CN117244812B - Pcb板不良品分类输送设备及分类方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种PCB板不良品分类输送设备及分类方法，该设备包括机架、PCB板上料机构、拍照识别机构、分类输送机构、隔纸存放机构、电木板存放机构、转移机构和贴标签机构，拍照识别机构和PCB板上料机构位于机架一端，拍照识别机构位于PCB板上料机构侧旁，且PCB板上料机构与拍照识别机构相连；分类输送机构位于工作台中部；所述隔纸存放机构、电木板存放机构和贴标签机构位于机架另一端；转移机构之吸盘装置往返移动于机架上方。该设备能够根据PCB板上缺陷标记数量将PCB板进行分类、贴标签及运输，操作过程自动化，减少了大量的劳动量，降低了成本，提高了生产效率；同时，智能化分类方式也避免了人工分类导致的分类错误，提高了PCB板分类的正确率。

Description

PCB板不良品分类输送设备及分类方法

技术领域

本发明涉及PCB板检测领域技术，尤其是指一种PCB板不良品分类输送设备及分类方法。

背景技术

电路板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。传统的电路板在制作完成后，需要经过多道检测程序进行检测，对于检测不合格的电路板，会于电路板上有缺陷的位置进行划线标记，以说明电路板缺陷种类和缺陷数量，然后由人工按照缺陷数量进行分类后，再输送至下游进行检验、修正。在此分类过程中，人眼容易疲劳，经常出现误检、漏检等情况，导致电路板的分类出现错误，从而，影响到电路板的合格率。并且人工分类过程繁琐，费时费力，效率低下。因此，应针对不合格电路板的分类设计自动化分类设备以提高分类质量和分类效率，同时降低成本。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种PCB板不良品分类输送设备及分类方法，其能够根据PCB板上缺陷标记数量将PCB板进行分类、贴标签及运输操作，整体操作过程自动化完成，减少了大量的劳动量，降低了成本，提高了生产效率；同时，智能化的分类方式也避免了人工分类导致的分类错误，提高了PCB板分类的正确率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种PCB板不良品分类输送设备，其包括有

机架，其具有用于承载下述各机构的工作台；

PCB板上料机构，用于存放和转移待分类的PCB板，PCB板上标记有至少一个缺陷标记；

拍照识别机构，用于对待分类的PCB板进行拍照，以对具有不同数量缺陷标记的PCB板进行识别分类；

分类输送机构，用于将具有不同数量缺陷标记的PCB板进行分类叠放和输送；其具有多个PCB板放置区，每个PCB板放置区对应放置同一数量缺陷标记的PCB板；

隔纸存放机构，用于放置隔纸，所述PCB板放置区中相邻的上下层PCB板之间放置隔纸；

电木板存放机构，用于放置电木板，所述PCB板放置区中叠放的PCB板底部和顶部分别放置电木板；

转移机构，具有吸盘装置，用于将经过所述拍照识别机构拍照识别的PCB板转移到对应的所述PCB板放置区中，并转移隔纸和电木板至对应的PCB板放置区中；

贴标签机构，用于对将要放置于多层叠放的PCB板顶部的电木板进行贴标签；

所述拍照识别机构和PCB板上料机构位于所述工作台一端，并所述拍照识别机构位于PCB板上料机构侧旁，且PCB板上料机构与拍照识别机构相连；所述分类输送机构位于工作台中部，其多个PCB板放置区并排设置；所述隔纸存放机构、电木板存放机构和贴标签机构位于所述工作台另一端；所述转移机构之吸盘装置往返移动于拍照识别机构、PCB板放置区、隔纸存放机构、电木板存放机构和贴标签机构之间进行物料的转移。

