CN117302979A - 偏光片贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏光片贴附设备，其包括第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手以及移动输送机械手。第一翻转装置的第一翻转板上相邻的两侧分别设置有X向定位条和Y向定位条。本发明的偏光片贴附设备通过在第一翻转板上设置X向定位条和Y向定位条，使得第一翻转装置将液晶玻璃模组翻转至第二贴附平台的过程中即可对液晶玻璃模组进行定位，设备成本低，且能节省中转定位的工序，工作效率高。

Description

偏光片贴附设备

技术领域

本发明涉及偏光片贴附设备领域，特别涉及一种偏光片贴附设备。

背景技术

偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃模组，组成液晶片，如果少了任何一张偏光片，液晶片都是不能显示图像。随着自动化设备的发展，很多工厂都是采用设备进行偏光片的贴合，但现有技术中，在对偏光片进行贴附前都需要对液晶玻璃模组进行定位后再进行片偏光片的精准贴附，而液晶玻璃模组的两面都需要贴偏光片，因此一般对应两次贴附需要设置两个对液晶玻璃模组进行定位的定位装置，整体成本高，定位工序前后还需要进行抓取输送，效率低。

故需要提供一种偏光片贴附设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种偏光片贴附设备，以解决现有技术中的偏光片贴附设备整体成本高效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种偏光片贴附设备，其包括：第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手、以及移动输送机械手，所述移动输送机械手将液晶玻璃模组在所述液晶玻璃模组上料线体、所述第一贴附平台、所述第一翻转装置、所述第二贴附平台、所述第二翻转装置之间进行移动运输；

所述第一贴附平台和第二贴附平台平行设置，所述第一贴片机械手位于所述第一贴附平台的上方，所述第二贴片机械手位于所述第二贴附平台的上方，所述第一偏光片定位输送平台设置在所述第一贴附平台和所述第二贴附平台之间，所述第二偏光片定位输送平台设置在所述第二贴附平台远离所述第一贴附平台的一侧，所述第一偏光片上料平台设置在所述第一偏光片定位输送平台远离所述第二偏光片定位输送平台的一侧，所述第二偏光片上料平台设置在所述第二偏光片定位输送平台远离所述第一偏光片定位输送平台的一侧，所述第一偏光片上料机械手位于所述第一偏光片定位输送平台的上方，所述第二偏光片上料机械手位于所述第二偏光片定位输送平台的上方，所述液晶玻璃模组上料线体设置在所述第一贴附平台远离所述第二贴附平台的一侧，所述进料定位平台设置在所述液晶玻璃模组上料线体和所述第一贴附平台之间，所述完成品下料线体设置在所述第二贴附平台远离所述第一贴附平台的一侧，所述第一翻转装置设置在所述第一贴附平台和所述第二贴附平台之间，所述第二翻转装置设置在所述第二贴附平台和所述成品下料线体之间；

所述第一翻转装置包括第一翻转板，所述第一翻转板上相邻的两侧分别设置有用于对液晶玻璃模组进行定位的X向定位条和Y向定位条。

在本发明中，所述第一翻转装置还包括第一底座、第一转轴、定位转轴、第一连接杆以及挤压块，所述第一翻转板靠近所述第一贴附平台的状态时，所述第一翻转板的顶面为第一抓取面，所述第一转轴转动设置在所述第一底座上，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一翻转板绕所述定位转轴弹性转动设置在所述第一连接杆远离所述第一转轴的一端，所述第一翻转板的转动轴线垂直于所述第一抓取面，所述Y向定位条位于靠近所述第一连接杆的一侧，所述挤压块设置在所述第一底座远离所述X向定位条的一侧，所述第一翻转板随所述第一转轴转动过程中，所述液晶玻璃模组向所述Y向定位条靠近进行接触定位，当所述第一翻转板随所述第一转轴转动至50°-65°区间时，所述挤压块挤压所述第一翻转板绕所述定位转轴转动，转动使得所述第一翻转板靠近所述X向定位条的一端更低，进而使得液晶玻璃模组向所述X向定位条靠近进行接触定位。

