CN1172828C

CN1172828C - 止动缸

Info

Publication number: CN1172828C
Application number: CNB991017935A
Authority: CN
Inventors: 西村章
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1998-02-10
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-02-10
Also published as: JPH11227937A; TW387852B; CN1225887A; JP3415425B2; DE19904169A1; KR19990072490A; DE19904169C2; US6164430A; KR100307830B1

Abstract

一种止动缸(10)，其包括杠杆保持架(30)，该杠杆保持架以可旋转的方式支承可旋转预定角度的杠杆(34)，固定销(90)，该固定销设置于上述杠杆(34)的侧面上，支架(86)，该支架以可旋转的方式支承于上述杠杆保持架(30)的两个侧面上，该支架设置有对固定销(90)进行导向的导向部(88)。

Description

止动缸

技术领域

本发明涉及一种止动缸，其借助锁定机构，可使所传送的工件止动，使该工件位于预定位置。

背景技术

目前上述止动缸已为人们所采用，以便使在沿以对齐方式设置有多个滚轮传送器或类似部件的传送线上所传送的工件停止于预定位置。

这就是说，上述止动缸包括活塞杆，该活塞杆在驱动力作用下可前后移动，杠杆，该杠杆与上述活塞杆的前端相嵌合。上述杠杆相对穿过相邻的滚轮传送器之间的间隙的传送线的传送平面，向上伸出预定长度，从而所传送的物件压靠于设置于杠杆上的导向滚轮上。于是，上述止动缸起对所传送的物件止动的止动件的作用。

在JP实开昭64-39318号文献、JP实开昭64-39319号文献和JP实公昭平4-30183号文献中公开了上述已有技术中的止动缸。

上述已有技术中的止动缸包括止动吸收器，其用于缓解杠杆压靠于工件上时造成的振动。上述止动缸还包括锁定机构，该机构用于通过在工件停止于预定位置时，振动吸收器的缓冲力，防止工件受到推动，并沿与传送方向相反的方向返回，并且避免上述杠杆恢复原位，以便平稳地确保工件的止动状态。

但是，上述已有技术中的止动缸具有涉及下述锁定状态的不利情况，在该锁定状态，上述杠杆相对传送平面向上伸出，从而可使沿预定的某个方向传送的工件止动。这就是说，如果上述工件沿与预定的传送方向相反的方向传送，则即使在上述工件压靠于杠杆上的情况下，上述杠杆仍不从锁定状态释放。由于上述原因，不可能沿上述相反方向传送工件。

换言之，会产生下述的不利情况。当于通过设置滚轮传送器而构成传送线，实现传送线的自动化之前，进行调节操作时，操作人员有时希望通过手动方式沿与事先设定的工件传送方向相反的方向移动工件。在这样的场合，即使在沿与预定的传送方向相反的方向移动的工件压靠于止动缸中的杠杆上的情况下，上述杠杆仍不从锁定状态释放。于是，操作人员不可能使工件沿与传送方向相反的方向移动。

发明内容

本发明的一般目的在于提供一种止动缸，其可改善操作的自由度。

本发明的主要目的在于提供一种止动缸，即使在上述工件沿与预定的传送方向相反的方向传送的情况下，其可通过顺利地解除锁定状态的方式沿上述相反方向传送工件。

本发明提供了一种止动缸，其包括有锁定机构，该机构用于通过下述方式将工件停止于预定位置，该方式为：当沿预定方向传送的上述工件压靠于上述滚轮上时，杠杆保持在预定位置，该杠杆设置有以可旋转的方式支承于其上的滚轮，上述止动缸包括：