作为一种优选方案：还包括有用于存放缺陷标记数量超出所述分类输送机构限制的单独存放区。

作为一种优选方案：所述PCB板上料机构、隔纸存放机构、电木板存放机构和单独存放区分别包括有十字支撑装置，所述十字支撑装置包括有基板、可升降式安装于基板上方的升降托板、顶板和十字支撑组件，所述基板上设置有用于驱动升降托板升降的丝杆电机，丝杆电机之输出端与升降托板相连；所述十字支撑组件安装于升降托板上，其包括有多个可沿十字形轨迹移动的支撑杆以及驱动支撑杆移动的螺杆导轨装置，所述螺杆导轨装置包括有螺杆、支撑座、导轨和滑块，所述导轨呈十字形分布，所述支撑座位于导轨两端，所述滑块可滑动式安装于导轨上，所述螺杆可转动式安装于支撑座上，并与所述滑块相配合，所述支撑杆一一对应安装于滑块上；于所述顶板上对应支撑杆的十字形移动轨迹设置有十字形镂空槽，并于十字形镂空槽中部竖直设置有支撑台，多个支撑杆在螺杆导轨装置的驱动下呈十字形靠拢或远离支撑台。

作为一种优选方案：所述分类输送机构包括有输送装置以及沿输送装置的物料输送方向间隔式分布的多个放料支撑装置，所述输送装置包括有输送支架、可转动式间隔分布于输送支架上的多个滚筒、驱动多个滚筒转动进行物料输送的滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置安装于输送支架上，并与多个滚筒相连；所述放料支撑装置包括有放料支架、放料台和驱动放料台于放料支架上升降的放料升降装置，所述放料支架安装于输送支架上，并位于多个滚筒上方；所述放料台上具有多个栅板，每个栅板与相邻两个滚筒之间缝隙相对应；所述放料升降装置驱动放料台下降至低于多个滚筒顶部时，放料台上物料落至滚筒上方；所述放料升降装置驱动放料台上升至高出于多个滚筒顶部时，放料台上可放置物料。

作为一种优选方案：所述放料台具有边框，所述多个栅板横向间隔式设置于边框中，并每个栅板长度大于滚筒长度；放料台下降至低于滚筒顶部时，边框之与输送装置输送方向平行的两侧杆位于滚筒外侧。

作为一种优选方案：所述放料升降装置包括有电机、丝杆、滑座和导轨，所述电机安装于放料支架下端，所述丝杆竖向安装于放料支架上，并与电机轴端相连；所述导轨竖向设置于放料支架内侧，所述滑座可滑动式安装于导轨上，并与所述丝杆相配合；所述放料台之边框与滑座固连。

作为一种优选方案：所述输送支架两侧壁上对应所述栅板设置有避让缺口，栅板下降后位于避让缺口中。

作为一种优选方案：所述每个栅板顶部分别可拆卸式设置有一支撑凸块。

作为一种优选方案：相邻的两个放料支架顶部之间设置有连接板，于连接板上设置有用于将相邻的放料台彼此隔开的隔板，所述隔板与放料台之间构成所述PCB板放置区。

一种应用于所述PCB板不良品分类输送设备的分类方法，包括如下步骤：

S1、于所述PCB板上料机构处叠放多个待分类的PCB板；于所述隔纸存放机构处叠放多张隔纸；于所述电木板存放机构处叠放多个电木板；

S2、所述PCB板上料机构将叠放的PCB板依次转移至拍照识别机构处进行拍照识别；

S3、所述转移机构先于每个PCB板放置区底部放置一个电木板，再将经过拍照识别机构识别出的缺陷标记数量相同的PCB板放置于同一个PCB板放置区中,并且，转移机构将在位于PCB板放置区中的相邻两个PCB板之间放置隔纸；

S4、在同一个PCB板放置区中的PCB板达到设定数量时，所述贴标签机构对电木板进行贴标签，转移机构将贴了标签的电木板放置于叠放的PCB板顶部；

S5、已放置贴标签电木板的PCB板放置区，其中的放置台将下降使位于放置台上的多个PCB板落至滚筒上，滚筒驱动装置带动滚筒转动将落下的PCB板输送至下游；

S6、待落下的PCB板输送出去之后，放置台再次升起以盛装转移机构转移过来的PCB板。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将PCB板上料机构、拍照识别机构、分类输送机构、隔纸存放机构、电木板存放机构、转移机构和贴标签机构集成于机架上形成针对PCB板的分类输送设备，该设备能够根据PCB板上缺陷标记数量将PCB板进行分类、贴标签及运输操作，整体操作过程自动化完成，减少了大量的劳动量，降低了成本，提高了生产效率；同时，智能化的分类方式也避免了人工分类导致的分类错误，提高了PCB板分类的正确率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之设备第一视角立体示意图；