其中，所述X向定位条和所述Y向定位条为一体结构，所述X向定位条和所述Y向定位条通过弹簧弹性滑动设置在所述第一翻转板的周侧，且所述弹簧的弹性力使得所述X向定位条和所述Y向定位条凸出于所述第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位；

所述Y向定位条靠近所述第一底座的一侧设置有延伸板，所述第一底座靠近所述第二贴附平台的一侧设置有限位杆，所述限位杆位于所述延伸板的转动轨迹上，在所述第一翻转板将液晶玻璃模组放置到所述第二贴附平台之前，所述限位杆挤压所述延伸板，使得所述X向定位条和所述Y向定位条向远离所述第一抓取面的方向滑动，所述X向定位条和所述Y向定位条位于第一抓取面和液晶玻璃模组远离所述第一翻转板的表面之间。

进一步的，所述第一连接杆的一端设置有凸台，所述凸台上设置有连接孔和第一限位块，所述第一翻转板的底部设置有用于与所述第一限位块接触的第二限位块、以及用于与所述连接孔转动连接的所述定位转轴，所述第一翻转板和所述凸台之间设置有扭簧，当所述第一翻转板未与所述挤压块接触时，所述扭簧驱动所述第一翻转板转动使得所述第一限位块与所述第二限位块接触。

另外，所述第一连接杆的两侧设置有支撑板，所述弹簧连接在所述支撑板和所述延伸板之间，所述支撑板上设置有定位套接在所述弹簧内的定向柱，所述定向柱滑动贯穿所述延伸板，所述定向柱远离所述支撑板的一端可拆卸的连接有端头，当所述限位杆与所述延伸板接触时，所述弹簧的位置与所述限位杆的位置相对。

在本发明中，所述第一翻转板上设置有多个第一吸孔和多个第二吸孔，所述第一吸孔位于所述第二吸孔远离所述Y向定位条的一侧，当所述第一翻转板与所述挤压块接触之前，通过所述第一吸孔吸附液晶玻璃模组，当所述第一翻转板与所述挤压块接触时，所述第一吸孔松开液晶玻璃模组，当液晶玻璃模组与所述X向定位条、所述Y向定位条接触时，通过所述第二吸孔吸附液晶玻璃模组。

其中，所述第一吸孔的数量小于所述第二吸孔的数量。

在本发明中，所述第二翻转装置包括第二翻转板、第二底座、第二转轴以及第二连接杆，所述第二翻转板靠近所述第二贴附平台的状态时，所述第二翻转板的顶面为第二抓取面，所述第二抓取面上设置有多个第三吸孔，所述第二转轴转动设置在所述第二底座上，所述第二连接杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二翻转板固定设置在所述第二连接杆远离所述第二转轴的一端，所述第二翻转板用于将液晶玻璃模组翻转后放置到所述成品下料线体上。

在本发明中，所述移动输送机械手包括第一机械手模组和第二机械手模组，所述第一机械手模组包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有三个第一抓取部，三个所述第一抓取部用于同时将液晶玻璃模组从所述液晶玻璃模组上料线体抓取至所述进料定位平台上、将液晶玻璃模组从所述进料定位平台抓取至所述第一贴附平台上、将液晶玻璃模组从所述第一贴附平台抓取至所述第一翻转板上，所述第二机械手模组包括第二架体，所述第二架体上滑动连接有第二抓取部，所述第二抓取部用于将液晶玻璃模组从所述第二贴附平台抓取至所述第二翻转板上。

在本发明中，所述偏光片贴附设备还包括清洗装置装置以及烘干装置，所述清洗装置装置和所述烘干装置覆盖在所述液晶玻璃模组上料线体的部分区间。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的偏光片贴附设备通过在第一翻转板上设置X向定位条和Y向定位条，使得第一翻转装置将液晶玻璃模组翻转至第二贴附平台的过程中即可对液晶玻璃模组进行定位，设备成本低，节省了抓取中转进行定位的工序，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的偏光片贴附设备的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的偏光片贴附设备的第一翻转装置的结构示意图。

