CN117144913A - 一种低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，该施工方法包括以下步骤：S1、桩机就位，S2、桩机摆放调试及水平校准，S3、喂桩，S4、压桩位置对准，S5、压桩送桩。本发明提供的施工方法及打桩机，能够使待施工预制桩的桩体穿过打桩锤，减小了锤芯高度和锤芯运动行程高度，使桩架的架体高度可以大幅降低，设备重心也大幅降低，大幅降低倾覆的风险，使预制桩施工时的最小施工高度接近于单节预制桩桩长。本发明通过对打桩设备结构设计与施工方法的同步改进，使打桩设备与施工方法相互协同，能够同时解决施工效率、施工质量、减震和降噪、施工安全和环境保护等方面的技术问题，并且可以确保施工过程的高效性、安全性和准确性。

Description

一种低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机

技术领域

本发明涉及桩基础施工设备技术领域，尤其涉及一种低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机。

背景技术

锤击式打桩机具有施工快捷、质量可靠、承载力大、成本低、适用地层广等优点，广泛应用于各类工程建设的桩基础工程中。

锤击式打桩机设备通常包括桩锤、桩架和动力装置。传统的锤击方法是在桩顶上设置桩帽，通过各类锤(落锤、蒸汽锤、柴油锤和液压锤)锤击桩帽将桩送入既定地层中。传统锤击桩方法施工方便，原理简单，但其桩架架体高度(桩架架体高度等于单节施工桩长+锤高+锤的行程+施工作业高度)必然较大，传统的锤击式打桩机存在以下缺点：1)不能适用低净空的场地。较高的桩架限制了锤击桩的运用范围，使得在一些低净空的场景(如室内基础加固、基坑内支撑梁下方、高架桥下方、隧道内等)中无法使用锤击桩。2)设备对场地要求较高。为了防止施工过程中出现桩机倾覆，较高的桩架需要设置较大的底盘来保证桩机的稳定，而大底盘又进一步限制了锤击桩的使用范围，同时也增加了桩机的设备造价和施工成本。3)桩头容易出现爆裂问题。预制桩桩端处由于构造原因，其钢筋密集，钢筋和混凝土的弹性模量不一致，且桩端处混凝土较难以浇捣密实。桩锤锤击桩顶部产生很高的锤击压应力，同时桩锤回弹时又对桩顶部产生锤击拉应力，在连续锤击时容易出现桩顶爆裂的质量问题。

现有技术，申请号为CN93241680.2的一种桩锤及使用该桩锤的室内打桩机，该桩锤包括一个在底部具有孔的锤套；一个能穿在上述孔中且能滑动的桩帽，一个能控制该桩帽滑动范围的限位装置设在锤套上，该桩帽底部带有用来套接一根桩的第一个接口；一个可滑动地装于锤套内的桩帽上部且可从上到下击打所述桩帽的上部的重块；在重块上有用于确保重块作用在桩帽上的一定位装置，所述定位装置是一个用来套接桩帽上部的第二接口；一个提升重块从而可让重块落在桩帽上的液压装置；和一个用于缓冲重块对桩帽的冲击的第一缓冲垫装置和/或在桩帽与锤套之间的第二缓冲垫装置；所述的打桩机还设有控制部分、动力部分，和使桩锤倾斜以运输或直立以工作或在工作中改变高度的导架装置；所述的打桩机还设有一个安装在可以带动所述打桩机运动的牵引机上的底盘，该桩锤和其导架部分装在该底盘上；所述的打桩机还包括用于支撑和锚固的可收回锚固支腿。该现有技术虽然能够节省部分桩架的架体高度，其在施工时所需的最小施工高度等于单节施工桩长+锤高+锤的行程，但在一些低净空的场景中仍然无法使用；其桩锤悬挂在履带牵引机的前端，容易出现桩机倾覆现象，稳定性差；另外，该现有技术还是采用传统锤击桩头的方法沉桩，桩头仍然容易会出现爆裂问题，影响施工质量和施工效率。

因此，在现有技术的低净空液压锤击打桩的施工过程中，难以兼顾施工效率、施工质量、减震和降噪、施工安全和环境保护等方面的技术问题，无法确保施工过程的高效性、安全性和准确性。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，基于低净空场景打桩施工的多种需求，通过对打桩设备结构设计与施工方法的同步改进，使打桩设备与施工方法相互协同，能够兼顾施工效率、施工质量、减震和降噪、施工安全和环境保护等方面的技术问题，可以确保施工过程的高效性、安全性和准确性。

其技术方案如下：

一种低净空液压锤击打桩的施工方法，包括以下步骤：

S1、桩机就位，将低净空液压锤击打桩机移至限高待施工区域，所述低净空液压锤击打桩机包括桩架及抱夹式锤击打桩锤，所述桩架包括调平底座、二个变幅油缸、竖向滑架及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架升降的驱动电机，所述抱夹式锤击打桩锤包括楔块式抱桩装置、砧座、锤芯、门式锤架以及二个用于驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座的锤击油缸，锤芯和砧座的中间分别设有用于穿设预制桩的穿设通孔，楔块式抱桩装置的中间设有用于抱紧预制桩的抱桩孔；

S2、桩机摆放调试及水平校准，将所述低净空液压锤击打桩机摆放在待施工桩基的桩位上方，并通过调节调平底座的四个伸缩支腿，使调平底座的底架位于水平状态；控制二个变幅油缸伸长，使竖向滑架垂直于所述底架，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤上升至竖向滑架的最上端，获得楔块式抱桩装置的夹桩楔块至待施工桩基桩位作业面之间的竖向距离H1；

S3、喂桩，控制二个变幅油缸收缩，使竖向滑架转动平放在调平底座的底架上方，并通过竖向滑架带动抱夹式锤击打桩锤平放在调平底座的底架上方，接着将楔块式抱桩装置的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置的抱桩孔的孔径，然后将待施工预制桩的顶端依次穿过抱夹式锤击打桩锤的抱桩孔、穿设通孔，并通过楔块式抱桩装置的夹桩楔块抱紧待施工预制桩的中部，此时所述待施工预制桩的底端至所述夹桩楔块的抱紧位置之间的距离H2小于H1；

S4、压桩位置对准，控制二个变幅油缸伸长，使抱夹式锤击打桩锤的倾斜角度与待施工预制桩的设计倾斜角度相对应，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤下降，使待施工预制桩的桩底抵接至待施工桩基的桩位上；

S5、压桩送桩，控制二个锤击油缸驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座，砧座作用在楔块式抱桩装置上，并通过楔块式抱桩装置的抱桩楔块带动预制桩下沉，并将预制桩送入地基内。