图2为本发明之设备第二视角立体示意图；

图3为本发明之设备第三视角立体示意图；

图4为本发明之设备俯视示意图；

图5为本发明之十字支撑装置第一视角立体示意图；

图6为本发明之十字支撑装置第二视角立体示意图；

图7为本发明之十字支撑装置第三视角立体示意图；

图8为本发明之PCB板上料机构立体示意图；

图9为本发明之贴标签机构立体示意图；

图10为本发明之转移机构立体示意图；

图11为本发明之分类输送机构第一视角立体示意图；

图12为本发明之分类输送机构第二视角立体示意图；

图13为本发明分类输送机构之放料台下降放料至滚筒时状态示意图；

图14为本发明分类输送机构之放料支撑装置立体示意图；

图15为本发明分类输送机构之放料支撑装置另一视角立体示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、PCB板上料机构；21、横向移料驱动装置；22、竖向驱动装置；23、吸料盘；24、吸料头；30、拍照识别机构；40、分类输送机构；41、输送装置；411、输送支架；412、滚筒；413、滚筒驱动装置；414、避让缺口；415、滚筒驱动电机；416、带轮组；42、放料支撑装置；421、放料支架；422、放料台；4221、边框；4222、侧杆；423、放料升降装置；4231、电机；4232、丝杆；4233、滑座；4234、导轨；424、栅板；425、位移传感器；426、支撑凸块；427、连接板；428、隔板；429、PCB板放置区；50、隔纸存放机构；60、电木板存放机构；70、转移机构、71、桁架；72、纵向驱动组件；73、横向驱动组件；74、吸盘装置；741、PCB板吸盘组件；742、隔纸电木板吸盘组件；743、吸盘架；744、吸头；745、吸盘升降驱动装置；80、贴标签机构；81、标签打印机；82、标签吸头；83、标签横移驱动装置；84、标签升降装置；90、单独存放区；100、十字支撑装置；101、基板；102、升降托板；103、顶板；1031、十字形镂空槽；1032、支撑台；104、十字支撑组件；1041、支撑杆；1042、螺杆导轨装置；1043、螺杆；1044、支撑座；1045、导轨；1046、滑块；105、丝杆电机；110、传送带。

具体实施方式

本发明如图1至图15所示，一种PCB板不良品分类输送设备及分类方法，该输送设备包括有：

机架10，其具有用于承载下述各机构的工作台11；

PCB板上料机构20，用于存放和转移待分类的PCB板，PCB板上标记有至少一个缺陷标记；于本实施例中，PCB板上的缺陷位置(字符不清晰)以X进行标记，该设备上对应缺陷标记数量设置有1X、2X、3X、4X、5X、6X、7X、8X的PCB板放置区429，对于一个X的PCB板统一放置于同一个PCB板放置区429中，依次类推；对于缺陷标记X的数量超过八个的PCB板，将放置于单独存放区90中。所述PCB板上料机构20包括有横向移料驱动装置21、竖向驱动装置22和吸料盘23，所述横向移料驱动装置21安装于所述工作台11端部，所述竖向驱动装置22安装于横向移料驱动装置21之输出端，所述吸料盘23安装于所述竖向驱动装置22之输出端上，于吸料盘23上可移动式间隔设置有多个吸料头24。

拍照识别机构30，采用CCD相机对待分类的PCB板进行拍照，并将拍照信息传输至上位机以对具有不同数量缺陷标记的PCB板进行识别分类；然后控制转移机构70进行取放料操作；拍照识别机构30同时识别PCB板是否放反，对于放反的PCB板将由PCB板上料机构20进行重新放置。

分类输送机构40，用于将具有不同数量缺陷标记的PCB板进行分类叠放和输送；其具有多个PCB板放置区429，每个PCB板放置区429对应放置同一数量缺陷标记的PCB板。

