CN117163334A - 植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 - Google Patents
植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117163334A CN117163334A CN202311151930.2A CN202311151930A CN117163334A CN 117163334 A CN117163334 A CN 117163334A CN 202311151930 A CN202311151930 A CN 202311151930A CN 117163334 A CN117163334 A CN 117163334A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plant protection
- distribution map
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- protection area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013507 mapping Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims abstract description 16
- 241000699666 Mus <mouse, genus> Species 0.000 claims description 42
- 241000699670 Mus sp. Species 0.000 claims description 21
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims description 6
- 208000014674 injury Diseases 0.000 claims description 6
- 235000019994 cava Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000010172 mouse model Methods 0.000 claims description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 21
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 4
- 244000017020 Ipomoea batatas Species 0.000 description 3
- 235000002678 Ipomoea batatas Nutrition 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241001529936 Murinae Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法，所述植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人包括无人机，所述无人机上设有电源、主控单元、GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达，所述电源通过线路与主控单元相连，所述主控单元通过线路分别与GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达相连。本发明还包括一种植保区域鼠害分布图测绘方法。本发明利用无人机以及通过设置主控单元、GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块、探地雷达和绘图***，能够实现植保区域鼠害分布图测绘，从而确定老鼠洞穴分布，便于实现有效精准灭鼠。
Description
技术领域
本发明涉及一种植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法。
背景技术
目前，对于规模化种植红薯的基地存在以下问题：易引来大量老鼠，由于红薯叶密集成片，老鼠繁殖能力很强，糟蹋红薯很难被发现，给农场主造成巨大经济损失，因而灭鼠成了现代务农的头等大事。然而，如何有效灭鼠，目前农场主或农业管理部门尚无有效的处理办法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种便于有效灭鼠的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，包括无人机，所述无人机上设有电源、主控单元、GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达，所述电源通过线路与主控单元相连，所述主控单元通过线路分别与GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达相连。
进一步地，所述电源固定安装于无人机底部中央，配置充电装置，为无人机的飞行提供动力。
进一步地，所述GPS模块固定安装于无人机上侧左部，为无人机提供定位功能。
进一步地，所述物联网模块固定安装于无人机上侧右部，用于传输相关数据。
进一步地，所述红外热释电传感器固定安装于无人机前侧左部，用于找寻具有热源的生物体。
进一步地，所述图像识别模块固定安装于无人机前侧中央，用于识别老鼠，且具有定位功能，该定位功能是指图像识别模块能测得待识别目标距离无人机的距离。
进一步地，所述探地雷达与第一舵机相连，所述第一舵机用于控制探地雷达在水平面上的旋转，所述第一舵机通过支架与第二舵机相连，所述第二舵机用于控制探地雷达在垂直于水平面的平面上旋转，所述第二舵机通过支架固定安装于无人机前侧底部，所述第一舵机、第二舵机通过线路与主控单元相连。所述探地雷达的作用是探测位于地面以下一定深度的具有热源的生物体。
进一步地，还设有绘图***，所述绘图***与物联网模块相连，其作用是根据物联网模块实时传送的老鼠定位坐标进行绘图，进而得到植保区域鼠害分布图。
植保区域鼠害分布图测绘方法，具体步骤如下：
（1）白天，大部分老鼠藏于洞穴内，启动无人机通过预设程序在植保区域上空进行巡航，同时利用探地雷达探测藏于洞穴内有热源的生物体并对其进行定位；
（2）晚上11点-次日凌晨4点，大部分老鼠活跃于地面上，启动无人机通过预设程序在步骤（1）所述的藏于洞穴内有热源的生物体定位附近进行巡航，利用红外热释电传感器找寻地面上具有热源的生物体并将信息反馈给主控单元，同时利用图像识别模块对老鼠进行识别、定位并将信息反馈给主控单元，然后主控单元将活老鼠的定位坐标通过物联网模块实时发送给农场主或农业植保部门绘图***进行绘图，进而得到植保区域鼠害分布图，工作人员根据植保区域鼠害分布图确定老鼠洞穴分布；
（3）白天，根据老鼠洞穴分布位置进行精准灭鼠。
进一步地，步骤（2）中，利用图像识别模块对老鼠进行识别是指图像识别模块将获取的图像与提前输入的老鼠模型图像样本进行比对识别。