所述步骤S5包括以下步骤：

S51、在预制桩压桩送桩的过程中，当楔块式抱桩装置抱紧待施工预制桩的抱紧位置与作业面的距离小于0.5m时，先停止二个所述锤击油缸的击打动作，接着控制楔块式抱桩装置放松对预制桩的抱紧，将楔块式抱桩装置的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置的抱桩孔的孔径；然后通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架的上端方向提升抱夹式锤击打桩锤在预制桩的抱紧位置，当楔块式抱桩装置重新抱紧预制桩后，再继续控制二个所述锤击油缸上下往复运动击打砧座，并继续通过楔块式抱桩装置的抱桩楔块带动预制桩下沉。

所述待施工桩基的长度大于限高待施工区域的净空高度，所述待施工桩基包括多节预制桩，所述步骤S5还包括以下步骤：

S521、在预制桩压桩送桩的过程中，当下一节预制桩的桩顶至作业面的距离为0.5m至0.7m时，先停止二个所述锤击油缸的击打动作，并放松对下一节预制桩的抱紧，通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤上升至竖向滑架的最上端，从而将抱夹式锤击打桩锤移离至下一节预制桩的上方，接着吊起上一节预制桩，并将上一节预制桩的下端由上往下依次穿过抱夹式锤击打桩锤的穿设通孔、抱桩孔，然后控制楔块式抱桩装置的抱桩楔块抱紧上一节预制桩的中部，并使上一节预制桩的桩底抵接在下一节预制桩的桩顶上；

S522、接桩，对上一节预制桩与下一节预制桩进行接桩作业；

S523、上一节预制桩压桩送桩，当上一节预制桩完成与下一节预制桩的接桩作业后，控制二个锤击油缸继续上下往复运动击打砧座，将上一节预制桩送入地基内，直至桩基施工完成。

一种实施上述施工方法的低净空液压锤击打桩机，包括桩架及抱夹式锤击打桩锤，所述桩架包括调平底座、二个变幅油缸、竖向滑架及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架升降的驱动电机，所述调平底座包括底架、四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿分别安装在所述底架底面的四个角，所述竖向滑架两侧的下端分别与所述底架顶面的前端两侧转动连接，二个所述变幅油缸的下端分别与所述底架顶面的后端两侧铰接，二个所述变幅油缸的上端分别与所述竖向滑架两侧的上端铰接；所述抱夹式锤击打桩锤包括楔块式抱桩装置、砧座、锤芯、门式锤架以及二个用于驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座的锤击油缸；所述楔块式抱桩装置的两侧分别与所述门式锤架的下端连接，所述砧座安装在所述楔块式抱桩装置的上方，所述锤芯安装在所述门式锤架内，并与其竖向滑动连接，所述锤芯、砧座的中间分别设有用于穿设预制桩的穿设通孔，所述楔块式抱桩装置的中间通过多个夹桩楔块形成用于抱紧预制桩的抱桩孔，所述穿设通孔、抱桩孔依次由上往下竖向相朝对。

所述门式锤架包括锤架顶板、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨的上端分别与所述锤架顶板的底面连接，所述锤架顶板的顶部中间设有避让缺口，所述楔块式抱桩装置的两侧分别与所述第一导轨、第二导轨的下端连接，所述锤芯的两侧分别通过滑槽与所述第一导轨、第二导轨竖向滑动连接，二个所述锤击油缸分别安装在所述锤架顶板的两端，二个所述锤击油缸的活塞杆下端分别与所述锤芯的两侧铰接；所述穿设通孔包括第一穿设通孔、第二穿设通孔，所述第一穿设通孔设在所述锤芯的中间，所述第二穿设通孔设在所述砧座的中间，所述避让缺口、第一穿设通孔、第二穿设通孔、抱桩孔依次由上往下竖向相朝对。

所述砧座包括砧体、锤击垫板、锤击缓冲垫，所述砧体、锤击垫板、锤击缓冲垫分别呈环形，所述砧体上方设有环状的缓冲凹槽，所述锤击缓冲垫安装在所述缓冲凹槽内，所述锤击垫板安装在所述锤击缓冲垫的上方，并相匹配盖合在所述缓冲凹槽的槽口上，呈环形的所述砧体的内环形成所述第二穿设通孔。

所述抱夹式锤击打桩锤还包括二个桩锤吊耳、二个限位缓冲垫，二个所述桩锤吊耳安装在所述锤架顶板的顶面，并且位于所述避让缺口的两侧；二个所述限位缓冲垫分别安装在所述锤架顶板的底面上，并且位于所述锤芯的正上方。

所述抱夹式锤击打桩锤还包括二个第一油缸缓冲垫圈、二个第二油缸缓冲垫圈、二个油缸压盖，所述锤击油缸包括锤击油缸体、油缸固定垫圈、锤击活塞杆，所述锤芯的两侧分别设有锤耳，所述锤架顶板的两端分别设有油缸安装通孔，所述锤击油缸的锤击油缸体由上往下穿过所述第一油缸缓冲垫圈、油缸固定垫圈、第二油缸缓冲垫圈、油缸安装通孔，所述锤击油缸体的外侧面与所述油缸固定垫圈固定连接，所述油缸压盖压紧盖合在所述第一油缸缓冲垫圈、油缸固定垫圈、第二油缸缓冲垫圈的外侧，并与所述锤架顶板的顶面连接，所述锤击活塞杆的下端通过所述锤耳与所述锤芯铰接。

所述楔块式抱桩装置还包括楔形筒体、多个液压夹紧油缸、多个油缸基座，所述楔形筒体具有内筒孔，所述内筒孔由上往下逐渐扩大呈圆锥台型，所述夹桩楔块的厚度由上往下逐渐扩大，所述液压夹紧油缸包括夹紧油缸体、夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆的上端与所述砧座的底面铰接，所述夹紧油缸体通过所述油缸基座与所述夹桩楔块的底面连接，多个所述夹桩楔块由下往上伸缩插进所述内筒孔内，多个所述夹桩楔块的内侧面围成所述抱桩孔。

所述抱夹式锤击打桩锤还包括四个油缸吊耳，所述液压夹紧油缸、夹桩楔块、油缸基座的数量与所述油缸吊耳的数量相对应，四个所述油缸吊耳均布安装在所述砧座的底面上，各所述液压夹紧油缸的夹紧活塞杆与各所述油缸吊耳铰接。

所述竖向滑架包括二个竖向滑轨、U型背架，二个所述竖向滑轨的下端分别与所述底架顶面的前端两侧转动连接，所述U型背架的两侧分别与二个所述竖向滑轨固定连接，所述抱夹式锤击打桩锤的两侧分别与二个所述竖向滑轨竖向滑动连接。

所述驱动电机包括二个卷扬机及二个钢丝绳，所述竖向滑架还包括二个定滑轮，二个所述定滑轮分别安装在二个所述竖向滑轨的上端，二个所述卷扬机分别安装在所述底架顶面的两侧，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳的另一端緾绕过所述定滑轮与所述抱夹式锤击打桩锤的一侧连接。

所述调平底座还包括枕梁，所述枕梁安装在所述底架顶面的后端。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，基于低净空场景打桩的多种需求，本发明通过对打桩设备结构设计与施工方法的同步改进，使打桩设备与施工方法相互协同，能够同时解决施工效率、施工质量、减震和降噪、施工安全和环境保护等方面的技术问题，可以确保施工过程的高效性、安全性和准确性。本发明能够使待施工预制桩的桩体穿过打桩锤，使桩架的架体高度大幅的降低，同时设备重心也大幅降低，大幅降低了倾覆的风险，并使预制桩施工时的最小施工高度接近于单节预制桩桩长。与现有技术相比，本发明施工时所需的最小施工高度减小了锤芯高度和锤芯运动行程高度，从而使打桩机能在低净空的场景中使用；把打桩锤安装在桩架上，避免出现桩机倾覆现象，另外通过楔块式抱桩装置的夹桩楔块抱紧桩体的侧面，使桩受锤击的受力点移至桩体的周向侧面，并非在桩端，因此不会出现桩头爆裂的问题，提高了施工质量、效率及安全性。

2、本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，打桩设备与施工方法相互协同，具体改进了低净空液压锤击打桩机的设计，其包括抱夹式锤击打桩锤，抱夹式锤击打桩锤包括楔块式抱桩装置、砧座、锤芯、门式锤架以及二个用于驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座的锤击油缸，锤芯和砧座的中间分别设有用于穿设预制桩的穿设通孔，楔块式抱桩装置的中间设有用于抱紧预制桩的抱桩孔；使待施工预制桩的桩体可以穿过打桩锤，并通过楔块式抱桩装置的夹桩楔块抱紧桩体的侧面，因此，桩架的架体高度可以大幅的降低，并使预制桩施工时的最小施工高度接近于单节预制桩桩长，使得在一些低净空的场景(如室内基础加固、基坑内支撑梁下方、高架桥下方、隧道内、高压线底等)能够使用本打桩机；与现有技术相比，施工时所需的最小施工高度减小了锤芯高度和锤芯运动行程高度，从而使本打桩机除了适用于超低净空的场景外，在边桩、角桩的施工适应性更强，斜桩施工更加方便，水上施工对作业船的要求更低；由于架体高度的降低，设备的重心也大幅降低，大幅降低倾覆的风险，这也是本打桩机的优势，结合这个优势，还能用于室外大吨位的锤击桩。

3、本发明提供的低净空液压锤击打桩机还包括桩架，桩架包括调平底座、二个变幅油缸、竖向滑架及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架升降的驱动电机，桩架的调平底座用于调节打桩机的水平，使整个打桩机在施工时处于水平状态，提高打桩机的整体稳定性，并使待施工预制桩的入桩角度更为准确；桩架的竖向滑架为打桩锤提供一升降的滑轨，提高打桩锤沉桩倾斜度的稳定性，结构简单，使用方便；该打桩机通过变幅油缸的伸缩控制，能改变竖向滑架的支撑角度，从而调整打抱夹式锤击打桩锤及预制桩的倾斜角度，可实现对预制桩入桩倾斜度的精准控制。

4、本发明的提供的低净空液压锤击打桩机，其调平底座包括底架、四个伸缩支腿，伸缩支腿可以采用千斤顶或伸缩油缸，伸缩支腿的设置，方便底架的水平调节。

5、本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法，该施工方法基于改进设计的低净空液压锤击打桩机，先进行桩机就位，将低净空液压锤击打桩机移至限高待施工区域，接着将低净空液压锤击打桩机摆放在待施工桩基的桩位上方，进行桩机摆放调试及水平校准，再接着将桩架上的竖向滑架平放，以方便将待施工预制桩的桩体穿设在抱夹式锤击打桩锤的锤芯和砧座的穿设通孔内，并用楔块式抱桩装置抱紧待施工预制桩的中部，然后利用锤芯锤击砧座，砧座再通过楔块式抱桩装置的夹桩楔块将锤击能量传递至桩体的，由于待施工预制桩的桩体可以穿过打桩锤，因此单节桩长不受打桩锤高度的限制，可以根据现场的施工条件灵活调整单节桩长，减少接头数量；而利用本抱夹式锤击打桩锤组成的打桩机，其整体高度将大幅降低，从而使其稳定性更好，大幅降低倾覆的风险底盘基座也可以大幅减小，设备更为轻便，施工时更加灵活方便。

6、本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，打桩锤的锤芯及砧座设有穿设通孔，锤是锤击在砧座，再由砧座把锤击能量传递到楔块式抱桩装置，预制桩的受力点位于楔块式抱桩装置的夹桩楔块与桩体周向侧面的接触位置上，并非在桩端，预制预制桩桩身的质量较有保证，因此不会出现桩头爆裂的质量问题。

7、本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法，当待施工桩基的长度大于限高待施工区域的净空高度时，可以将待施工桩基分成多节预制桩，并在多节预制桩之间采用接桩作业，待下一节预制桩的桩顶至作业工作面的距离为0.5m至0.7m时，可进行上下节预制桩的接桩，本方法施工简便、接桩快捷，速度快，成桩质量高，避免常规桩机打桩对施工场地的要求，减少对市政设施和绿化的破坏，降低了工程造价。

8、本发明提供的抱夹式锤击打桩机，打桩锤的二个锤击油缸的活塞杆下端分别与锤芯的两侧铰接，从而使二个锤击油缸与锤芯不在传统的一条轴线上，使得结构更加紧凑，整个打桩锤体积成倍缩小，方便在狭小的空间施工，并且双锤击油缸增加提落锤稳定性。

9、本发明的抱夹式锤击打桩锤，采用门式锤架，可方便操作者直接观察到锤芯的运动情况，在限高的空间内作业时，难免会因为空间的限制加上打桩时的震动和噪音，会存在一些安全隐患，因此，本打桩锤镂空的锤体设计使得操作者视野更加开阔，并且可实现随时一键停锤，使得设备运行的安全性达到最大化。

10、本发明的门式锤架包括锤架顶板、第一导轨、第二导轨，两个导轨既作为锤架的框架支撑及与楔块式抱桩装置的连接件，又作为锤芯的滑轨，一举多用，结构简单，节约成本。

11、本发明抱夹式锤击打桩锤的砧座包括砧体、锤击垫板、锤击缓冲垫，优选的，锤击缓冲垫采用钢丝绳，以钢丝绳做为锤击缓冲垫，既达到了缓冲效果，又减少了噪音，同时增加了缓冲部分的耐用度，从而减少易损件的更换，以及提高设备的使用寿命。

12、本发明的抱夹式锤击打桩锤还包括四个油缸吊耳、二个桩锤吊耳、二个限位缓冲垫，油缸吊耳的设置，方便夹紧活塞杆与砧座底面的铰接，提高液压夹紧油缸与砧座铰接的灵活性；桩锤吊耳的设置，方便本打桩锤的吊装；二个限位缓冲垫可以减缓锤芯往复向上运动时，对门式锤架的锤架顶板的冲击。

13、本发明抱夹式锤击打桩锤的二个锤击油缸分别通过第一油缸缓冲垫圈、第二油缸缓冲垫圈安装在锤架顶板的两端，二个油缸缓冲垫圈可以减少锤击油缸对门式锤架的振动冲击。

14、本发明的楔块式抱桩装置包括楔形筒体、多个夹桩楔块、多个液压夹紧油缸、多个油缸基座，楔块式抱桩装置的两侧分别与门式锤架的二个导轨下端连接，锤芯的两侧分别与二个导轨竖向滑动连接，楔块式抱桩装置与锤芯采用一体化设计，进一步打破了传统桩帽的空间性束缚，进一步缩短了整锤高度，工作时，在桩头进入楔块式抱桩装置的夹桩楔块之后，启动液压夹紧油缸推动夹桩楔块，将整根桩固定在设备上，防止空间受限的情况下，发生脱桩现象；这种设计不仅提高了施工的效率，还提高了安全性，保护了设备以及施工人员的安全。

15、本发明的竖向滑架包括二个竖向滑轨、U型背架，二个竖向滑轨分别安装在打桩锤的两侧，为打桩锤的升降提供滑动轨道，使打桩锤的升降更为稳定，U型背架的设置，用于提高竖向滑架的整体结构的稳定性。

附图说明

图1是本发明实施例低净空液压锤击打桩的施工方法的流程示意图。

图2是本发明实施例低净空液压锤击打桩的施工方法中放平竖向滑架未装预制桩状态下的结构示意图。

图3是本发明实施例低净空液压锤击打桩的施工方法中放平竖向滑架已装预制桩状态下的结构示意图。

图4是本发明实施例低净空液压锤击打桩的施工方法中竖向滑架位于倾斜状态下的结构示意图。

图5是本发明实施例低净空液压锤击打桩的施工方法中竖向滑架位于垂直状态下的结构示意图。

图6是本发明实施例低净空液压锤击打桩机的立体结构示意图。

图7是本发明实施例低净空液压锤击打桩机的前视结构示意图。

图8是本发明实施例低净空液压锤击打桩机的俯视结构示意图。

图9是本发明实施例抱夹式锤击打桩锤的立体结构示意图。

图10是本发明实施例抱夹式锤击打桩锤的分解结构示意图。

图11是本发明实施例抱夹式锤击打桩锤的侧视结构示意图。

图12是本发明实施例抱夹式锤击打桩锤的俯视结构示意图。

图13是图12的A-A剖视结构示意图。

附图标记说明：

10、桩架，11、调平底座，111、底架，112、伸缩支腿，113、枕梁，12、竖向滑架，121、竖向滑轨，122、U型背架，123、定滑轮，131、卷扬机，132、钢丝绳，14、变幅油缸，20、抱夹式锤击打桩锤，21、楔块式抱桩装置，211、抱桩孔，212、楔形筒体，213、夹桩楔块，214、液压夹紧油缸，2141、夹紧油缸体，2142、夹紧活塞杆，215、油缸基座，22、砧座，221、第二穿设通孔，222、砧体，223、锤击垫板，224、锤击缓冲垫，23、锤芯，231、第一穿设通孔，232、锤耳，24、门式锤架，241、锤架顶板，2411、避让缺口，242、第一导轨，243、第二导轨，25、锤击油缸，251、锤击油缸体，252、油缸固定垫圈，253、锤击活塞杆，31、油缸吊耳，32、桩锤吊耳，33、限位缓冲垫，34、第一油缸缓冲垫圈，35、第二油缸缓冲垫圈，36、油缸压盖，40、预制桩。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，是为了使设备与工法相互协同，能在低净空的场景中使用(如室内基础加固、基坑内支撑梁下方、高架桥下方、隧道内、高压线底等)，低净空场景的最低高度为3米，并且能够保障设备、材料、人员的安全和施工效率、施工质量，而且不容易出现桩头爆裂，不会增加桩基打桩施工作业的整体施工成本。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

实施例1：

参见图1至图13所示，本实施例提供的低净空液压锤击打桩的施工方法，项目施工现场的室内净空高度为5.5米，本实施例将桩架高度设计为5米、单节预制桩选择3-4米，通过设备与工法的协同，以满足限高打桩时的多种要求，包括以下步骤：

S1、桩机就位，将低净空液压锤击打桩机移至限高待施工区域，低净空液压锤击打桩机包括桩架10及抱夹式锤击打桩锤20，桩架10包括调平底座11、二个变幅油缸14、竖向滑架12及用于驱动抱夹式锤击打桩锤20沿竖向滑架12升降的驱动电机，抱夹式锤击打桩锤20包括楔块式抱桩装置21、砧座22、锤芯23、门式锤架24以及二个用于驱动锤芯23从上往下往复运动击打砧座22的锤击油缸25，锤芯23和砧座22的中间分别设有用于穿设预制桩40的穿设通孔，楔块式抱桩装置21的中间设有用于抱紧预制桩40的抱桩孔211；

S2、桩机摆放调试及水平校准，将低净空液压锤击打桩机摆放在待施工桩基的桩位上方，并通过调节调平底座11的四个伸缩支腿112，使调平底座11的底架111位于水平状态；控制二个变幅油缸14伸长，使竖向滑架12垂直于底架111，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤20上升至竖向滑架12的最上端，获得楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213至待施工桩基桩位作业面之间的竖向距离H1；

S3、喂桩，(参见图2至图5所示)控制二个变幅油缸14收缩，使竖向滑架12转动平放在调平底座11的底架111上方，并通过竖向滑架12带动抱夹式锤击打桩锤20平放在调平底座11的底架111上方，接着将楔块式抱桩装置21的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置21的抱桩孔211的孔径，然后将待施工预制桩40的顶端依次穿过抱夹式锤击打桩锤20的抱桩孔211、穿设通孔，并通过楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213抱紧待施工预制桩40的中部，此时待施工预制桩40的底端至夹桩楔块213的抱紧位置之间的距离H2小于H1；

