CN117142305A - 自动扶梯装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种自动扶梯装置。一种自动扶梯装置，其包括：多个梯级，每个梯级的两侧设置有安装部以及可旋转地安装至所述安装部的梯级轮；固定设置在自动扶梯装置两侧以引导每个梯级的梯级轮的梯级轮导轨，在所述自动扶梯装置运行期间，每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动；设置在所述自动扶梯两侧的防脱导轨，在每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动期间，所述防脱导轨处于每个梯级的防脱部上方并与所述防脱部间隔开，其中，所述防脱导轨的面对所述防脱部的表面设置有压电传感器。根据本发明的实施例的自动扶梯装置可在整个梯级移动过程中更准确地感测梯级的抬升。
Description
技术领域
本发明涉及自动扶梯装置领域，更具体地，本发明涉及自动扶梯装置中的防止梯级抬升的装置。
背景技术
自动扶梯装置包括多个梯级或台阶。梯级的两侧分别联接至驱动链条以循环移动，梯级还包括一对梯级轮，该对梯级轮分别沿自动扶梯装置两侧的梯级轮导轨移动。当梯级轮导轨中存在异物时，则梯级轮在经过时将被抬升。另外，在自动扶梯的上端的弧形区段，即衔接高层地面和自动扶梯的倾斜攀升区段的过渡区段，相邻梯级将从高低位置逐步切换至齐平位置，在该过程中如果有异物卡在两个相邻梯级之间，则也可能造成梯级的抬升。
为了监测和防止梯级抬升，现有的自动扶梯***中在弧形区段中设置了位于梯级轮上方的杠杆式挡罩。杠杆式挡罩一端是可扭转的，在梯级轮抬升时将接触并触发杠杆式挡罩的扭转。对于杠杆式挡罩而言，其覆盖范围有限并且不同区域触发力存在差异。
发明内容
本申请的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种自动扶梯装置，其包括：
多个梯级，每个梯级的两侧设置有安装部以及可旋转地安装至所述安装部的梯级轮；
固定设置在自动扶梯装置两侧以引导每个梯级的梯级轮的梯级轮导轨，在所述自动扶梯装置运行期间，每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动；
设置在所述自动扶梯两侧的防脱导轨，在每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动期间，所述防脱导轨处于每个梯级的防脱部上方并与所述防脱部间隔开；
其中，所述防脱导轨的面对所述防脱部的表面设置有压电传感器。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述压电传感器为长条形并沿着所述防脱导轨的至少部分区段布置。
可选地，所述的自动扶梯装置还包括覆盖在所述压电传感器上的压板，所述压板的第一端连接至防脱导轨，所述压板的第二端为自由端并覆盖在所述压电传感器上。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述防脱导轨包括上弧形区段，下弧形区段和中间直区段，所述压电传感器和所述压板沿两侧的防脱导轨的整个上弧形区段和整个下弧形区段布置。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述压电传感器和所述压板还沿两侧的防脱导轨的整个中间直区段布置。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述防脱部为从所述安装部延伸出的防脱钩。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述防脱钩呈L形，所述防脱钩包括从所述安装部向下延伸的竖直区段和从所述竖直区段向远离梯级轮的方向延伸的水平区段。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述防脱导轨包括位于所述防脱钩的水平区段上方的水平部，所述压电传感器沿所述水平部布置在所述水平部的下表面。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，覆盖所述压电传感器的压板与所述防脱钩的水平区段之间具有在1mm-5mm的范围内的间隙。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述压电传感器的预设压力在20kg-30kg的范围内。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述安装部位于每个梯级的后侧，所述每个梯级的前侧还连接至驱动链条。
可选地，在所述的自动扶梯装置的实施例中，所述自动扶梯装置还包括与所述压电传感器联接的控制器，所述控制器在所述压电传感器被触发时使所述自动扶梯装置停机。
