CN212951114U - 一种用于电力勘测的无人机装置及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电力勘测的无人机装置及***，装置包括：无人机，用于沿预设航线执行飞行动作；卫星定位模块，与所述无人机连接，用于对所述无人机的位置进行定位；测绘数据采集模块，与所述无人机连接，用于采集相应的测绘数据；处理器，设置在所述无人机的机体内部，并与所述卫星定位模块、所述测绘数据采集模块连接，用于对所述无人机的航线、飞行动作进行控制，以及对相应的数据进行处理。通过无人机来采集相应的测绘数据，相对于人工采集数据，不仅降低了采集测绘数据的难度，使得效率更高，而且可以使得采集数据更加精准，还能够保证了工作人员的安全。

Description

一种用于电力勘测的无人机装置及***

技术领域

本申请涉及电力勘测领域，具体涉及一种用于电力勘测的无人机装置及***。

背景技术

电力线路作为电力建设中基础核心的部分，对于电能质量与供应安全有着重要的作用，尤其是杆塔的科学定位与设计路径的合理选择更是电力线路的设计中心内容，不仅决定电力***的建设项目成本，而且会应道到电网布局的结构优化，对电力***安全、稳定运行有较大影响。因此需要对杆塔进行科学定位、合理选择设计路径，以确保电能供应的可靠性与安全性。杆塔定位和设计路径的第一个重要环节就是测绘，勘测周边地形以选择最优方案。

但是在一些地质变化较大、地形较为复杂的地区，人工测绘确定难度较大、作业效率低、数据不精确，并且存在一些安全风险。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种用于电力勘测的无人机装置，包括：无人机，用于沿预设航线执行飞行动作；卫星定位模块，与所述无人机连接，用于对所述无人机的位置进行定位；测绘数据采集模块，与所述无人机连接，用于采集相应的测绘数据；处理器，设置在所述无人机的机体内部，并与所述卫星定位模块、所述测绘数据采集模块连接，用于对所述无人机的航线、飞行动作进行控制，以及对相应的数据进行处理。

在一个示例中，所述卫星定位模块为载波相位差分技术RTK模块。

在一个示例中，所述测绘数据采集模块包括：激光雷达，与所述处理器连接，用于采集目标的位置数据；摄像装置，与所述处理器连接，用于采集携带有目标的可见光图像。

在一个示例中，所述摄像装置包括：摄像镜头，与所述处理器连接，用于采集携带有目标的可见光图像；存储卡，与所述摄像镜头连接，用于存储所述可见光图像。

在一个示例中，所述无人机包括：绝缘材料，所述绝缘材料设置在所述无人机的脚架的底面。

在一个示例中，所述装置还包括：传感器模块，与所述处理器连接，并设置在所述无人机的外表面，用于采集相应的环境数据；报警模块，与所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下进行报警；所述处理器还用于，根据所述环境数据，控制所述报警模块进行报警。

在一个示例中，所述传感器模块包括：温度传感器、湿度传感器、光照传感器、雨雪传感器、能见度传感器中的至少一种。

在一个示例中，所述报警模块包括：声光报警器，设置在所述无人机的机体外表面，用于进行声光报警；无线传输模块，用于将报警信号发送至相应控制平台。

在一个示例中，所述装置还包括：照明装置，与所述处理器连接，用于提供照明光源。

另一方面，本申请还提出了一种用于电力勘测的无人机***，包括如上述任意一个示例所述的用于电力勘测的无人机装置，所述***还包括：基站，用于辅助所述无人机装置采集与目标位置相关的测绘数据。

通过本申请提出用于电力勘测的无人机装置能够带来如下有益效果：

通过无人机来采集相应的测绘数据，相对于人工采集数据，不仅降低了采集测绘数据的难度，使得效率更高，而且可以使得采集数据更加精准，还能够保证了工作人员的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中用于电力勘测的无人机装置的示意图；

图2为本申请实施例中无人机的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，本申请实施例提供一种用于电力勘测的无人机装置，包括：无人机、卫星定位模块、测绘数据采集模块、处理器。

其中，如图2所示，无人机主要用于沿预设航线执行飞行动作。预设航线可以是工作人员根据现有的地形以及相应项目的要求进行预先设置的，在预设航线中可以包括飞行路径、飞行高度、飞行速度等相关数据。在设置完了预设航线后，无人机即可沿着预设航线执行飞行动作。

卫星定位模块，与无人机连接，设置在无人机上，可以设置在无人机的外表面，也可以设置在无人机的机体内部，在此不做限定。卫星定位模块主要用于通过卫星对无人机的位置进行定位。例如，卫星定位模块可以采用载波相位差分技术(Real-time kinematic，RTK)，此时可以将卫星定位模块称作RTK模块。RTK模块精度高达厘米级别，可以准确的确定无人机装置当前的位置。

测绘数据采集模块，与无人机连接，可以设置在无人机的外表面或者机体内部，主要用于采集相应的测绘数据，测绘数据可以包括需要采集的目标的相关信息，这里的目标通常指的是障碍物相关的目标，例如，树木、大型石块等，测绘数据可以包括目标的位置、范围、高度、图像等信息。

处理器通常设置在无人机的机体内部，与卫星定位模块、测绘数据采集模块连接，主要用于对无人机的航线、飞行动作进行控制，以及对相应的数据进行处理，例如，对测绘数据采集模块采集到的测绘数据进行分析、存储、发送等处理。

其中，处理器如何控制无人机的航线、飞行动作等进行控制，属于现有的成熟技术，故在此不再赘述。

在一个实施例中，测绘数据采集模块可以包括激光雷达以及摄像装置。其中，激光雷达与处理器连接，主要用于采集目标的位置数据。当然，这里的位置数据是相对的，即目标相对于无人机装置本身相隔的距离。而卫星定位模块采集到的无人机装置的位置为无人机装置相对于地表的位置，处理器可以综合两者采集到的位置数据，来确定得到目标实际所处的位置。摄像装置与处理器连接，主要用于采集携带有目标的可见光图像，并发送至处理器进行相应的处理。

其中，处理器如何基于卫星定位模块来确定无人机当前的实际位置信息、如何基于激光雷达确定目标相对于无人机的相对位置信息、如何基于上述实际位置信息与相对位置信息来确定得到目标的实际位置信息，属于本领域内技术人员可以公知的现有的成熟技术，故而不在此对相关数据的处理过程进行赘述。

进一步地，摄像装置可以包括摄像镜头以及存储卡，摄像镜头与处理器连接，主要用于在处理器的控制下采集携带有目标的可见光图像，而存储卡与摄像镜头连接，主要用于存储其采集到的可见光图像。

在一个实施例中，在无人机上还设置有绝缘材料，由于本申请实施例中的无人机装置主要用于电力勘测领域，所在的工作环境通常可能会存在电流，如果无人机装置放置在地上或者某些位置时，可能会由于电流对无人机装置造成损伤。因此，可以将绝缘材料设置在无人机的脚架的底面，来防止电流对无人机造成损伤。绝缘材料可以包括绝缘橡胶、绝缘塑料等，在此不做限定。

在一个实施例中，由于无人机装置在工作时，对环境的要求较高，例如，在雨雪天气、雾天，对于采集可见光图像会造成影响，而在温度或湿度较高的环境中，容易对无人机造成损伤。因此，可以在无人机装置上设置传感器模块，传感器模块与处理器连接，设置在无人机的外表面，可以通过传感器模块采集相应的环境数据。其中，传感器模块可以包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器、雨雪传感器、能见度传感器中的至少一种，分别用来采集温度、湿度、光照条件、是否为雨雪环境、当前能见度等相应的环境数据。然后无人机装置上还可以设置有报警模块，报警模块与处理器连接，当处理器根据传感器模块采集到的环境数据，以及预设的阈值认为当前不适合继续飞行或不适合继续进行电力勘测时，可以通过报警模块进行报警。

其中，报警模块可以包括声光报警器，声光报警器设置在无人机的机体的外表面，可以在处理器的控制下进行声光报警。报警模块还可以包括无线传输模块，可以在处理器的控制下，将相应的报警信号发送至相应的控制平台，以使工作人员获知当前情况。

在一个实施例中，无人机装置还可以设置有照明装置，当环境的光照条件不足时，可以通过照明装置进行光源补充，以确保在采集可见光图像或者其他数据时，能够得到足够的光源。

本申请还提供了一种用于电力勘测的无人机***，包括如上述实施例中任意一个实施例所述的无人机装置，还包括有预先设置的若干个基站，基站主要用于辅助无人机装置采集与目标位置相关的测绘数据，例如，目标相对于无人机的相对位置数据等。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，包括：

无人机，用于沿预设航线执行飞行动作；

卫星定位模块，与所述无人机连接，用于对所述无人机的位置进行定位；

测绘数据采集模块，与所述无人机连接，用于采集相应的测绘数据；

处理器，设置在所述无人机的机体内部，并与所述卫星定位模块、所述测绘数据采集模块连接，用于对所述无人机的航线、飞行动作进行控制，以及对相应的数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述卫星定位模块为载波相位差分技术RTK模块。

3.根据权利要求1所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述测绘数据采集模块包括：

激光雷达，与所述处理器连接，用于采集目标的位置数据；

摄像装置，与所述处理器连接，用于采集携带有目标的可见光图像。

4.根据权利要求3所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

摄像镜头，与所述处理器连接，用于采集携带有目标的可见光图像；

存储卡，与所述摄像镜头连接，用于存储所述可见光图像。

5.根据权利要求1所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述无人机包括：

绝缘材料，所述绝缘材料设置在所述无人机的脚架的底面。

6.根据权利要求1所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述装置还包括：

传感器模块，与所述处理器连接，并设置在所述无人机的外表面，用于采集相应的环境数据；

报警模块，与所述处理器连接，用于在所述处理器的控制下进行报警；

所述处理器还用于，根据所述环境数据，控制所述报警模块进行报警。

7.根据权利要求6所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述传感器模块包括：温度传感器、湿度传感器、光照传感器、雨雪传感器、能见度传感器中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述报警模块包括：

声光报警器，设置在所述无人机的机体外表面，用于进行声光报警；

无线传输模块，用于将报警信号发送至相应控制平台。

9.根据权利要求1所述的用于电力勘测的无人机装置，其特征在于，所述装置还包括：

照明装置，与所述处理器连接，用于提供照明光源。

10.一种用于电力勘测的无人机***，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项权利要求所述的用于电力勘测的无人机装置，所述***还包括：

基站，用于辅助所述无人机装置采集与目标位置相关的测绘数据。

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