缸主体；

杠杆保持架，其设置于上述缸主体的顶侧，以便以可旋转的方式支承可旋转预定角度的上述杠杆；

固定销，其设置于上述杠杆中的侧面，以便与上述杠杆成整体旋转；

支架，其以可旋转的方式支承于上述杠杆保持架的两个侧面，其设置有与上述固定销相嵌合的导向部；

其中在通过上述导向部对上述固定销的导向作用下，沿与上述工件的传送方向相反的方向作用的外部力使上述支架产生旋转，于是上述杠杆从锁定状态释放。

附图说明

结合附图，并参照下面的描述，很容易得出本发明的上述和其它的目的、特征和优点，在该附图中，以示意性的实例给出了本发明的优选

实施例。

图1为表示本发明实施例的止动缸的前视图；

图2为沿图1所示的止动缸的轴向的纵向剖面图；

图3为表示图1所示的止动缸的底视图；

图4为沿图1所示的箭头A所示的方向看到的示意图；

图5为沿图4所示的箭头B所示的方向看到的示意图；

图6为表示杠杆处于锁定状态的主要部件的放大透视图；

图7表示将止动缸装配于传送线中的状态；

图8表示托盘压靠于止动缸中的滚轮上的状态；

图9表示相对图8所示的状态变化了的状态，在该状态，滚轮受压，杠杆按照基本直立的方式锁定；

图10表示相对图9所示的状态变化了的状态，在该状态，杠杆下降，其未锁定；

图11表示杠杆下降，从而工件从其上方越过的状态；

图12表示杠杆上升，工件沿滚轮移动的状态；

图13表示在工件越过后，杠杆恢复至原始位置的状态；

图14表示在工件的压力F的作用下，杠杆产生旋转，同时杠杆处于未锁定的状态；

图15表示图14所示的杠杆旋转而靠近支架的状态；

图16表示在工件的压力F作用下，杠杆锁定的状态；

图17表示开锁部压靠于杆盖的顶面上而使支架旋转的状态；

图18表示图17所示的支架与环状部件脱开，杠杆未锁定的状态；

图19表示工件沿滚轮移动的状态；

图20表示在工件越过后，图19所示的杠杆上升的状态；

图21表示图20所示的杠杆未锁定，其恢复到原始位置的状态；

图22表示压力G沿与传送方向相反的方向作用于滚轮上，同时杠杆锁定的状态；

图23表示在图22所示的压力G的作用下，杠杆产生旋转的状态；

图24表示在图23所示的压力的作用下，杠杆未锁定的状态；

图25表示普通的止动缸的局部透视图，该图表示设置有保持板以便保持杠杆，同时该板倾斜预定角度的状态。

具体实施方式

参照图1和2，标号10表示本发明实施例的止动缸。该止动缸10包括缸筒12，其呈空心矩形的平行六面体状，杆盖16和顶部盖18，该盖16、18用于关闭缸筒12的两端的开口，以便基本形成缸腔体14(如果需要，下面称为“顶部缸腔体14a”和“底部缸腔体14b”)，活塞20，其可按照箭头X所示的方向，沿缸腔体14移动。

上述止动缸10还包括活塞杆24，其与活塞20连接，以便与活塞20成整体移动，该活塞杆24通过开设于杆盖16中的孔22曝露于外侧，振动吸收器28，其从内部嵌合于形成于活塞杆24的内侧的空间26中，杠杆保持架30，其与活塞杆24的顶部固定，锁定机构36，其在预定的位置，将下述杠杆34固定，该杠杆34通过销32，以可旋转的方式支承于杠杆保持架30上。

如图3所示，在缸筒12的3个侧面中的每一个面上，沿纵向形成有成对的传感器固定槽38a、38b，它们基本相互保持平行，同时间隔预定距离。图中未示出的传感器可在一定位置，设置于传感器固定槽38a、38b中，以便对活塞20的位置进行检测。

如图2和3所示，在缸筒12中的除了上述的3个侧面以外的一个外侧面上，沿纵向形成有加厚部40。该加厚部40中开设有成对的通道42a、42b，它们沿纵向相互基本保持平行，同时间隔预定距离。上述通道42a、42b中的第1端部与成对的压力流体入口/出44a、44b连通，该压力流体入口/出口44a、44b分别形成于杆盖16中。上述通道42a、42b中的第2端部分别通过通道45a、45b(其中一个在图中未示出)，与底部缸腔体14b和顶部缸腔体14a连通。