图3为本发明的偏光片贴附设备的第一翻转装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，连接可以是可拆卸连接，或一体结构的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中的偏光片贴附设备一般对应两次贴附需要设置两个对液晶玻璃模组进行定位的定位装置，整体成本高，定位工序前后还需要进行抓取输送，效率低。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的偏光片贴附设备的优选实施例。

请参照图1，其中图1为本发明的偏光片贴附设备的优选实施例的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明提供一种偏光片贴附设备，其包括：第一偏光片上料平台1、第一偏光片定位输送平台2、第二偏光片上料平台3、第二偏光片定位输送平台4、进料定位平台8、第一贴附平台9、第二贴附平台10、第一翻转装置11、第二翻转装置12、液晶玻璃模组上料线体7、完成品下料线体15、第一贴片机械手5、第二贴片机械手6、第一偏光片上料机械手16、第二偏光片上料机械手17、以及移动输送机械手，移动输送机械手将液晶玻璃模组在液晶玻璃模组上料线体7、第一贴附平台9、第一翻转装置11、第二贴附平台10、第二翻转装置12之间进行移动运输。

需要说明的是，第一贴附平台9、第二贴附平台10、第一偏光片定位输送平台2、以及第二偏光片定位输送平台4的移动均可以通过丝杠组件或直线电机等直线驱动机构进行驱动。第一偏光片上料平台1、第二偏光片上料平台3、完成品下料线体15均可采用皮带输送机构。第一贴片机械手5、第二贴片机械手6、第一偏光片上料机械手16、第二偏光片上料机械手17可以设置在同一个横梁架的不同侧面上，通过在高度位置上进行错位，实现互不干扰的移动。第一偏光片定位输送平台2、第二偏光片定位输送平台4以及进料定位平台8上均设置有固定定位条和活动定位条，活动定位条可由气缸、电动推杆等机构驱动移动，活动定位将偏光片或液晶玻璃模组推至与固定定位条接触，即能完成定位操作。

第一贴附平台9和第二贴附平台10平行设置，第一贴片机械手5位于第一贴附平台9的上方，第二贴片机械手6位于第二贴附平台10的上方，第一偏光片定位输送平台2设置在第一贴附平台9和第二贴附平台10之间，第二偏光片定位输送平台4设置在第二贴附平台10远离第一贴附平台9的一侧，第一偏光片上料平台1设置在第一偏光片定位输送平台2远离第二偏光片定位输送平台4的一侧，第二偏光片上料平台3设置在第二偏光片定位输送平台4远离第一偏光片定位输送平台2的一侧，第一偏光片上料机械手16位于第一偏光片定位输送平台2的上方，第二偏光片上料机械手17位于第二偏光片定位输送平台4的上方。

液晶玻璃模组上料线体7设置在第一贴附平台9远离第二贴附平台10的一侧，进料定位平台8设置在液晶玻璃模组上料线体7和第一贴附平台9之间，完成品下料线体15设置在第二贴附平台10远离第一贴附平台9的一侧，第一翻转装置11设置在第一贴附平台9和第二贴附平台10之间，第二翻转装置12设置在第二贴附平台10和成品下料线体15之间。

第一偏光片上料机械手16抓取第一偏光片上料平台1上的第一偏光片放置到第一偏光片定位输送平台2上进行定位，第二偏光片上料机械手17抓取第二偏光片上料平台3上的第二偏光片放置到第二偏光片定位输送平台4上进行定位。第一贴附平台9和第一偏光片定位输送平台2移动至互相靠近的位置，然后第一贴片机械手5抓取第一偏光片定位输送平台2上的已经定位好的第一偏光片贴附到第一贴附平台9上的液晶玻璃模组上。第一贴附平台9上贴附完成后的液晶玻璃模组通过移动输送机械手抓取至第一翻转装置11上，然后液晶玻璃模组再被翻转至第二贴附平台10上。第二贴附平台10和第二偏光片定位输送平台4移动至互相靠近的位置，然后第二贴片机械手6抓取第二偏光片定位输送平台4上的已经定位好的第二偏光片贴附到第二贴附平台10上的液晶玻璃模组上，最后移动输送机械手抓取第二贴附平台10上贴附完成后的液晶玻璃模组输送至第二翻转装置12上，由第二翻转装置12将液晶玻璃模组翻转后放置到成品下料线体15上进行输送，以便继续进行后续的工序。

