CN117139190B - 一种氧化铝陶瓷球测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氧化铝陶瓷球测量装置，包括：测球台、测球转盘机构、放球机构和剔废组件，测球台的一侧固定安装有工业相机，测球台的外周连接有输出传送带和若干与剔废组件一一对应布置的筛出传送带，工业相机的输出端电性连接有用于图像处理的控制终端，放球机构和剔废组件的输入端与控制终端的输出端电性连接。本发明中，通过设置新型视觉测量结构，利用放球机构和转盘实现球体料的逐个上料并旋转运动，在转盘带动下通过工业相机下方进行球体尺寸检测以及球面缺陷检测，由工业相机摄录并通过视觉算法进行球体料的自动尺寸及缺陷检测，提高检测效率且检测结果更加精准。

Description

一种氧化铝陶瓷球测量装置

技术领域

本发明涉及氧化铝陶瓷球技术领域，具体为一种氧化铝陶瓷球测量装置。

背景技术

氧化铝瓷球主要作为反应器内催化剂的覆盖支撑材料和塔填料。目前氧化铝陶瓷球在完成生产之后，因生产过程难免会出现误差，所以需要对其尺寸进行测量，筛选出规范直径内的氧化铝陶瓷球。

中国专利CN215613238U中公布了一种氧化铝陶瓷球用测球装置，其中通过设置多个测槽，即测球箱上的第一测槽、第二测槽和第三测槽，方便使用者对氧化铝陶瓷球的尺寸进行测量筛选，经过筛选测量后不同尺寸的氧化铝陶瓷会掉落到相应的安装壳内，最后由相对应的传送带将氧化铝陶瓷球移动至相应的位置，仅通过测槽的宽度进行球体料的筛选，往往因球体较小在第一测槽、第二测槽内部便进入安装壳内，测量精确度差，且其中仅可对球体料进行粗略测量估计，并不能准确根据球体料的直径大小进行筛选区分，此外对表面损坏凹坑等不良球体料无剔除功能，对球体料的质量等相关因素亦无法进行区分。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种氧化铝陶瓷球测量装置，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种氧化铝陶瓷球测量装置，包括：测球台、测球转盘机构、放球机构和剔废组件，所述测球台的一侧固定安装有工业相机，所述测球台的外周连接有输出传送带和若干与剔废组件一一对应布置的筛出传送带，所述工业相机的输出端电性连接有用于图像处理的控制终端，所述放球机构和剔废组件的输入端与控制终端的输出端电性连接；

所述测球转盘机构包括转盘、驱动电机和间歇传动组件，所述驱动电机固定于测球台的内侧且输出端通过间歇传动组件与转盘传动连接，所述转盘转动安装于测球台表面，所述测球台的表面固定安装有沿转盘外周布置的环导沿，所述转盘的表面设有若干均匀分布的导球槽，所述放球机构包括放料架以及固定于放料架表面的直线振动导轨、出球闸和间隔出球组件，所述放料架的表面设有储球斗和导球斗，所述直线振动导轨的一端与储球斗的底端相连接，所述出球闸和间隔出球组件位于直线振动导轨的另一端，所述间隔出球组件位于导球斗的内侧，所述导球斗的底端垂直对向导球槽的内侧；所述剔废组件包括斜台座、质量测台和放球闸组，所述质量测台位于斜台座的表面且顶面与斜台座表面齐平，所述放球闸组包括运动杆、第二放料杆和回复弹簧以及转动安装于斜台座顶面的第一闸耳和第二闸耳，所述第二放料杆和回复弹簧固定于斜台座的底面，所述运动杆的两端分别与第二放料杆的输出端和回复弹簧的一端固定连接，所述第一闸耳和第二闸耳的底端设有于运动杆表面活动连接的曲柄轴杆。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制终端的输出端电性连接有图像识别模块，且所述图像识别模块用于根据工业相机摄录图像确定球体料尺寸以及球体表面完整性，所述控制终端用于根据图像识别模块输出信息控制第一放料杆和第二放料杆的运动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述质量测台的底面设有用于测量球体料质量的压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制终端的输入端电性连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测球台的顶面呈斜锥面结构用于引导球体料沿转盘的径向向外滑落，所述斜台座表面呈斜面结构且与测球台顶面平行，所述斜台座的一侧设有上料坡。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述直线振动导轨、出球闸和间隔出球组件的数量为两组，且两组直线振动导轨、出球闸和间隔出球组件相互平行布置，所述出球闸包括第一驱动杆以及与第一驱动杆输出端活动连接的闸板，所述放料架的表面设有用于固定第一驱动杆的龙门架，且闸板的一端与龙门架的表面活动连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述间隔出球组件包括放球斗、第二驱动杆和阀板，所述阀板转动安装于放球斗的底面，所述第二驱动杆固定于放料架表面且输出端活动连接有连杆，所述连杆的另一端与阀板的表面活动连接。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述斜台座的顶面固定安装有第一放料杆，所述第一放料杆的顶端固定连接有导沿板，所述导沿板的形状与环导沿相适配，且导沿板在第一放料杆自然状态下与环导沿保持同一高度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动杆的表面设有与第一闸耳和第二闸耳相连接销杆，所述第二闸耳和第一闸耳呈相对布置且底面曲柄轴杆布置方向相互垂直。