在缸筒12的底面形成有与通道42a、42b连通的口。但是，当采用止动缸10时，比如，上述口通过插塞46，比如钢球密封。

如图2所示，弹簧部件48设置于活塞20和顶部盖18之间，以便形成下述的状态，在该状态，借助上述弹簧部件48的弹性力的作用，始终将活塞20压向上方(沿箭头X₁所示的方向)。上述活塞20的外缘面上形成有环形槽，在该槽中设置有环状活塞密封件50a、50b和磁铁52。上述顶部盖18通过板54固定于缸筒12的底部表面。在顶部盖18的顶面设置有环状减振件56，其压靠于活塞20上以便实现缓冲作用。

在杆盖16的顶面部以螺纹方式连接有导向杆58，其对与活塞20成整体移动的杠杆保持架30和振动吸收器28进行导向。

该振动吸收器28包括柱状外管60，该管60成整体装配于活塞杆24的空间26中，杆件62，该杆件62沿外管60的轴向延伸，并且可沿箭头X所示的方向移动，环状部件64，该环状部件64设置于外管60的一端，并且与杆件62固定。作为振动吸收器28，可采用公知的类型，比如气动类型和液压类型。

在本实施例中，上述缓冲作用是通过借助杠杆34的推压作用，使构件62和环状部件64沿箭头X₂所示的方向成整体移动的方式实现的。在外管60的内侧设置有吸收机构70。该吸收机构70用于与弹簧部件66和填充于密封腔68内的液压油(图中未示出)配合作用，吸收作用于杆件62上的振动，该弹簧部件66用于将杆件62上压。调节环72装配于外管60的顶端。调节环72用于通过沿圆周方向旋转外管60的方式，对振动吸收器28的缓冲作用进行任意调节。

杠杆保持架30通过与活塞杆24的螺纹部螺纹连接而保持不动。该杠杆34以可旋转的方式支承于凹槽74(参照图1)中，该杠杆可绕销32的旋转中心，旋转预定角度，该凹槽74形成于杠杆保持架30中的中间部。在弹性力的作用下，用于使杠杆34恢复至其原始位置的弹簧部件76缠绕于上述销32上。

如图5所示，在基本呈H状的杠杆34的顶部，成对的滚轮80a、80b以可旋转的方式支承于销78上。另一方面，如图6所示，平面部84形成于杠杆34的底侧，该平面部84压靠于振动吸收器28中的杆件62的前端82。固定销90与杠杆34中的与平面部84相邻的侧面连接，该固定销90可与后面将要描述的支架86的导向部88嵌合。

锁定机构36是通过弯曲形成的，以便使其横截面呈一定角度的U字形，其包括支架86，该支架86以可旋转的方式支承于销92上，该销92穿过杠杆保持架30中的相对的两个侧面(参照图1、4和5)。在弹簧部件94的弹力的作用下，支架86处于始终趋向沿图4中的箭头C所示的方向，绕销92的旋转中心旋转的状态。

平直固定部96形成于支架86的中间部(参照图5和6)。在本实施例中，支架86绕销92的旋转中心旋转预定角度，支架86的固定部96将振动吸收器28中的环状部件64固定。因此，杠杆34处于锁定状态。换言之，支架86中的固定部96固定环状部件64，该支架86通过销92设置于杠杆保持架30上，当振动吸收器28下压时，在弹簧部件66的弹力的作用下，上述环状部件64趋向向上移动。因此，实现锁定状态。

如图4和6所示，在支架86的弯曲部成整体形成有凸部98，该凸部朝向杠杆34突出。在凸部98的边缘处形成有导向部88，该导向部88与和杠杆34连接的固定销90相接触，以便对该固定销90进行导向。