S4、压桩位置对准，控制二个变幅油缸14伸长，使抱夹式锤击打桩锤20的倾斜角度与待施工预制桩40的设计倾斜角度相对应，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤20下降，使待施工预制桩40的桩底抵接至待施工桩基的桩位上；

S5、压桩送桩，控制二个锤击油缸25驱动锤芯23从上往下往复运动击打砧座22，砧座22作用在楔块式抱桩装置21上，并通过楔块式抱桩装置21的抱桩楔块带动预制桩40下沉，并将预制桩40送入地基内；

S51、在预制桩40压桩送桩的过程中，当楔块式抱桩装置21抱紧待施工预制桩40的抱紧位置与作业面的距离小于0.5m时，先停止二个锤击油缸25的击打动作，接着控制楔块式抱桩装置21放松对预制桩40的抱紧，将楔块式抱桩装置21的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置21的抱桩孔211的孔径；然后通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤20沿竖向滑架12的上端方向提升抱夹式锤击打桩锤20在预制桩40的抱紧位置，当楔块式抱桩装置21重新抱紧预制桩40后，再继续控制二个锤击油缸25上下往复运动击打砧座22，并继续通过楔块式抱桩装置21的抱桩楔块带动预制桩40下沉。

本发明还提供了一种实施上述施工方法的低净空液压锤击打桩机，包括桩架10及抱夹式锤击打桩锤20，桩架10包括调平底座11、二个变幅油缸14、竖向滑架12及用于驱动抱夹式锤击打桩锤20沿竖向滑架12升降的驱动电机，调平底座11包括底架111、四个伸缩支腿112，四个伸缩支腿112分别安装在底架111底面的四个角，竖向滑架12两侧的下端分别与底架111顶面的前端两侧转动连接，二个变幅油缸14的下端分别与底架111顶面的后端两侧铰接，二个变幅油缸14的上端分别与竖向滑架12两侧的上端铰接；抱夹式锤击打桩锤20包括楔块式抱桩装置21、砧座22、锤芯23、门式锤架24以及二个用于驱动锤芯23从上往下往复运动击打砧座22的锤击油缸25；楔块式抱桩装置21的两侧分别与门式锤架24的下端连接，砧座22安装在楔块式抱桩装置21的上方，锤芯23安装在门式锤架24内，并与其竖向滑动连接，锤芯23、砧座22的中间分别设有用于穿设预制桩40的穿设通孔，楔块式抱桩装置21的中间通过多个夹桩楔块213形成用于抱紧预制桩40的抱桩孔211，穿设通孔、抱桩孔211依次由上往下竖向相朝对。

在这里需要说明的是，本发明所述的预制桩40可以是圆管桩、方管桩、圆柱桩、方桩等各种结构形状的混凝土预制桩40，当然，采用本发明的打桩机也可以实现钢管桩、钢板桩、木桩等的施工。

本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，通过科学的结构与施工工艺设计，该低净空液压锤击打桩机包括抱夹式锤击打桩锤20，抱夹式锤击打桩锤20包括楔块式抱桩装置21、砧座22、锤芯23、门式锤架24以及二个用于驱动锤芯23从上往下往复运动击打砧座22的锤击油缸25，锤芯23和砧座22的中间分别设有用于穿设预制桩40的穿设通孔，楔块式抱桩装置21的中间设有用于抱紧预制桩40的抱桩孔211；使待施工预制桩40的桩体可以穿过打桩锤，并通过楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213抱紧桩体的侧面，因此，桩架10的架体高度可以大幅的降低，并使预制桩施工时的最小施工高度接近于单节预制桩40桩长，使得在一些低净空的场景(如室内基础加固、基坑内支撑梁下方、高架桥下方、隧道内、高压线底等)能够使用本打桩机；与现有技术相比，施工时所需的最小施工高度减少了锤芯23高度和锤芯23运动行程高度，从而使本打桩机除了适用于超低净空的场景外，在边桩、角桩的施工适应性更强，斜桩施工更加方便，水上施工对作业船的要求更低；由于架体高度的降低，设备的重心也大幅降低，大幅降低倾覆的风险，这也是本打桩机的优势，结合这个优势，还能用于室外大吨位的锤击桩。

本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，该低净空液压锤击打桩机还包括桩架10，桩架10包括调平底座11、二个变幅油缸14、竖向滑架12及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤20沿竖向滑架12升降的驱动电机，桩架10的调平底座11用于调节打桩机的水平，使整个打桩机在施工时处于水平状态，提高打桩机的整体稳定性，并使待施工预制桩40的入桩角度更为准确；桩架10的竖向滑架12为打桩锤提供一升降的滑轨，提高打桩锤沉桩倾斜度的稳定性，结构简单，使用方便。该打桩机通过变幅油缸14的伸缩控制，能改变竖向滑架12的支撑角度，从而调整打抱夹式锤击打桩锤20及预制桩40的倾斜角度，实现对预制桩40入桩倾斜度的控制。调平底座11包括底架111、四个伸缩支腿112，伸缩支腿112可以采用千斤顶或伸缩油缸，伸缩支腿112的设置，方便底架111的水平调节。

本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法，该施工方法先进行桩机就位，将低净空液压锤击打桩机移至限高待施工区域，接着将低净空液压锤击打桩机摆放在待施工桩基的桩位上方，进行桩机摆放调试及水平校准，再接着将桩架10上的竖向滑架12平放，以方便将待施工预制桩40的桩体穿设在抱夹式锤击打桩锤20的锤芯23和砧座22的穿设通孔内，并用楔块式抱桩装置21抱紧待施工预制桩40的中部，然后利用锤芯23锤击砧座22，砧座22再通过楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213将锤击能量传递至桩体的，由于待施工预制桩40的桩体可以穿过打桩锤，因此单节桩长不受打桩锤高度的限制，可以根据现场的施工条件灵活调整单节桩长，减少接头数量；而利用本抱夹式锤击打桩锤20组成的打桩机，其整体高度将大幅降低，从而使其稳定性更好，大幅降低倾覆的风险底盘基座也可以大幅减小，设备更为轻便，施工时更加灵活方便。

本发明提供的低净空液压锤击打桩的施工方法及打桩机，打桩锤的锤芯23及砧座22设有穿设通孔，锤是锤击在砧座22，再由砧座22把锤击能量传递到楔块式抱桩装置21，预制桩40的受力点位于楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213与桩体周向侧面的接触位置上，并非在桩端，预制预制桩40桩身的质量较有保证，因此不会出现桩头爆裂的质量问题。

本发明提供的抱夹式锤击打桩机，打桩锤的二个锤击油缸25的活塞杆下端分别与锤芯23的两侧铰接，从而使二个锤击油缸25与锤芯23不在传统的一条轴线上，使得结构更加紧凑，整个打桩锤体积成倍缩小，方便在狭小的空间施工，并且双锤击油缸25增加提落锤稳定性。

本发明提供的抱夹式锤击打桩锤20，采用门式锤架24，可方便操作者直接观察到锤芯23的运动情况，在限高的空间内作业时，难免会因为空间的限制加上打桩时的震动和噪音，会存在一些安全隐患，因此，本打桩锤镂空的锤体设计使得操作者视野更加开阔，并且可实现随时一键停锤，使得设备运行的安全性达到最大化。

其中，门式锤架24包括锤架顶板241、第一导轨242、第二导轨243，第一导轨242、第二导轨243的上端分别与锤架顶板241的底面连接，锤架顶板241的顶部中间设有避让缺口2411，楔块式抱桩装置21的两侧分别与第一导轨242、第二导轨243的下端连接，锤芯23的两侧分别通过滑槽与第一导轨242、第二导轨243竖向滑动连接，二个锤击油缸25分别安装在锤架顶板241的两端，二个锤击油缸25的活塞杆下端分别与锤芯23的两侧铰接；穿设通孔包括第一穿设通孔231、第二穿设通孔221，第一穿设通孔231设在锤芯23的中间，第二穿设通孔221设在砧座22的中间，避让缺口2411、第一穿设通孔231、第二穿设通孔221、抱桩孔211依次由上往下竖向相朝对。两个导轨既作为锤架的框架支撑及与楔块式抱桩装置21的连接件，又作为锤芯23的滑轨，一举多用，结构简单，节约成本。

砧座22包括砧体222、锤击垫板223、锤击缓冲垫224，砧体222、锤击垫板223、锤击缓冲垫224分别呈环形，砧体222上方设有环状的缓冲凹槽，锤击缓冲垫224安装在缓冲凹槽内，锤击垫板223安装在锤击缓冲垫224的上方，并相匹配盖合在缓冲凹槽的槽口上，呈环形的砧体222的内环形成第二穿设通孔221。优选的，锤击缓冲垫224采用钢丝绳132，以钢丝绳132做为锤击缓冲垫224，既达到了缓冲效果，又减少了噪音，同时增加了缓冲部分的耐用度，从而减少易损件的更换，以及提高设备的使用寿命。

楔块式抱桩装置21还包括楔形筒体212、多个液压夹紧油缸214、多个油缸基座215，楔形筒体212具有内筒孔，内筒孔由上往下逐渐扩大呈圆锥台型，夹桩楔块213的厚度由上往下逐渐扩大，液压夹紧油缸214包括夹紧油缸体2141、夹紧活塞杆2142，夹紧活塞杆2142的上端与砧座22的底面铰接，夹紧油缸体2141通过油缸基座215与夹桩楔块213的底面连接，多个夹桩楔块213由下往上伸缩插进内筒孔内，多个夹桩楔块213的内侧面围成抱桩孔211。楔块式抱桩装置21的两侧分别与门式锤架24的二个导轨下端连接，锤芯23的两侧分别与二个导轨竖向滑动连接，楔块式抱桩装置21与锤芯23采用一体化设计，进一步打破了传统桩帽的空间性束缚，进一步缩短了整锤高度，工作时，在桩头进入楔块式抱桩装置21的夹桩楔块213之后，启动液压夹紧油缸214推动夹桩楔块213，将整根桩固定在设备上，防止空间受限的情况下，发生脱桩现象；这种设计不仅提高了施工的效率，还提高了安全性，保护了设备以及施工人员的安全。二个竖向滑轨121分别安装在打桩锤的两侧，为打桩锤的升降提供滑动轨道，使打桩锤的升降更为稳定，U型背架122的设置，用于提高竖向滑架12的整体结构的稳定性。

竖向滑架12包括二个竖向滑轨121、U型背架122，二个竖向滑轨121的下端分别与底架111顶面的前端两侧转动连接，U型背架122的两侧分别与二个竖向滑轨121固定连接，抱夹式锤击打桩锤20的两侧分别与二个竖向滑轨121竖向滑动连接。

驱动电机包括二个卷扬机131及二个钢丝绳132，竖向滑架12还包括二个定滑轮123，二个定滑轮123分别安装在二个竖向滑轨121的上端，二个卷扬机131分别安装在底架111顶面的两侧，钢丝绳132的一端与卷扬机131连接，钢丝绳132的另一端緾绕过定滑轮123与抱夹式锤击打桩锤20的一侧连接。

调平底座11还包括枕梁113，枕梁113安装在底架111顶面的后端。枕梁113的设置，当打桩锤及竖向滑架12平放时，枕梁113能为桩锤及竖向滑架12提供承托。

本发明实施例能够通过设备与工法的结合改进，同时解决了低净空液压锤击打桩的施工中的如下技术问题：

能够确保施工质量：在施工过程中减小误差和提高打桩控制精度，使桩位的深度和标高能够满足设计要求。

提高施工效率：通过设备与工法相互配合的方式提高施工效率，提高施工进度和质量。

确保施工安全：通过降低设备重心等设计，降低设备及施工安全风险，保护施工设备与人员的安全和健康。

大幅减震和降噪：在施工过程中通过抱夹式锤击打桩锤及其施工方法，大幅减少了震动和噪音的产生和传播；对周围环境和生态的影响小，有利于环境保护。

实施例2：

本发明实施例2提供的低净空液压锤击打桩的施工方法，与实施例1基本上相同，其不同之处在于：该低净空液压锤击打桩机待施工的单桩的桩基的长度(多节预制桩拼接)为18米，远大于限高待施工区域的净空高度5.5米，待施工桩基由5节预制桩40组成，每节预制桩的桩长为4米，步骤S5还包括以下步骤：

S521、在预制桩40压桩送桩的过程中，当下一节预制桩40的桩顶至作业面的距离为0.5m至0.7m时，先停止二个锤击油缸25的击打动作，并放松对下一节预制桩40的抱紧，通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤20上升至竖向滑架12的最上端，从而将抱夹式锤击打桩锤20移离至下一节预制桩40的上方，接着吊起上一节预制桩40，并将上一节预制桩40的下端由上往下依次穿过抱夹式锤击打桩锤20的穿设通孔、抱桩孔211，然后控制楔块式抱桩装置21的抱桩楔块抱紧上一节预制桩40的中部，并使上一节预制桩40的桩底抵接在下一节预制桩40的桩顶上；

S522、接桩，对上一节预制桩40与下一节预制桩40进行接桩作业；

S523、上一节预制桩40压桩送桩，当上一节预制桩40完成与下一节预制桩40的接桩作业后，控制二个锤击油缸25继续上下往复运动击打砧座22，将上一节预制桩40送入地基内，直至桩基施工完成。