进一步地，步骤（2）中，所述活老鼠的定位坐标是由GPS模块获得的无人机定位坐标和图像识别模块获得的活老鼠定位坐标通过组合计算得到。
本发明的有益效果：利用无人机以及通过设置主控单元、GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块、探地雷达和绘图***，能够实现植保区域鼠害分布图测绘，从而确定老鼠洞穴分布，便于实现有效精准灭鼠。
附图说明
图1 为本发明之植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人的结构示意图；
图2 为图1所示植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人的原理框图；
图中：1、无人机，2、电源，3、主控单元，4、GPS模块，5、物联网模块，6、红外热释电传感器，7、图像识别模块，8、探地雷达。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1-图2，植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，包括无人机1，所述无人机1上设有电源2、主控单元3、GPS模块4、物联网模块5、红外热释电传感器6、图像识别模块7和探地雷达8，所述电源2通过线路与主控单元3相连，所述主控单元3通过线路分别与GPS模块4、物联网模块5、红外热释电传感器6、图像识别模块7和探地雷达8相连。
本实施例中，所述电源2固定安装于无人机1底部中央，配置充电装置，可为无人机1的飞行提供动力。
本实施例中，所述主控单元3的作用包括对GPS模块4、红外热释电传感器6、图像识别模块7和探地雷达8的信息进行处理并发出指令等。
本实施例中，所述GPS模块4固定安装于无人机1上侧左部，可为无人机1提供定位功能。
本实施例中，所述物联网模块5固定安装于无人机1上侧右部，可用于实时传输相关数据。
本实施例中，所述红外热释电传感器6固定安装于无人机1前侧左部，可用于找寻具有热源的生物体。
本实施例中，所述图像识别模块7固定安装于无人机1前侧中央，可用于识别老鼠，且具有定位功能，该定位功能是指图像识别模块7能测得待识别目标距离无人机1的距离。
本实施例中，所述探地雷达8与第一舵机相连，所述第一舵机用于控制探地雷达8在水平面上的旋转，所述第一舵机通过支架与第二舵机相连，所述第二舵机用于控制探地雷达8在垂直于水平面的平面上旋转，所述第二舵机通过支架固定安装于无人机1前侧底部，所述第一舵机、第二舵机通过线路与主控单元3相连。所述探地雷达8的作用是探测位于地面以下一定深度的具有热源的生物体。
本实施例中，还设有绘图***，所述绘图***与物联网模块5相连，其作用是根据物联网模块5实时传送的老鼠定位坐标进行绘图，从而得到植保区域鼠害分布图。
植保区域鼠害分布图测绘方法，具体步骤如下：
（1）白天，大部分老鼠藏于洞穴内，启动无人机1通过预设程序在植保区域上空进行巡航，同时利用探地雷达8探测藏于洞穴内有热源的生物体并对其进行定位；
（2）晚上11点-次日凌晨4点，大部分老鼠活跃于地面上，启动无人机1通过预设程序在步骤（1）所述的藏于洞穴内有热源的生物体定位附近进行巡航，利用红外热释电传感器6找寻地面上具有热源的生物体并将信息反馈给主控单元3，同时利用图像识别模块7对老鼠进行识别、定位并将信息反馈给主控单元3，然后主控单元3将活老鼠的定位坐标通过物联网模块5实时发送给农场主或农业植保部门绘图***进行绘图，进而得到植保区域鼠害分布图，工作人员根据植保区域鼠害分布图确定老鼠洞穴分布；
（3）白天，根据老鼠洞穴分布位置进行精准灭鼠。
步骤（1）中，无人机1通过预设程序进行巡航是指在预设的高度以及活动范围内按照预设速度巡航一定时间，预设高度一般为50-100米，可避免影响附近居民休息，其它参数可结合实际情况具体设置。
步骤（1）中，利用探地雷达8探测藏于洞穴内有热源的生物体并对其进行定位，能有效减少无人机1巡航范围，避免毫无目的的大范围巡航，从而提高找寻老鼠的效率。
步骤（2）中，利用图像识别模块7对老鼠进行识别是指图像识别模块7将获取的图像与提前输入的老鼠模型图像样本进行比对识别。
步骤（2）中，所述活老鼠的定位坐标是由GPS模块4获得的无人机1定位坐标和图像识别模块7获得的活老鼠定位坐标通过组合计算得到。
本发明利用无人机1以及通过设置主控单元3、GPS模块4、物联网模块5、红外热释电传感器6、图像识别模块7、探地雷达8和绘图***，能够实现植保区域鼠害分布图测绘，从而确定老鼠洞穴分布，便于实现有效精准灭鼠。
Claims (10)
1.植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：包括无人机，所述无人机上设有电源、主控单元、GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达，所述电源通过线路与主控单元相连，所述主控单元通过线路分别与GPS模块、物联网模块、红外热释电传感器、图像识别模块和探地雷达相连。
2.根据权利要求1所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：所述GPS模块固定安装于无人机上侧左部，为无人机提供定位功能。
3.根据权利要求1或2所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：所述物联网模块固定安装于无人机上侧右部，用于传输相关数据。
4.根据权利要求1或2所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：所述红外热释电传感器固定安装于无人机前侧左部，用于找寻具有热源的生物体。
5.根据权利要求1或2所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：所述图像识别模块固定安装于无人机前侧中央，用于识别老鼠，且具有定位功能，该定位功能是指图像识别模块能测得待识别目标距离无人机的距离。
6.根据权利要求1或2所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：所述探地雷达与第一舵机相连，所述第一舵机用于控制探地雷达在水平面上的旋转，所述第一舵机通过支架与第二舵机相连，所述第二舵机用于控制探地雷达在垂直于水平面的平面上旋转，所述第二舵机通过支架固定安装于无人机前侧底部，所述第一舵机、第二舵机通过线路与主控单元相连。
7.根据权利要求1或2所述的植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人，其特征在于：还设有绘图***，所述绘图***与物联网模块相连，其作用是根据物联网模块实时传送的老鼠定位坐标进行绘图，进而得到植保区域鼠害分布图。
8.一种利用权利要求1-7所述植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人实施的植保区域鼠害分布图测绘方法，其特征在于，具体步骤如下：
（1）白天，大部分老鼠藏于洞穴内，启动无人机通过预设程序在植保区域上空进行巡航，同时利用探地雷达探测藏于洞穴内有热源的生物体并对其进行定位；