在支架86(参照图1、4和5)的一端处设置有开锁部100，在活塞杆24与振动吸收器28成整体下降时，该开锁部100压靠于杆盖16的顶面上。当开锁部100压靠于杆盖16的顶面16a上时，则支架86沿箭头D所示的方向，绕销92的旋转中心旋转，固定部96与环状部件64分开。因此，锁定状态(图7和8)解除。

本发明实施例的止动缸10基本按照上述方式构成。下面对其操作、作用和效果进行描述。

首先，如图7所示，将止动缸10固定底座板上，从而滚轮80a、80b位于构成传送线的多个滚轮传送器102a～102f中的相邻滚轮传送器102d、102e之间的间隙中。在该状态下，滚轮传送器102a～102f在图中未示出的旋转式驱动源的驱动力作用下产生旋转，并且位于托盘106(参照图8～13)上的工件108沿箭头方向传送。其上放置有工件108的托盘106在图7中未示出。

在本实施例中，图中未示出的压力流体供应源预先通过管或类似部件，与形成于止动缸10中的成对的压力流体入口/出44a、44b连接。在压力流体供应源的驱动力作用下，将该压力流体通过第1压力流体入口/出口44a和通道42a送入底部缸腔体14b中。因此，在压力流体的作用下，活塞20沿箭头X₁的方向移动。

在上述过程中，振动吸收器28与活塞20成整体上升，该振动吸收器28接纳于活塞杆24的空间26内。滚轮80a、80b伸出滚轮传送器102d、102e预定长度，该滚轮80a、80b以可旋转的方式支承于杠杆34的顶端部。因此，如图13所示，形成等待状态。下面将图13所示的等待状态作为原始位置进行描述。在此场合，假定锁定机构36处于非锁定状态。

在下述过程中，托盘106与设置于杠杆34的前端的滚轮80a、80b发生碰撞(参照图8)，该过程指通过处于上述的等待状态的滚轮传送器102a～102f，将放置于托盘106上的工件108沿箭头方向传送。此时，杠杆34沿箭头E所示的方向(参照图4)旋转预定角度，从而将振动吸收器28中的杆件62下压。因此，在与工件发生碰撞时所产生的振动为振动吸收器28吸收。同时，杠杆34锁定于基本与传送方向相垂直的状态(参照图9)。

这就是说，如图14所示，在工件108的压力F的作用下，沿传送方向推压杠杆34，其绕销32的旋转轴线，沿箭头E的方向旋转预定角度。因此，杠杆34将振动吸收器28中的杆件62的前端82下压。在此过程中，在固定销90的导向作用下，上述支架86和杠杆34沿相互靠近的方向产生旋转，该固定销90沿支架86的导向部88滑动(参照图15)。在弹簧部件94的弹力的作用下，上述支架86产生旋转，在工件108的压力F的作用下，上述杠杆34产生旋转。

如图16所示，支架86相对销92的旋转中心旋转预定角度，从而形成基本直立的状态。因此，振动吸收器28中的环状部件64通过固定部96而固定于下压的状态。另外，通过使固定销90与支架86中的导向部88相嵌合，杠杆34锁定于直立状态。

上述杠杆34保持于基本与上述的传送方向相垂直的状态。因此，可防止上述工件108沿与上述传送方向相反的方向受压，并沿该方向恢复原位，而该情况是振动吸收器28的缓冲力产生的。此外，可顺利地使工件停止于预定位置。

之后，在图中未示出的转换阀的转换作用下，向顶部缸腔体14a供应压力流体，从而上述活塞20沿与上述相反的方向(箭头X₂的方向)移动，振动吸收器28与活塞20成整体下降(参照图10)。在活塞20的行程的末端位置，如图11所示，滚轮80a、80b位于工件108的传送线的下方预定距离处。如图17所示，设置于支架86的底端处的开锁部100压靠于杆盖16的顶面16a上，因此将支架86上压。

其结果是，支架86绕销92的旋转中心，旋转预定角度。因此，支架86的固定部96与振动吸收器28中的环状部件64脱开，杠杆34中的固定销90与导向部88分开。由此，杠杆34从锁定状态释放(参照图18)。上述的从锁定状态释放使振动吸收器28中的杆件62和环状部件64成整体上升，并且它们恢复原位。

