CN105292653A - 自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对***；产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，标签上料机构上标签，贴标签机构的贴附机头将标签吸附后贴附到产品上；纠偏拍照比对***用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正。
Description
技术领域
本发明涉及贴标签领域，尤其涉及自动贴标机。
背景技术
电子行业生产中，电路板上常常需要贴附泡棉、双面胶、标签等，目前多采用手工作业，效率低，产品质量得不到保证。目前市场的贴标设备，贴附精度低，且撕料时退位冲击大，影响正常送料，剥标、贴标位置均采用人工作业方式进行调节，人工调节方式调机时间长，且定位不准确。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种定位准确、贴附效率高的自动贴标机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对***。
产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，工作台升降气缸将工作台顶升，标签上料机构上标签，贴标签机构的贴附机头将标签吸附后贴附到位于工作台上的产品上；纠偏拍照比对***用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正。
进一步的是：还包括控制器，所述贴标签机构、标签上料机构、纠偏拍照比对***分别与控制器相连。
进一步的是：所述贴附机头包括机头底座，机头底座上设置有贴附机构以及驱动贴附机构升降的机头升降机构，贴附机构包括贴附机架、设置在贴附机架上的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴升降的吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸位于真空吸嘴的上方。
进一步的是：所述机头升降机构包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降马达，贴附机架通过连接板与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上还套设有弹簧，弹簧的上端抵靠在连接板上，弹簧的下端抵靠在机头底座上。
进一步的是：还包括用于识别待贴附的位置的贴标拍照比对***。
进一步的是：所述真空吸嘴的数量为2-6个，所述吸嘴升降气缸的数量为2-6个。
进一步的是：所述标签上料机构包括标签架，标签架上设置有用于套装标签卷的套筒33、进料压辊、标签剥离结构、第一导向辊以及第二导向辊，标签剥离结构包括玻璃刀以及设置在玻璃刀的上方的压板，玻璃刀与压板之间有间隙，玻璃刀的刀口处设置有用于放置剥离下的标签的标签台，标签台上设置有用于感测标签的位置的光纤传感器；还包括驱动第一导向辊转动的步进马达，标签架的下方设置有底纸回收箱。
进一步的是：所述产品输送轨道上设置有阻挡定位机构，阻挡定位机构位于工作台的外侧；工作台上设置有产品定位顶针。
本发明有益效果是：自动贴标机在使用时，产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，工作台升降气缸将工作台顶升，标签上料机构上标签，标签自动剥离落在标签台上，贴标签机构的贴附机头将标签吸附，贴标拍照比对***确定好待贴标的位置后，贴标签机构驱动真空吸嘴将标签贴附到位于工作台上的产品上，同时设置纠偏拍照比对***用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正，使得标签贴附的位置更加精确，贴标机头上可以设置多个真空吸嘴，依次吸附并贴附多个标签，使得贴标签的速度更快，生产效率高，提高了企业的经济效益。
附图说明
图1为自动贴标机示意图；
图2为贴附机头主视图示意图；
图3为贴附机头左视图示意图；
图4为标签上料机构示意图；
图中标记为：机架1，控制器10，产品输送轨道11，工作台12，工作台升降气缸13，阻挡定位机构14，第一滑轨21，第二滑轨22，纠偏拍照比对***23，标签上料机构3，标签架31，进料压辊32，套筒33，第一导向辊34，第二导向辊35，玻璃刀36，压板37，标签台38，贴附机头4，机头底座41，贴附机架42，真空吸嘴43，吸嘴升降气缸44，滚珠丝杆45，弹簧46，贴标拍照比对***47。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步加以说明。
如图1-4所示，自动贴标机，包括机架1，机架1上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道11，产品输送轨道11包括与产品输送轨道11相连的工作台12以及驱动工作台12升降的工作台升降气缸13，产品输送轨道11的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架1的宽度方向设置的第一滑轨21以及沿第一滑轨21可滑动的第二滑轨22，第二滑轨22沿机架1的长度方向设置，第二滑轨22上设置有沿第二滑轨22可滑动的贴附机头4；产品输送轨道11的外侧设置有标签上料机构3，产品输送轨道11的下方设置有用于纠正贴附机头4上标签的位置的纠偏拍照比对***23；产品输送轨道11将待贴标的产品输送到工作台12上，工作台升降气缸13将工作台12顶升，标签上料机构3上标签，贴标签机构的贴附机头4将标签吸附后贴附到位于工作台12上的产品上；纠偏拍照比对***23用于对贴附机头4上标签的位置进行比对校正。
还包括控制器10，所述贴标签机构、标签上料机构3、纠偏拍照比对***23分别与控制器10相连，通过控制器控制二哥机构的动作，实现了自动贴标机的智能控制，控制方便。