根据本发明的实施例的自动扶梯装置可在整个梯级移动过程中更准确地感测梯级的抬升。
附图说明
参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的自动扶梯装置的透视图；
图2示出了图1的自动扶梯装置的局部放大图；
图3示出了根据本发明的实施例的自动扶梯装置的前视图；
图4示出了图3的自动扶梯装置的局部放大图；
图5示出了图3的自动扶梯装置的压电传感器部分的局部放大图；以及
图6示出了根据本发明的实施例的自动扶梯装置的侧视图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
参考图1至图5来介绍根据本发明的实施例的自动扶梯装置。应当理解，为了清楚起见，在附图中，根据实施例的自动扶梯装置的部分梯级和部分其他零件被省略，以便于更好地表现与根据本发明的实施例的自动扶梯装置相关的部件。根据本发明的实施例的自动扶梯装置包括：多个梯级1，每个梯级1的两侧设置有安装部12以及可旋转地安装至所述安装部12的梯级轮11(也称为辅轮)，固定设置在自动扶梯装置两侧21，22以引导每个梯级的梯级轮11的梯级轮导轨13(图3和图4中最清楚地示出)。在自动扶梯装置运行期间，每个梯级1的梯级轮11分别沿两侧的梯级轮导轨13移动。多个梯级1可包括水平部分101、从水平部分101的后侧弯曲向下延伸的弯曲部分102以及连接在水平部分101的前侧和弯曲部分102的下侧之间的结构支架103。在一些实施例中，安装部12可从弯曲部分102的两侧的底部向下延伸，梯级轮11通过轮轴可旋转地安装至安装部12。另外，在结构支架103的前端具有C字型的接收部以与自动扶梯装置两侧21，22的驱动链条上的轮接合，由此驱动整个梯级1的循环移动。如背景技术中所提到的，在梯级轮导轨13上存在异物时，或者在自动扶梯装置的上弧形区段时两个相邻梯级之间存在异物时，或由于其他因素，梯级1可受到抬升力。因此，根据本发明的实施例的自动扶梯装置还包括设置在自动扶梯两侧的防脱导轨3，在每个梯级的梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动期间，防脱导轨3处于每个梯级的防脱部14上方并与防脱部14间隔开，而在梯级1如以上或其他因素而抬升时防脱导轨3与被抬升的梯级的防脱部14接合，以阻止其继续抬升脱离。另一方面，防脱导轨3的面对防脱部的表面设置有压电传感器31，以感测梯级1的抬升。
在一些实施例中，压电传感器31为长条形，并沿着防脱导轨3布置，以至少覆盖防脱导轨3的至少一部分区段，例如抬升状况最容易发生的区段。在一些实施例中，如图4所示，压板311覆盖在所述压电传感器31上，压板311的第一端(图中左端)连接至防脱导轨，例如通过焊接连接至防脱导轨，压板311的第二端为自由端并覆盖在压电传感器31上。通过布置压板311，一方面可固定压电传感器，另一方面也起到保护压电传感器的作用，由此避免在梯级稍微抬起时与压电传感器31之间产生摩擦而损坏压电传感器31。在备选实施例中，可采用其他装置固定和保护压电传感器，或者压板311可采用其他形状。继续参考图6，自动扶梯装置一般包括攀升直区段S、在攀升直区段S和下层平台之间的下弯曲区段(未示出，与上弯曲区段R类似)以及在攀升直区段S和上层平台之间的上弯曲区段R。防脱导轨3可具有与其对应的上弧形区段、中间直区段和下弧形区段。在一些实施例中，长条形的压电传感器31和压板311可沿两侧的防脱导轨的整个上弧形区段和整个下弧形区段布置。由于在上弧形区段和整个下弧形区段处梯级1的行动轨迹为弧形，易于造成梯级1的抬升。因此，在整个上弧形区段和整个下弧形区段处布置长条形的压电传感器31可感测在这些区段中任何位置处发生梯级抬升状况。在另一些实施例中，长条形的压电传感器31和压板311也可仅布置在一侧或仅覆盖上弧形区段和下弧形区段的一部分。在一些实施例中，防脱导轨的中间直区段的面对防脱钩的表面也设置有压电传感器，由此可实现感测梯级1整个循环行程中的梯级抬升状况。在一些实施例中，长条形的压电传感器31和压板311沿两侧的防脱导轨的整个上弧形区段、中间直区段和下弧形区段布置，即全面覆盖两侧的整个防脱导轨。在一些实施例中，长条形的压电传感器31还可感测发生梯级抬升的具***置。
在所示的实施例中，根据本发明的自动扶梯装置的多个梯级1的防脱部14为从安装部12延伸出的防脱钩。在备选实施例中，防脱部14可以上梯级两侧的任何适合的部分，例如梯级轮11也可作为防脱部，此时，防脱导轨3则设置在梯级轮11的上侧一定间隔处。在所示的实施例中，根据本发明的自动扶梯装置的防脱钩基本呈L形，其包括从安装部12向下延伸的竖直区段141和从竖直区段下端向远离梯级轮的方向延伸的水平区段142。从安装部12向下延伸的防脱钩可与梯级1的其他部分相互错开从而互不干涉，提供了防脱导轨3的布置空间。在备选实施例中，防脱钩可具有其他形状或设置在其他适合的位置上。