请参照图2，在本实施例中，第一翻转装置11包括第一翻转板111、第一底座115、第一转轴116、定位转轴、第一连接杆117以及挤压块119，第一翻转板111上相邻的两侧分别设置有用于对液晶玻璃模组进行定位的X向定位条112和Y向定位条113。

第一翻转板111靠近第一贴附平台9的状态时，第一翻转板111的顶面为第一抓取面，第一转轴116转动设置在第一底座115上，第一转轴116可由现有常用的转动驱动机构进行驱动，如采用电机11C进行驱动转动。

请参照图2和图3，其中，第一连接杆117的一端与第一转轴116固定连接，第一翻转板111绕定位转轴弹性转动设置在第一连接杆117远离第一转轴116的一端，第一翻转板111的转动轴线垂直于第一抓取面，Y向定位条113位于靠近第一连接杆117的一侧，挤压块119设置在第一底座115远离X向定位条112的一侧，第一翻转板111随第一转轴116转动过程中，液晶玻璃模组向Y向定位条113靠近进行接触定位，当第一翻转板111随第一转轴116转动至50°-65°区间时，挤压块119挤压第一翻转板111绕定位转轴转动，转动使得第一翻转板111靠近X向定位条112的一端更低，进而使得液晶玻璃模组向X向定位条112靠近进行接触定位，如此即可在对液晶玻璃模组进行翻转时完成定位操作，效率高，成本低。

X向定位条112和Y向定位条113为一体结构，X向定位条112和Y向定位条113通过弹簧11A弹性滑动设置在第一翻转板111的周侧，且弹簧11A的弹性力使得X向定位条112和Y向定位条113凸出于第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位。

Y向定位条113靠近第一底座115的一侧设置有延伸板114，第一底座115靠近第二贴附平台10的一侧设置有限位杆118，限位杆118位于延伸板114的转动轨迹上，在第一翻转板111将液晶玻璃模组放置到第二贴附平台10之前，限位杆118挤压延伸板114，使得X向定位条112和Y向定位条113向远离第一抓取面的方向滑动，X向定位条112和Y向定位条113位于第一抓取面和液晶玻璃模组远离第一翻转板111的表面之间，以便稳定放置液晶玻璃模组，避免X向定位条112和Y向定位条113与第二贴附平台10形成接触，影响液晶玻璃模组的稳定精准放置。

在本实施例中，在第一底座115的侧边延伸设置有固定板，限位杆118设置在固定板上，以使得延伸板11B不需要延伸设置过大的尺寸。

具体的，第一连接杆117的一端设置有凸台117，凸台1172上设置有连接孔和第一限位块1173，第一翻转板111的底部设置有用于与第一限位块1173接触的第二限位块、以及用于与连接孔转动连接的定位转轴1113，第一翻转板111和凸台1172之间设置有扭簧11D，当第一翻转板111未与挤压块119接触时，扭簧11D驱动第一翻转板111转动使得第一限位块1173与第二限位块接触，从而使得第一翻转板处于准确的位置等待接收液晶玻璃模组。

另外，第一连接杆117的两侧设置有支撑板1171，弹簧11A连接在支撑板1171和延伸板114之间，空间较大便于设置弹簧11A。支撑板1171上设置有定位套接在弹簧11A内的定向柱11B，定向柱11B滑动贯穿延伸板114，定向柱11B远离支撑板1171的一端可拆卸的连接有端头，端头限制延伸板114脱离定向柱11B。当限位杆118与延伸板114接触时，弹簧11A的位置与限位杆的位置相对，这样限位杆118能对延伸板114形成稳定的挤压，受力均衡。