（2）晚上11点-次日凌晨4点，大部分老鼠活跃于地面上，启动无人机通过预设程序在步骤（1）所述的藏于洞穴内有热源的生物体定位附近进行巡航，利用红外热释电传感器找寻地面上具有热源的生物体并将信息反馈给主控单元，同时利用图像识别模块对老鼠进行识别、定位并将信息反馈给主控单元，然后主控单元将活老鼠的定位坐标通过物联网模块实时发送给农场主或农业植保部门绘图***进行绘图，进而得到植保区域鼠害分布图，工作人员根据植保区域鼠害分布图确定老鼠洞穴分布；
（3）白天，根据老鼠洞穴分布位置进行精准灭鼠。
9.根据权利要求8所述的植保区域鼠害分布图测绘方法，其特征在于：步骤（2）中，利用图像识别模块对老鼠进行识别是指图像识别模块将获取的图像与提前输入的老鼠模型图像样本进行比对识别。
10.根据权利要求8或9所述的植保区域鼠害分布图测绘方法，其特征在于：步骤（2）中，所述活老鼠的定位坐标是由GPS模块获得的无人机定位坐标和图像识别模块获得的活老鼠定位坐标通过组合计算得到。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311151930.2A CN117163334A (zh) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | 植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311151930.2A CN117163334A (zh) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | 植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117163334A true CN117163334A (zh) | 2023-12-05 |
Family
ID=88933328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311151930.2A Pending CN117163334A (zh) | 2023-09-07 | 2023-09-07 | 植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117163334A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117849788A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-09 | 山东飞鸢空间信息科技有限公司 | 一种基于三维建模的地质地形数字孪生场景的测绘*** |
-
2023
- 2023-09-07 CN CN202311151930.2A patent/CN117163334A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117849788A (zh) * | 2024-03-06 | 2024-04-09 | 山东飞鸢空间信息科技有限公司 | 一种基于三维建模的地质地形数字孪生场景的测绘*** |
| CN117849788B (zh) * | 2024-03-06 | 2024-05-10 | 山东飞鸢空间信息科技有限公司 | 一种基于三维建模的地质地形数字孪生场景的测绘*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202340435U (zh) | 基于作业路径的玉米产量实时测量*** | |
| CN117163334A (zh) | 植保区域鼠害分布图测绘飞行机器人及方法 | |
| CN110140704B (zh) | 一种用于植保无人机的智能农药喷洒方法及*** | |
| CN106919178A (zh) | 一种植保无人机自主飞行路径优化装置及其优化方法 | |
| CN102881219B (zh) | 果树定位地图构建装置及方法 | |
| US20220007565A1 (en) | Traveling path planning system and method of automatic harvester | |
| CN106227075A (zh) | 基于无线传感网的无人机水产养殖精准投料作业***及方法 | |
| CN109631903A (zh) | 谷物处理自动驾驶***及其自动驾驶方法和路径规划方法 | |
| CN104597453B (zh) | 惯性测量装置校正的车辆安全行驶区域检测方法及装置 | |
| US20210055417A1 (en) | Methods for generating treatment prescriptions based on uav-derived plant height data and related crop management systems | |
| CN107238574A (zh) | 面向棉花靶向施肥的植株长势检测与诊断方法 | |
| CN105936337A (zh) | 一种农业无人机 | |
| JP2019176844A (ja) | 制御装置、警備システム及びプログラム | |
| CN108271756A (zh) | 一种无人机农田喷药作业自动控制*** | |
| AT508514B1 (de) | Verfahren zur erkennung von tieren einschliesslich brutgelegen in landwirtschaftlich genutzten feldern und wiesen sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| CN115689795A (zh) | 基于无人机遥感的山地果园作物长势分析方法及*** | |
| EP3907576A1 (en) | Grain processing self-driving system, self-driving method, and automatic recognition method | |
| CN212951114U (zh) | 一种用于电力勘测的无人机装置及*** | |
| CN111352441A (zh) | 一种基于山林防治的植保无人机控制方法及*** | |
| CN101923319B (zh) | 一种基于高光谱遥感技术的设施栽培作物智能监控*** | |
| CN116225114A (zh) | 一种基于大数据的作物生长可控农业温室智能环控***及方法 | |
| CN115599085A (zh) | 作业辅助*** | |
| CN113359700A (zh) | 基于5g的无人驾驶拖拉机智能作业*** | |
| CN109992002B (zh) | 一种基于损失识别的无人机返航方法及*** | |
| CN208075825U (zh) | 一种拖拉机耕地面积自动测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |