盘2下降，汽车四轮与地面接触，最后，手动收回四个旋转支撑杆15，控制装置移出汽车底部，最终完成移车。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种移动举升装置，其特征在于：包括可自由行走的底盘(1)和设置在底盘(1)上方的托盘(2)，底盘(1)和托盘(2)之间设置有举升机构(3)，控制托盘(2)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的举升机构(3)包括举升架、丝杠(9)和驱动电机(10)，举升架包括第一下支架(4)和第一上支架(5)；第一下支架(4)的一端与底盘(1)转动连接，第一下支架(4)的另一端活动连接有丝杠螺母(8)，且第一上支架(5)的一端与第一下支架(4)转动连接，第一上支架(5)的另一端与托盘(2)转动连接，所述的丝杠(9)与丝杠螺母(8)连接，丝杠(9)通过减速器(16)与同步上升的驱动电机(10)连接；举升机构(3)设有两个，举升过程中，两个举升机构(3)中的丝杠螺母(8)移动方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的举升架还包括第二下支架(6)和第二上支架(7)，第二下支架(6)与底盘(1)转动连接，第二上支架(7)与第二下支架(6)转动连接，且第二上支架(7)的自由端与托盘(2)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的第一下支架(4)设置有第一传动齿(11)，第二下支架(6)设置有第二传动齿(12)，第一传动齿(11)和第二传动齿(12)相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的第一下支架(4)和第二下支架(6)均设有敞口(13)，且第一上支架(5)能够置于所述第一下支架(4)的敞口(13)内，第二上支架(7)能够置于所述第二下支架(6)的敞口(13)内。
6.根据权利要求1所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的底座设有凹槽(14)，举升机构(3)设置于凹槽(14)的底面，托盘(2)能够处于凹槽(14)内。
7.根据权利要求1所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的托盘(2)转动连接有旋转支撑杆(15)。
8.根据权利要求1所述的一种移动举升装置，其特征在于：所述的旋转支撑杆(15)设有四个，且对称分布在托盘(2)的两侧。
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| CN201911398806.XA CN111099517A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种移动举升装置 |
Publications (1)
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