本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，通过设置新型视觉测量结构，利用放球机构和转盘实现球体料的逐个上料并旋转运动，在转盘带动下通过工业相机下方进行球体尺寸检测以及球面缺陷检测，由工业相机摄录并通过视觉算法进行球体料的自动尺寸及缺陷检测，提高检测效率且检测结果更加精准。

2.本发明中，通过设置圆盘式转盘驱动球体料运动，可沿转盘外周布置若干剔废组件和筛出传送带结构，根据工业相机和质量测台对球体料直径、表面完整度和质量等多个因素进行判定并在不同筛出传送带表面输出，进行多因素筛选，提高检测因素的多样性，进行氧化铝陶瓷产品的多等级筛选。

3.本发明中，通过机器视觉检测联动第一放料杆和第二放料杆进行球体料释放并由对应筛出传送带进行输出，放球闸组释放动作执行结构简单，工作稳定，可进行灵活放料驱动，保证废品料的及时导出。

附图说明

图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例的测球转盘机构分解结构示意图；

图3为本发明一个实施例的放球机构结构示意图；

图4为本发明一个实施例的驱动电机和间歇传动组件结构示意图；

图5为本发明一个实施例的出球闸和间隔出球组件结构示意图；

图6为本发明一个实施例的剔废组件结构示意图；

图7为本发明一个实施例的放球闸组结构示意图。

附图标记：

100、测球台；110、工业相机；120、筛出传送带；130、输出传送带；140、环导沿；

200、测球转盘机构；210、转盘；220、驱动电机；230、间歇传动组件；211、导球槽；

300、放球机构；310、放料架；320、直线振动导轨；330、出球闸；340、间隔出球组件；311、储球斗；312、导球斗；331、第一驱动杆；332、闸板；341、放球斗；342、第二驱动杆；343、阀板；344、连杆；

400、剔废组件；410、斜台座；420、上料坡；430、质量测台；440、放球闸组；411、第一放料杆；412、导沿板；441、运动杆；442、第二放料杆；443、第一闸耳；444、第二闸耳；445、回复弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种氧化铝陶瓷球测量装置。

结合图1-图7所示，本发明提供的一种氧化铝陶瓷球测量装置，包括：测球台100、测球转盘机构200、放球机构300和剔废组件400，测球台100的一侧固定安装有工业相机110，测球台100的外周连接有输出传送带130和若干与剔废组件400一一对应布置的筛出传送带120，工业相机110的输出端电性连接有用于图像处理的控制终端，放球机构300和剔废组件400的输入端与控制终端的输出端电性连接；

测球转盘机构200包括转盘210、驱动电机220和间歇传动组件230，驱动电机220固定于测球台100的内侧且输出端通过间歇传动组件230与转盘210传动连接，转盘210转动安装于测球台100表面，测球台100的表面固定安装有沿转盘210外周布置的环导沿140，转盘210的表面设有若干均匀分布的导球槽211，放球机构300包括放料架310以及固定于放料架310表面的直线振动导轨320、出球闸330和间隔出球组件340，放料架310的表面设有储球斗311和导球斗312，直线振动导轨320的一端与储球斗311的底端相连接，出球闸330和间隔出球组件340位于直线振动导轨320的另一端，间隔出球组件340位于导球斗312的内侧，导球斗312的底端垂直对向导球槽211的内侧；剔废组件400包括斜台座410、质量测台430和放球闸组440，质量测台430位于斜台座410的表面且顶面与斜台座410表面齐平，放球闸组440包括运动杆441、第二放料杆442和回复弹簧445以及转动安装于斜台座410顶面的第一闸耳443和第二闸耳444，第二放料杆442和回复弹簧445固定于斜台座410的底面，运动杆441的两端分别与第二放料杆442的输出端和回复弹簧445的一端固定连接，第一闸耳443和第二闸耳444的底端设有于运动杆441表面活动连接的曲柄轴杆。

