CN105936337A - 一种农业无人机 - Google Patents

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张亮
张述敏
张娇娜
林剑清
王银焕
张少将
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
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Abstract

本发明公开一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农作物生长状况进行分析，***采取相应的治疗措施。所述装置主要包含GPS导航模块、Android应用平台、中央控制模块、药箱和液压模块等部分。采用无人机携带农药箱，实现农药喷洒；施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长情况监控，附带一款基于Android应用平台开发的农作物远程监控软件，该***利用socket通信方式，可实现农业信息查看与农业现场的远程控制。本装置结构简单使用方便，性能稳定，用无人机便可以防治作物的病虫害。

Description

一种农业无人机
技术领域
本发明涉及一种农业无人机.包括对农田农药的喷洒、施肥以及对农作物生长状况的监控。通过对农田内农作物生长状况进行分析，根据相应信息***采取相应的治疗措施。
背景技术
将人工智能应用于实际农业生产，采用人工智能的手段来解放劳动力，并提高生产质量，这是现代农业发展的趋势，与传统农业相比有很大的进步，对于一般的农业机器人只能执行单一功能，而我们的产品不但可以喷洒农药施肥，而且可以对农作物的生长状况进行监控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种农业无人机，用于向农田的农作物喷洒农药、施肥并对农作物的生长状况进行监控。
本发明所采用的技术方案是：一种农业无人机，包括有中央控制模块，GPS导航模块，Android应用平台与药箱和液压模块，其特征在于，中央控制模块与GPS导航模块，Android应用平台，药箱和液压模块相连。
无人机采用携带农药箱和液压装置，实现农药喷洒，所述的药箱装置采用双加液口，对称式线性结构，用于减少空气阻力和提高***的稳定性。施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，并实时监控整个施药过程。农药箱和施肥装置为携挂式的，农药箱和施肥装置可以转换使用。
该***利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长监控，图像识别处理器为携挂式。与图像识别处理器相结合开发一款农业生产远程监控***农业生产远程监控***，是基于Android应用平台开发的一款作物生长远程监控软件，该***利用socket通信方式，将手机客户端与农业生产现场服务器相连，实现农业信息查看与农业现场的远程控制。
本发明由于采用上述结构，测量装置的结构简单，测量的成本低，集成化程度高，便于携带。可方便地对农作物的生长状况进行分析，有广泛的应用价值和市场前景。
附图说明
图1是***方块图
具体实施方式
下面结合附图给出具体实施例，进一步说明本发明是如何实现的。
如图1所示，本发明一种农业无人机，包括有中央控制模块，GPS导航模块，Android应用平台与药箱和液压模块，其特征在于，中央控制模块与GPS导航模块，Android应用平台，药箱和液压模块相连。
农药箱版块采用外置液压电机提供喷洒动力，将外置液压电机连接到农药箱的控制器上，农药箱的控制器受飞控板的调节。通过飞控中央发出控制信号实现农药喷洒，喷洒农药的过程产生了干扰力，通过Gps导航仪，和陀螺仪测定调PID来实现无人机的稳定飞行。
图像识别处理模块利用无人机挂载拍摄镜头，利用wifi技术将图像传送给地面基站，利用基站平台的图像识别处理器处理信息，然后将处理获得的信息用问题分析数据库(将各种农业疾病模拟转化为相应的数据)进行分析，分析之后的数据结果利用安卓软件发送到手机用户，这样，用户就能够及时地掌握农作物的生长情况，从而达到提前防治的作用。
关于Android平台，根据图像处理得到的数据从方案数据库(将人们长期以来积累的生产经验转化为一系列的数据)中分析得出解决方案，然后利用Android软件给用户提供解决方案。并且这个软件还涉及天气预报和农药信息，给用户全面指导。
本发明由于采用上述结构，提出了一种不需要人力便可以对农田中农作物的生长状况进行监测的方法，设计简单，测量结果准确，性能稳定，适用广泛，并且该***，有广泛的市场价值和应用前景。

Claims (6)

1.一种农业无人机，包括有中央控制模块，GPS导航模块，Android应用平台与药箱和液压模块，其特征在于，中央控制模块与GPS导航模块，Android应用平台，药箱和液压模块相连。
2.根据权利要求书1所述的一种农业无人机，其特征在于，采用无人机携带农药箱和液压装置，实现农药喷洒，所述的药箱装置采用双加液口，对称式线性结构，用于减少空气阻力和提高***的稳定性。
3.根据权利要求书1所述的一种农业无人机，其特征在于，施药部分用中央控制模块控制GPS导航模块，可实现定点精准施药，并实时监控整个施药过程。
4.根据权利要求书1所述的一种农业无人机，其特征在于，农药箱和施肥装置为携挂式的，农药箱和施肥装置可以转换使用。
5.根据权利要求书1所述的一种农业无人机，其特征在于，利用图像识别与处理技术来实现对农作物的生长监控，图像识别处理器为携挂式。
6.根据权利要求书1所述的一种农业无人机，其特征在于，农业生产远程监控***，是基于Android应用平台开发的一款作物生长远程监控软件，该***利用socket通信方式，将手机客户端与农业生产现场服务器相连，实现农业信息查看与农业现场的远程控制。
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