隔纸存放机构50，用于放置隔纸，所述PCB板放置区429中相邻的上下层PCB板之间放置隔纸，以使上下相邻的PCB板彼此完全隔开。

电木板存放机构60(60所指位置实际放置有十字支撑装置)，用于放置电木板，所述PCB板放置区429中叠放的PCB板底部和顶部分别放置电木板。

转移机构70，具有吸盘装置74，用于将经过所述拍照识别机构30拍照识别的PCB板转移到对应的所述PCB板放置区429中，并将隔纸和电木板放置于对应的PCB板放置区429中。

贴标签机构80，用于对将要放置于多层叠放的PCB板顶部的电木板进行贴标签；所述贴标签机构80包括有标签打印机81、标签吸头82和驱动标签吸头82吸附标签并转移贴附于电木板上的标签横移驱动装置83和标签升降装置84；所述标签横移驱动装置83横向设置于工作台11端部，所述标签升降装置84安装于标签横移驱动装置83之输出端上，所述标签吸头82安装于标签升降装置84之输出端上，所述标签打印机81位于标签升降装置84侧旁。

所述拍照识别机构30和PCB板上料机构20位于所述工作台11一端，并所述拍照识别机构30位于PCB板上料机构20侧旁，且PCB板上料机构20与拍照识别机构30相连；所述分类输送机构40位于工作台11中部，其多个PCB板放置区429并排设置；所述隔纸存放机构50、电木板存放机构60和贴标签机构80位于所述工作台11另一端；所述转移机构70之吸盘装置74往返移动于拍照识别机构30、PCB板放置区429、隔纸存放机构50、电木板存放机构60和贴标签机构80之间进行物料的转移。

该输送设备还包括有用于存放缺陷标记数量超出所述分类输送机构40限制的单独存放区90；所述PCB板上料机构20、隔纸存放机构50、电木板存放机构60和单独存放区90分别包括有十字支撑装置100，所述十字支撑装置100包括有基板101、可升降式安装于基板101上方的升降托板102、顶板103和十字支撑组件104，所述基板101上设置有用于驱动升降托板102升降的丝杆电机105，丝杆电机105之输出端与升降托板102相连；所述十字支撑组件104安装于升降托板102上，其包括有多个可沿十字形轨迹移动的支撑杆1041以及驱动支撑杆1041移动的螺杆导轨装置1042，所述螺杆导轨装置1042包括有螺杆1043、支撑座1044、导轨1045和滑块1046，所述导轨1045呈十字形分布，所述支撑座1044位于导轨1045两端，所述滑块1046可滑动式安装于导轨1045上，所述螺杆1043可转动式安装于支撑座1044上，并与所述滑块1046相配合，所述支撑杆1041一一对应安装于滑块1046上；于所述顶板103上对应支撑杆1041的十字形移动轨迹设置有十字形镂空槽1031，并于十字形镂空槽1031中部竖直设置有支撑台1032，多个支撑杆1041在螺杆导轨装置1042的驱动下(转动螺杆1043即可对滑块1046位置进行调整，随着螺杆1043转动方向的改变，可以实现同一螺杆1043上的两个滑块1046彼此靠拢或分开)呈十字形靠拢或远离支撑台1032。所述丝杆电机105驱动升降托板102升降，所述十字支撑组件104随之升降，从而调节多个支撑杆1041伸出高度；具体是，随着叠放PCB板数量的增加，多个支撑杆1041逐渐下降，以保证所承载的物料高度能够适应PCB板上料机构20和转移机构70的取料高度要求。所述十字支撑组件104中，多个支撑杆1041在螺杆导轨装置1042的驱动下彼此靠拢或张开，以与支撑台1032配合实现对不同尺寸的物料进行支撑，灵活性强。

所述转移机构70还包括有桁架71、安装于桁架71上的纵向驱动组件72和横向驱动组件73，所述桁架71设置于工作台11上方，所述纵向驱动组件72纵向设置于桁架71上，所述横向驱动组件73纵向可移动式安装于桁架71上，并与纵向驱动组件72之输出端相连。所述纵向驱动组件72和横向驱动组件73为电机、带轮组和滑块配合的形式，电机驱动带轮组转动，滑块随带轮组之皮带的移动而移动，滑块即相当于输出端；另外，纵向驱动组件72和横向驱动组件73也可以为电机、丝杆和滑块相配合的形式，在此不予赘述。需要说明的是，以下描述的驱动装置、驱动组件、升降装置等也可以采用同样的驱动原理，具体根据实际需要进行设计。

所述吸盘装置74与横向驱动组件73之输出端相连，所述吸盘装置74包括有PCB板吸盘组件741和隔纸电木板吸盘组件742，所述PCB板吸盘组件741和隔纸电木板吸盘组件742分设于所述横向驱动组件73之输出端两侧，所述PCB板吸盘组件741和隔纸电木板吸盘组件742分别包括有吸盘架743、多个吸头744和用于驱动吸盘架743升降的吸盘升降驱动装置745，所述吸盘升降驱动装置745安装于所述横向驱动组件73之输出端上，所述吸盘架743安装于吸盘升降驱动装置745之输出端上，所述多个吸头744可移动式(调整间距以适应吸附不同尺寸的物料)间隔安装于所述吸盘架743上。

所述分类输送机构40包括有输送装置41以及沿输送装置41的物料输送方向间隔式分布的多个放料支撑装置42，所述输送装置41包括有输送支架411、可转动式间隔分布于输送支架411上的多个滚筒412、驱动多个滚筒412转动进行物料输送的滚筒驱动装置413，所述滚筒驱动装置413安装于输送支架411上，并与多个滚筒412相连；所述放料支撑装置42包括有放料支架421、放料台422和驱动放料台422于放料支架421上升降的放料升降装置423，所述放料支架421安装于输送支架411上，并位于多个滚筒412上方；所述放料台422上具有多个栅板424，每个栅板424与相邻两个滚筒412之间缝隙相对应，以便栅板424下降时穿过；所述放料升降装置423驱动放料台422下降至低于多个滚筒412顶部时，放料台422上物料落至滚筒412上方；所述放料升降装置423驱动放料台422上升至高出于多个滚筒412顶部时，放料台422上可放置物料。

所述放料台422具有边框4221，所述多个栅板424横向间隔式设置于边框4221中，并每个栅板424长度大于滚筒412长度；放料台422下降至低于滚筒412顶部时，边框4221之与输送装置41输送方向平行的两侧杆4222位于滚筒412外侧，以避免下降时与输送支架411产生干涉；所述放料升降装置423包括有电机4231、丝杆4232、滑座4233和导轨4234，所述电机4231安装于放料支架421下端，所述丝杆4232竖向安装于放料支架421上，并与电机4231轴端相连；所述导轨4234竖向设置于放料支架421内侧，所述滑座4233可滑动式安装于导轨4234上，并与所述丝杆4232相配合；所述放料台422之边框4221与滑座4233固连；所述输送支架411两侧壁上对应所述栅板424设置有避让缺口414，栅板424下降后位于避让缺口414中。

所述放料台422和放料支架421之间设置有用于监测放料台422移动位置的位移传感器425；所述每个栅板424顶部分别可拆卸式设置有一支撑凸块426，支撑凸块426的设置可防止物料直接于栅板424接触，减少对栅板的磨损，并且，支撑凸块426可拆卸更换，延长了放料台422的使用寿命。所述输送装置41还包括有滚筒驱动电机415和多个带轮组416，所述滚筒驱动电机415安装于输送支架411上，所述多个带轮组416连接于滚筒驱动电机415和多个滚筒412之间，滚筒驱动电机415驱动多个带轮组416运转，带动多个滚筒412转动进行物料的输送。于相邻的两个放料支架421顶部之间设置有连接板427，于连接板427上设置有用于将相邻的放料台422彼此隔开的隔板428，所述隔板428与放料台422之间构成所述PCB板放置区429，以形成针对不同数量缺陷标记PCB板的存放空间。另外，对应所述输送装置41设置有传送带110，以将滚筒412上分类后的PCB板传送至下游。

所述分类输送机构40的工作原理如下：所述放料台422上放置的PCB板数量达到后，放料支撑装置42之放料台422将下降至低于滚筒412，使放料台422上的PCB板落至滚筒412上，滚筒驱动电机415驱动滚筒412运转将PCB板输送至下游；放料台422再次升起以放置其它的PCB板。

通过于输送装置41上间隔式分布多个放料支撑装置42，多个放料支撑装置42中对应放置不同缺陷标记数量的PCB板，形成对PCB板不同类型的划区域分布。并且多个区域共用一条输送装置41进行下料，不仅提高了输送装置41的利用率，节省了设备占用空间，同时使整个下料过程井然有序，为PCB板的分类提供了便利条件。

一种应用于如上所述PCB板不良品分类输送设备的分类方法，包括如下步骤：

S1、于所述PCB板上料机构20处叠放多个待分类的PCB板；于所述隔纸存放机构50处叠放多张隔纸；于所述电木板存放机构60处叠放多个电木板；

S2、所述PCB板上料机构20将叠放的PCB板依次转移至拍照识别机构30处进行拍照识别；

S3、所述转移机构70先于每个PCB板放置区429底部放置一个电木板，再将经过拍照识别机构30识别出的缺陷标记数量相同的PCB板放置于同一个PCB板放置区429中,并且，转移机构70将在位于PCB板放置区429中的相邻两个PCB板之间放置隔纸；

S4、在同一个PCB板放置区429中的PCB板达到设定数量时，所述贴标签机构80对电木板进行贴标签，转移机构70将贴了标签的电木板放置于叠放的PCB板顶部；

S5、已放置贴标签电木板的PCB板放置区429，其中的放置台将下降使位于放置台上的多个PCB板落至滚筒412上，滚筒驱动装置413带动滚筒412转动将落下的PCB板输送至下游；

S6、待落下的PCB板输送出去之后，放置台再次升起以盛装转移机构70转移过来的PCB板。

本发明的设计重点在于，通过将PCB板上料机构、拍照识别机构、分类输送机构、隔纸存放机构、电木板存放机构、转移机构和贴标签机构集成于机架上形成针对PCB板的分类输送设备，该设备能够根据PCB板上缺陷标记数量将PCB板进行分类、贴标签及运输操作，整体操作过程自动化完成，减少了大量的劳动量，降低了成本，提高了生产效率；同时，智能化的分类方式也避免了人工分类导致的分类错误，提高了PCB板分类的正确率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：包括有

机架，其具有用于承载下述各机构的工作台；

PCB板上料机构，用于存放和转移待分类的PCB板，PCB板上标记有至少一个缺陷标记；

拍照识别机构，用于对待分类的PCB板进行拍照，以对具有不同数量缺陷标记的PCB板进行识别分类；

分类输送机构，用于将具有不同数量缺陷标记的PCB板进行分类叠放和输送；其具有多个PCB板放置区，每个PCB板放置区对应放置同一数量缺陷标记的PCB板；

隔纸存放机构，用于放置隔纸，所述PCB板放置区中相邻的上下层PCB板之间放置隔纸；

电木板存放机构，用于放置电木板，所述PCB板放置区中叠放的PCB板底部和顶部分别放置电木板；

转移机构，具有吸盘装置，用于将经过所述拍照识别机构拍照识别的PCB板转移到对应的所述PCB板放置区中，并转移隔纸和电木板至对应的PCB板放置区中；

贴标签机构，用于对将要放置于多层叠放的PCB板顶部的电木板进行贴标签；

所述拍照识别机构和PCB板上料机构位于所述工作台一端，并所述拍照识别机构位于PCB板上料机构侧旁，且PCB板上料机构与拍照识别机构相连；所述分类输送机构位于工作台中部，其多个PCB板放置区并排设置；所述隔纸存放机构、电木板存放机构和贴标签机构位于所述工作台另一端；所述转移机构之吸盘装置往返移动于拍照识别机构、PCB板放置区、隔纸存放机构、电木板存放机构和贴标签机构之间进行物料的转移；