接着，在杠杆34按照上述方式处于未锁定的状态下，在图中未示出的转换阀的转换作用下，再次通过压力流体入口/出口44a和通道42a，将压力流体送入底部缸腔体14b。因此，活塞20沿箭头X₁的方向移动。设置于杠杆34顶部的滚轮80a、80b压靠于托盘106的底面上，在该托盘106上放置有通过滚轮传送器102a～102f传送的工件108。此外，滚轮80a、80b基本按工件108的传送方向，沿水平方向移动(参照图12)。

于是，通过滚轮传送器102a～102f和滚轮80a、80b，将工件108沿预定方向传送。如图19～21所示，在工件108越过滚轮80a、80b之后，在缠绕于销32上的弹簧部件76的弹力的作用下，杠杆34沿箭头E的方向旋转。因此，杠杆34恢复至原始状态，同时从锁定状态释放(参照图13)。

下面对下述场合进行描述，在该场合中，在于设置多个滚轮传送器102a而构成传送线之后在实现传送线的自动化之前，在调节操作过程中，操作人员通过手动方式使工件108沿与工件108的事先设定的传送方向相反的方向移动。

在此场合，假设止动缸这样设置，从而设置于杠杆34的顶部的滚轮80a、80b相对滚轮传送器102a～102f的传送线伸出预定长度，如图22所示，杠杆34处于锁定状态。

从图22所示的状态开始，当将工件沿与传送方向相反的方向传送时，工件108压靠于滚轮80a、80b上而推压滚轮80a、80b。在作用于滚轮80a、80b上的、沿与传送方向相反的方向的压力G的作用下，该杠杆34绕销32的旋转中心旋转预定角度(参照图23)。在此过程中，设置于杠杆34的底侧的固定销90与支架86的导向部88相嵌合。在导向部88的导向作用下，支架86绕销92的旋转中心旋转预定角度。

于是，杠杆34的固定销90沿支架86的导向部88滑动，同时杠杆34和支架86沿它们之间相互分开的方向旋转。因此，支架86的固定部96与振动吸收器28中的环状部件64脱开，固定销90从由导向部88所实现的固定作用释放(参照图24)。其结果是，杠杆34从锁定状态释放。由此，操作人员可顺利地使工件108沿与传送方向相反的方向移动。

如上所述，在本发明的实施例中，除了从图17和18所示的锁定状态进行的原始释放以外，杠杆34一般可采用下述的工件108的压力G从锁定状态释放，该工件108沿与事先设定的传送方向相反的方向移动。于是，操作人员不必每次确认止动缸10是处于锁定状态，还是处于未锁定状态。可自由地使工件沿事先设定的方向和与其相反的方向移动。其结果是，可改善止动缸10的操作自由度，可顺利地在使传送线实现自动化之前，进行调节操作。

此外，在本发明的实施例中，在采用沿与事先设定的传送方向相反的方向移动的工件108的压力G，使杠杆34从锁定状态释放之后，如图24所示，杠杆34恢复至原始位置。于是，当下一工件108沿传送方向移动时，则该工件108压靠于设置于杠杆34的顶部处的滚轮80a、80b，在振动吸收器28的缓冲作用下，通过呈现锁定状态而使工件108顺利地止动。其结果是，即使在操作人员通过使工件108沿与预定的传送方向相反的方向移动的方式而解除锁定状态的情况下，仍可在不会对沿传送方向移动的下一工件108造成损坏的情况下，使止动缸10具有原有功能。

比如，当采用传送线连续传送两种类型的工件A、B(图中未示出)时，操作人员有时打算采用止动缸10让工件A停止于预定位置，在不由止动缸10止动的情况下，使工件B穿过。