所述贴附机头4包括机头底座41，机头底座41上设置有贴附机构以及驱动贴附机构升降的机头升降机构，贴附机构包括贴附机架42、设置在贴附机架42上的真空吸嘴43以及驱动真空吸嘴43升降的吸嘴升降气缸44，吸嘴升降气缸44位于真空吸嘴43的上方；吸嘴升降气缸44驱动真空吸嘴43下降将标签吸附，贴标签机构驱动贴附机头4运动至工作台12的上方，吸嘴升降气缸44驱动真空吸嘴43下降将标签贴附在产品上。
所述机头升降机构包括滚珠丝杆45以及驱动滚珠丝杆45转动的升降马达，贴附机架42通过连接板与滚珠丝杆45相连，滚珠丝杆45上还套设有弹簧46，弹簧46的上端抵靠在连接板上，弹簧46的下端抵靠在机头底座41上；马达驱动滚珠丝杆45转动，滚珠丝杆45转动带动与滚珠丝杆45相连的连接板上升或者下降，滚珠丝杆45上还设置有弹簧46，弹簧46的上端抵靠在连接板上，弹簧46的下端抵靠在贴附机架42上；连接板带动与连接板相连的贴附机架42上升或者下降，下降时将标签吸附；吸嘴升降气缸44驱动真空吸嘴43下降，将标签贴附到需要贴附的位置，停机时，因为弹簧46的弹簧力的作用，可以保持贴附机构2不下垂，防止贴附机头下垂撞机，可有效保护机头。
还包括用于识别待贴标的位置的贴标拍照比对***47，贴标拍照比对***47包括图像采集器以及图像处理器，贴标拍照比对***47用于确定待贴标的位置。
所述真空吸嘴43的数量为2-6个，所述吸嘴升降气缸44的数量为2-6个；可以一次依次吸附2-6个标签，再依次贴附到产品上，具体的，可以是真空吸嘴43的数量为2个，吸嘴升降气缸44的数量为2个，或者是真空吸嘴43的数量为4个，吸嘴升降气缸44的数量为4个，或者是真空吸嘴43的数量为6个，吸嘴升降气缸44的数量为6个，当然，还可以根据需要设定其他数量的真空吸嘴以及吸嘴升降气缸。
所述标签上料机构3包括标签架31，标签架31上设置有用于套装标签卷的套筒33、进料压辊32、标签剥离结构、第一导向辊34以及第二导向辊35，标签剥离结构包括玻璃刀36以及设置在玻璃刀36的上方的压板37，玻璃刀36与压板37之间有间隙，玻璃刀36的刀口处设置有用于放置剥离下的标签的标签台38，标签台38上设置有用于感测标签的位置的光纤传感器；还包括驱动第一导向辊34转动的步进马达，标签架31的下方设置有底纸回收箱；马达驱动第一导向辊34转动，第一导向辊34带动贴有标签纸的底纸向前传输，贴有标签纸的底纸经过进料压辊32后进入标签剥离结构，经过玻璃刀36时，标签纸被剥离落在标签台38上，且用于贴附的一面向下，光纤传感器感测到标签落在标签台36上，发出信号控制步进马达停转，实现了标签的自动剥离。
所述产品输送轨道11上设置有阻挡定位机构14，阻挡定位机构14位于工作台12的外侧；工作台12上设置有产品定位顶针，当产品被输送到工作台12的上方时，阻挡定位机构14阻挡让产品停止往前输送，工作台升降气缸13驱动工作台12上升，工作台12上的产品定位顶针将产品升高定位，以便贴标签机构进行贴标。
本发明的自动贴标机在使用时，产品输送轨道将待贴标的产品输送到工作台上，工作台升降气缸将工作台顶升，标签上料机构上标签，标签自动剥离落在标签台上，贴标签机构的贴附机头将标签吸附，贴标拍照比对***确定好待贴标的位置后，贴标签机构驱动真空吸嘴将标签贴附到位于工作台上的产品上，同时设置纠偏拍照比对***用于对贴附机头上标签的位置进行比对校正，使得标签贴附的位置更加精确，贴标机头上可以设置多个真空吸嘴，依次吸附并贴附多个标签，使得贴标签的速度更快，生产效率高，提高了企业的经济效益。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.自动贴标机，包括机架，机架上设置有用于输送待贴附标签的产品的产品输送轨道，其特征在于：产品输送轨道的下方设置有工作台以及驱动工作台升降的工作台升降机构，产品输送轨道的上方设置有贴标签机构，贴标签机构包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨以及沿第一滑轨可滑动的第二滑轨，第二滑轨沿机架的长度方向设置，第二滑轨上设置有沿第二滑轨可滑动的贴附机头；产品输送轨道的外侧设置有标签上料机构，还包括用于纠正贴附机头上标签的位置的纠偏拍照比对***。
2.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：还包括控制器，所述贴标签机构、标签上料机构、纠偏拍照比对***分别与控制器相连。
3.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述贴附机头包括机头底座，机头底座上设置有贴附机构以及驱动贴附机构升降的机头升降机构，贴附机构包括贴附机架、设置在贴附机架上的真空吸嘴以及驱动真空吸嘴升降的吸嘴升降气缸，吸嘴升降气缸位于真空吸嘴的上方。
4.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：所述机头升降机构包括滚珠丝杆以及驱动滚珠丝杆转动的升降马达，贴附机架通过连接板与滚珠丝杆相连，滚珠丝杆上还套设有弹簧，弹簧的上端抵靠在连接板上，弹簧的下端抵靠在机头底座上。
5.如权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于：还包括用于识别待贴附的位置的贴标拍照比对***。
6.如权利要求3或4或5所述的自动贴标机，其特征在于：所述真空吸嘴的数量为2-6个，所述吸嘴升降气缸的数量为2-6个。
7.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述标签上料机构包括标签架，标签架上设置有用于套装标签卷的套筒、进料压辊、标签剥离结构、第一导向辊以及第二导向辊，标签剥离结构包括玻璃刀以及设置在玻璃刀的上方的压板，玻璃刀与压板之间有间隙，玻璃刀的刀口处设置有用于放置剥离下的标签的标签台，标签台上设置有用于感测标签的位置的光纤传感器；还包括驱动第一导向辊转动的步进马达，标签架的下方设置有底纸回收箱。
8.如权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述产品输送轨道上设置有阻挡定位机构，阻挡定位机构位于工作台的外侧；工作台上设置有产品定位顶针。
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