还包括有用于存放缺陷标记数量超出所述分类输送机构限制的单独存放区；

所述PCB板上料机构、隔纸存放机构、电木板存放机构和单独存放区分别包括有十字支撑装置，所述十字支撑装置包括有基板、可升降式安装于基板上方的升降托板、顶板和十字支撑组件，所述基板上设置有用于驱动升降托板升降的丝杆电机，丝杆电机之输出端与升降托板相连；所述十字支撑组件安装于升降托板上，其包括有多个可沿十字形轨迹移动的支撑杆以及驱动支撑杆移动的螺杆导轨装置，所述螺杆导轨装置包括有螺杆、支撑座、导轨和滑块，所述导轨呈十字形分布，所述支撑座位于导轨两端，所述滑块可滑动式安装于导轨上，所述螺杆可转动式安装于支撑座上，并与所述滑块相配合，所述支撑杆一一对应安装于滑块上；于所述顶板上对应支撑杆的十字形移动轨迹设置有十字形镂空槽，并于十字形镂空槽中部竖直设置有支撑台，多个支撑杆在螺杆导轨装置的驱动下呈十字形靠拢或远离支撑台。

2.根据权利要求1所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：所述分类输送机构包括有输送装置以及沿输送装置的物料输送方向间隔式分布的多个放料支撑装置，所述输送装置包括有输送支架、可转动式间隔分布于输送支架上的多个滚筒、驱动多个滚筒转动进行物料输送的滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置安装于输送支架上，并与多个滚筒相连；所述放料支撑装置包括有放料支架、放料台和驱动放料台于放料支架上升降的放料升降装置，所述放料支架安装于输送支架上，并位于多个滚筒上方；所述放料台上具有多个栅板，每个栅板与相邻两个滚筒之间缝隙相对应；所述放料升降装置驱动放料台下降至低于多个滚筒顶部时，放料台上物料落至滚筒上方；所述放料升降装置驱动放料台上升至高出于多个滚筒顶部时，放料台上可放置物料。

3.根据权利要求2所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：所述放料台具有边框，所述多个栅板横向间隔式设置于边框中，并每个栅板长度大于滚筒长度；放料台下降至低于滚筒顶部时，边框之与输送装置输送方向平行的两侧杆位于滚筒外侧。

4.根据权利要求3所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：所述放料升降装置包括有电机、丝杆、滑座和导轨，所述电机安装于放料支架下端，所述丝杆竖向安装于放料支架上，并与电机轴端相连；所述导轨竖向设置于放料支架内侧，所述滑座可滑动式安装于导轨上，并与所述丝杆相配合；所述放料台之边框与滑座固连。

5.根据权利要求3所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：所述输送支架两侧壁上对应所述栅板设置有避让缺口，栅板下降后位于避让缺口中。

6.根据权利要求2所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：所述每个栅板顶部分别可拆卸式设置有一支撑凸块。

7.根据权利要求2所述的PCB板不良品分类输送设备，其特征在于：相邻的两个放料支架顶部之间设置有连接板，于连接板上设置有用于将相邻的放料台彼此隔开的隔板，所述隔板与放料台之间构成所述PCB板放置区。

8.一种应用于如权利要求1-7任意一项所述PCB板不良品分类输送设备的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、于所述PCB板上料机构处叠放多个待分类的PCB板；于所述隔纸存放机构处叠放多张隔纸；于所述电木板存放机构处叠放多个电木板；

S2、所述PCB板上料机构将叠放的PCB板依次转移至拍照识别机构处进行拍照识别；

S3、所述转移机构先于每个PCB板放置区底部放置一个电木板，再将经过拍照识别机构识别出的缺陷标记数量相同的PCB板放置于同一个PCB板放置区中,并且，转移机构将在位于PCB板放置区中的相邻两个PCB板之间放置隔纸；

S4、在同一个PCB板放置区中的PCB板达到设定数量时，所述贴标签机构对电木板进行贴标签，转移机构将贴了标签的电木板放置于叠放的PCB板顶部；

S5、已放置贴标签电木板的PCB板放置区，其中的放置台将下降使位于放置台上的多个PCB板落至滚筒上，滚筒驱动装置带动滚筒转动将落下的PCB板输送至下游；

S6、待落下的PCB板输送出去之后，放置台再次升起以盛装转移机构转移过来的PCB板。