当待施工桩基的长度大于限高待施工区域的净空高度时，可以将待施工桩基分成多节预制桩40，并在多节预制桩40之间采用接桩作业，待下一节预制桩40的桩顶至作业工作面的距离为0.5m至0.7m时，可进行上下节预制桩40的接桩，本方法施工简便、接桩快捷，速度快，成桩质量高，避免常规桩机打桩对施工场地的要求，减少对市政设施和绿化的破坏，降低了工程造价。

实施例3：

本发明实施例3提供的低净空液压锤击打桩机，与实施例1基本上相同，其不同之处在于：抱夹式锤击打桩锤20还包括二个桩锤吊耳32、二个限位缓冲垫33、二个第一油缸缓冲垫圈34、二个第二油缸缓冲垫圈35、二个油缸压盖36、四个油缸吊耳31，二个桩锤吊耳32安装在锤架顶板241的顶面，并且位于避让缺口2411的两侧；二个限位缓冲垫33分别安装在锤架顶板241的底面上，并且位于锤芯23的正上方。锤击油缸25包括锤击油缸体251、油缸固定垫圈252、锤击活塞杆253，锤芯23的两侧分别设有锤耳232，锤架顶板241的两端分别设有油缸安装通孔，锤击油缸25的锤击油缸体251由上往下穿过第一油缸缓冲垫圈34、油缸固定垫圈252、第二油缸缓冲垫圈35、油缸安装通孔，锤击油缸体251的外侧面与油缸固定垫圈252固定连接，油缸压盖36压紧盖合在第一油缸缓冲垫圈34、油缸固定垫圈252、第二油缸缓冲垫圈35的外侧，并与锤架顶板241的顶面连接，锤击活塞杆253的下端通过锤耳232与锤芯23铰接。液压夹紧油缸214、夹桩楔块213、油缸基座215的数量与油缸吊耳31的数量相对应，四个油缸吊耳31均布安装在砧座22的底面上，各液压夹紧油缸214的夹紧活塞杆2142与各油缸吊耳31铰接。抱夹式锤击打桩锤20的二个锤击油缸25分别通过第一油缸缓冲垫圈34、第二油缸缓冲垫圈35安装在锤架顶板241的两端，二个油缸缓冲垫圈可以减少锤击油缸25对门式锤架24的振动冲击。油缸吊耳31的设置，方便夹紧活塞杆2142与砧座22底面的铰接，提高液压夹紧油缸214与砧座22铰接的灵活性；桩锤吊耳32的设置，方便本打桩锤的吊装；二个限位缓冲垫33可以减缓锤芯23往复向上运动时，对门式锤架24的锤架顶板241的冲击。

本发明的样机已经在公司内部的研发测试工地上进行了实测，经过实际应用表明，本发明提供的低净空液压锤击打桩机结合该施工方法，能够在低净空的场景(如室内基础加固、基坑内支撑梁下方、高架桥下方、隧道内、高压线底等4-6米净空高度)中使用，并且能够满足打桩效率、打桩质量和安全性等要求，并且不容易出现常规技术中的桩头爆裂问题。

通过本发明上述实施例及实际施工测试表明，本发明实施例通过改进设备与改进工法的协同，通过多方面的协调改进，使其能够兼顾打桩施工的高程定位精度控制、液压锤的控制、打桩深度和方向控制以及施工质量、施工安全控制等多个方面，可以确保施工过程的高效性、安全性和准确性，特别是能够满足最低净空高度3米的限高施工条件和施工要求。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种低净空液压锤击打桩的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、桩机就位，将低净空液压锤击打桩机移至限高待施工区域，所述低净空液压锤击打桩机包括桩架及抱夹式锤击打桩锤，所述桩架包括调平底座、二个变幅油缸、竖向滑架及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架升降的驱动电机，所述抱夹式锤击打桩锤包括楔块式抱桩装置、砧座、锤芯、门式锤架以及二个用于驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座的锤击油缸，锤芯和砧座的中间分别设有用于穿设预制桩的穿设通孔，楔块式抱桩装置的中间设有用于抱紧预制桩的抱桩孔；

S2、桩机摆放调试及水平校准，将所述低净空液压锤击打桩机摆放在待施工桩基的桩位上方，并通过调节调平底座的四个伸缩支腿，使调平底座的底架位于水平状态；控制二个变幅油缸伸长，使竖向滑架垂直于所述底架，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤上升至竖向滑架的最上端，获得楔块式抱桩装置的夹桩楔块至待施工桩基桩位作业面之间的竖向距离H1；

S3、喂桩，控制二个变幅油缸收缩，使竖向滑架转动平放在调平底座的底架上方，并通过竖向滑架带动抱夹式锤击打桩锤平放在调平底座的底架上方，接着将楔块式抱桩装置的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置的抱桩孔的孔径，然后将待施工预制桩的顶端依次穿过抱夹式锤击打桩锤的抱桩孔、穿设通孔，并通过楔块式抱桩装置的夹桩楔块抱紧待施工预制桩的中部，此时所述待施工预制桩的底端至所述夹桩楔块的抱紧位置之间的距离H2小于H1；

S4、压桩位置对准，控制二个变幅油缸伸长，使抱夹式锤击打桩锤的倾斜角度与待施工预制桩的设计倾斜角度相对应，接着通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤下降，使待施工预制桩的桩底抵接至待施工桩基的桩位上；

S5、压桩送桩，控制二个锤击油缸驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座，砧座作用在楔块式抱桩装置上，并通过楔块式抱桩装置的抱桩楔块带动预制桩下沉，并将预制桩送入地基内。

2.如权利要求1所述低净空液压锤击打桩的施工方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下步骤：

S51、在预制桩压桩送桩的过程中，当楔块式抱桩装置抱紧待施工预制桩的抱紧位置与作业面的距离小于0.5m时，先停止二个所述锤击油缸的击打动作，接着控制楔块式抱桩装置放松对预制桩的抱紧，将楔块式抱桩装置的多个抱桩楔块调整到低位，从而扩大楔块式抱桩装置的抱桩孔的孔径；然后通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架的上端方向提升抱夹式锤击打桩锤在预制桩的抱紧位置，当楔块式抱桩装置重新抱紧预制桩后，再继续控制二个所述锤击油缸上下往复运动击打砧座，并继续通过楔块式抱桩装置的抱桩楔块带动预制桩下沉。

3.如权利要求2所述低净空液压锤击打桩的施工方法，其特征在于，所述待施工桩基的长度大于限高待施工区域的净空高度，所述待施工桩基包括多节预制桩，所述步骤S5还包括以下步骤：