当仅仅使工件B穿过时，普通的技术必须进行下述的操作。操作人员对止动缸112中的杠杆114新添加如图25所示的保持板110。保持板110中的弯曲部116用于将杠杆114固定于倾斜预定角度的状态。这就是说，保持板110中的弯曲部116压靠于杠杆114的翼缘118上，从而滚轮120可不上升而使杠杆114保持倾斜状态。于是，使工件B越过。

与此相对，在本发明实施例的止动缸10的场合，当操作人员通过手动方式使杠杆34倾斜时，杠杆34中的销90与支架86中的凸部98相嵌合。于是，可以普通方式将杠杆34保持在倾斜状态(参照图20)。其结果是，对于本发明的止动缸10来说，无需任何的上述的保持板，可进一步改善操作的自由度。

Claims

1.一种止动缸，其包括有锁定机构(36)，该机构用于通过下述方式将工件停止于预定位置，该方式为：当沿预定方向传送的上述工件压靠于上述滚轮(80a、80b)上时，杠杆(34)保持在预定位置，该杠杆设置有以可旋转的方式支承于其上的滚轮(80a、80b)，上述止动缸包括：

缸主体(12)；

杠杆保持架(30)，其设置于上述缸主体(12)的顶侧，以便以可旋转的方式支承可旋转预定角度的上述杠杆(34)；

固定销(90)，其设置于上述杠杆(34)中的侧面，以便与上述杠杆(34)成整体旋转；

支架(86)，其以可旋转的方式支承于上述杠杆保持架(30)的两个侧面，其设置有与上述固定销(90)相嵌合的导向部(88)；

其中在通过上述导向部(88)对上述固定销(90)的导向作用下，沿与上述工件的传送方向相反的方向作用的外部力使上述支架(86)产生旋转，于是上述杠杆(34)从锁定状态释放。

2.根据权利要求1所述的止动缸，其特征在于在上述缸主体(12)的内侧设置有止动吸收器(28)，上述支架(86)形成有平直固定部(96)，以便通过推压上述止动吸收器(28)中的一个端部而将上述杠杆(34)锁定，和通过与上述止动吸收器(28)中的上述一个端部脱开而使上述杠杆(34)处于非锁定状态。

3.根据权利要求1所述的止动缸，其特征在于上述缸主体包括缸筒(12)、用于将上述缸筒(12)的两端密封的杆盖(16)和顶部盖(18)以便分别形成缸腔体(14)，活塞(20)，该活塞在供给上述缸腔体(14)中的压力流体的作用下，沿上述缸腔体(14)作往复移动，上述振动吸收器(28)以可拆卸的方式装配并***与上述活塞(20)相连的活塞杆(24)中，以便与上述活塞(20)成整体移动。

4.根据权利要求3所述的止动缸，其特征在于在上述支架(86)的底端设置有开锁部(100)，当上述开锁部(100)压靠于上述杆盖(16)的顶面(16a)上以便将上述支架(86)上压时，上述杠杆(34)处于非锁定状态。

5.根据权利要求1所述的止动缸，其特征在于上述支架(86)设置有凸部(98)，该凸部与上述固定销(90)相嵌合，以便将上述杠杆保持在倾斜预定角度的状态。

6.根据权利要求2所述的止动缸，其特征在于上述止动吸收器(28)包括杆件(62)，其曝露于外侧以便压靠于上述杠杆(34)上，环状部件(64)，其以移动的方式与上述杆件(62)成整体设置，上述锁定状态是在上述杠杆(34)的压力作用下，通过上述支架(86)中的固定部(96)将上述环状部件(64)固定而确定的。

7.根据权利要求1所述的止动缸，其特征在于相应的销(32、92)上固定有弹簧部件(75、94)以便分别以可旋转的方式支承上述杠杆(34)和支架(86)，在上述弹簧部件(76、94)产生的弹力作用下，上述杠杆(34)和支架(86)趋向相互靠近。

8.根据权利要求1所述的止动缸，其特征在于在接纳于上述缸主体(12)中的活塞(20)的移动作用下，以可旋转的方式支承上述杠杆(34)的上述杠杆保持架(30)可沿竖向移动。