在本发明中，第一翻转板111上设置有多个第一吸孔1111和多个第二吸孔1112，第一吸孔1111位于第二吸孔1112远离Y向定位条113的一侧，当第一翻转板111与挤压块119接触之前，通过第一吸孔1111吸附液晶玻璃模组，对液晶玻璃模组形成一定吸附力，避免液晶玻璃模组过于晃动甚至脱离第一翻转板111。当第一翻转板111与挤压块119接触时，第一吸孔1111松开液晶玻璃模组，当液晶玻璃模组与X向定位条112、Y向定位条113接触时，通过第二吸孔1112吸附液晶玻璃模组。在第一翻转板111绕第一转轴116和定位转轴1113偏转达到某个倾斜程度的情况下，液晶玻璃模组会很快的与X向定位条112、Y向定位条113接触，所以控制器会根据第一翻转板111翻转的角度来控制第一吸孔1111和第二吸孔1112的吸气或关闭的操作。第一吸孔1111中断后比较短的时间内，第二吸孔1112即对液晶玻璃模组开始吸附，整个过程连贯稳定。

其中，第一吸孔1111的数量小于第二吸孔1112的数量，因为第一翻转板111未偏转较大角度时，只需较小的吸力来维持液晶玻璃模组的稳定即可，这样能减少第一翻转板111的成本。

还需要说明的是，第一翻转板111上的吸孔会与相应的真空设备通过软管连接，图中仅为结构示意图，未完全展示软管和真空设备等结构。

在本实施例中，第二翻转装置12包括第二翻转板、第二底座、第二转轴以及第二连接杆，第二翻转板靠近第二贴附平台10的状态时，第二翻转板的顶面为第二抓取面，第二抓取面上设置有多个第三吸孔，第二转轴转动设置在第二底座上，第二连接杆的一端与第二转轴固定连接，第二翻转板固定设置在第二连接杆远离第二转轴的一端，第二翻转板用于将液晶玻璃模组翻转后放置到成品下料线体15上。第二翻转装置12与第一翻转板111的结构类似，只是无需设置X向定位条112、Y向定位条113、挤压块119、限位杆118等部件，故未对第二翻转装置12进行配图。

在本实施例中，移动输送机械手包括第一机械手模组13和第二机械手模组14，第一机械手模组13包括第一架体131，第一架体131上滑动连接有三个第一抓取部132，三个第一抓取部132用于同时将液晶玻璃模组从液晶玻璃模组上料线体7抓取至进料定位平台8上、将液晶玻璃模组从进料定位平台8抓取至第一贴附平台9上、将液晶玻璃模组从第一贴附平台9抓取至第一翻转板111上，中转输送效率高。

第二机械手模组14包括第二架体，第二架体上滑动连接有第二抓取部，第二抓取部用于将液晶玻璃模组从第二贴附平台10抓取至第二翻转板上。

在本发明中，偏光片贴附设备还包括清洗装置18装置以及烘干装置19，清洗装置18装置和烘干装置19覆盖在液晶玻璃模组上料线体7的部分区间。清洗装置18是通过喷水雾的方式对液晶玻璃模组进行清洗，然后烘干装置19通过对液晶玻璃模组吹热风的方式进行烘干。

本发明的工作原理：第一偏光片上料机械手16抓取第一偏光片上料平台1上的第一偏光片放置到第一偏光片定位输送平台2上进行定位，第二偏光片上料机械手17抓取第二偏光片上料平台3上的第二偏光片放置到第二偏光片定位输送平台4上进行定位。第一机械手模组13将液晶玻璃模组上料线体7上经过清洗烘干后的液晶玻璃模组抓取输送至进料定位平台8上进行定位，并将定位后的液晶玻璃模组抓取输送至第一贴附平台9上。

第一贴附平台9和第一偏光片定位输送平台2移动至互相靠近的位置，然后第一贴片机械手5抓取第一偏光片定位输送平台2上的已经定位好的第一偏光片贴附到第一贴附平台9上的液晶玻璃模组上。第一贴附平台9上贴附完成后的液晶玻璃模组通过移动输送机械手抓取至第一翻转装置11上，然后液晶玻璃模组再被翻转至第二贴附平台10上。