S521、在预制桩压桩送桩的过程中，当下一节预制桩的桩顶至作业面的距离为0.5m至0.7m时，先停止二个所述锤击油缸的击打动作，并放松对下一节预制桩的抱紧，通过驱动电机控制抱夹式锤击打桩锤上升至竖向滑架的最上端，从而将抱夹式锤击打桩锤移离至下一节预制桩的上方，接着吊起上一节预制桩，并将上一节预制桩的下端由上往下依次穿过抱夹式锤击打桩锤的穿设通孔、抱桩孔，然后控制楔块式抱桩装置的抱桩楔块抱紧上一节预制桩的中部，并使上一节预制桩的桩底抵接在下一节预制桩的桩顶上；

S522、接桩，对上一节预制桩与下一节预制桩进行接桩作业；

S523、上一节预制桩压桩送桩，当上一节预制桩完成与下一节预制桩的接桩作业后，控制二个锤击油缸继续上下往复运动击打砧座，将上一节预制桩送入地基内，直至桩基施工完成。

4.一种实施权利要求1至3任一项所述施工方法的低净空液压锤击打桩机，其特征在于，包括桩架及抱夹式锤击打桩锤，所述桩架包括调平底座、二个变幅油缸、竖向滑架及用于驱动所述抱夹式锤击打桩锤沿竖向滑架升降的驱动电机，所述调平底座包括底架、四个伸缩支腿，四个所述伸缩支腿分别安装在所述底架底面的四个角，所述竖向滑架两侧的下端分别与所述底架顶面的前端两侧转动连接，二个所述变幅油缸的下端分别与所述底架顶面的后端两侧铰接，二个所述变幅油缸的上端分别与所述竖向滑架两侧的上端铰接；所述抱夹式锤击打桩锤包括楔块式抱桩装置、砧座、锤芯、门式锤架以及二个用于驱动锤芯从上往下往复运动击打砧座的锤击油缸；所述楔块式抱桩装置的两侧分别与所述门式锤架的下端连接，所述砧座安装在所述楔块式抱桩装置的上方，所述锤芯安装在所述门式锤架内，并与其竖向滑动连接，所述锤芯、砧座的中间分别设有用于穿设预制桩的穿设通孔，所述楔块式抱桩装置的中间通过多个夹桩楔块形成用于抱紧预制桩的抱桩孔，所述穿设通孔、抱桩孔依次由上往下竖向相朝对。

5.如权利要求4所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述门式锤架包括锤架顶板、第一导轨、第二导轨，所述第一导轨、第二导轨的上端分别与所述锤架顶板的底面连接，所述锤架顶板的顶部中间设有避让缺口，所述楔块式抱桩装置的两侧分别与所述第一导轨、第二导轨的下端连接，所述锤芯的两侧分别通过滑槽与所述第一导轨、第二导轨竖向滑动连接，二个所述锤击油缸分别安装在所述锤架顶板的两端，二个所述锤击油缸的活塞杆下端分别与所述锤芯的两侧铰接；所述穿设通孔包括第一穿设通孔、第二穿设通孔，所述第一穿设通孔设在所述锤芯的中间，所述第二穿设通孔设在所述砧座的中间，所述避让缺口、第一穿设通孔、第二穿设通孔、抱桩孔依次由上往下竖向相朝对。

6.如权利要求5所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述砧座包括砧体、锤击垫板、锤击缓冲垫，所述砧体、锤击垫板、锤击缓冲垫分别呈环形，所述砧体上方设有环状的缓冲凹槽，所述锤击缓冲垫安装在所述缓冲凹槽内，所述锤击垫板安装在所述锤击缓冲垫的上方，并相匹配盖合在所述缓冲凹槽的槽口上，呈环形的所述砧体的内环形成所述第二穿设通孔。

7.如权利要求6所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述抱夹式锤击打桩锤还包括二个桩锤吊耳、二个限位缓冲垫，二个所述桩锤吊耳安装在所述锤架顶板的顶面，并且位于所述避让缺口的两侧；二个所述限位缓冲垫分别安装在所述锤架顶板的底面上，并且位于所述锤芯的正上方。

8.如权利要求7所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述抱夹式锤击打桩锤还包括二个第一油缸缓冲垫圈、二个第二油缸缓冲垫圈、二个油缸压盖，所述锤击油缸包括锤击油缸体、油缸固定垫圈、锤击活塞杆，所述锤芯的两侧分别设有锤耳，所述锤架顶板的两端分别设有油缸安装通孔，所述锤击油缸的锤击油缸体由上往下穿过所述第一油缸缓冲垫圈、油缸固定垫圈、第二油缸缓冲垫圈、油缸安装通孔，所述锤击油缸体的外侧面与所述油缸固定垫圈固定连接，所述油缸压盖压紧盖合在所述第一油缸缓冲垫圈、油缸固定垫圈、第二油缸缓冲垫圈的外侧，并与所述锤架顶板的顶面连接，所述锤击活塞杆的下端通过所述锤耳与所述锤芯铰接。

9.如权利要求4至8任一项所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述楔块式抱桩装置还包括楔形筒体、多个液压夹紧油缸、多个油缸基座，所述楔形筒体具有内筒孔，所述内筒孔由上往下逐渐扩大呈圆锥台型，所述夹桩楔块的厚度由上往下逐渐扩大，所述液压夹紧油缸包括夹紧油缸体、夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆的上端与所述砧座的底面铰接，所述夹紧油缸体通过所述油缸基座与所述夹桩楔块的底面连接，多个所述夹桩楔块由下往上伸缩插进所述内筒孔内，多个所述夹桩楔块的内侧面围成所述抱桩孔。

10.如权利要求9所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述抱夹式锤击打桩锤还包括四个油缸吊耳，所述液压夹紧油缸、夹桩楔块、油缸基座的数量与所述油缸吊耳的数量相对应，四个所述油缸吊耳均布安装在所述砧座的底面上，各所述液压夹紧油缸的夹紧活塞杆与各所述油缸吊耳铰接。

11.如权利要求4至8任一项所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述竖向滑架包括二个竖向滑轨、U型背架，二个所述竖向滑轨的下端分别与所述底架顶面的前端两侧转动连接，所述U型背架的两侧分别与二个所述竖向滑轨固定连接，所述抱夹式锤击打桩锤的两侧分别与二个所述竖向滑轨竖向滑动连接。

12.如权利要求11所述低净空液压锤击打桩机，其特征在于，所述驱动电机包括二个卷扬机及二个钢丝绳，所述竖向滑架还包括二个定滑轮，二个所述定滑轮分别安装在二个所述竖向滑轨的上端，二个所述卷扬机分别安装在所述底架顶面的两侧，所述钢丝绳的一端与所述卷扬机连接，所述钢丝绳的另一端緾绕过所述定滑轮与所述抱夹式锤击打桩锤的一侧连接。