在该实施例中，控制终端的输出端电性连接有图像识别模块，且图像识别模块用于根据工业相机110摄录图像确定球体料尺寸以及球体表面完整性，控制终端用于根据图像识别模块输出信息控制第一放料杆411和第二放料杆442的运动。

进一步的，质量测台430的底面设有用于测量球体料质量的压力传感器，压力传感器的输出端与控制终端的输入端电性连接。

具体的，由工业相机摄录并通过视觉算法进行球体料的自动尺寸及缺陷检测，由质量测台430进行球体料的质量测定，以区分合适重量球体，进行多因素筛选，提高检测因素的多样性，进行氧化铝陶瓷产品的多等级筛选。

在该实施例中，测球台100的顶面呈斜锥面结构用于引导球体料沿转盘210的径向向外滑落，斜台座410表面呈斜面结构且与测球台100顶面平行，斜台座410的一侧设有上料坡420。

具体的，通过测球台100和斜台座410表面斜面引导便于球体料在第一闸耳443和第二闸耳444处滑出，通过上料坡420的斜坡引导使球体料运动至质量测台430表面进行称重测量。

在该实施例中，直线振动导轨320、出球闸330和间隔出球组件340的数量为两组，且两组直线振动导轨320、出球闸330和间隔出球组件340相互平行布置，出球闸330包括第一驱动杆331以及与第一驱动杆331输出端活动连接的闸板332，所述放料架310的表面设有用于固定第一驱动杆331的龙门架，且闸板332的一端与龙门架的表面活动连接。

进一步的，间隔出球组件340包括放球斗341、第二驱动杆342和阀板343，阀板343转动安装于放球斗341的底面，第二驱动杆342固定于放料架310表面且输出端活动连接有连杆344，连杆344的另一端与阀板343的表面活动连接。

具体的，通过两组直线振动导轨320、出球闸330和间隔出球组件340进行交替供料保证供料的连续性，并在第一驱动杆331的间断控制下使直线振动导轨320表面料球逐个投放进入放球斗341内部，第二驱动杆342的间歇工作频率用于与转盘210的转动频率相适配，从而使料球准确投入各个导球槽211内部。

在该实施例中，斜台座410的顶面固定安装有第一放料杆411，第一放料杆411的顶端固定连接有导沿板412，导沿板412的形状与环导沿140相适配，且导沿板412在第一放料杆411自然状态下与环导沿140保持同一高度。

具体的，在料球运动中通过导沿板412和环导沿140阻挡料球，避免料球脱出，并在释放球体过程中，导沿板412顶起，球体通过第一闸耳443和第二闸耳444经由导沿板412下方脱出。

在该实施例中，运动杆441的表面设有与第一闸耳443和第二闸耳444相连接销杆，第二闸耳444和第一闸耳443呈相对布置且底面曲柄轴杆布置方向相互垂直。

具体的，通过使用异形运动杆441结构，并由曲柄杆联动第一闸耳443和第二闸耳444，在运动杆441的往复直线运动下带动第一闸耳443和第二闸耳444相对偏转运动，进行同步开启和闭合。

本发明的工作原理及使用流程：

在使用该氧化铝陶瓷球测量装置根据需要筛选等级划分在测球台100一侧沿转盘210外周方向布置三组剔废组件400并对应连接三个筛出传送带120；在工作中，球体料通过直线振动导轨320振动输送，并在出球闸330的间断开启下使得球体料逐一进入间隔出球组件340内部，并由第二驱动杆342适配驱动电机220和间歇传动组件230的输出转速频率进行间断开启，释放球体料，使球体料逐一释放并准确落入各个导球槽211内部，在转盘210的转动下沿环导沿140的内侧运动，在球体料通过工业相机110下方时，环导沿140进行拍摄球体照片并通过机器视觉算法测量球体直径并区分球体表面完整性，球体继续沿转盘210公转传输至斜台座410表面，由质量测台430进行球体料的质量测定，以区分合适重量球体；在运动至指定筛出传送带120处后，由第一放料杆411控制导沿板412顶起，第二放料杆442驱动第一闸耳443和第二闸耳444偏转开启，沿斜台座410表面斜面进行球体释放；