在一些实施例中，防脱导轨3包括位于防脱钩的水平区段上方的水平部，压电传感器31沿防脱导轨3的水平部布置在水平部的下表面。在一些实施例中，覆盖压电传感器31的压板311与防脱钩的水平区段142之间存在在1mm-5mm的范围内的间隙，在一些实施例中，压电传感器31与防脱钩的水平区段之间存在在2mm-4mm的范围内的间隙。在备选实施例中，压电传感器31与防脱钩的水平区段之间可存在更大的间隙。在一些实施例中，压电传感器的预设压力可在20kg-30kg的范围内，即压电传感器所将被触发的最小压力。在备选实施例中，压电传感器的预设压力可更大或更小。在一些实施例中，自动扶梯装置还包括与所述压电传感器联接的控制器，所述控制器在所述压电传感器被触发时执行控制操作，例如使所述自动扶梯装置停机，以避免发生由于梯级抬升而引发的安全事故。
根据本发明的实施例的自动扶梯装置可在整个梯级移动过程中更准确地感测梯级的抬升。相比于现有的梯级防脱和感测装置，根据本发明的实施例的梯级感测装置可在梯级移动的部分区段或整个行程提供感测，并且便于安装和对现有扶梯的改装。压电传感器具有强的敏感性，并且提供沿梯级移动的部分区段或整个行程一致的预设感测压力。
本申请以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本申请的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本申请的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本申请进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本申请的专利保护范围之内。
Claims (12)
1.一种自动扶梯装置，其包括：
多个梯级，每个梯级的两侧设置有安装部以及可旋转地安装至所述安装部的梯级轮；
固定设置在自动扶梯装置两侧以引导每个梯级的梯级轮的梯级轮导轨，在所述自动扶梯装置运行期间，每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动；
设置在所述自动扶梯两侧的防脱导轨，在每个梯级的所述梯级轮分别沿两侧的梯级轮导轨移动期间，所述防脱导轨处于每个梯级的防脱部上方并与所述防脱部间隔开；
其中，所述防脱导轨的面对所述防脱部的表面设置有压电传感器。
2.根据权利要求1所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述压电传感器为长条形，并沿着所述防脱导轨的至少部分区段布置。
3.根据权利要求2所述的自动扶梯装置，其特征在于，还包括覆盖在所述压电传感器上的压板，所述压板的第一端连接至防脱导轨，所述压板的第二端为自由端并覆盖在所述压电传感器上。
4.根据权利要求3所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述防脱导轨包括上弧形区段，下弧形区段和中间直区段，所述压电传感器和所述压板沿两侧的防脱导轨的整个上弧形区段和整个下弧形区段布置。
5.根据权利要求4所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述压电传感器和所述压板还沿两侧的防脱导轨的整个中间直区段布置。
6.根据权利要求1所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述防脱部为从所述安装部延伸出的防脱钩。
7.根据权利要求6所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述防脱钩呈L形，所述防脱钩包括从所述安装部向下延伸的竖直区段和从所述竖直区段向远离梯级轮的方向延伸的水平区段。
8.根据权利要求7所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述防脱导轨包括位于所述防脱钩的水平区段上方的水平部，所述压电传感器沿所述水平部布置在所述水平部的下表面。
9.根据权利要求3所述的自动扶梯装置，其特征在于，覆盖所述压电传感器的压板与从所述安装部延伸出的防脱钩的水平区段之间具有在1mm-5mm的范围内的间隙。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述压电传感器的预设压力在20kg-30kg的范围内。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述安装部位于每个梯级的后侧，所述每个梯级的前侧还连接至驱动链条。
12.根据权利要求1-9中任一项所述的自动扶梯装置，其特征在于，所述自动扶梯装置还包括与所述压电传感器联接的控制器，所述控制器在所述压电传感器被触发时使所述自动扶梯装置停机。
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