第一翻转板111随第一转轴116转动，当第一翻转板111随第一转轴116转动至50°-65°区间时，挤压块119逐渐挤压第一翻转板111绕定位转轴转动，转动使得第一翻转板111靠近X向定位条112的一端更低，低到一定程度时，第一吸孔1111松开液晶玻璃模组，液晶玻璃模组向Y向定位条113靠近进行接触定位，液晶玻璃模组向X向定位条112靠近进行接触定位，如此即可在对液晶玻璃模组进行翻转时完成定位操作，定位好之后，第二吸孔1112吸紧液晶玻璃模组以便将其翻转放置到第二贴附平台10上。

然后，第二贴附平台10和第二偏光片定位输送平台4移动至互相靠近的位置，然后第二贴片机械手6抓取第二偏光片定位输送平台4上的已经定位好的第二偏光片贴附到第二贴附平台10上的液晶玻璃模组上，最后移动输送机械手抓取第二贴附平台10上贴附完成后的液晶玻璃模组输送至第二翻转装置12上，由第二翻转装置12将液晶玻璃模组翻转后放置到成品下料线体15上进行输送，以便继续进行后续的工序。

这样即完成了本优选实施例的偏光片贴附设备的工作过程。

本优选实施例的偏光片贴附设备通过在第一翻转板上设置X向定位条和Y向定位条，使得第一翻转装置将液晶玻璃模组翻转至第二贴附平台的过程中即可对液晶玻璃模组进行定位，设备成本低，节省了抓取中转进行定位的工序，工作效率高。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种偏光片贴附设备，其特征在于，包括：第一偏光片上料平台、第一偏光片定位输送平台、第二偏光片上料平台、第二偏光片定位输送平台、进料定位平台、第一贴附平台、第二贴附平台、第一翻转装置、第二翻转装置、液晶玻璃模组上料线体、完成品下料线体、第一贴片机械手、第二贴片机械手、第一偏光片上料机械手、第二偏光片上料机械手、以及移动输送机械手，所述移动输送机械手将液晶玻璃模组在所述液晶玻璃模组上料线体、所述第一贴附平台、所述第一翻转装置、所述第二贴附平台、所述第二翻转装置之间进行移动运输；

所述第一贴附平台和第二贴附平台平行设置，所述第一贴片机械手位于所述第一贴附平台的上方，所述第二贴片机械手位于所述第二贴附平台的上方，所述第一偏光片定位输送平台设置在所述第一贴附平台和所述第二贴附平台之间，所述第二偏光片定位输送平台设置在所述第二贴附平台远离所述第一贴附平台的一侧，所述第一偏光片上料平台设置在所述第一偏光片定位输送平台远离所述第二偏光片定位输送平台的一侧，所述第二偏光片上料平台设置在所述第二偏光片定位输送平台远离所述第一偏光片定位输送平台的一侧，所述第一偏光片上料机械手位于所述第一偏光片定位输送平台的上方，所述第二偏光片上料机械手位于所述第二偏光片定位输送平台的上方，所述液晶玻璃模组上料线体设置在所述第一贴附平台远离所述第二贴附平台的一侧，所述进料定位平台设置在所述液晶玻璃模组上料线体和所述第一贴附平台之间，所述完成品下料线体设置在所述第二贴附平台远离所述第一贴附平台的一侧，所述第一翻转装置设置在所述第一贴附平台和所述第二贴附平台之间，所述第二翻转装置设置在所述第二贴附平台和所述成品下料线体之间；

所述第一翻转装置包括第一翻转板，所述第一翻转板上相邻的两侧分别设置有用于对液晶玻璃模组进行定位的X向定位条和Y向定位条。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一翻转装置还包括第一底座、第一转轴、定位转轴、第一连接杆以及挤压块，所述第一翻转板靠近所述第一贴附平台的状态时，所述第一翻转板的顶面为第一抓取面，所述第一转轴转动设置在所述第一底座上，所述第一连接杆的一端与所述第一转轴固定连接，所述第一翻转板绕所述定位转轴弹性转动设置在所述第一连接杆远离所述第一转轴的一端，所述第一翻转板的转动轴线垂直于所述第一抓取面，所述Y向定位条位于靠近所述第一连接杆的一侧，所述挤压块设置在所述第一底座远离所述X向定位条的一侧，所述第一翻转板随所述第一转轴转动过程中，所述液晶玻璃模组向所述Y向定位条靠近进行接触定位，当所述第一翻转板随所述第一转轴转动至50°-65°区间时，所述挤压块挤压所述第一翻转板绕所述定位转轴转动，转动使得所述第一翻转板靠近所述X向定位条的一端更低，进而使得液晶玻璃模组向所述X向定位条靠近进行接触定位。