沿转盘210外周从工业相机110至输出传送带130方向上，第一组剔废组件400和筛出传送带120进行非完整球体残次品的筛出工作；第二组剔废组件400和筛出传送带120进行完整球体、尺寸不合格产品筛出；第三组剔废组件400和筛出传送带120进行完整球体、尺寸合格、质量不合格即空心球体的筛出；输出传送带130用于完整球体、尺寸合格、质量合格的球体输出，实现对氧化铝陶瓷球的多级筛选并剔除残次废品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，包括：测球台（100）、测球转盘机构（200）、放球机构（300）和剔废组件（400），所述测球台（100）的一侧固定安装有工业相机（110），所述测球台（100）的外周连接有输出传送带（130）和若干与剔废组件（400）一一对应布置的筛出传送带（120），所述工业相机（110）的输出端电性连接有用于图像处理的控制终端，所述放球机构（300）和剔废组件（400）的输入端与控制终端的输出端电性连接；

所述剔废组件（400）包括斜台座（410）、质量测台（430）和放球闸组（440），所述质量测台（430）位于斜台座（410）的表面且顶面与斜台座（410）表面齐平，所述放球闸组（440）包括运动杆（441）、第二放料杆（442）和回复弹簧（445）以及转动安装于斜台座（410）顶面的第一闸耳（443）和第二闸耳（444），所述第二放料杆（442）和回复弹簧（445）固定于斜台座（410）的底面，所述运动杆（441）的两端分别与第二放料杆（442）的输出端和回复弹簧（445）的一端固定连接，所述第一闸耳（443）和第二闸耳（444）的底端设有于运动杆（441）表面活动连接的曲柄轴杆;

所述测球转盘机构（200）包括转盘（210）、驱动电机（220）和间歇传动组件（230），所述驱动电机（220）固定于测球台（100）的内侧且输出端通过间歇传动组件（230）与转盘（210）传动连接，所述转盘（210）转动安装于测球台（100）表面，所述测球台（100）的表面固定安装有沿转盘（210）外周布置的环导沿（140），所述转盘（210）的表面设有若干均匀分布的导球槽（211）;

所述斜台座（410）的顶面固定安装有第一放料杆（411），所述第一放料杆（411）的顶端固定连接有导沿板（412），所述导沿板（412）的形状与环导沿（140）相适配，且导沿板（412）在第一放料杆（411）自然状态下与环导沿（140）保持同一高度;

所述运动杆（441）的表面设有与第一闸耳（443）和第二闸耳（444）相连接销杆，所述第二闸耳（444）和第一闸耳（443）呈相对布置且底面曲柄轴杆布置方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述放球机构（300）包括放料架（310）以及固定于放料架（310）表面的直线振动导轨（320）、出球闸（330）和间隔出球组件（340），所述放料架（310）的表面设有储球斗（311）和导球斗（312），所述直线振动导轨（320）的一端与储球斗（311）的底端相连接，所述出球闸（330）和间隔出球组件（340）位于直线振动导轨（320）的另一端，所述间隔出球组件（340）位于导球斗（312）的内侧，所述导球斗（312）的底端垂直对向导球槽（211）的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述直线振动导轨（320）、出球闸（330）和间隔出球组件（340）的数量为两组，且两组直线振动导轨（320）、出球闸（330）和间隔出球组件（340）相互平行布置，所述出球闸（330）包括第一驱动杆（331）以及与第一驱动杆（331）输出端活动连接的闸板（332），所述放料架（310）的表面设有用于固定第一驱动杆（331）的龙门架，且闸板（332）的一端与龙门架的表面活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述间隔出球组件（340）包括放球斗（341）、第二驱动杆（342）和阀板（343），所述阀板（343）转动安装于放球斗（341）的底面，所述第二驱动杆（342）固定于放料架（310）表面且输出端活动连接有连杆（344），所述连杆（344）的另一端与阀板（343）的表面活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述控制终端的输出端电性连接有图像识别模块，且所述图像识别模块用于根据工业相机（110）摄录图像确定球体料尺寸以及球体表面完整性，所述控制终端用于根据图像识别模块输出信息控制第一放料杆（411）和第二放料杆（442）的运动。

6.根据权利要求1所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述质量测台（430）的底面设有用于测量球体料质量的压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制终端的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种氧化铝陶瓷球测量装置，其特征在于，所述测球台（100）的顶面呈斜锥面结构用于引导球体料沿转盘（210）的径向向外滑落，所述斜台座（410）表面呈斜面结构且与测球台（100）顶面平行，所述斜台座（410）的一侧设有上料坡（420）。