3.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述X向定位条和所述Y向定位条为一体结构，所述X向定位条和所述Y向定位条通过弹簧弹性滑动设置在所述第一翻转板的周侧，且所述弹簧的弹性力使得所述X向定位条和所述Y向定位条凸出于所述第一抓取面，以对液晶玻璃模组进行定位；

所述Y向定位条靠近所述第一底座的一侧设置有延伸板，所述第一底座靠近所述第二贴附平台的一侧设置有限位杆，所述限位杆位于所述延伸板的转动轨迹上，在所述第一翻转板将液晶玻璃模组放置到所述第二贴附平台之前，所述限位杆挤压所述延伸板，使得所述X向定位条和所述Y向定位条向远离所述第一抓取面的方向滑动，所述X向定位条和所述Y向定位条位于第一抓取面和液晶玻璃模组远离所述第一翻转板的表面之间。

4.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一连接杆的一端设置有凸台，所述凸台上设置有连接孔和第一限位块，所述第一翻转板的底部设置有用于与所述第一限位块接触的第二限位块、以及用于与所述连接孔转动连接的所述定位转轴，所述第一翻转板和所述凸台之间设置有扭簧，当所述第一翻转板未与所述挤压块接触时，所述扭簧驱动所述第一翻转板转动使得所述第一限位块与所述第二限位块接触。

5.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一连接杆的两侧设置有支撑板，所述弹簧连接在所述支撑板和所述延伸板之间，所述支撑板上设置有定位套接在所述弹簧内的定向柱，所述定向柱滑动贯穿所述延伸板，所述定向柱远离所述支撑板的一端可拆卸的连接有端头，当所述限位杆与所述延伸板接触时，所述弹簧的位置与所述限位杆的位置相对。

6.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一翻转板上设置有多个第一吸孔和多个第二吸孔，所述第一吸孔位于所述第二吸孔远离所述Y向定位条的一侧，当所述第一翻转板与所述挤压块接触之前，通过所述第一吸孔吸附液晶玻璃模组，当所述第一翻转板与所述挤压块接触时，所述第一吸孔松开液晶玻璃模组，当液晶玻璃模组与所述X向定位条、所述Y向定位条接触时，通过所述第二吸孔吸附液晶玻璃模组。

7.根据权利要求6所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一吸孔的数量小于所述第二吸孔的数量。

8.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二翻转板、第二底座、第二转轴以及第二连接杆，所述第二翻转板靠近所述第二贴附平台的状态时，所述第二翻转板的顶面为第二抓取面，所述第二抓取面上设置有多个第三吸孔，所述第二转轴转动设置在所述第二底座上，所述第二连接杆的一端与所述第二转轴固定连接，所述第二翻转板固定设置在所述第二连接杆远离所述第二转轴的一端，所述第二翻转板用于将液晶玻璃模组翻转后放置到所述成品下料线体上。

9.根据权利要求8所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述移动输送机械手包括第一机械手模组和第二机械手模组，所述第一机械手模组包括第一架体，所述第一架体上滑动连接有三个第一抓取部，三个所述第一抓取部用于同时将液晶玻璃模组从所述液晶玻璃模组上料线体抓取至所述进料定位平台上、将液晶玻璃模组从所述进料定位平台抓取至所述第一贴附平台上、将液晶玻璃模组从所述第一贴附平台抓取至所述第一翻转板上，所述第二机械手模组包括第二架体，所述第二架体上滑动连接有第二抓取部，所述第二抓取部用于将液晶玻璃模组从所述第二贴附平台抓取至所述第二翻转板上。

10.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述偏光片贴附设备还包括清洗装置装置以及烘干装置，所述清洗装置装置和所述烘干装置覆盖在所述液晶玻璃模组上料线体的部分区间。